力矩扳手自动校验装置及校验方法

摘要

本发明涉及校验装置领域，具体涉及一种力矩扳手自动校验装置及校验方法，包括箱体框架，其特征在于，还包括设置于箱体框架内的步进式输送机、所述的步进式输送机的输送带、与输送带固定连接的力矩扳手存放单元、可平移的力矩检测装置，力矩扳手固定于力矩扳手存放单元上的可拆卸转接头，所述的力矩扳手存放单元两侧为定位装置，当力矩扳手移动到校验工位时，定位装置将力矩扳手存放单元锁紧固定。本发明通过步进设计和输送带实现了力矩扳手批量输送和检测，通过若干模块化的力矩扳手存放单元实现了力矩扳手的固定，而且通过扫描力矩扳手的条码，通过控制系统为不同力矩扳手采用不同的校验方式，提高了校验装置的灵活性和精度，提高了生产效率。

权利要求

1.力矩扳手自动校验方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过设置于箱体框架的存放口存放力矩扳手，即将若干力矩扳手分别固定于若干力矩扳手存放单元；力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上，若干力矩扳手存放单元平行设置；每根竖直设置的输送带均为回转闭合式矩形结构；

采用步进式输送机驱动输送带往复循环运转；

力矩扳手固定于力矩扳手存放单元的方式为：力矩扳手上的转接头可拆卸更换以适应不同尺寸形状的力矩扳手，力矩扳手固定于转接头后，旋转下压锁紧块以将力矩扳手锁紧于力矩扳手存放单元；

（2）当某个力矩扳手被输送带输送至校验工位时，力矩检测装置的检测头与力矩扳手的转接头对接，此时力矩扳手对应的力矩扳手存放单元的两侧安装的定位装置卡入力矩扳手端部存放单元的定位槽，以将力矩扳手存放单元锁紧固定；条码扫描仪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行校验，并将扳手校验信息发送至控制系统，并由触摸显示屏显示。

2.根据权利要求1所述的力矩扳手自动校验方法，其特征在于，在步骤（2）中，力矩检测装置与控制系统连接，并由控制系统控制力矩检测装置的加力机构对力矩扳手的加力大小和时间。

3.根据权利要求1所述的力矩扳手自动校验方法，其特征在于，检测头与力矩扳手的转接头对接时，检测头可以微转动。

说明书

力矩扳手自动校验装置及校验方法

技术领域

[0001] 本发明涉及校验装置领域，具体涉及一种力矩扳手自动校验装置及校验方法。

背景技术

[0002] 制造企业中装配作业使用大量力矩扳手，重要部件的紧固作业需每天对力矩扳手进行校验。目前企业中均采用人工保管和校验方式，其特点是灵活简便，但校验结果由人工填写，校验质量难以控制，可追溯性较差，个人保管的力矩扳手的使用效率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述缺陷，提出一种实现力矩扳手的批量自动化检测、检测精度高的力矩扳手自动校验装置及校验方法。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：力矩扳手自动校验装置， 包括箱体框架，其特征在于，还包括设置于箱体框架内的步进式输送机、所述的步进式输送机的输送带、与输送带固定连接的力矩扳手存放单元、可平移的力矩检测装置，力矩扳手固定于力矩扳手存放单元上的可拆卸转接头，所述的力矩扳手存放单元两侧为定位装置，当力矩扳手移动到校验工位时，定位装置将力矩扳手存放单元锁紧固定。

[0005] 前述的力矩扳手自动校验装置，所述的输送带为回转式结构，力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上。 前述的力矩扳手自动校验装置，所述的力矩扳手存放单元有若干个，且若干力矩扳手存放单元平行设置。

[0006] 前述的力矩扳手自动校验装置，所述的力矩检测装置设置有检测头；所述的检测头可转动，用于与转接头对接；所述的力矩检测装置安装在带导轨的滑动平台上。

[0007] 前述的力矩扳手自动校验装置，还包括控制系统，所述的控制系统分别与变频器、力矩检测装置、条码扫描枪连接，所述的变频器通过驱动装置为步进式输送机提供动力，所述的条码扫描枪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行校验。

[0008] 前述的力矩扳手自动校验装置，所述的力矩扳手存放单元设有支撑力矩扳手的固定座以及压住力矩扳手一端的可旋转锁紧块，所述的锁紧块的旋转支点固定于固定座，力矩扳手的另一端固定于转接头。

[0009] 力矩扳手自动校验方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0010] （1）通过设置于箱体框架的存放口存放力矩扳手，即将若干力矩扳手分别固定于若干力矩扳手存放单元；力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上，若干力矩扳手存放单元平行设置；每根竖直设置的输送带均为回转闭合式矩形结构；采用步进式输送机驱动输送带往复循环运转；

[0011] 力矩扳手固定于力矩扳手存放单元的方式为：力矩扳手上的转接头可拆卸更换以适应不同尺寸形状的力矩扳手，力矩扳手固定于转接头后，旋转下压锁紧块以将力矩扳手锁紧于力矩扳手存放单元；

[0012] （2）当某个力矩扳手被输送带输送至校验工位时，力矩检测装置的检测头与力矩扳手的转接头对接，此时力矩扳手对应的力矩扳手存放单元的两侧安装的定位装置卡入力矩扳手端部存放单元的定位槽，以将力矩扳手存放单元锁紧固定；条码扫描仪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行校验，并将扳手校验信息发送至控制系统，并由触摸显示屏显示。

