一种刹车片毛刺打磨机

摘要

本发明公开了一种刹车片毛刺打磨机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的第一打磨机构及第二打磨机构，所述第一打磨机构与第二打磨机构相互垂直设置；所述第一打磨机构包括传送链、设置于传送链上方的凹槽打磨机构及顶边打磨机构，所述凹槽打磨机构设置于所述传送链上方的中部，所述顶边打磨机构靠近所述第二打磨机构设置；所述第二打磨机构包括传送带及设置于所述传送带上方的侧边打磨机构，所述传送带上吸附有复数块磁铁，每块所述磁铁相接触，所述侧边打磨机构设置于所述传送带的尾端。本发明中实现了刹车片毛刺的自动打磨。

权利要求

1.一种刹车片毛刺打磨机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的第一打磨机构及第二打磨机构，所述第一打磨机构与第二打磨机构相互垂直设置；

所述第一打磨机构包括传送链、设置于传送链上方的凹槽打磨机构及顶边打磨机构，所述凹槽打磨机构设置于所述传送链上方的中部，所述顶边打磨机构靠近所述第二打磨机构设置；

所述第二打磨机构包括传送带及设置于所述传送带上方的侧边打磨机构，所述传送带上吸附有复数块磁铁，每块所述磁铁相接触，所述侧边打磨机构设置于所述传送带的尾端；

所述传送带的前端靠近所述传送链尾端设置，所述传送带与所述传送链相互垂直设置，所述传送带的前端还设有一拉料机构，所述拉料机构垂直于所述传送带设置，并与所述传送链设置于同一条直线上，所述拉料机构将设置于传送链上的刹车片拉于所述传送带的磁铁上。

2.根据权利要求1所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述凹槽打磨机构包括分别设置于所述传送链两侧机架上的凹槽支架，所述凹槽支架的底部经第一连接轴相连，顶部经第二连接轴相连，所述第二连接轴上套设有至少一个凹槽打磨轮，所述凹槽打磨轮与刹车片的凹槽相配合；所述第一连接轴的一端与第二连接轴的一端经一链条相连，所述第一连接轴经皮带与机架上的传动装置相连。

3.根据权利要求2所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述凹槽支架包括第一凹槽支架及第二凹槽支架，所述第一凹槽支架顶部侧面上设有一轴承，所述第二凹槽支架顶部设有一凹槽，所述第二连接轴一端插于所述轴承内，另一端安装于所述凹槽内；所述凹槽上设有一固定板，所述固定板一端铰接于所述第二凹槽支架上，另一端经连接螺栓安装于所述第二凹槽支架的顶部，所述第二连接轴的一端经所述固定板转动固定于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述顶边打磨机构包括U型支架及设置于U型支架上的两组顶边打磨装置，两组顶边打磨装置分别设置于所述传送链的两端，并分别与刹车片的两侧顶边相配合；所述U型支架包括顶板及设置于所述顶板两端的两侧板，两侧所述侧板安装于所述机架上，所述顶板顶部设有一滑轨，两组所述顶边打磨装置滑动设置于所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述顶边打磨装置包括滑动安装于所述滑轨上的滑动板、安装于所述滑动板上的连接臂、顶边打磨轮及第一电机，所述顶边打磨轮与刹车片的顶边相配合；所述顶边打磨轮安装于所述连接臂的底部，所述连接臂的顶部转动安装于所述滑动板上；所述滑动板上设有第三连接轴，所述第三连接轴穿过所述滑动板与所述连接臂的顶部，所述第一电机的输出轴经第一皮带与所述第三连接轴的一端相连，所述第三连接轴的另一端经第二皮带与所述顶边打磨轮相连。

6.根据权利要求5所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述连接臂设置于所述滑动板的一侧，所述第一电机设置于所述滑动板的另一侧，所述第一电机下方的滑动板上还设有一通槽，所述通槽内设有第一连接螺栓，所述第一连接螺栓端部抵于所述滑轨上，所述滑动板经所述第一连接螺栓定位于所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述侧边打磨机构包括侧边支架及设置于侧边支架上的两组侧边打磨装置，两组侧边打磨装置分别设置于所述传送带的两端，并分别与所述刹车片的两侧边相配合；所述侧边支架的顶部设有一安装板，所述安装板的一侧经合页铰接安装于所述侧边支架上，且两组所述侧边打磨装置安装于所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述侧边打磨装置包括第一安装板、安装于第一安装板上的第二电机及与第二电机输出轴相连的侧边打磨轮，所述安装板的上端面上设有两根转轴，两根所述转轴靠近所述合页设置，所述第一安装板的一端转动安装于所述转轴上，另一端上安装有第二电机；所述安装板上设有两个通孔，每个通孔对应一个第二电机设置，所述通孔的孔径大于所述第二电机输出轴的轴径，所述第二电机的输出轴穿过所述通孔与所述侧边打磨轮相连。

