本发明提供了一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车的动力电池组的布置结构，所述电池箱是由前地板、后地板、左门槛梁、右门槛梁、上地板、下地板构成封闭的空间。根据人机工程的布置需求、车身结构、座椅的安装结构以及动力电池内部电芯和电气元件的布置需求等参数，设计成电池组平铺在上地板、下地板之间，其下底面确定保证整车最小离地间隙和纵向通过角满足整车设计的相关要求。本发明通过合理的布置及简单的固定方式，保证了动力具有最大化的体积，保证了动力电池内部空间的利用率，有利于整车前后轴荷的合理分配，此外，动力电池组与汽车车身的连接结构强度高，提高了动力电池组的稳定性，有利于汽车的稳定运行。
1.一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车的动力电池组的布置结构，其特征在于，所述动力电池组为封闭箱体状框架，包括焊接在车身上的前地板(5)、后地板(19)、左门槛梁(11)和右门槛梁(25)、平行于地面的上地板(29、31、33)、平行于地面的下地板(28)、密封胶条；所述动力电池组的内部设置有电池模组(12)、电池管理系统、预充电阻(7)、总正继电器(4)、总负继电器(2)、维修开关(15)、电连接片、霍尔传感器(6)、低压插接件、高压插接件、电池模组支架(13)、分电池管理系统支架(27)、霍尔传感器支架(26)、第一支架(30)、第二支架(32)、横跨在左门槛梁(11)和右门槛梁(25)之间的第一横梁(14)和第二横梁(17)、四条纵梁；其中，前地板(5)、后地板(19)、左门槛梁(11)和右门槛梁(25)的上平面对应所述上地板开设有螺栓孔，螺栓孔内部镶嵌有拉铆螺母；所述上地板通过密封胶条，镶嵌于前地板(5)、后地板(19)、左门槛梁(11)和右门槛梁(25)内部的拉铆螺母以及螺栓紧固地连接，下地板(28)焊接在前地板(5)、后地板(19)、左门槛梁(11)和右门槛梁(25)的下方；进而对电池箱进行密封；
在下地板(28)上固定地设置有电池模组支撑座(10)；
第一横梁(14)和第二横梁(17)将所述封闭箱体状框架分为三个独立空间，所述三个独立空间按照车辆向前的方向分为第一排(24)、第二排(23)和第三排(22)，在第一横梁(14)和第二横梁(17)上设置有减重孔；第一排(24)布置有4个电池模组(12)，第二排(23)布置有
2个电池模组(12)，第三排(22)布置有5个电池模组(12)；
每个电池模组(12)的下方架设有一用于固定电池模组(12)的电池模组支架(13)，每个电池模组支架的下方的四个角开设有螺栓孔；
预充电阻(7)、总正继电器(4)、总负继电器(2)、预充电继电器(3)和加热继电器(1)布置在第一排(24)的中间位置；
第一支架(30)架设于第一排(24)的中间位置上，第一支架(30)上镶嵌有拉铆螺母，通过螺栓与拉铆螺母将预充电阻(7)、总正继电器(4)、总负继电器(2)、预充电继电器(3)和加热继电器(1)紧固地连接；
第二支架(32)焊接在下地板(28)上，并架设于第二排的位置上，维修开关(15)布置在第二支架(32上)；
霍尔传感器支架(26)架设于第一支架(30)上，霍尔传感器(6)布置在霍尔传感器支架(26)上，霍尔传感器(6)的边缘预设有螺栓孔，在霍尔传感器支架(26)上镶嵌有拉铆螺母，通过螺栓与拉铆螺母将霍尔传感器(6)紧固地连接；
分电池管理系统支架(27)呈L形，分电池管理系统支架(27)焊接在下地板(28)上，所述电池管理系统固定在第二排(23)的中间位置上。
