风冷热泵冷热水机组及其化霜控制方法

摘要

本发明公开了一种风冷热泵冷热水机组及其化霜控制方法，其中，该方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4和每个模块机每个压缩机的低压侧压力；根据实时检测的低压侧压力获取每个压缩机的低压侧压力变化率△P；当风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，根据T4判断其以轮换化霜方式运行时，控制至少一个模块机开启，并保持至少一个模块机处于停机状态；根据开启的任一模块机对应的△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，从而通过模块机之间切换以利用风机的继续运行来进行化霜，提高机组的制热效果，提高用户体验。

权利要求

1.一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，所述风冷热泵冷热水机组包括N个模块机，N为大于等于2的整数，每个所述模块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个所述模块机的进水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述N个模块机并联连接，每个所述模块机包括多个制热水系统，每个所述制热水系统包括压缩机和空调换热器，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测每个所述模块机中每个压缩机的低压侧压力；

根据实时检测的每个压缩机的低压侧压力获取每个压缩机的低压侧压力变化率△P；

当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，对所述室外环境温度T4进行判断；

如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则根据每个压缩机的低压侧压力变化率△P控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行。

2.如权利要求1所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，其中，控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态；以及根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

3.如权利要求1所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

4.如权利要求2所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体包括：a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机制热运行后获取所述主模块机的累积结霜时间；

b、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述主模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机制热运行后获取所述第一从模块机的累积结霜时间；

c、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值或者所述第一从模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

5.如权利要求4所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，所述根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体还包括：当所述主模块机的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述主模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa均小于所述第一预设值时，控制所述主模块机继续制热运行。

6.如权利要求4所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其特征在于，所述根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体还包括：当所述第一从模块机的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且所述第一从模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb均小于所述第一预设值时，控制所述第一从模块机继续制热运行。

7.一种风冷热泵冷热水机组，其特征在于，包括：

N个模块机，每个所述模块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个所述模块机的进水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述N个模块机并联连接，其中，每个所述模块机包括多个制热水系统，每个所述制热水系统包括压缩机和空调换热器，N为大于等于2的整数；

第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；

第一压力检测模块，用于实时检测每个所述模块机中每个压缩机的低压侧压力；

控制模块，用于根据实时检测的每个压缩机的低压侧压力获取每个压缩机的低压侧压力变化率△P，并在所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时对所述室外环境温度T4进行判断，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则根据每个压缩机的低压侧压力变化率△P控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行。

8.如权利要求7所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，所述控制模块控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，以及根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

9.如权利要求7所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

10.如权利要求8所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述主模块机和所述第一从模块机交替制热运行：a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机制热运行后获取所述主模块机的累积结霜时间；

b、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述主模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机制热运行后获取所述第一从模块机的累积结霜时间；

c、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值或者所述第一从模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

11.如权利要求10所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，当所述主模块机的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述主模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa均小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述主模块机继续制热运行。

12.如权利要求10所述的风冷热泵冷热水机组，其特征在于，当所述第一从模块机的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且所述第一从模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb均小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第一从模块机继续制热运行。

说明书

风冷热泵冷热水机组及其化霜控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法和一种风冷热泵冷热水机组。

背景技术

[0002] 对于空气热泵型空调，在制热运行时，需要从空气中吸收热量，但环境温度的变化，会导致空调侧换热器结霜，使得空气热泵型空调制热能力及能效下降。为了避免制热效
果变差，空气热泵型空调会运行化霜模式进行除霜，而化霜模式是不能制热的，最终对整体
的制热效果有很大的影响。

[0003] 相关技术中，空气热泵型空调在化霜过程中时，压缩机运行、四通阀换向、同时风机停止运转，空气热泵型空调切换为制冷运行，通过高温冷媒进行化霜，当霜全部融化后，
退出化霜，然后继续进行制热。由此可知，化霜过程为制冷过程，会对水温造成影响，从而影
响整机能力，影响用户体验。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，不需要转换为制冷运行及停
风机来进行化霜，而是通过控制模块机之间切换以利用本身风机的继续运行来进行化霜，
提高风冷热泵冷热水机组的制热效果，提高用户体验。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机组。

