本发明创造提供一种储物袋折叠设备，包括顶袋机构、夹袋机构、第一折叠工位、第二折叠工位、旋转压袋机构、转盘机构、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构。本发明创造具有的优点和积极效果是：采用本发明创造的设备，储物袋从制袋机上出来后，直接把袋子折叠好，这样既节省了接袋的工作，又节省了折袋的动作，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
1.一种储物袋折叠设备，其特征在于：包括顶袋机构、夹袋机构、第一折叠工位、第二折叠工位、旋转压袋机构、转盘机构、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构；
所述储物袋输送机上设有储物袋并输送储物袋，所述储物袋输送机设在顶袋机构上方，
所述顶袋机构包括顶杆、顶杆气缸、第一电机和传感器，所述储物袋输送机构中间的空隙中设有顶杆，所述顶杆与所述顶杆气缸连接，所述第一电机与储物袋输送机连接，所述储物袋输送机两边设有传感器，所述传感器与控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一电机和顶杆气缸连接；
所述夹袋机构包括第一气缸、第一推杆、导轨和气动手指，所述夹袋机构通过导轨一端设在顶袋机构的上方，所述第一推杆两端与导轨连接，所述第一气缸与所述第一推杆垂直并连接，所述第一推杆两端设有气动手指，所述第一推杆与所述顶杆相平行；
所述导轨另一端下方设有第一折叠工位，所述第一折叠工位包括第一折叠工作台、第一导杆气缸、第二气缸、第一横向压杆、第一翻杆组、第二电机和第二推杆，所述第一折叠工作台一端设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸连接、所述第一折叠工作台中间与第二推杆垂直设有第一横向压杆，所述第一横向压杆与第一导杆气缸连接，所述第一翻杆组与所述第一横向压杆垂直，所述第一翻杆组设置在第一折叠平台中间且旋转连接，所述第一翻杆组与第二电机连接；
所述第二折叠工位与所述第一折叠工位连接，所述第二折叠工位包括第二折叠工作台、第二导杆气缸、第三气缸、第二横向压杆、第三电机、第三推杆、第四电机和旋转压袋压杆，所述第二折叠工作台一端设有第三推杆，所述第三推杆与所述第三气缸连接、所述第二折叠工作台中间与第三推杆垂直设有第二横向压杆，所述第二横向压杆与第二导杆气缸连接，所述第二翻杆组设置在第二折叠平台中间且旋转连接，所述第二翻杆组与所述第二横向压杆垂直，所述第二翻杆组与第三电机连接，所述第三推杆上垂直设有所述旋转压袋压杆，所述旋转压袋压杆与旋转气缸连接；
所述第二折叠工位一侧设有转盘机构，所述转盘机构上方设有所述推袋入筐压袋机构，所述转盘机构包括电机、转盘，所述转盘上设有限位块，所述电机与转盘连接，所述推袋入筐压袋机构包括第四气缸、推袋压杆和推袋推杆，所述推袋压杆与第四气缸连接，所述推袋推杆与所述第四气缸连接，所述第四气缸与滑轨滑动连接；
所述接袋机构包括装袋筐、吹气装置，所述装袋筐设在转盘机构一侧，所述吹气装置设在装袋筐上面。
2.根据权利要求1所述的一种储物袋折叠设备，其特征在于：所述接袋机构的装袋筐下方设有托袋机构，所述托袋机构包括托板、线性模组，所述装袋筐内设有托板，所述托板与线性模组连接，所述线性模组与所述控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种储物袋折叠设备，其特征在于：所述第一折叠工位和第二折叠工位统称为折叠工位，所述折叠工位为两组以上，且相邻的两组折叠工位的翻杆组相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种储物袋折叠设备，其特征在于：所述装袋筐下设有滚筒。
5.根据权利要求1或2所述的一种储物袋折叠设备，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。
6.根据权利要求5所述的一种储物袋折叠设备，其特征在于：所述储物袋输送机前端设有中间输送机。