2.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，所述上地板由第一块钢板、第二块钢板和第三块钢板组成，第一块钢板和第三块钢板呈长方形，第二块钢板两边具有一翻边，第一块钢板、第二块钢板和第三块钢板的四个边均开设有若干个螺栓孔，第一块钢板、第三块钢板压装在第二块钢板的翻边处，并用螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，电池模组支撑座(10)呈封闭梯形凸台，共有8个；每个电池模组支撑座(10)的四个角开设有螺栓孔，螺栓孔内镶嵌有拉铆螺母，通过螺栓与镶嵌于电池模组支撑座(10)的拉铆螺母将电池模组(12)紧固地连接于电池模组支撑座(10)，螺栓孔的位置与大小和拉铆螺母的位置与大小相匹配。
4.根据权利要求3所述的布置结构，其特征在于，维修开关(15)的下端的四个角预设有螺栓孔，维修开关(15)自身带有用于固定维修开关(15)的维修开关支架，第二支架(32)上镶嵌有拉铆螺母，通过螺栓与拉铆螺母将维修开关(15)紧固地连接。
5.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，预充电阻(7)、总正继电器(4)、总负继电器(2)、预充电继电器(3)和加热继电器(1)的下端的分别在两个角开设有螺栓孔。
6.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，电池管理系统分为一个主电池管理系统(20)和三个分电池管理系统(21)；其中，主电池管理系统(20)下平面的四个角预设有螺栓孔，在第一横梁和第二横梁上开设有螺栓孔，螺栓孔内镶嵌有拉铆螺母，通过螺栓与拉铆螺母将主电池管理系统(20)紧固地连接；分电池管理系统(21)下平面的四个角预设有螺栓孔，在分电池管理系统支架(27)的背面镶嵌有拉铆螺母，通过螺栓与镶嵌于分电池管理系统支架(27)背面的拉铆螺母将分电池管理系统(21)紧固地连接。
7.根据权利要求1～6任一所述的布置结构，其特征在于，所述电池箱内部还设置有加热单元(18)，加热单元(18)为加热膜，加热膜布置在电池模组(12)和下地板(28)之间。
8.根据权利要求1～6任一所述的布置结构，其特征在于，所述电池箱内部还设置有减震单元，所述减震单元为减震泡沫板，减震泡沫板布置在电池模组(12)和下地板(28)之间，以起到减震、隔热作用。
9.根据权利要求1～6任一所述的布置结构，其特征在于，所述电池箱内部还设置有绝缘部件，在电池箱内部全部喷有绝缘漆，在电池模组(12)和下地板(28)之间布置有绝缘板，以便隔开电池模组(12)和下地板(28)。
一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车的动力电池组的布置
结构
技术领域
[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车动力电池及在车内组成的最佳布局。
背景技术
[0002] 目前，随着全球汽车工业的可持续发展面临能源和环境问题的巨大挑战，人们开始研究以电能发动机代替汽油发动机来制造电动汽车。采用传统汽车进行改装的纯电动汽车，由于受现有车型的局限，导致整车零部件布置不合理，系统匹配困难、车身重量偏大、有效乘用空间小，无法发挥电动汽车的优势；场地用纯电动车的车架结构过于简单，车架整体结构刚度低，安全性差，难于达到公路用车的要求；另外，现有车架都不利于电动汽车的组装，不适合发展的需求。
[0003] 目前，主流电动汽车的电池包结构和车架结构往往采用独立设计的策略，其缺点是电动车车架与电池包结构的总体质量很大，同时很难做到对电池包安全性能的全方位保护。导致电动汽车在长时间工作或碰撞事故过程中，电池包结构无法保证电池单元的完整性和安全性能，从而电池单元很容易发生相互挤压，造成电池破坏、电池自燃等现象。