[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，其中，所述风冷热泵冷热水机组包括N个模块机，N为大于等于2的整数，每个所述模
块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个所述模块机的进水
管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述N个模块机并联连接，每
个所述模块机包括多个制热水系统，每个所述制热水系统包括压缩机和空调换热器，所述
化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测每个所述模块机中每
个压缩机的低压侧压力；根据实时检测的每个压缩机的低压侧压力获取每个压缩机的低压
侧压力变化率△P；当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，对所述室外环境温度T4进
行判断；如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则根据每个压缩机的低压侧压力变
化率△P控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行。

[0007] 根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，其中，控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至少一个
模块机处于停机状态；以及根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率
△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开
启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机
中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进
行化霜。

[0008] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，实时检测室外环境温度T4，并实时检测每个模块机中每个压缩机的低压侧压力，然后通过实时检测的室外环境
温度T4判断风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，控制N个模块机中的至少一个模
块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，然后根据开启的任一模块
机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个
压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机
交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风
机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，从而无需转换为制冷运行及停风机来
进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高风冷热泵冷热水机组的制热效果，提高用
户体验。

[0009] 根据本发明的一个实施例，所述的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法还包括：如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机组
以常规除霜方式运行。

[0010] 根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压
力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb
控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体包括：a、控制所
述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机制热运行后获
取所述主模块机的累积结霜时间；b、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值或
者所述主模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述
主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中
的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机制热运行后获取
所述第一从模块机的累积结霜时间；c、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间
阈值或者所述第一从模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pb大于等于所述第一预
设值时，控制所述第一从模块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并
返回执行步骤a。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率
△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体还包括：当
所述主模块机的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述主模块机中每个压缩机的
低压侧压力变化率△Pa均小于所述第一预设值时，控制所述主模块机继续制热运行。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率
△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体还包括：当
所述第一从模块机的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且所述第一从模块机中每个
压缩机的低压侧压力变化率△Pb均小于所述第一预设值时，控制所述第一从模块机继续制
热运行。

[0013] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种风冷热泵冷热水机组，包括：N个模块机，每个所述模块机的出水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总出水管，
每个所述模块机的进水管均分别连接到所述风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现所述
N个模块机并联连接，其中，每个所述模块机包括多个制热水系统，每个所述制热水系统包
括压缩机和空调换热器，N为大于等于2的整数；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境
温度T4；第一压力检测模块，用于实时检测每个所述模块机中每个压缩机的低压侧压力；控
制模块，用于根据实时检测的每个压缩机的低压侧压力获取每个压缩机的低压侧压力变化
率△P，并在所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时对所述室外环境温度T4进行判断，其
中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则根据每个压缩机的低压
侧压力变化率△P控制所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行。

[0014] 根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，所述控制模块控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至
少一个模块机处于停机状态，以及根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力
变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控
制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一
模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流
换热进行化霜。

[0015] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组，在以轮换化霜方式运行时，控制模块控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机
状态，然后根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机
状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机
与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于
停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，即通过
模块机之间的切换，利用本身风机的继续运行来进行化霜，从而无需通过转换制冷运行及
停风机来进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0016] 根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热
水机组以常规除霜方式运行。

[0017] 根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述主模块机和
所述第一从模块机交替制热运行：a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机
制热运行，并在所述主模块机制热运行后获取所述主模块机的累积结霜时间；b、当所述主
模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述主模块机中任一压缩机的低压侧压力
变化率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述主模块机中的压缩机停机，所述主模块机中
的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述第一从模块机制热运
行，以及在所述第一从模块机制热运行后获取所述第一从模块机的累积结霜时间；c、当所
述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值或者所述第一从模块机中任一压缩机
的低压侧压力变化率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述第一从模块机中的压缩机
停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

[0018] 根据本发明的一个实施例，当所述主模块机的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述主模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa均小于所述第一预设值时，所
述控制模块控制所述主模块机继续制热运行。