9.根据权利要求8所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：两个所述通孔之间设有一挡块，所述挡块设置于两块所述第一安装板之间，且每块所述第一安装板经一弹簧与所述挡块相连。

10.根据权利要求1所述的刹车片毛刺打磨机，其特征在于：所述拉料机构包括一伸缩气缸及与所述伸缩气缸输出轴相连的拉料板，所述拉料板的底部设有两个与所述刹车片配合的卡齿，所述伸缩气缸设置于所述传送带的上方，所述拉料板经所述伸缩气缸的输出轴运动于所述传送链与所述传送带之间。

说明书

一种刹车片毛刺打磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种刹车片打磨机，尤其涉及一种刹车片毛刺打磨机，主要用于刹车片毛刺的打磨、去除。

背景技术

[0002] 刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性的作用，所以说，好的刹车片是人和汽车的保护神。

[0003] 在现有技术中，刹车片一般采用粉料进行压铸而成，刹车片压铸完成之后，在其边缘一般会有较多的毛刺，而现有技术中的打磨机，不仅对毛刺的打磨效率低，而且打磨效果不好。因此，如何解决上述技术问题是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

[0004] 本发明目的是提供一种刹车片毛刺打磨机，通过使用该结构，提高了刹车片毛刺的打磨效率及打磨质量。

[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刹车片毛刺打磨机，包括机架、设置于机架上的第一打磨机构及第二打磨机构，所述第一打磨机构与第二打磨机构相互垂直设置；

[0006] 所述第一打磨机构包括传送链、设置于传送链上方的凹槽打磨机构及顶边打磨机构，所述凹槽打磨机构设置于所述传送链上方的中部，所述顶边打磨机构靠近所述第二打磨机构设置；

[0007] 所述第二打磨机构包括传送带及设置于所述传送带上方的侧边打磨机构，所述传送带上吸附有复数块磁铁，每块所述磁铁相接触，所述侧边打磨机构设置于所述传送带的尾端；

[0008] 所述传送带的前端靠近所述传送链尾端设置，所述传送带与所述传送链相互垂直设置，所述传送带的前端还设有一拉料机构，所述拉料机构垂直于所述传送带设置，并与所述传送链设置于同一条直线上，所述拉料机构将设置于传送链上的刹车片拉于所述传送带的磁铁上。

[0009] 上述技术方案中，所述凹槽打磨机构包括分别设置于所述传送链两侧机 架上的凹槽支架，所述凹槽支架的底部经第一连接轴相连，顶部经第二连接轴相连，所述第二连接轴上套设有至少一个凹槽打磨轮，所述凹槽打磨轮与刹车片的凹槽相配合；所述第一连接轴的一端与第二连接轴的一端经一链条相连，所述第一连接轴经皮带与机架上的传动装置相连。

[0010] 上述技术方案中，所述凹槽支架包括第一凹槽支架及第二凹槽支架，所述第一凹槽支架顶部侧面上设有一轴承，所述第二凹槽支架顶部设有一凹槽，所述第二连接轴一端插于所述轴承内，另一端安装于所述凹槽内；所述凹槽上设有一固定板，所述固定板一端铰接于所述第二凹槽支架上，另一端经连接螺栓安装于所述第二凹槽支架的顶部，所述第二连接轴的一端经所述固定板转动固定于所述凹槽内。

[0011] 上述技术方案中，所述顶边打磨机构包括U型支架及设置于U型支架上的两组顶边打磨装置，两组顶边打磨装置分别设置于所述传送链的两端，并分别与刹车片的两侧顶边相配合；所述U型支架包括顶板及设置于所述顶板两端的两侧板，两侧所述侧板安装于所述机架上，所述顶板顶部设有一滑轨，两组所述顶边打磨装置滑动设置于所述滑轨上。