一种储物袋折叠设备
技术领域
[0001] 本发明创造涉及一种储物袋折叠设备。
背景技术
[0002] 储物袋在生产出来后需要进行折叠包装，而储物袋更需要折叠并包装。储物袋上设有真空抽气阀，而真空抽气阀有一定的体积，会突出储物袋很多。折叠后的储物袋的真空抽气阀包裹在储物袋的内部时在运输及堆垛过程容易是储物袋变形受损，因此，在折叠时需要将真空抽气阀裸露在外面。而目前没有响应的设备解决这一问题，因此，研究了一种储物袋折叠设备。
发明内容
[0003] 本发明创造要解决的问题是储物袋的折叠包装容易使真空抽气阀包裹在里面，在运输及堆垛过程容易是储物袋变形受损。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种储物袋折叠设备，包括顶袋机构、夹袋机构、第一折叠工位、第二折叠工位、旋转压袋机构、转盘机构、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构；
[0005] 所述储物袋输送机上设有储物袋并输送储物袋，所述储物袋输送机设在顶袋机构上方，
[0006] 所述顶袋机构包括顶杆、顶杆气缸、第一电机和传感器，所述储物袋输送机构中间的空隙中设有顶杆，所述顶杆与所述顶杆气缸连接，
[0007] 所述第一电机与储物袋输送机连接并带动其运动，所述储物袋输送机两边设有与两个传感器，所述传感器与控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一电机和顶杆气缸连接；
[0008] 所述夹袋机构包括第一气缸、第一推杆、导轨和气动手指，所述夹袋机构通过导轨一端设在顶袋机构的上方，所述第一推杆两端与导轨连接，所述第一气缸与所述第一推杆垂直并连接，所述第一推杆两端设有气动手指，所述第一推杆与所述顶杆相平行；
[0009] 所述导轨另一端下方设有第一折叠工位，所述第一折叠工位包括第一折叠工作台、第一导杆气缸、第二气缸、第一横向压杆、第一翻杆组、第二电机和第二推杆，[0010] 所述第一折叠工作台一端设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸连接、所述第一折叠工作台中间与第二推杆垂直设有第一横向压杆，所述第一横向压杆与第一导杆气缸连接，所述第一翻杆组与所述第一横向压杆垂直，所述第一翻杆组设置在第一折叠平台中间且旋转连接，所述第一翻杆组与第二电机连接；
[0011] 所述第二折叠工位与所述第一折叠工位连接，所述第二折叠工位包括第二折叠工作台、第二导杆气缸、第三气缸、第二横向压杆、第三电机、第三推杆、第四电机和旋转压袋压杆，所述第二折叠工作台一端设有第三推杆，所述第三推杆与所述第三气缸连接、所述第二折叠工作台中间与第三推杆垂直设有第二横向压杆，所述第二横向压杆与第二导杆气缸连接，所述第二翻杆组与所述第二横向压杆垂直，所述第二翻杆组设置在第二折叠平台中间且旋转连接，所述第二翻杆组与第三电机连接，所述第三推杆上垂直设有所述旋转压袋压杆，所述旋转压袋压杆与旋转气缸连接；
[0012] 所述第二折叠工位一侧设有转盘机构，所述转盘机构上方设有所述推袋入筐压袋机构，所述转盘机构包括电机、转盘，所述转盘上设有限位块，所述电机与转盘连接，所述推袋入筐压袋机构包括第四气缸、推袋压杆和推袋推杆，所述推袋压杆与第四气缸连接，所述推袋推杆与所述第四气缸连接，所述第四气缸与滑轨滑动连接；
[0013] 所述接袋机构包括装袋筐、吹气装置，所述装袋筐设在转盘机构一侧，所述吹气装置设在装袋筐上面。
[0014] 所述第一电机与储物袋输送机连接并带动其运动，在储物袋运动中首先到达一个传感器上方，输送机减速，最后到达第二个传感器上方时输送机停止。然后控制系统得到第二传感器的信号，控制顶杆气缸驱动顶杆把储物袋顶起，完成顶袋动作。
[0015] 进一步，所述接袋机构的装袋筐下方设有拖袋机构，所述拖袋机构包括托板、线性模组，所述装袋筐内设有托板，所述托板与线性模组连接，所述线性模组与所述控制系统连接。
[0016] 进一步，所述折叠工位为两组以上，且相邻的两组折叠工位的翻杆组相互垂直。
