一种蓝莓选果机

摘要

本发明公开了一种蓝莓选果机，包括机架以及设置在机架上的选果装置、收集装置和撑带装置，所述机架包括活动设置的上机架以及固定设置的下机架，所述上机架通过平衡装置活动设置在下机架上方，所述选果装置、收集装置以及撑带装置均设置在上机架上，所述选果装置与收集装置交叉设置，所述选果装置的运动方向与收集装置的运动方向垂直，所述撑带装置设置在选果装置与收集装置的下方。本发明的蓝莓选果机通过选果装置与收集装置的配合，实现不同尺寸蓝莓的筛选，筛选量大且速度快，蓝莓果实不会被破坏，提高工作效率的同时也提升了蓝莓果实的品质。

权利要求

1.一种蓝莓选果机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的选果装置、收集装置和撑带装置，所述机架包括活动设置的上机架以及固定设置的下机架，所述上机架通过平衡装置活动设置在下机架上方，所述选果装置、收集装置以及撑带装置均设置在上机架上，所述选果装置与收集装置交叉设置，所述选果装置的运动方向与收集装置的运动方向垂直，所述撑带装置设置在选果装置与收集装置的下方，所述选果装置包括圆孔带、第一伺服电机以及第一辊轮，所述第一辊轮设置在上机架前后两端，所述圆孔带缠绕在第一辊轮上，所述第一伺服电机与上机架一端的第一辊轮驱动连接，所述上机架前后两端还设有辅助装置，所述辅助装置包括辅助传送带以及张紧机构，所述辅助装置设置在圆孔带下方，所述辅助传送带一端缠绕在第一辊轮上并与圆孔带接触，另一端与张紧机构连接并与圆孔带分离。

2.根据权利要求1所述的蓝莓选果机，其特征在于，所述收集装置包括传送带、第二伺服电机以及第二辊轮，所述第二辊轮设置在上机架左右两端，所述传送带缠绕在第二辊轮上，所述第二伺服电机与上机架一端的第二辊轮驱动连接。

3.根据权利要求1所述的蓝莓选果机，其特征在于，所述撑带装置包括撑带气缸、撑带辊轮以及撑带辊轮连接架，所述撑带辊轮连接架一端与上机架转动连接，另一端连接撑带气缸，所述撑带气缸一端与上机架转动连接，另一端与撑带辊轮连接架连接，所述圆孔带缠绕在上机架前后两端的第一辊轮和撑带辊轮上构成具有一顶面两斜面的三角形，所述三角形的顶面为圆孔带的工作区域，所述收集装置设置在三角形顶面的下方。

4.根据权利要求2所述的蓝莓选果机，其特征在于，所述圆孔带上方设有过滤帘，所述过滤帘与圆孔带的运动方向垂直设置，所述过滤帘设有若干柔性过滤条，所述柔性过滤条与圆孔带接触。

5.根据权利要求4所述的蓝莓选果机，其特征在于，所述第一辊轮设有辅助带轴以及设置在辅助带轴两端的圆孔带轴，所述辅助传送带缠绕在辅助带轴上，所述圆孔带缠绕在圆孔带轴上，所述圆孔带轴的直径大于辅助带轴的直径2mm。

6.根据权利要求5所述的蓝莓选果机，其特征在于，所述张紧机构包括连接板、张紧辊轮、张紧弹簧以及调节螺栓，所述连接板设置在第一辊轮与张紧辊轮之间，所述张紧弹簧设置在张紧辊轮与连接板之间，所述调节螺栓设置在上机架上并与连接板活动连接。

7.根据权利要求6所述的蓝莓选果机，其特征在于，所述平衡装置包括支撑杆以及平衡调节板，所述平衡调节板固定设置在上机架上，所述支撑杆一端与下机架转动连接，另一端与平衡调节板转动连接。

说明书

一种蓝莓选果机

技术领域

[0001] 本发明涉及食品包装机械领域，特别涉及一种蓝莓选果机。

背景技术

[0002] 蓝莓包装前一般需要进行筛选，以分拣出尺寸不同的果实，传统的果实筛选一般通过人工方式，这种方式需要依赖工人的熟练程度以及细心程度，工作量大且效率低下，而且筛选出的果实不能保证其尺寸在规定的范围内，往往偏差较大，不能满足包装要求，且由于蓝莓果实非常易碎，一不小心就会破坏果实的完整性，从而影响产品质量。

发明内容

[0003] 为解决现有人工筛选蓝莓效率低、质量差的问题，本发明公开了一种蓝莓选果机，包括机架以及设置在机架上的选果装置、收集装置和撑带装置，所述机架包括活动设置的上机架以及固定设置的下机架，所述上机架通过平衡装置活动设置在下机架上方，所述选果装置、收集装置以及撑带装置均设置在上机架上，所述选果装置与收集装置交叉设置，所述选果装置的运动方向与收集装置的运动方向垂直，所述撑带装置设置在选果装置与收集装置的下方。