[0004] 纯电动轿车要满足车辆的动力性和续驶里程，通常要有足够多的电池单体构成多个电池模组12最终组建成一个电池系统。目前动力电池主要采用锂离子电池，它的能量密度较低，体积一般比较大。所以在车身设计上就是要有足够大的电池布置空间，另外也要兼顾车身的结构强度和碰撞性能，如何设计好电池箱的结构是目前面临的技术难题。
[0005] 目前，动力电池的布局方式部分采用分布式布置，将多块电池固定在前机舱、车身地板下方、后备箱灯可用空间，此形式不便于安装和拆卸电池组。同时后备箱的电池与车身地板下方的电池环境温度不同，不便于整车热管理系统的设计。此外，若前机舱或后备箱单独布置电池会造成前后轴荷分布不均，对整车的操纵稳定性产生不良影响。
[0006] 另外动力电池布置在车身地板下方，需要满足整车其他系统的布置需求，从而使动力电池的体积受到很大的制约，尤其是为保证整车具有的合理最小离地间隙，动力电池的高度受到限制，高度这对整个动力电池的体积具有很大的影响，进而影响动力电池存储能量和电动汽车的续航里程。
发明内容
[0007] 本发明的目的是设计一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车动力电池组的布置结构，构造一种全新概念的电池箱，动力电池在车内可被最佳化布置，电池体积可达到合理的最大化。
[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电动汽车动力电池组布置结构以及动力电池组在电池箱内部的布置结构，动力电池组是车架的一部分，位于车架中间，所述动力电池组为封闭箱体状框架，包括焊接在车身上的前地板、后地板、左门槛梁和右门槛梁、平行于地面的上地板、平行于地面的下地板、密封胶条构成封闭的空间。所述动力电池组的内部设置有电池模组、电池管理系统、预充电阻、总正继电器、总负继电器、维修开关、电连接片、霍尔传感器、低压插接件、高压插接件、电池模组支架、分电池管理系统支架、霍尔传感器支架、第一支架、第二支架、横跨在左门槛梁和右门槛梁之间的第一横梁和第二横梁、四条纵梁。
[0009] 优选地，所述动力电池箱呈封闭箱体状，动力电池箱包括形成箱体框架结构的前地板、后地板和左门槛梁、右门槛梁以及电池箱内部设置有两条中间横梁、四条纵梁。
[0010] 所述动力电池箱从力学角度上与车架是一个完整的受力整体，该电池箱既可以作为电池模组及电器元件的安装结构用于承载整个电池组的本体重量，也可作为电动汽车车架的横梁和纵梁结构用于承载来自车身座椅和乘员的重量。
[0011] 优选地，前地板、后地板、左门槛梁、右门槛梁焊接在车身上，保证了电池包的强度。
[0012] 优选地，前地板、后地板、左门槛梁、右门槛梁上平面对应上地板开有螺栓孔，内部镶嵌有拉铆螺母。
[0013] 优选地，所述上地板由第一块钢板、第二块钢板和第三块钢板这三块钢板组成，钢板采用强度很高的材料，并配有加强措施。第一块钢板和第三块钢板呈长方形，第二块钢板两边具有一翻边，第一块钢板、第二块钢板和第三块钢板的四个边均开设有若干个螺栓孔，第一块钢板、第三块钢板压装在第二块钢板的翻边处，并用螺栓固定。
[0014] 优选地，所述上地板利用密封胶条、镶嵌于前地板、后地板、左门槛梁、右门槛梁内部的拉铆螺母以及螺栓进行紧固连接，进而对电池箱进行密封。
[0015] 优选地，所述下地板和前地板、后地板、左门槛梁、右门槛梁焊接在一起。
[0016] 优选地，所述两条中间横梁把电池箱内部三个独立的空间，按照车辆向前的方向，以下简称第一排、第二排、第三排，在横梁上设置有减重孔。两条横梁主要用于加强左右门槛之间的联系，固定座椅和加强地板刚度，并用于承受侧向碰撞力，可以有效地缓解整车碰撞时对动力电池的影响，提高动力电池的安全性。