[0012] 上述技术方案中，所述顶边打磨装置包括滑动安装于所述滑轨上的滑动板、安装于所述滑动板上的连接臂、顶边打磨轮及第一电机，所述顶边打磨轮与刹车片的顶边相配合；所述顶边打磨轮安装于所述连接臂的底部，所述连接臂的顶部转动安装于所述滑动板上；所述滑动板上设有第三连接轴，所述第三连接轴穿过所述滑动板与所述连接臂的顶部，所述第一电机的输出轴经第一皮带与所述第三连接轴的一端相连，所述第三连接轴的另一端经第二皮带与所述顶边打磨轮相连。

[0013] 上述技术方案中，所述连接臂设置于所述滑动板的一侧，所述第一电机设置于所述滑动板的另一侧，所述第一电机下方的滑动板上还设有一通槽，所述通槽内设有第一连接螺栓，所述第一连接螺栓端部抵于所述滑轨上，所述滑动板经所述第一连接螺栓定位于所述滑轨上。

[0014] 上述技术方案中，所述侧边打磨机构包括侧边支架及设置于侧边支架上的两组侧边打磨装置，两组侧边打磨装置分别设置于所述传送带的两端，并分别与所述刹车片的两侧边相配合；所述侧边支架的顶部设有一安装板，所述安装板的一侧经合页铰接安装于所述侧边支架上，且两组所述侧边打磨装 置安装于所述安装板上。

[0015] 上述技术方案中，所述侧边打磨装置包括第一安装板、安装于第一安装板上的第二电机及与第二电机输出轴相连的侧边打磨轮，所述安装板的上端面上设有两根转轴，两根所述转轴靠近所述合页设置，所述第一安装板的一端转动安装于所述转轴上，另一端上安装有第二电机；所述安装板上设有两个通孔，每个通孔对应一个第二电机设置，所述通孔的孔径大于所述第二电机输出轴的轴径，所述第二电机的输出轴穿过所述通孔与所述侧边打磨轮相连。

[0016] 上述技术方案中，两个所述通孔之间设有一挡块，所述挡块设置于两块所述第一安装板之间，且每块所述第一安装板经一弹簧与所述挡块相连。

[0017] 上述技术方案中，所述拉料机构包括一伸缩气缸及与所述伸缩气缸输出轴相连的拉料板，所述拉料板的底部设有两个与所述刹车片配合的卡齿，所述伸缩气缸设置于所述传送带的上方，所述拉料板经所述伸缩气缸的输出轴运动于所述传送链与所述传送带之间。

[0018] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

[0019] 1.本发明中刹车片首先放置于传送链上，分别经凹槽打磨机构打磨刹车片中部凹槽上的毛刺，经顶边打磨机构打磨刹车片顶边上的毛刺，再由拉料机构从传送链上将刹车片拉于传送带上，由传送带上的磁铁将刹车片吸住，并由传送带传送至侧边打磨机构处，由侧边打磨机构对刹车片的侧边毛刺进行打磨，完成刹车片毛刺的打磨，实现刹车片毛刺自动化的打磨；

[0020] 2.本发明中在第二凹槽支架的顶部设置凹槽，第二凹槽支架上设置固定板，安装有凹槽打磨轮的第二连接轴经固定板转动固定于凹槽内，通过固定板的设置，便于对凹槽打磨轮进行维修及更换；

[0021] 3.本发明中顶边打磨机构中的滑动板滑动于U型支架的滑轨上，且滑动板上开设通槽，通槽内设有第一连接螺栓，滑动板经第一连接螺栓固定于滑轨上，通过第一连接螺栓及通槽的设置，便于调整滑动板的位置，也就是调整顶边打磨轮的位置，便于适应不同尺寸的刹车片毛刺的打磨，适用范围广；

[0022] 4.本发明中侧边打磨机构的侧边打磨轮安装于第二电机上，第二电机安装于第一安装板上，第一安装板转动安装于转轴上，通过转轴的设置，便 于侧边打磨轮在打磨刹车片侧边时距离的控制，当刹车片不处于传送带正中间时，通过第一安装板经弹簧的弹力可以保证两侧的侧边打磨轮打磨到刹车片的两侧边，有效保证了刹车片毛刺的侧边打磨质量；

