一种用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，包含有作用在罐体的焊接部位上并且具有支撑爪的内支撑装置（1）、设置为与内支撑装置1）联接并且调节内支撑装置（1）在罐体的焊接部位上位置的框架体、设置为与内支撑装置（1）联接并且驱动内支撑装置（1）的支撑爪运动的驱动轴（4），通过框架体把内支撑装置（1）放置在罐体的焊接部位上，通过驱动轴（4）把内支撑装置1）的支撑爪作用在罐体的焊接部位上，对罐体的焊接部位进行内部支撑，不再人工进行对接或外托辊进行支撑，因此提高了罐体的部件的对接精度和罐体的焊缝接口的焊接质量。
1.一种用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：包含有作用在罐体的焊接部位上并且具有支撑爪的内支撑装置（1）、设置为与内支撑装置（1）联接并且调节内支撑装置（1）在罐体的焊接部位上位置的框架体、设置为与内支撑装置（1）联接并且驱动内支撑装置（1）的支撑爪运动的驱动轴（4），按照对罐体的焊接部位进行内部支撑的方式把内支撑装置（1）、驱动轴（4）和框架体相互联接，
框架体设置为包含有横梁（2）、支架（3）和滑动块（5），还包含有转辊（6），滑动块（5）设置在支架（3）上并且滑动块（5）设置为通过丝杠与支架（3）联接，滑动块（5）设置为沿支架（3）的竖向方向运动方式分布，横梁（2）设置在滑动块（5）上并且横梁（2）设置为通过齿轮齿条组与滑动块（5）联接，横梁（2）设置为沿滑动块（5）横向方向运动方式分布，驱动轴（4）设置为串接在横梁（2）中并且驱动轴（4）设置为与横梁（2）转动式联接，内支撑装置（1）设置在横梁（2）的端面部并且内支撑装置（1）设置为与驱动轴（4）联接，转辊（6）设置在横梁（2）的左右侧面部并且转辊（6）设置为与支架（3）转动式联接。
2.根据权利要求1所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：内支撑装置（1）设置为包含有转动筒体（11）、转动轴（14）和支撑爪，支撑爪设置为沿转动筒体（11）的周边分布并且支撑爪设置为至少三组，在支撑爪中设置有移动部并且支撑爪的移动部设置为通过转动轴（14）与驱动轴（4）联接。
3.根据权利要求1所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：支撑爪设置为包含有外筒体（12）、内筒体（13）、驱动杆（15）、齿轮组（16）和定位轮（17），外筒体（12）设置为沿转动筒体（11）的周边分布并且外筒体（12）设置为与转动筒体（11）联接，内筒体（13）设置在外筒体（12）中并且内筒体（13）设置为与外筒体（12）滑动式联接，内筒体（13）的一个端部设置在外筒体（12）的端面部的外侧面并且在内筒体（13）的一个端部设置有定位轮（17），定位轮（17）设置为与内筒体（13）转动式联接，转动轴（14）设置在转动筒体（11）中并且转动轴（14）设置为与转动筒体（11）转动式联接，驱动杆（15）设置在内筒体（13）中并且驱动杆（15）设置为与内筒体（13）螺纹式联接，驱动杆（15）设置为与外筒体（12）转动式联接并且在转动轴（14）和驱动杆（15）之间设置有齿轮组（16），转动轴（14）设置为与驱动轴（4）联接。
4.根据权利要求1所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：外筒体（12）、内筒体（13）、驱动杆（15）、齿轮组（16）和定位轮（17）设置为五组并且五组的外筒体（12）、内筒体（13）、驱动杆（15）、齿轮组（16）和定位轮（17）设置为沿转动筒体（11）的周边均匀分布。
5.根据权利要求3所述的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，其特征是：外筒体（12）设置为沿转动筒体（11）的圆周边的径向方向分布并且和定位轮（17）的中心设置在同一条圆周线上。
用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置
[0001] 一、技术领域
[0002] 本发明涉及一种焊缝接口定位装置，尤其是一种用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置。
[0003] 二、背景技术