[0017] 优选地，所述电池模组共有11个，其中第一排布置4个电池模组，第二排布置2个电池模组，第三排布置5个电池模组，每个电池模组的下方架设有一用于固定电池模组的电池模组支架，每个电池模组支架的下方的四个角开设有螺栓孔；在下地板固定的电池模组支撑座相应位置镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于电池模组支撑座内部的拉铆螺母进行螺栓连接实现电池模组的紧固连接。可确保动力电池模组在车辆运行过程中因振动而发生电池模组移位的现象，从而保证了整个电池箱内电池模组的安全正常工作。
[0018] 优选地，所述电池模组支撑座共有8个。每个电池模组支撑座的四个角开设有螺栓孔，所述螺栓孔内镶嵌有拉铆螺母，通过螺栓与镶嵌于电池模组支撑座的拉铆螺母将电池模组紧固地连接于电池模组支撑座，所述螺栓孔的位置与大小和所述拉铆螺母的位置与大小相匹配。利用折弯机把钢板加工成具有若干个封闭梯形凸台的电池模组支撑座。按照电池模组的布置要求，和电池模组支架四个角的螺栓孔对应的位置在支撑座上开直径相同的螺栓孔。在支撑座内部对应螺栓孔镶嵌拉铆螺母。
[0019] 优选地，所述电池模组支撑座分别焊接到前围板、后围板、左门槛梁、右门槛梁、下地板的对应位置上。
[0020] 优选地，所述的预充电电阻、总正继电器、总负继电器、预充电继电器、加热继电器布置在第一排中间位置，预充电电阻、总正继电器、总负继电器、预充电继电器、加热继电器的下端两个角开有螺栓孔，在下地板固定的支架对应的位置镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于第一支架内部的拉铆螺母进行螺栓连接实现预充电电阻、总正继电器、总负继电器、预充电继电器、加热继电器的紧固连接。
[0021] 优选地，所述霍尔传感器布置在第一排中间的位置上，霍尔传感器的边缘预留有螺栓孔。所述霍尔传感器支架焊接在第一支架上。在霍尔传感器支架相应位置镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于霍尔传感器支架上的拉铆螺母进行螺栓连接实现霍尔传感器的紧固连接。
[0022] 优选地，所述维修开关布置在第二排的位置上，维修开关下端四个角预留有螺栓孔，维修开关自身带有用于固定维修开关的维修开关支架(即，维修开关支架和维修开关是一体的)由于维修开关支架在下地板上没法固定，所有设置了一个第二支架。在第二支架相应位置镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于支架上的拉铆螺母进行螺栓连接实现维修开关的紧固连接。
[0023] 优选地，所述第二支架焊接在下地板上。
[0024] 优选地，所述电池管理系统固定在第二排中间的位置上，电池管理系统分为一个主电池管理系统和三个分电池管理系统。主电池管理系统下平面四个角预留有螺栓孔，在横梁上对应位置开有螺栓孔，在横梁的内部镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于横梁内部的拉铆螺母连接实现主电池管理系统的紧固连接。
[0025] 优选地，所述分电池管理系统支架是利用折弯机把钢板加工成L形。分电池管理系统下平面四个角预留有螺栓孔，在分电池管理系统支架背面镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于电池管理系统支架背面的拉铆螺母连接实现分电池管理系统的紧固连接。
[0026] 优选地，所述分电池管理系统支架焊接在下地板上。
[0027] 优选地，所述电池箱内部还设置有加热单元，加热采用的是加热膜，加热膜布置在电池模组和下地板之间。
[0028] 优选地，所述电池箱内部还设置有减震单元，减震单元采用的是减震泡沫板，减震泡沫板布置在电池模组和下地板之间，起动减震、隔热等作用。
[0029] 优选地，所述电池箱内部还设置有绝缘措施，在电池箱内部全部喷有绝缘漆，另外在电池模组和下地板之间布置有绝缘板，用于隔开动力电池模组和下地板。