[0023] 5.本发明中通过在传送带上设置拉料机构，该拉料机构包括伸缩气缸及拉料板，通过拉料板将传送链上的刹车片拉于传送带上，无需人工换料，实现转料的自动化，节约了人力，也提高了打磨效率；

[0024] 6.本发明中在传送带上设置磁铁，便于拉料机构将传送链上的刹车片拉于传送带上时对刹车片进行定位，防止刹车片无法固定而导致无法对刹车片的侧边进行打磨，实用性强，且成本低廉。

附图说明

[0025] 图1是本发明实施例一中的结构示意图；

[0026] 图2是图1的立体结构示意图；

[0027] 图3是本发明实施例一中凹槽打磨机构的结构示意图Ⅰ；

[0028] 图4是本发明实施例一中凹槽打磨机构的结构示意图Ⅱ；

[0029] 图5是本发明实施例一中凹槽打磨机构的安装结构示意图；

[0030] 图6是本发明实施例一中顶边打磨机构的结构示意图；

[0031] 图7是本发明实施例一中顶边打磨机构的安装结构示意图；

[0032] 图8是本发明实施例一中侧边打磨机构的结构示意图；

[0033] 图9是图8的立体结构示意图Ⅰ；

[0034] 图10是图8的立体结构示意图Ⅱ；

[0035] 图11是本发明实施例一中侧边打磨机构的安装结构示意图；

[0036] 图12是本发明实施例一中拉料机构的安装结构示意图。

[0037] 其中：1、机架；2、第一打磨机构；3、第二打磨机构；4、传送链；5、凹槽打磨机构；51、凹槽支架；52、第一连接轴；53、第二连接轴；54、凹槽打磨轮；55、链条；56、皮带；57、传动装置；58、第一凹槽支架；59、第二凹槽支架；510、凹槽；511、固定板；512、连接螺栓；513、轴承；514、横板；515、倾斜板；516、第一限位板；517、限位杆；518、限位螺钉；6、顶边打磨机构；61、U型支架；62、顶边打磨装置；63、顶板；64、侧板；65、滑轨；66、滑动板；67、连接臂；68、顶边打磨轮；69、第一电机；610、第三连接轴；611、第一皮带；612、第二皮带；613、延伸板；614、限位块； 615、第一连接螺栓；7、传送带；8、侧边打磨机构；81、侧边支架；82、侧边打磨装置；83、安装板；84、合页；85、第一安装板；86、第二电机；87、侧边打磨轮；88、转轴；89、通孔；810、挡块；9、磁铁；10、拉料机构；11、伸缩气缸；12、拉料板。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

[0039] 实施例一：参见图1～12所示，一种刹车片毛刺打磨机，包括机架1、设置于机架1上的第一打磨机构2及第二打磨机构3，所述第一打磨机构2与第二打磨机构3相互垂直设置。所述第一打磨机构2包括传送链4、设置于传送链4上方的凹槽打磨机构5及顶边打磨机构6，所述凹槽打磨机构5设置于所述传送链4上方的中部，所述顶边打磨机构6靠近所述第二打磨机构3设置。

[0040] 所述第二打磨机构3包括传送带7及设置于所述传送带7上方的侧边打磨机构8，所述传送带7上吸附有复数块磁铁9，每块所述磁铁9相接触，所述侧边打磨机构8设置于所述传送带7的尾端，所述磁铁9的吸力为10kg，可以保证刹车片在磁铁9上不会被侧边打磨机构8给挤下传送带7，同时，10kg的吸力，可以保证侧边打磨机构8打磨时刹车片不会松动，保证打磨质量。

[0041] 所述传送带7的前端靠近所述传送链4尾端设置，所述传送带7与所述传送链4相互垂直设置，所述传送带7的前端还设有一拉料机构10，所述拉料机构10垂直于所述传送带7设置，并与所述传送链4设置于同一条直线上，所述拉料机构10将设置于传送链4上的刹车片拉于所述传送带7的磁铁9上。

[0042] 参见图3～5所示，所述凹槽打磨机构5包括分别设置于所述传送链4两侧机架1上的凹槽支架51，所述凹槽支架51的底部经第一连接轴52相连，顶部经第二连接轴53相连，所述第二连接轴53上套设有两个凹槽打磨轮54，所述凹槽打磨轮54与刹车片的凹槽相配合；所述第一连接轴52的一端与第二连接轴53的一端经一链条55相连，所述第一连接轴52经皮带56与机架1上的传动装置57相连。

