本发明公开了一种新型夹持钢瓶的夹具，它包括伺服电机（1）、连接板（2）和平板（3），伺服电机（1）的输出端设置有平板（3），平板（3）的底表面设置有两个连接板（2），两个连接板（2）之间设置有隔板（5），隔板（5）上且位于两个连接板（2）之间设置有通孔（6），半球形凹槽（8）的顶部设置有行程开关，两个连接板（2）的侧面上分别固定安装有水平油缸A（9）和水平油缸B（10），它还包括PLC控制器（12），所述的行程开关与PLC控制器（12）连接，水平油缸A和水平油缸B与PLC控制器（12）连接。本发明的有益效果是：自动化程度高、提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度。
1.一种新型夹持钢瓶的夹具，其特征在于：它包括伺服电机（1）、连接板（2）和平板（3），所述的伺服电机（1）的输出端设置有平板（3），伺服电机（1）上设置有法兰盘（4），法兰盘（4）平行于平板（3）设置，平板（3）的底表面设置有两个连接板（2），两个连接板（2）之间设置有隔板（5），所述的隔板（5）平行于法兰盘（4）设置，隔板（5）上且位于两个连接板（2）之间设置有通孔（6），所述的平板（3）的底表面还设置有固定块（7），固定块（7）的底表面设置有半球形凹槽（8），半球形凹槽（8）设置在通孔（6）的正上方，半球形凹槽（8）的顶部设置有行程开关，所述的两个连接板（2）的侧面上分别固定安装有水平油缸A（9）和水平油缸B（10），所述的水平油缸A（9）与水平油缸B（10）对称设置，水平油缸A（9）和水平油缸B（10）的活塞杆上均设置有L板（11），两个L板（11）的水平板相对立设置，它还包括PLC控制器（12），所述的行程开关与PLC控制器（12）连接，所述的水平油缸A（9）和水平油缸B（10）与PLC控制器（12）连接，本夹具夹持钢瓶的步骤为：S1、通过法兰盘（4）与厂房顶部的横梁连接固定；
S2、钢瓶的悬挂，先将钢瓶直立的放置在隔板（5）的下方，再将钢瓶举起并使钢瓶的上端部穿过通孔（6），当钢瓶上端部进入半球形凹槽（8）内并压下行程开关时，行程开关发出电信号给PLC控制器（12），PLC控制器（12）接收到该信号后，控制水平油缸A（9）和水平油缸B（10）的活塞杆伸出，两个L板（11）的水平板插入到钢瓶的耳口内，从而实现了钢瓶的悬挂；
S3、钢瓶表面的喷漆，控制伺服电机（1）启动，伺服电机（1）带动平板（3）转动，平板（3）带动钢瓶做缓慢匀速的旋转运动，此时，工人即可原地不动的手持喷枪对钢瓶表面进行喷涂。
2.根据权利要求1所述的一种新型夹持钢瓶的夹具，其特征在于：所述的PLC控制器（12）设置在隔板（5）的下表面。
一种新型夹持钢瓶的夹具
技术领域
[0001] 本发明涉及夹持钢瓶的技术领域，特别是一种新型夹持钢瓶的夹具。
背景技术
[0002] 目前，钢瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。钢瓶的高度各不相同，一些钢瓶用于盛装液态气体，如液氮、液氨、液化天然气、液氧等，一些钢瓶用于盛装工业气体，如氩气、氮气、氢气等。在钢瓶生产厂，钢瓶的加工工艺为：先通过铸造两板带有型腔的钢瓶，再将两半部分焊接，焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨，打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷涂，然而，在喷油漆的过程中，由于钢瓶的重量大，工人无法将其旋转，因此，工人只好围绕着钢瓶进行喷涂，工人一边手持喷枪，一边围绕着钢瓶对其喷涂，这无疑是增大了工人的劳动强度，而且还会使油漆四处溅射，严重损坏了周围环境。而且，喷漆结束后，检查是否喷涂彻底，也非常困难。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单的新型夹持钢瓶的夹具。