[0019] 根据本发明的一个实施例，当所述第一从模块机的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且所述第一从模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb均小于所述第一预
设值时，所述控制模块控制所述第一从模块机继续制热运行。

附图说明

[0020] 图1为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机组的方框示意图；

[0021] 图2为根据本发明一个实施例的模块机的系统结构示意图；

[0022] 图3为根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法的流程图；以及

[0023] 图4为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程图。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法和风冷热泵冷热水机组。

[0026] 结合图1和图2所示，根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机组包括N个模块机，N为大于等于2的整数，每个模块机的出水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总出
水管，每个模块机的进水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现N个模块
机并联连接。并且，如图2所示，每个模块机可包括多个制热水系统例如两个(第一制热水系
统和第二制热水系统)，每个制热水系统包括压缩机和空调换热器，其中，每个制热水系统
中的空调换热器例如第一制热水系统中的空调换热器和第二制热水系统中的空调换热器
共用一个风机，且共用同一水侧换热器。

[0027] 也就是说，每一个风冷热泵冷热水机均可组成独立的模块机，每个模块机共用同一主水路，N个模块机构成的风冷热泵冷热水机组为内机提供冷热量。

[0028] 如图3所示，该风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法包括以下步骤：

[0029] S1，实时检测室外环境温度T4，并实时检测每个模块机中每个压缩机的低压侧压力。

[0030] 其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4，并可通过设置在每个压缩机回气口处的压力传感器检测低压侧压力。

[0031] S2，根据实时检测的每个压缩机的低压侧压力获取每个压缩机的低压侧压力变化率△P。

[0032] 即言，△P为每个压缩机的回气压力衰减速率。

[0033] S3，当风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，对室外环境温度T4进行判断。

[0034] S4，如果室外环境温度T4大于第一预设温度，则根据每个压缩机的低压侧压力变化率△P控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行。

[0035] 根据本发明的一个实施例，如果室外环境温度T4小于或等于第一预设温度，则控制风冷热泵冷热水机组以常规除霜方式运行。

[0036] 其中，需要说明的是，第一预设温度可根据风冷热泵冷热水机组的具体情况进行标定。并且，常规除霜方式是指风冷热泵冷热水机组还是以正常制冷运行及停风机来进行
化霜，即言，在室外环境温度T4比较低时，风冷热泵冷热水机组还是通过正常制冷运行及停
风机来进行化霜。而风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行即模块机之间轮换化霜，仅
针对特定的室外环境温度而言。

[0037] 在本发明的实施例中，当风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态；以及
根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任
一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停
机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态
的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜。

[0038] 也就是说，风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，首先开启N个模块机中的一个或多个模块机，并需要保证至少一个模块机处于停机状态，然后根据检测的每个压缩
机的回气压力参数来反馈开启的模块机的结霜情况，同时通过上述检测的参数与预先设定
的条件完成模块机间压缩机的停机与轮换，其中被轮换的模块机只停压缩机，不停风机，通
过风机的强制对流换热进行除霜，从而实现模块机与模块机之间轮换化霜。

[0039] 因此说，本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，无需转换制冷运行及停风机来进行化霜，而是模块机之
间的切换，利用本身风机的继续运行来进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰减，大大提
高制热效果，提高用户体验。

[0040] 根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，上述步骤S5中的根据开启的任一模块机对应的每个压缩机
的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力
变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行具体包
括：a、控制主模块机中的压缩机开机以使主模块机制热运行，并在主模块机制热运行后获
取主模块机的累积结霜时间；b、当主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值或者主模块
机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pa大于等于第一预设值时，控制主模块机中的压缩
机停机，主模块机中的风机继续运行，并控制第一从模块机中的压缩机开机以使第一从模
块机制热运行，以及在第一从模块机制热运行后获取第一从模块机的累积结霜时间；c、当
第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值或者第一从模块机中任一压缩机的低压
侧压力变化率△Pb大于等于第一预设值时，控制第一从模块机中的压缩机停机，第一从模
块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