[0043] 参见图3所示，所述凹槽支架51包括第一凹槽支架58及第二凹槽支架 59，所述第一凹槽支架58顶部侧面上设有一轴承513，所述第二凹槽支架59顶部设有一凹槽510，所述第二连接轴53一端插于所述轴承513内，另一端安装于所述凹槽510内；所述凹槽510上设有一固定板511，所述固定板511一端铰接于所述第二凹槽支架59上，另一端经连接螺栓512安装于所述第二凹槽支架59的顶部，所述第二连接轴53的一端经所述固定板511转动固定于所述凹槽510内。通过固定板511将第二连接轴53的一端固定，对第二连接轴53进行径向定位。同时，在需要对凹槽打磨轮54进行维修更换时，通过将固定板511打开，可以将第二连接轴53抽出，对凹槽打磨轮54进行维修或者更换。

[0044] 参见图3、4所示，所述链条55与所述第二连接轴53的相连端靠近所述轴承513设置。所述凹槽支架51由首尾相连的横板514及设置于横板514上的倾斜板515组成，所述第一连接轴52安装于两侧的横板514上，所述第二连接轴53安装于两侧倾斜板515的顶端上。所述第一凹槽支架58的横板514一侧，设有第一限位板516，所述第一限位板516的上方设有一限位杆517，所述限位杆517设置于所述横板514与所述倾斜板515的相接处，所述第一限位板516上设有一限位螺钉518，所述限位螺钉518抵于所述限位杆517上。通过限位杆517与限位螺钉518的设置，可以利用限位螺钉518及限位杆517来调节倾斜板515的倾斜角度，也就是调节第二连接轴53及凹槽打磨轮54的高度，便于针对不同刹车片内凹槽的深度进行打磨，也可以在凹槽打磨轮54磨损部分后，在不影响使用的情况下，可以降低凹槽打磨轮54的高度，使凹槽打磨轮54与刹车片上的凹槽充分接触，以充分利用凹槽打磨轮54对刹车片毛刺进行打磨，降低成本。

[0045] 参见图6、7所示，所述顶边打磨机构6包括U型支架61及设置于U型支架61上的两组顶边打磨装置62，两组顶边打磨装置62分别设置于所述传送链4的两端，并分别与刹车片的两侧顶边相配合；所述U型支架61倒置安装于所述机架1上，所述U型支架61包括顶板63及设置于所述顶板63两端的侧板64，两侧所述侧板64安装于所述机架1上，所述顶板63顶部设有一滑轨65，两组所述顶边打磨装置62滑动设置于所述滑轨65上。

[0046] 参见图6、7所示，所述顶边打磨装置62包括滑动安装于所述滑轨65上的滑动板66、安装于所述滑动板66上的连接臂67、顶边打磨轮68及第 一电机69，所述顶边打磨轮68与刹车片的顶边相配合。所述第一电机69安装于所述滑动板66的一侧，所述连接臂67安装于所述滑动板66的另一侧，且所述第一电机69位于所述滑轨65的一侧，所述连接臂67位于滑轨65的另一侧。

[0047] 参见图6所示，所述连接臂67的底部设有第一转轴，所述顶边打磨轮68转动安装于所述连接臂67的底部的第一转轴上。所述连接臂67的顶部转动安装于所述滑动板66上。所述滑动板66上设有第三连接轴610，所述第三连接轴610穿过所述滑动板66与所述连接臂67的顶部，且所述第三转轴610与所述连接臂67之间设有轴承，便于所述连接臂67的转动。所述第一电机69的输出轴经第一皮带611与所述第三连接轴610的一端相连，所述第三连接轴610的另一端经第二皮带612与所述第一转轴相连，第二皮带612带动第一转轴转动，由第一转轴带动顶边打磨轮68转动，用于打磨刹车片的顶边。

