一种自动导向装置

摘要

本发明提供了一种自动导向装置，包括底座、弹簧、第一轴、第二轴和导向轮，所述第一轴竖直设置在底座上，所述第二轴设置在第一轴的正上方，所述第二轴和第一轴同轴心设置，且所述第二轴和第一轴间留有间隙，所述导向轮设置在第二轴的上端，所述导向轮和第二轴转动连接，所述第二轴的顶部和导向轮间设有锁紧件，所述导向轮和底座间设有弹簧。本发明所述的一种自动导向装置结构简单，采用上下分离的第一轴和第二轴结构，在第二轴顶部设置了导向轮，该装置导向时，导向轮和AGV车的车身间为滚动摩擦，因此避免划伤车身，进而保证了AGV车和挂车的快速插接。

权利要求

1.一种自动导向装置，其特征在于：包括底座(1)、弹簧(2)、第一轴(3)、第二轴(4)和导向轮(5)，所述第一轴(3)竖直设置在底座(1)上，所述第二轴(4)设置在第一轴(3)的正上方，所述第二轴(4)和第一轴(3)同轴心设置，且所述第二轴(4)和第一轴(3)间留有间隙，所述导向轮(5)设置在第二轴(4)的上端，所述导向轮(5)和第二轴(4)转动连接，所述第二轴(4)的顶部和导向轮(5)间设有锁紧件(6)，所述导向轮(5)和底座(1)间设有弹簧(2)；

所述第一轴(3)的下端设有第一轴肩，所述弹簧(2)的底部抵在第一轴肩上，所述第二轴(4)的上端设有第二轴肩，所述弹簧(2)的顶部抵在第二轴肩上；第二轴(4)的上端还设有第三轴肩，该第三轴肩位于第二轴肩的上方，所述导向轮(5)设置在第三轴肩上；

所述第一轴(3)的顶部设有第一通槽(31)，该第一通槽(31)的槽底临近第一轴肩，所述第一通槽(31)的一侧槽壁上设有顶紧机构；所述第二轴(4)的底部设有第二通槽(41)，该第二通槽(41)的槽底临近第二轴肩，所述第二通槽(41)的一侧槽壁上设有顶紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动导向装置，其特征在于：所述第一通槽(31)偏离第一轴(3)的轴心设置，所述顶紧机构设置在第一通槽(31)较厚的槽壁上，所述第二通槽(41)偏离第二轴(4)的轴心设置，所述顶紧机构设置在第二通槽(41)较厚的槽壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动导向装置，其特征在于：所述第一通槽(31)和第二通槽(41)正对设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动导向装置，其特征在于：所述底座(1)上设有安装孔(101)，该底座(1)的一个侧边距离第一轴(3)轴心的距离小于导向轮(5)的半径。

说明书

一种自动导向装置

技术领域

[0001] 本发明属于机器人生产技术领域，尤其是涉及一种自动导向装置。

背景技术

[0002] 在现有技术中，当AGV车与其他挂车连接时，需要将AGV车的插接部插入到所拖挂车辆的插口内，为了快速并准确进行插接，一般在挂车和AGV车间设置导向滑道或在AGV车的插接部设置导向头，这两种结构形式的导向作用效果并不显著，其中采用导向滑道进行导向时，由于导向滑道采用固定式，因此该导向滑道容易对AGV车的车身造成划伤，如果采用插接部设置导向头的导向方式，需要AGV车多次进行插接，因此降低了生产效率。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种自动导向装置，以解决现有技术中AGV车与其他挂车插接困难的问题。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 一种自动导向装置，包括底座、弹簧、第一轴、第二轴和导向轮，所述第一轴竖直设置在底座上，所述第二轴设置在第一轴的正上方，所述第二轴和第一轴同轴心设置，且所述第二轴和第一轴间留有间隙，所述导向轮设置在第二轴的上端，所述导向轮和第二轴转动连接，所述第二轴的顶部和导向轮间设有锁紧件，所述导向轮和底座间设有弹簧。

[0006] 进一步的，所述第一轴的下端设有第一轴肩，所述弹簧的底部抵在第一轴肩上，所述第二轴的上端设有第二轴肩，所述弹簧的顶部抵在第二轴肩上。

[0007] 进一步的，所述第一轴的顶部设有第一通槽，该第一通槽的槽底临近第一轴肩，所述第一通槽的一侧槽壁上设有顶紧机构；所述第二轴的底部设有第二通槽，该第二通槽的槽底临近第二轴肩，所述第二通槽的一侧槽壁上设有顶紧机构。

[0008] 进一步的，所述第一通槽偏离第一轴的轴心设置，所述顶紧机构设置在第一通槽较厚的槽壁上，所述第二通槽偏离第二轴的轴心设置，所述顶紧机构设置在第二通槽较厚的槽壁上。