[0004] 罐体在液体储存和化工行业中被广泛地应用，而罐体一般都是由一段和另一段的圆柱筒体焊接而成，为了保证罐体的焊缝接口之间的位置的精确，从而保证焊缝的质量，因此用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置是一种重要的焊接部件，在现有的用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置中，还都是人工进行对接或用托辊进行罐体的一部分与另一部分进行对接。由于对罐体的部件支撑点少，从而不能保证罐体的部件的变形，从而影响了罐体的部件的对接精度，降低了罐体的焊缝接口的焊接质量。
[0005] 三、发明内容
[0006] 为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置，因此提高了罐体的部件的对接精度和罐体的焊缝接口的焊接质量。
[0007] 为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有作用在罐体的焊接部位上并且具有支撑爪的内支撑装置、设置为与内支撑装置联接并且调节内支撑装置在罐体的焊接部位上位置的框架体、设置为与内支撑装置联接并且驱动内支撑装置的支撑爪运动的驱动轴。
[0008] 由于设计了内支撑装置、驱动轴和框架体，通过框架体把内支撑装置放置在罐体的焊接部位上，通过驱动轴把内支撑装置的支撑爪作用在罐体的焊接部位上，对罐体的焊接部位进行内部支撑，不再人工进行对接或外托辊进行支撑，因此提高了罐体的部件的对接精度和罐体的焊缝接口的焊接质量。
[0009] 本发明设计了，按照对罐体的焊接部位进行内部支撑的方式把内支撑装置、驱动轴和框架体相互联接。
[0010] 本发明设计了，框架体设置为包含有横梁、支架和滑动块，还包含有转辊，滑动块设置在支架上并且滑动块设置为通过丝杠与支架联接，滑动块设置为沿支架的竖向方向运动方式分布，横梁设置在滑动块上并且横梁设置为通过齿轮齿条组与滑动块联接，横梁设置为沿滑动块横向方向运动方式分布，驱动轴设置为串接在横梁中并且驱动轴设置为与横梁转动式联接，支撑装置设置在横梁的端面部并且支撑装置设置为与驱动轴联接，转辊设置在横梁的左右侧面部并且转辊设置为与支架转动式联接。
[0011] 本发明设计了，内支撑装置设置为包含有转动筒体、转动轴和支撑爪，支撑爪设置为沿转动筒体的周边分布并且支撑爪设置为至少三组，在支撑爪中设置有移动部并且支撑爪的移动部设置为通过转动轴与驱动轴联接。
[0012] 本发明设计了，支撑爪设置为包含有外筒体、内筒体、驱动杆、齿轮组和定位轮，外筒体设置为沿转动筒体的周边分布并且外筒体设置为与转动筒体联接，内筒体设置在外筒体中并且内筒体设置为与外筒体滑动式联接，内筒体的一个端部设置在外筒体的端面部的外侧面并且在内筒体的一个端部设置有定位轮，定位轮设置为与内筒体转动式联接，转动轴设置在转动筒体中并且转动轴设置为与转动筒体转动式联接，驱动杆设置在内筒体中并且驱动杆设置为与内筒体螺纹式联接，驱动杆设置为与外筒体转动式联接并且在转动轴和驱动杆之间设置有齿轮组，转动轴设置为与驱动轴联接。
[0013] 本发明设计了，外筒体、内筒体、驱动杆、齿轮组和定位轮设置为五组并且五组的外筒体、内筒体、驱动杆、齿轮组和定位轮设置为沿转动筒体的周边均匀分布。
[0014] 本发明设计了，外筒体设置为沿转动筒体的圆周边的径向方向分布并且定位轮的中心设置在同一条圆周线上。
[0015] 在本技术方案中，支撑爪的移动部是指由内筒体、驱动杆、齿轮组和定位轮作成的机构。
[0016] 在本技术方案中，对罐体的焊接部位进行内部支撑的内支撑装置1、驱动轴4和框架体为重要技术特征，在用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
[0017] 四、附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明的示意图： 图2为内支撑装置1的结构示意图。
[0020] 五、具体实施方式
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有内支撑装置1、横梁2、支架3、驱动轴4、滑动块5和转辊6，
[0023] 滑动块5设置在支架3上并且滑动块5设置为通过丝杠与支架3联接，滑动块5设置为沿支架3的竖向方向运动方式分布，横梁2设置在滑动块5上并且横梁2设置为通过齿轮齿条组与滑动块5联接，横梁2设置为沿滑动块5横向方向运动方式分布，驱动轴4设置为串接在横梁2中并且驱动轴4设置为与横梁2转动式联接，内支撑装置1设置在横梁2的端面部并且内支撑装置1设置为与驱动轴4联接，转辊6设置在横梁2的左右侧面部并且转辊6设置为与支架3转动式联接。