[0004] 作为本发明的进一步改进，所述选果装置包括圆孔带、第一伺服电机以及第一辊轮，所述第一辊轮设置在上机架前后两端，所述圆孔带缠绕在第一辊轮上，所述第一伺服电机与上机架一端的第一辊轮驱动连接。

[0005] 作为本发明的进一步改进，所述收集装置包括传送带、第二伺服电机以及第二辊轮，所述第二辊轮设置在上机架左右两端，所述传送带缠绕在第二辊轮上，所述第二伺服电机与上机架一端的第二辊轮驱动连接。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述撑带装置包括撑带气缸、撑带辊轮以及撑带辊轮连接架，所述撑带辊轮连接架一端与上机架转动连接，另一端连接撑带气缸，所述撑带气缸一端与上机架转动连接，另一端与撑带辊轮连接架连接，所述圆孔带缠绕在上机架前后两端的第一辊轮和撑带辊轮上构成具有一顶面两斜面的三角形，所述三角形的顶面为圆孔带的工作区域，所述收集装置设置在三角形顶面的下方。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述圆孔带上方设有过滤帘，所述过滤帘与圆孔带的运动方向垂直设置，所述过滤帘设有若干柔性过滤条，所述柔性过滤条与圆孔带接触。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述上机架前后两端还设有辅助装置，所述辅助装置包括辅助传送带以及张紧机构，所述辅助装置设置在圆孔带下方，所述辅助传送带一端缠绕在第一辊轮上并与圆孔带接触，另一端与张紧机构连接并与圆孔带分离。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述第一辊轮设有辅助带轴以及设置在辅助带轴两端的圆孔带轴，所述辅助传送带缠绕在辅助带轴上，所述圆孔带缠绕在圆孔带轴上，所述圆孔带轴的直径大于辅助带轴的直径2mm。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述张紧机构包括连接板、张紧辊轮、张紧弹簧以及调节螺栓，所述连接板设置在第一辊轮与张紧辊轮之间，所述张紧弹簧设置在张紧辊轮与连接板之间，所述调节螺栓设置在上机架上并与连接板活动连接。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述平衡装置包括支撑杆以及平衡调节板，所述平衡调节板固定设置在上机架上，所述支撑杆一端与下机架转动连接，另一端与平衡调节板转动连接。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 本发明的蓝莓选果机通过选果装置与收集装置的配合，实现不同尺寸蓝莓的筛选，筛选量大且速度快，蓝莓果实不会被破坏，提高工作效率的同时也提升了蓝莓果实的品质。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明的结构主视图；

[0016] 图2为本发明的结构侧视图；

[0017] 图3为本发明的结构俯视图；

[0018] 图4为本发明平衡装置的结构示意图；

[0019] 图5为本发明辅助装置的结构示意图；

[0020] 图6为本发明第一辊轮的结构示意图。

[0021] 图中标记：1-机架；11-上机架；12-下机架；2-选果装置；21-圆孔带；211-顶面；212-斜面；22-第一伺服电机；23-第一辊轮；231-辅助带轴；232-圆孔带轴；24-过滤帘；25-柔性过滤条；3-收集装置；31-传送带；32-第二伺服电机；33-第二辊轮；4-撑带装置；41-撑带气缸；42-撑带辊轮；43-撑带辊轮连接架；5-平衡装置；51-支撑杆；52-平衡调节板；521-调节槽；522-调节螺栓；523-转动螺栓；6-辅助装置；61-辅助传送带；62-张紧机构；621-连接板；622-张紧辊轮；623-张紧弹簧；624-调节螺栓；625-连接螺栓。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0023] 如图1至图3所示，一种蓝莓选果机，包括机架1以及设置在机架1上的选果装置2、收集装置3和撑带装置4，机架1包括活动设置的上机架11以及固定设置的下机架12，上机架11通过平衡装置5活动设置在下机架12上方，选果装置2、收集装置3以及撑带装置4均设置在上机架11上，选果装置2与收集装置3交叉设置，选果装置2的运动方向与收集装置3的运动方向垂直，撑带装置4设置在选果装置2与收集装置3的下方。

[0024] 选果装置2包括圆孔带21、第一伺服电机22以及第一辊轮23，第一辊轮23设置在上机架11前后两端，圆孔带21缠绕在第一辊轮23上，第一伺服电机22与上机架11一端的第一辊轮23驱动连接。

[0025] 选果装置2上方设有过滤帘24，过滤帘24横跨在圆孔带21上方，并与圆孔带21的运动方向垂直，过滤帘24设有若干柔性过滤条25，柔性过滤条25与圆孔带21接触，用于均匀蓝莓在圆孔带21上的分布，圆孔带21为多孔带状，上面设有若干激光打出的圆孔，边缘光滑、无毛边，能够保护蓝莓果实不被破坏，圆孔的孔径根据需要筛选的蓝莓尺寸进行合理选择。