[0009] 进一步的，所述第一通槽和第二通槽正对设置。

[0010] 进一步的，所述底座上设有安装孔，该底座的一个侧边距离第一轴轴心的距离小于导向轮的半径。

[0011] 相对于现有技术，本发明所述的一种自动导向装置具有以下优势：

[0012] (1).本发明所述的一种自动导向装置结构简单，采用上下分离的第一轴和第二轴结构，在第二轴顶部设置了导向轮，该装置导向时，导向轮和AGV车的车身间为滚动摩擦，因此避免划伤车身，另外，在导向轮和底座间设置了弹簧，该结构形式在进行导向时，由于弹簧具有一定的弯曲性能，因此能够补偿由于AGV车行驶误差造成的插接偏离，并且在弹簧的反弹力的作用下将AGV车导向至准确的运行轨道上，实现左右方向的调节，进而保证了AGV车和挂车的快速插接。

[0013] (2).本发明所述的一种自动导向装置中，能够根据AGV车的车身高度调整导向轮和底座间的高度，进而实现上下调节，并通过弹簧保持该高度，该结构形式实用性较强，因此应用范围广大。

附图说明

[0014] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0015] 图1为本发明实施例所述的一种自动导向装置立体图；

[0016] 图2为本发明实施例所述的一种自动导向装置结构示意图；

[0017] 图3位本发明实施例所述的一种自动导向装置工作示意图。

[0018] 附图标记说明：

[0019] 1-底座，      2-弹簧，      3-第一轴，    4-第二轴，

[0020] 5-导向轮，    6-螺母，      7-螺丝，      31-第一通槽，

[0021] 41-第二通槽， 101-安装孔。

具体实施方式

[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0023] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0024] 如图1、图2所示，一种自动导向装置，包括底座1、弹簧2、第一轴3、第二轴4和导向轮5，所述第一轴3竖直设置在底座1上，所述第二轴4设置在第一轴3的正上方，所述第二轴4和第一轴3同轴心设置，且所述第二轴4和第一轴3间留有间隙，所述导向轮5设置在第二轴4的上端，所述导向轮5和第二轴4转动连接，所述导向轮5和底座1间设有弹簧2；所述第一轴3和第二轴4分别为阶梯轴，在第一轴3的下端设有第一轴肩，在第二轴4的上端设有第二轴肩，第二轴肩设置在第二轴4的底端和导向轮5之间，所述弹簧2的底端抵在第一轴肩上，所述弹簧2的上端抵在第二轴肩上，也就是所述第一轴肩和第二轴肩分别构成弹簧2两端的弹簧座，本实施例中，为了固定导向轮5，第二轴4的上端还设有第三轴肩，该第三轴肩位于第二轴肩的上方，所述导向轮5设置在第三轴肩上，所述第二轴4的顶部和导向轮5间设有锁紧件6，本实施例中，锁紧件为螺母6，在第二轴4的顶部设有外螺纹，第二轴4的顶部螺纹连接有螺母，导向轮5和第二轴4间通过螺母6进行锁紧。

[0025] 所述第一轴3顶部设有第一通槽31，该第一通槽31的槽底临近第一轴肩，所述第一通槽31偏离第一轴3的轴心设置，所述第一通槽在较厚的一侧槽壁上设有顶紧机构；所述第二轴4的底端设有第二通槽41，该第二通槽41的槽底临近第二轴肩，第二通槽41和第一桶槽31正对设置，所述第二通槽41偏离第二轴4的轴心设置，所述第二通槽41在较厚的一侧槽壁上设有顶紧机构。本实施例中，第一通槽31对应的顶紧机构包括水平设置在第一通槽31较厚槽壁上的螺纹孔及该螺纹孔内设置的螺丝7，所述螺丝7的底端抵在第一桶槽31较薄的槽壁上，通过调整螺丝7在螺纹孔内的位置实现第一通槽31的两个槽壁距离的调整，进而实现将弹簧2与第一轴3间为套紧状态，避免了第一轴3和弹簧2间因为留有间隙造成的导向不准确的问题；同样的原理，第二轴4的第二通槽41对应的顶紧机构和第一通槽31的顶紧机构结构原理相同，在此不作重复介绍。

[0026] 所述底座1上设有安装孔101，该底座1的一个侧边距离第一轴3轴心的距离小于导向轮5的半径，本实施例中，底座1采用半圆形底座，底座1包括一个直边和一个半圆形边，该底座1的直边与第一轴3的轴心的距离小于导向轮5的半径。

[0027] 本发明具体实施过程为：如图3所示，首先根据AGV车的车身高度调整导向轮5和底座1间的高度，并根据该高度选用不同长度的弹簧2，装配好后，向里旋进螺丝7直至第一轴3及第二轴4与弹簧2紧紧套装在一起，将多个该调整好高度的自动导向装置分成两排且对称设置在设定位置形成导向通道，安装时，每两个对称设置的底座1的直边正对设置，AGV车驶入导向通道，当AGV车偏离导向通道时，例如AGV车向左偏离时，AGV车的车身碰触左侧的自动导向装置的导向轮5，AGV车的车身对左侧的导向轮5实施有作用力，此时左侧与AGV车的车身碰撞的自动导向装置的弹簧2会向左扭曲变形，与此同时，该扭曲的弹簧2会产生反弹力，该反弹力作用在AGV车的车身上，使得AGV车向右移动，进而实现对AGV车左侧的纠偏作用，同样的道理，当AGV车向右偏移时，右侧的自动导向装置会对AGV车纠偏，由此保证了AGV车按照导向通道移动直至AGV车的插接部插入到挂车的插接孔内。

[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。