[0013] 前述的力矩扳手自动校验方法，在步骤（2）中，力矩检测装置与控制系统连接，并由控制系统控制力矩检测装置的加力机构对力矩扳手的加力大小和时间。

[0014] 前述的力矩扳手自动校验方法，检测头与力矩扳手的转接头对接时，检测头可以微转动。

[0015] 本发明使用的校验装置和校验方法，通过步进设计和输送带实现了力矩扳手批量输送和检测，通过若干模块化的力矩扳手存放单元实现了力矩扳手的固定，而且通过扫描力矩扳手的条码，通过控制系统为不同力矩扳手采用不同的校验方式，提高了校验装置的灵活性和精度，提高了生产效率。

附图说明

[0016] 图1和图2为本发明的结构图；

[0017] 图3和图4为力矩扳手存放单元的结构图；

[0018] 图5为控制系统的结构图；

[0019] 其中，1箱体框架，2输送带，3力矩扳手存放单元，4驱动链轮，5力矩扳手，6力矩检测装置，8转接头，9定位装置，9a第一定位单元，9b第二定位单元，10滑动平台，11定位槽，12固定座，13锁紧块，14存取口。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步的描述。

[0021] 力矩扳手自动校验装置，包括箱体框架1，其特征在于，还包括设置于箱体框架内的步进式输送机、所述的步进式输送机的输送带2、与输送带2固定连接的力矩扳手存放单元3、可平移的力矩检测装置6，力矩扳手5固定于力矩扳手存放单元上的可拆卸转接头8，所述的力矩扳手存放单元两侧为定位装置9（分为第一定位单元9a和第二定位单元9b），当力矩扳手移动到校验工位时，定位装置将力矩扳手存放单元锁紧固定。除了输送带外，输送机还设有驱动链轮4。

[0022] 所述的输送带为回转式结构，力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上。所述的力矩扳手存放单元有若干个，且若干力矩扳手存放单元平行设置。

[0023] 所述的力矩检测装置设置有检测头；所述的检测头可转动，用于与转接头8灵活对接；所述的力矩检测装置安装在带导轨的滑动平台10上，且在滑动平台上移动以使检测头与转接头对接。

[0024] 还包括控制系统，所述的控制系统分别与变频器、网络接口、触摸显示屏、力矩检测装置、条码扫描枪连接，所述的变频器通过驱动装置为步进式输送机提供动力，所述的条码扫描枪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行校验。

[0025] 所述的力矩扳手存放单元设有支撑力矩扳手的固定座12以及压住力矩扳手一端的可旋转锁紧块，所述的锁紧块的旋转支点固定于固定座，力矩扳手的另一端固定于转接头。

[0026] 力矩扳手自动校验方法，包括如下步骤：

[0027] （1）通过设置于箱体框架的存取口14存放力矩扳手，即将若干力矩扳手分别固定于若干力矩扳手存放单元；力矩扳手存放单元的两端水平固定于两根相互平行的竖直设置的输送带上，若干力矩扳手存放单元平行设置；每根竖直设置的输送带均为回转闭合式矩形结构；采用步进式输送机驱动输送带往复循环运转，每次前进一步（一步为相邻力矩扳手存放单元的距离）；

[0028] 力矩扳手固定于力矩扳手存放单元的方式为：力矩扳手上的转接头可拆卸更换以适应不同尺寸形状的力矩扳手，力矩扳手固定于转接头后，旋转下压锁紧块13以将力矩扳手锁紧于力矩扳手存放单元；检测及校验不同规格力矩扳手时，可通过在存放单元上放置相应转换头来实现流水线对不同规格扳手尺寸的兼容；

[0029] （2）当某个力矩扳手被输送带输送至校验工位时，力矩检测装置的检测头与力矩扳手的转接头对接，此时力矩扳手对应的力矩扳手存放单元的两侧安装的气缸驱动定位装置卡入力矩扳手端部存放单元的定位槽11，以将力矩扳手存放单元锁紧固定；条码扫描仪扫描力矩扳手上的条码读取扳手信息，力矩检测装置根据读取的扳手信息对扳手进行校验，并将扳手校验信息（校验结果，合格或不合格）发送至控制系统，并由触摸显示屏显示。在步骤（2）中，力矩检测装置与控制系统连接，并由控制系统控制力矩检测装置的加力机构对力矩扳手的加力大小和时间。力矩检测装置的移动由电机和丝杆驱动，准确度和稳定性高。检测头与力矩扳手的转接头对接时可以微转动，实现准确快速对接。

[0030] 结构内各运动装置均安装有位置传感器，控制系统根据各传感器和控制开关的信号对机构的工作流程进行控制，当机构出现异常时对机构进行保护。

[0031] 触摸显示屏用于显示系统状态信息，软键盘用于操作设备；条码扫描枪用于输入操作和查询信息；控制系统用于控制设备的操作、力矩检测、信息显示、存储和传输；变频器用于驱动输送装置；自动门的保护信号用于保护操作人员和设备安全。

[0032] 本发明的装置采用箱柜式结构，内部安装回转步进式输送机和力矩自动检测装置，存取口设有一自动门，力矩扳手通过存取口存放于力矩扳手存放单元，需存放和校验的扳手根据其特点规划存放位置，存取力矩扳手时可通过输入扳手的编号或扫描条码，输送机可自动将力矩把手输送到设定的位置或存取口，力矩校验方式可设定为单一检测、自动检测或定时自动检测一次性逐个检验。控制系统能够显示箱柜内力矩扳手的存放和校验后的状态（即合格或不合格），系统内的数据可通过网络传输或查询。本发明的装置的力矩检测范围为10—1000NM，检测误差控制在1%以内。

[0033] 上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。