[0026] 收集装置3包括传送带31、第二伺服电机32以及第二辊轮33，第二辊轮33设置在上机架11左右两端，传送带31缠绕在第二辊轮33上，第二伺服电机32与上机架11一端的第二辊轮33驱动连接。

[0027] 撑带装置4包括撑带气缸41、撑带辊轮42以及撑带辊轮连接架43，撑带辊轮连接架43一端与上机架11转动连接，另一端连接撑带气缸41，撑带气缸41一端与上机架11转动连接，另一端与撑带辊轮连接架43连接。

[0028] 圆孔带21缠绕在上机架11前后两端的第一辊轮23和撑带辊轮42上构成具有一顶面211两斜面212的三角形，三角形的顶面211为圆孔带21的工作区域，收集装置3设置在三角形顶面221的下方。

[0029] 撑带装置4还有更换圆孔带21的作用，针对不同尺寸的蓝莓筛选需要更换不同孔径的圆孔带21。更换圆孔带21时，撑带气缸41收缩带动撑带辊轮42向上运动，使圆孔带21放松，然后可从机架1侧面拆下并更换圆孔带21，更换完毕后，撑带气缸41伸出支撑圆孔带21。

[0030] 如图4所示，平衡装置5包括支撑杆51以及平衡调节板52，平衡调节板52固定设置在上机架11上，支撑杆51一端与下机架12转动连接，另一端与平衡调节板52转动连接；平衡调节板52两端对称设有两个调节槽521，调节螺栓522通过调节槽521与上机架11连接；平衡调节板52下端通过转动螺栓523与支撑杆51的一端转动连接。

[0031] 圆孔带21在沿第一辊轮23与撑带辊轮42转动时容易出现偏移或错位，平衡装置5的作用就是调节上机架11两端的平衡，以解决圆孔带21偏移或错位的问题，具体方法就是调节调节螺栓522在调节槽521中的位置，以改变上机架11与第一辊轮23的倾斜角度。

[0032] 如图5所示，上机架11前后两端还设有辅助装置6，辅助装置6包括辅助传送带61以及张紧机构62，辅助装置6设置在圆孔带21下方，辅助传送带61一端缠绕在第一辊轮23上并与圆孔带21接触，另一端与张紧机构62连接并与圆孔带21分离。

[0033] 辅助传送带61与圆孔带21同步运转，其作用是当蓝莓卡在圆孔带21上的圆孔内时，辅助传送带61能够将蓝莓“舔出”圆孔，保证蓝莓不被挤破。

[0034] 张紧机构62包括连接板621、张紧辊轮622、张紧弹簧623.以及调节螺栓624，连接板621设置在第一辊轮23与张紧辊轮622之间，张紧弹簧623设置在张紧辊轮622与连接板621之间，其作用是张紧缠绕在第一辊轮23与张紧辊轮622上的辅助传送带61；调节螺栓624设置在上机架11上并与连接板621活动连接，连接板621与上机架11之间还设有连接螺栓
625，连接螺栓625上设有螺栓孔，调节螺栓624穿过螺栓孔与连接螺栓625活动连接，通过转动调节螺栓624可以调节连接板621的高度，以改变辅助传送带61与圆孔带21的角度。

[0035] 如图6所示，第一辊轮23设有辅助带轴231以及设置在辅助带轴231两端的圆孔带轴232，辅助传送带61缠绕在辅助带轴231上，圆孔带21缠绕在圆孔带轴232上，圆孔带轴232的直径大于辅助带轴231的直径2mm。

[0036] 下面参考上述结构及附图说明对本发明的工作原理作简要说明。

[0037] ①将若干尺寸不一的待筛选蓝莓从上机架11的一端放置在圆孔带21上；

[0038] ②随着圆孔带21的运转将蓝莓向上机架11的另一端输送，在输送过程中，蓝莓经过过滤帘24下方，柔性过滤条25将堆在一起的蓝莓摊匀；

[0039] ③在运转过程中，大于圆孔带21上圆孔尺寸的蓝莓继续向前输送，直至从圆孔带21另一端被收集起来；小于圆孔尺寸的蓝莓落入下方收集装置3的传送带31上，被传送带31输送出去，完成蓝莓的筛选工作。

[0040] 本发明的蓝莓选果机通过选果装置2与收集装置3的配合，实现不同尺寸蓝莓的筛选，筛选量大且速度快，蓝莓果实不会被破坏，提高工作效率的同时也提升了蓝莓果实的品质。

[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本发明所应用的各种装置、结构、程序及其连接关系等，未做出详细的内容与附图说明的都为本领域的常规技术手段或者通过一般的商业途径可以获得，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。