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新型夹持钢瓶的夹具，它包括伺服电机、连接板和平板，所述的伺服电机的输出端设置有平板，伺服电机上设置有法兰盘，法兰盘平行于平板设置，平板的底表面设置有两个连接板，两个连接板之间设置有隔板，隔板上且位于两个连接板之间设置有通孔，所述的平板的底表面还设置有固定块，固定块的底表面设置有半球形凹槽，半球形凹槽设置在通孔的正上方，半球形凹槽的顶部设置有行程开关，所述的两个连接板的侧面上分别固定安装有水平油缸A和水平油缸B，水平油缸A和水平油缸B的活塞杆上均设置有L板，两个L板的水平板相对立设置，它还包括PLC控制器，所述的行程开关与PLC控制器连接，所述的水平油缸A和水平油缸B与PLC控制器连接。
[0005] 所述的水平油缸A与水平油缸B对称设置。
[0006] 所述的隔板平行于法兰盘设置。
[0007] 所述的PLC控制器设置在隔板的下表面。
[0008] 本发明具有以下优点：本发明自动化程度高、提高喷涂质量、提高喷漆效率、夹持钢瓶牢固、极大减轻工人劳动强度、操作简单。
附图说明
[0009] 图1 为本发明的结构示意图；
[0010] 图2 为本发明的工作示意图；
[0011] 图中，1-伺服电机，2-连接板，3-平板，4-法兰盘，5-隔板，6-通孔，7-固定块，8-半球形凹槽，9-水平油缸A，10-水平油缸B，11-L板，12-PLC控制器。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
[0013] 如图1或图2所示，一种新型夹持钢瓶的夹具，它包括伺服电机1、连接板2和平板3，所述的伺服电机1的输出端设置有平板3，伺服电机1上设置有法兰盘4，通过法兰盘4与厂房顶部的横梁连接固定，法兰盘4平行于平板3设置，平板3的底表面设置有两个连接板2，两个连接板2之间设置有隔板5，隔板5平行于法兰盘4设置，隔板5上且位于两个连接板2之间设置有通孔6，所述的平板3的底表面还设置有固定块7，固定块7的底表面设置有半球形凹槽8，半球形凹槽8设置在通孔6的正上方，半球形凹槽8的顶部设置有行程开关，所述的两个连接板2的侧面上分别固定安装有水平油缸A9和水平油缸B10，水平油缸A9与水平油缸B10对称设置，水平油缸A9和水平油缸B10的活塞杆上均设置有L板11，两个L板11的水平板相对立设置。如图1或图2所示，它还包括PLC控制器12，PLC控制器12设置在隔板5的下表面，所述的行程开关与PLC控制器12连接，所述的水平油缸A9和水平油缸B10与PLC控制器12连接，当行程开关被钢瓶的上端部压合后，行程开关发出电信号给PLC控制器12，PLC控制器12接收到该信号后，控制水平油缸A9和水平油缸B10的活塞杆伸出，两个L板11的水平板刚好插入到钢瓶的耳口内。
[0014] 本发明的工作步骤如下：
[0015] S1、通过法兰盘4与厂房顶部的横梁连接固定；
[0016] S2、钢瓶的悬挂，先将钢瓶直立的放置在隔板5的下方，再将钢瓶举起并使钢瓶的上端部穿过通孔6，当钢瓶上端部进入半球形凹槽8内并压下行程开关时，行程开关发出电信号给PLC控制器12，PLC控制器12接收到该信号后，控制水平油缸A9和水平油缸B10的活塞杆伸出，两个L板11的水平板插入到钢瓶的耳口内，从而实现了钢瓶的悬挂；
[0017] S3、钢瓶表面的喷漆，控制伺服电机1启动，伺服电机1带动平板3转动，平板3带动钢瓶做缓慢匀速的旋转运动，此时，工人即可原地不动的手持喷枪对钢瓶表面进行喷涂，极大减轻了工人的劳动强度，提高了喷漆效率，而且很容易检测钢瓶表面是否被喷涂彻底，实现了钢瓶表面的喷漆。此外，在喷涂过程中，钢瓶始终处于垂直状态，保证了钢瓶表面喷涂的质量。
[0018] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