[0041] 具体地，如图4所示，风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程包括以下步骤：

[0042] S301，风冷热泵冷热水机组在接收到开机指令后以制热模式运行。

[0043] S302，控制主模块机中的压缩机开启以使主模块机制热运行。

[0044] S303，主模块机进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间ta。

[0045] S304，判断主模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pa是否大于等于第一预设值Pv。如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S305。其中，第一预设值Pv根据具体情况
进行标定。

[0046] S305，判断累积结霜时间ta是否达到第一时间阈值。如果是，则执行步骤S306；如果否，则返回步骤S303，即言，当所述主模块机的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且
所述主模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa均小于所述第一预设值时，控制所述
主模块机继续制热运行。其中，第一时间阈值可根据实际情况进行设定。

[0047] S306，控制主模块机中的压缩机停机，保持主模块机中的风机继续运行，并控制第一从模块机中的压缩机开启以使第一从模块机制热运行。

[0048] S307，第一从模块机进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间tb。

[0049] S308，判断第一从模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pb是否大于等于第一预设值Pv。如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S309。

[0050] S309，判断累积结霜时间tb是否达到第二时间阈值。如果是，则执行步骤S310；如果否，则返回步骤S307，即言，当所述第一从模块机的累积结霜时间未达到所述第二时间阈
值且所述第一从模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb均小于所述第一预设值时，
控制所述第一从模块机继续制热运行。其中，第二时间阈值同样可根据实际情况进行设定。

[0051] S310，控制第一从模块机中的压缩机停机，保持第一从模块机中的风机继续运行，然后返回执行步骤S302。

[0052] 由此可知，在本发明的实施例中，当控制风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，可通过控制主模块机和第一从模块机之间轮流切换，利用本身风机的继续运行而使
得对应的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化霜时的制热衰
减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0053] 所以说，风冷热泵冷热水机组采用轮换化霜方式运行时，实现通过不停风机的方式进行化霜，化霜过程中不涉及四通阀换向，所以不会出现间歇性制冷(制冷化霜)而导致
风冷热泵冷热水机组的水温波动，同时风冷热泵冷热水机组的制热效果也不会出现衰减，
提高用户体验。

[0054] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组的化霜控制方法，实时检测室外环境温度T4，并实时检测每个模块机中每个压缩机的低压侧压力，然后通过实时检测的室外环境
温度T4判断风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，控制N个模块机中的至少一个模
块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机状态，然后根据开启的任一模块
机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个
压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机
交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风
机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，从而无需转换为制冷运行及停风机来
进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高风冷热泵冷热水机组的制热效果，提高用
户体验。

[0055] 此外，本发明实施例还提出的一种风冷热泵冷热水机组包括：N个模块机100、第一温度检测模块、第一压力检测模块和控制模块，N为大于等于2的整数。

[0056] 其中，如图1所示，每个模块机100的出水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总出水管，每个模块机100的进水管均分别连接到风冷热泵冷热水机组的总进水管，以实现
N个模块机100并联连接。

[0057] 并且，如图2所示，每个模块机100可包括多个制热水系统例如两个(第一制热水系统和第二制热水系统)，每个制热水系统包括压缩机和空调换热器其中，每个制热水系统中
的空调换热器例如第一制热水系统中的空调换热器和第二制热水系统中的空调换热器共
用一个风机，且共用同一水侧换热器。

[0058] 具体而言，如图2所示，第一制热水系统包括压缩机11、排气温度开关12、高压开关13、四通阀14、低压开关15、低压灌16、第一空调换热器17、电子膨胀阀18，第二制热水系统
包括压缩机21、排气温度开关22、高压开关23、四通阀24、低压开关25、低压灌26、第二空调
换热器27、电子膨胀阀28。并且，第一空调换热器17和第二空调换热器27共用一个风机10，
第一制热水系统和第二制热水系统还共用水侧换热器即套管换热器20，同时，在套管换热
器20的出水管处和进水管处均设置温度传感器(例如在进水管处设置温度传感器101以检
测进水水温)，在出水管处设置流量传感器，以及在空调换热器17与电子膨胀阀18之间设置
温度传感器19、在空调换热器27与电子膨胀阀28之间设置温度传感器29。