[0048] 参见图6所示，在本实施例中，所述连接臂67的顶端还设有一与滑轨65平行的延伸板613，所述滑动板66的侧边上设有限位块614，所述限位块614设置于延伸板613的下方，并设置于所述连接臂67的一侧，该侧远离刹车片。在使用时，由于刹车片位置及刹车片上毛刺的原因，刹车片会抵住顶边打磨轮68，可能会使连接臂67围绕着第三连接轴610转动，连接臂67会带动顶边打磨轮68转动并接近刹车片进行打磨，但是，由于延伸板613及限位块614的作用，限位块614会挡住延伸板613，使连接臂67无法再转动，可以防止顶边打磨轮68打磨过多，从而影响刹车片的质量。在本实施例中，还在延伸板613与限位块614上安装有一弹簧，通过弹簧的设置，防止刹车片将推动顶边打磨轮68推出过多，由弹簧拉住连接臂67，保证打磨质量。通过延伸板613与限位块614及弹簧的配合使用，限制连接臂67的周向自由度，保证顶边打磨轮68对刹车片的打磨质量。

[0049] 参见图6所示，所述连接臂67设置于所述滑动板66的一侧，所述第一电机69设置于所述滑动板66的另一侧，所述第一电机69下方的滑动板66上还设有一通槽，所述通槽内设有第一连接螺栓615，所述第一连接螺栓615端部抵于所述滑轨65上，所述滑动板66经所述第一连接螺栓615定位于所述滑轨65上。在使用之前，将第一连接螺栓615拧松，使滑动板66可以滑 动于滑轨65上，针对不同尺寸的刹车片，移动滑动板66，对顶边打磨轮68的位置进行调节，使顶边打磨轮68处于最佳打磨位置，然后拧紧第一连接螺栓615，将滑动板66的位置固定，防止顶边打磨轮68在打磨时位置移动，影响打磨质量。

[0050] 参见图8～11所示，所述侧边打磨机构8包括侧边支架81及设置于侧边支架81上的两组侧边打磨装置82，两组侧边打磨装置82分别设置于所述传送带7的两端，并分别与所述刹车片的两侧边相配合；所述侧边支架81的顶部设有一安装板83，所述安装板83的一侧经合页84铰接安装于所述侧边支架81上，且两组所述侧边打磨装置82安装于所述安装板83上。

[0051] 参见图8～10所示，所述侧边打磨装置82包括第一安装板85、安装于第一安装板85上的第二电机86及与第二电机86输出轴相连的侧边打磨轮87，所述安装板83的上端面上设有两根转轴88，两根所述转轴88靠近所述合页84设置，所述第一安装板85的一端转动安装于所述转轴88上，另一端上安装有第二电机86；所述安装板83上设有两个通孔89，每个通孔89对应一个第二电86设置，所述通孔89的孔径大于所述第二电机86输出轴的轴径，所述第二电机86的输出轴穿过所述通孔89与所述侧边打磨轮87相连。

[0052] 在本实施例中，由于侧边打磨轮87设置于侧边支架81内部，更换不方便，通过将侧边打磨装置82安装于安装板83上，安装板83的一侧经合页84铰接于侧边支架81上，另一侧设有拉环，当需要对侧边打磨轮87进行维修或者更换时，只需要拉动拉环，将安装板83围绕着合页84掀起，即可使侧边打磨轮87露出于侧边支架81外，便于操作人员对侧边打磨轮87进行维修或者更换。

[0053] 参见图8所示，两个所述通孔89之间设有一挡块810，所述挡块810设置于两块所述第一安装板85之间，且每块所述第一安装板85经一弹簧与所述挡块810相连。在使用时，由于刹车片是通过拉料机构10拉到磁铁9上的，刹车片在磁铁9上的位置可能不在磁铁的正中心，因此，侧边打磨机构8在打磨时，弹簧拉住第一安装板85带动侧边打磨轮87靠近传动带7的内部，刹车片经过侧边打磨轮87时，由于刹车片的作用，会推动侧边打磨轮87向外转动，由于弹簧的拉力，可以保证侧边打磨轮87对刹车片侧边的 打磨质量。同时，由于挡块810的作用，刹车片过小时，由挡块810进行限位，防止侧边打磨轮87对刹车片侧边打磨过多，影响打磨质量。

[0054] 参见图12所示，所述拉料机构10包括一伸缩气缸11及与所述伸缩气缸11输出轴相连的拉料板12，所述拉料板12的底部设有两个与所述刹车片配合的卡齿，便于拉动刹车片。所述伸缩气缸11设置于所述传送7的上方，所述拉料板12经所述伸缩气缸11的输出轴运动于所述传送链4与所述传送带7之间。