[0030] 由于动力电池在工作时会有一定膨胀，因此需要电池模组之间要预留足够的间隙。所述电池模组之间的间隙尺寸均在合理范围。所述电池模组与与左右门槛梁之间的间隙均在合理范围，防止侧面撞击导致动力电池短路的能力增强。所述的电池模组与上地板之间的间隙均在合理范围。以防上地板与电池极柱接触造成短路。
[0031] 本发明的技术效果是：电池包结构和车架结构采用一体化设计的策略，实现了车架和电池包结构的轻量化，在一定程度上提升了电动汽车的续驶里程，保证了电池包的安全性能。
[0032] 本发明公开的动力电池的布置方案，在满足整车其他系统合理布置的同时，充分上地板、下地板的空间，保证了动力电池具有最大化的体积，使整车的续航里程有了明显的提高。
[0033] 将电池组平铺在上地板、下地板之间，有利于整车前后轴荷的合理分配，相比于其他布局更加合理，减少碰撞引发短路的概率，使得电动汽车在碰撞的极端情况下更加安全。
[0034] 本发明通过紧凑的电池模组排列结构及合理地布置了各电器元件，节省了动力电池的所占空间，可以使电池系统在整车有限的空间内布置更加灵活，提高了可装配性和安全性，在一定程度上提高了整车性能。
[0035] 本发明采用集中式安装，使得电池模组之间距离短，电池模组之间连接方便，布线清楚，较短导线减少漏电的几率。
[0036] 本发明的动力电池的布置方案合理可行，提高了动力电池的充放电性能，进而提高了电动汽车的性能、寿命和安全性，使电动汽车的动态特性处在合理的范围内。
附图说明
[0037] 图1是本发明动力电池的布置结构的动力电池布局俯视示意图；
[0038] 图2A和图2B是本发明动力电池的布置结构的电池箱俯视、侧视示意图；
[0039] 图3A图、3B图和图3C是本发明动力电池的布置结构的上地板结构示意图；
[0040] 图4是本发明动力电池的布置结构的下地板结构示意图；
[0041] 图5是本发明动力电池的布置结构的电池模组支撑座结构示意图；
[0042] 图6是本发明动力电池的布置结构的第一支架示意图；
[0043] 图7是本发明动力电池的布置结构的霍尔传感器支架示意图；
[0044] 图8是本发明动力电池的布置结构的第二支架示意图；
[0045] 图9是本发明动力电池的布置结构的分电池管理系统支架示意图。
[0046] 附图标记说明如下：
[0047] 加热继电器1、总负继电器2、预充电继电器3、总正继电器4、前地板5、霍尔传感器6、预充电阻7、模组之间的间隙8、模组与左右门槛梁之间的间隙9、模组支撑座10、左门槛梁
11、电池模组12、电池模组支架13、第一横梁14、维修开关15、熔断器16、第二横梁17、加热单元18、减震单元、绝缘单元、后地板19、主电池管理系统20、分电池管理系统21、第三排22、第二排23、第一排24、右门槛梁25、霍尔传感器支架26、分电池管理系统支架27、下地板28、上地板第一块29、第一支架30、上地板第二块31、第二支架32、上地板第三块33。
具体实施方式
[0048] 本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、”上”、“下”、“前”、“后“、”内“、”外“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0049] 此外，术语“第一“、”第二“、”第三“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0050] 下面参照附图详细描述本发明的一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车动力电池组的布置结构。