[0059] 在本发明的实施例中，第一温度检测模块例如室外温度传感器用于实时检测室外环境温度T4，第一压力检测模块(设置在每个压缩机回气口处的压力传感器例如低压开关)
用于实时检测每个所述模块机中每个压缩机的低压侧压力，控制模块用于根据实时检测的
每个压缩机的低压侧压力获取每个压缩机的低压侧压力变化率△P，并在所述风冷热泵冷
热水机组进入化霜模式时对所述室外环境温度T4进行判断，其中，如果所述室外环境温度
T4大于第一预设温度，所述控制模块则根据每个压缩机的低压侧压力变化率△P控制所述
风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行。

[0060] 根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，所述控制模块控制所述N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持所述N个模块机中的至
少一个模块机处于停机状态，以及根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力
变化率△Pa和处于停机状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控
制该开启的任一模块机与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一
模块机中的风机与处于停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流
换热进行化霜。

[0061] 进一步地，当所述风冷热泵冷热水机组进入化霜模式时，如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机组以常规除
霜方式运行。

[0062] 其中，需要说明的是，第一预设温度可根据风冷热泵冷热水机组的具体情况进行标定。并且，常规除霜方式是指风冷热泵冷热水机组还是以正常制冷运行及停风机来进行
化霜，即言，在室外环境温度T4比较低时，风冷热泵冷热水机组还是通过正常制冷运行及停
风机来进行化霜。而风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行即模块机之间轮换化霜，仅
针对特定的室外环境温度而言。

[0063] 具体地，根据本发明的一个实施例，当该开启的任一模块机为主模块机、处于停机状态的任一模块机为第一从模块机时，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述主模
块机和所述第一从模块机交替制热运行：

[0064] a、控制所述主模块机中的压缩机开机以使所述主模块机制热运行，并在所述主模块机制热运行后获取所述主模块机的累积结霜时间；

[0065] b、当所述主模块机的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述主模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述主模块机中的压缩机停
机，所述主模块机中的风机继续运行，并控制所述第一从模块机中的压缩机开机以使所述
第一从模块机制热运行，以及在所述第一从模块机制热运行后获取所述第一从模块机的累
积结霜时间；

[0066] c、当所述第一从模块机的累积结霜时间达到第二时间阈值或者所述第一从模块机中任一压缩机的低压侧压力变化率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述第一从模
块机中的压缩机停机，所述第一从模块机中的风机继续运行，并返回执行步骤a。

[0067] 并且，当所述主模块机的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述主模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa均小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述
主模块机继续制热运行。当所述第一从模块机的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且
所述第一从模块机中每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb均小于所述第一预设值时，所述
控制模块控制所述第一从模块机继续制热运行。

[0068] 综上所述，在本发明的实施例中，当风冷热泵冷热水机组以轮换化霜方式运行时，通过控制模块机之间轮流切换例如主模块机和第一从模块机之间轮流切换，利用本身风机
的继续运行而使得对应的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热
化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0069] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机组，在以轮换化霜方式运行时，控制模块控制N个模块机中的至少一个模块机开启，并保持N个模块机中的至少一个模块机处于停机
状态，然后根据开启的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pa和处于停机
状态的任一模块机对应的每个压缩机的低压侧压力变化率△Pb控制该开启的任一模块机
与处于停机状态的任一模块机交替制热运行，并保持该开启的任一模块机中的风机与处于
停机状态的任一模块机中的风机持续运行，以通过风机的强制对流换热进行化霜，即通过
模块机之间的切换，利用本身风机的继续运行来进行化霜，从而无需通过转换制冷运行及
停风机来进行化霜，减少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0070] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0071] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0072] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0073] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0074] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0075] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。