[0024] 在本实施例中，内支撑装置1设置为包含有转动筒体11、外筒体12、内筒体13、转动轴14、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17，外筒体12设置为沿转动筒体11的周边分布并且外筒体12设置为与转动筒体11联接，内筒体13设置在外筒体12中并且内筒体13设置为与外筒体12滑动式联接，内筒体13的一个端部设置在外筒体12的端面部的外侧面并且在内筒体13的一个端部设置有定位轮17，定位轮17设置为与内筒体13转动式联接，转动轴14设置在转动筒体11中并且转动轴14设置为与转动筒体11转动式联接，驱动杆15设置在内筒体13中并且驱动杆15设置为与内筒体13螺纹式联接，驱动杆15设置为与外筒体12转动式联接并且在转动轴14和驱动杆15之间设置有齿轮组16，转动轴14设置为与驱动轴4联接。
[0025] 在本实施例中，外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为五组并且五组的外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为沿转动筒体11的周边均匀分布。
[0026] 在本实施例中，外筒体12设置为沿转动筒体11的圆周边的径向方向分布并且定位轮17的中心设置在同一条圆周线上。
[0027] 根据焊接的罐体的直径和长度，通过调节滑动块5和横梁2的位置，把转动筒体11放到罐体的需要焊接部位上，同时把罐体的端面部与转辊6接触，在通过驱动轴4带动转动轴14转动，通过齿轮组16带动驱动杆15转动，驱动杆15带动内筒体13在外筒体12中运动，把定位轮17直接作用在罐体的焊接部位上。
[0028] 本发明的第二个实施例，外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为三组并且三组的外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为沿转动筒体11的周边均匀分布。
[0029] 本发明的第三个实施例，外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为六组并且六组的外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为沿转动筒体11的周边均匀分布。
[0030] 本发明的第四个实施例，外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为柒组并且柒组的外筒体12、内筒体13、驱动杆15、齿轮组16和定位轮17设置为沿转动筒体11的周边均匀分布。
[0031] 本发明具有下特点：
[0032] 1、由于设计了内支撑装置1、驱动轴4和框架体，通过框架体把内支撑装置1放置在罐体的焊接部位上，通过驱动轴4把内支撑装置1的支撑爪作用在罐体的焊接部位上，对罐体的焊接部位进行内部支撑，不再人工进行对接或外托辊进行支撑，因此提高了罐体的部件的对接精度和罐体的焊缝接口的焊接质量。
[0033] 2、由于设计了转辊6，通过与内支撑装置1的点线固定方式，提高了罐体的稳定性能。
[0034] 3、由于设计了外筒体12、内筒体13、转动轴14、驱动杆15、齿轮组16和定位轮1，使定位轮1运动平稳，提高了定位轮1运动精度。
[0035] 4、由于设计了内支撑装置1，通过至少三点的定位，防止罐体的焊接部位发生变形现象。
[0036] 5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
[0037] 还有其它的与对罐体的焊接部位进行内部支撑的内支撑装置1、驱动轴4和框架体联接的其它技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
[0038] 因此在用于罐体的焊接装置的焊缝接口定位装置技术领域内，凡是包含有作用在罐体的焊接部位上并且具有支撑爪的内支撑装置1、设置为与内支撑装置1联接并且调节内支撑装置1在罐体的焊接部位上位置的框架体、设置为与内支撑装置1联接并且驱动内支撑装置1的支撑爪运动的驱动轴4的技术内容都在本发明的保护范围内。