[0051] 如图1所示，本发明提供一种电动汽车动力电池组布置结构以及动力电池组在电池箱内部的布置结构，动力电池箱是车架的一部分，位于车架中间，所述动力电池组为封闭箱体状框架，包括焊接在车身上的前地板5、后地板19、左门槛梁11和右门槛梁25、平行于地面的上地板29、31、33、平行于地面的下地板28、密封胶条(图中未示出)构成封闭的空间；所述动力电池组的内部设置有电池模组12、电池管理系统(图中未示出)、预充电阻7、总正继电器4、总负继电器2、维修开关15、电连接片(图中未示出)、霍尔传感器6、低压插接件(图中未示出)、高压插接件(图中未示出)、电池模组支架13、分电池管理系统支架27、霍尔传感器支架26、横跨在左门槛梁11和右门槛梁25之间的第一横梁14和第二横梁17、四条纵梁。
[0052] 如图1和图2A和图2B所示，动力电池箱是车架的一部分，位于车架中间，呈箱体状，电池箱是由前地板5、后地板19、左门槛梁11、右门槛梁25、上地板、下地板28、密封胶条构成封闭的空间。上地板、下地板28平行于地面。电池箱内部布置的支撑座和支架包括电池模组支撑座10、分电池管理系统支架27、霍尔传感器支架26、第一支架30、第二支架32等，电池箱内部设置有两条横梁、四条纵梁(图中未画出)。下地板28和前地板5、后地板19、左门槛梁11、右门槛梁25焊接在一起。
[0053] 如图1和2A和图2B所示，所述动力电池箱从力学角度上与车架是一个完整的受力整体，该电池箱既可以作为电池模组12及电器元件的安装结构用于承载整个电池组的本体重量，也可作为电动汽车车架的横梁和纵梁结构用于承载来自车身座椅和乘员的重量。
[0054] 如图1和图2A和图2B和图4所示，动力电池箱呈封闭箱体状，动力电池箱包括形成箱体框架结构的前地板5、后地板19和左门槛梁11、右门槛梁25以及电池箱内部设置有两条中间横梁、四条纵梁。所述电池箱体内外表面全部进行喷塑处理并用耐酸、碱的绝缘材料全覆盖。绝缘符合标准GB/T 18384.3中6条对触电防护方式要求的各项条款。另外，在电池模组12和下地板28之间布置有绝缘板，用于隔开动力电池模组12和下地板28。电池箱内部还设置有加热单元18，加热采用的是加热膜，加热膜布置在电池模组12和下地板28之间。电池箱内部还设置有减震单元，减震单元采用的是减震泡沫板，减震泡沫板布置在电池模组12和下地板28之间，起动减震、隔热等作用。
[0055] 如图1和图2A和图2B所示，前地板5、后地板19、左门槛梁11、右门槛梁25、焊接在车身上，保证了电池包的强度。前地板5、后地板19、左门槛梁11、右门槛梁上平面对应上地板开有螺栓孔(图中未画出)，内部镶嵌有拉铆螺母。(图中未画出)
[0056] 如图3A图、3B图和图3C所示，所述上地板有三块钢板组成，钢板采用强度很高的材料，并配有加强措施。第二块钢板两边利用折弯机做翻边处理，有利于三块钢板的紧密连接。三块钢板四个边开有若干个螺栓孔。上地板与电池顶部极柱之间要留有足够的间隙，并且用环氧玻璃布板隔开绝缘，以防上地板与电池极柱接触造成短路。
[0057] 如图3A图、3B图和图3C所示，上地板利用密封胶条、镶嵌于前地板5、后地板19、左门槛梁11、右门槛梁25内部的拉铆螺母以及螺栓进行紧固连接，进而对电池箱进行密封。
[0058] 如图2A和图2B所示，两条中间横梁把电池箱内部三个独立的空间，按照车辆向前的方向，以下简称第一排24、第二排23、第三排22，在横梁上设置有减重孔。两条横梁主要用于加强左右门槛之间的联系，固定座椅和加强地板刚度，并用于承受侧向碰撞力，可以有效地缓解整车碰撞时对动力电池的影响，提高动力电池的安全性。
[0059] 如图1、图2A和图2B和图5所示，电池模组12共有11个，其中第一排24布置4个模组，第二排23布置2个模组，第三排22布置5个模组，每个电池模组支架13四个角位置开有螺栓孔，在下地板28固定的电池模组支撑座10相应位置镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于电池模组支撑座10内部的拉铆螺母进行螺栓连接实现电池模组12的紧固连接。电池模组之间的间隙8尺寸均在合理范围，电池模组与左右门槛梁之间的间隙9均在合理范围。可确保动力电池模组12在车辆运行过程中因振动而发生电池模组12移位的现象，从而保证了整个电池箱内电池模组12的安全正常工作。
[0060] 如图1、图3A图、3B图和图3C和图5所示，电池模组支撑座10共有8个。利用折弯机把钢板加工成具有若干个封闭梯形凸台的电池模组支撑座10。按照电池模组12的布置要求，和电池模组支架13四个角的螺栓孔对应的位置在支撑座上开直径相同的螺栓孔。在支撑座内部对应螺栓孔镶嵌拉铆螺母。电池模组支撑座10分别焊接到前围板、后围板、左门槛梁11、右门槛梁25、下地板28的对应位置上。
[0061] 如图1、图2A和图2B、图6所示，预充电电阻、总正继电器4、总负继电器2、预充电继电器3、加热继电器1布置在第一排中间位置，预充电电阻、总正继电器4、总负继电器2、预充电继电器3、加热继电器1的下端两个角开有螺栓孔，在下地板28固定的第一支架30对应的位置镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于第一支架30内部的拉铆螺母进行螺栓连接实现预充电电阻、总正继电器4、总负继电器2、预充电继电器3、加热继电器1的紧固连接。
[0062] 如图1和图7所示，霍尔传感器6布置在第一排中间的位置上，霍尔传感器6的边缘预留有螺栓孔，在霍尔传感器支架26相应位置镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于霍尔传感器支架26上的拉铆螺母进行螺栓连接实现霍尔传感器6的紧固连接。霍尔传感器支架26焊接在第一支架30上。
[0063] 如图1、图2A和图2B和图8所示，维修开关15布置在第二排的位置上，维修开关15下端四个角预留有螺栓孔，在第二支架32相应位置镶嵌有拉铆螺母，维修开关15自身带有用于固定维修开关15的维修开关支架(即，维修开关支架和维修开关是一体的)，由于维修开关支架在下地板上没法固定，所以设置了一个第二支架。由此，利用螺栓与镶嵌于支架上的拉铆螺母进行螺栓连接实现维修开关15的紧固连接。第二支架32焊接在下地板28上。
[0064] 如图1、图2A和图2B和图9所示，电池管理系统固定在第二排中间的位置上，电池管理系统分为一个主电池管理系统20和三个分电池管理系统21。主电池管理系统20下平面四个角预留有螺栓孔，在横梁上对应位置开有螺栓孔(图中未画出)，在横梁的内部镶嵌有拉铆螺母(图中未画出)。由此，利用螺栓与镶嵌于横梁内部的拉铆螺母连接实现主电池管理系统20的紧固连接。分电池管理系统支架27是利用折弯机把钢板加工成L形。分电池管理系统21下平面四个角预留有螺栓孔，在分电池管理系统支架27背面镶嵌有拉铆螺母，由此，利用螺栓与镶嵌于电池管理系统支架27背面的拉铆螺母连接实现分电池管理系统21的紧固连接。分电池管理系统支架27焊接在下地板28上。
[0065] 以上对本发明提供的一种分布式四轮轮毂电机驱动电动汽车动力电池组的布置结构以及动力电池在电池箱内部的布置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，仅用于帮助理解本发明核心思想，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域设计人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进方案，(如通过更改动力电池模组12的排列形式从而达到扩充与缩减动力电池模组数量目的以及由此排列形式引起的车架力学结构的变化、或者提出一种基于类似结构的固定支撑座、固定支架等)应当视为本发明的保护范围。