[0017] 进一步，所述装袋筐下设有滚筒。
[0018] 进一步，所述控制系统为PLC控制系统。
[0019] 进一步，所述储物袋输送机前端设有中间输送机。
[0020] 本发明创造具有的优点和积极效果是：采用本发明创造的设备，储物袋从制袋机上出来后，直接把袋子折叠好，这样既节省了接袋的工作，又节省了折袋的动作，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
[0021] 图1是本发明的俯视图；
[0022] 图2是本发明的侧视图。
[0023] 图中：
[0024] 1-中间输送机，2-储物袋输送机，3-顶袋机构，4-夹袋机构，5-第一折叠工位，6-储物袋，7-第二折叠工位，8-旋转压袋机构，9-转盘机构，10-推袋入筐压袋机构，11-接袋机构，12-装袋筐，13-滚筒，14-顶杆气缸，15-顶杆，16-导轨，17-第一推杆，18-第一气缸，19-第二气缸，20-第二推杆，21-第一折叠工作台，22-第一翻杆组，23-第二翻杆组，25-第二折叠工作台，26-第一横向压杆，27-第二横向压杆，28-第三推杆，29-滑轨，30-升降气缸，31-第四推杆，32-第四气缸，33-推袋压杆，34-第五气缸
具体实施方式
[0025] 一种储物袋折叠设备,包括顶袋机构3、夹袋机构4、第一折叠工位5、第二折叠工位7、旋转压袋机构8、转盘机构9、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构11；
[0026] 所述储物袋6输送机2上设有储物袋6并输送储物袋6，所述储物袋6输送机2设在顶袋机构3上方，
[0027] 所述顶袋机构3包括顶杆15、顶杆气缸14、第一电机和传感器，所述储物袋6输送机2构中间的空隙中设有顶杆15，所述顶杆15与所述顶杆气缸14连接，
[0028] 所述第一电机与储物袋6输送机2连接并带动其运动，所述储物袋6输送机2两边设有与两个传感器，所述传感器与控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一电机和顶杆气缸14连接；
[0029] 所述夹袋机构4包括第一气缸18、第一推杆17、导轨16和气动手指，所述夹袋机构4通过导轨16一端设在顶袋机构3的上方，所述第一推杆17两端与导轨16连接，所述第一气缸18与所述第一推杆17垂直并连接，所述第一推杆17两端设有气动手指，所述第一推杆17与所述顶杆15相平行；
[0030] 所述导轨16另一端下方设有第一折叠工位5，所述第一折叠工位5包括第一折叠工作台21、第一导杆气缸、第二气缸19、第一横向压杆26、第一翻杆组22、第二电机和第二推杆20，
[0031] 所述第一折叠工作台21一端设有第二推杆20，所述第二推杆20与所述第二气缸19连接、所述第一折叠工作台21中间与第二推杆20垂直设有第一横向压杆26，所述第一横向压杆26与第一导杆气缸连接，所述第一翻杆组22与所述第一横向压杆26垂直，所述第一翻杆组22设置在第一折叠平台中间且旋转连接，所述第一翻杆组22与第二电机连接；
[0032] 所述第二折叠工位7与所述第一折叠工位5连接，所述第二折叠工位7包括第二折叠工作台25、第二导杆气缸、第三气缸、第二横向压杆27、第三电机、第三推杆28、第四电机和旋转压袋压杆，所述第二折叠工作台25一端设有第三推杆28，所述第三推杆28与所述第三气缸连接、所述第二折叠工作台25中间与第三推杆28垂直设有第二横向压杆27，所述第二横向压杆27与第二导杆气缸连接，所述第二翻杆组23与所述第二横向压杆27垂直，所述第二翻杆组23设置在第二折叠平台中间且旋转连接，所述第二翻杆组23与第三电机连接，所述第三推杆28上垂直设有所述旋转压袋压杆，所述旋转压袋压杆与旋转气缸连接；
[0033] 所述第二折叠工位7一侧设有转盘机构9，所述转盘机构9上方设有所述推袋入筐压袋机构10，所述转盘机构9包括电机、转盘，所述转盘上设有限位块，所述电机与转盘连接，所述推袋入筐压袋机构10包括第四气缸32、推袋压杆33和推袋推杆，所述推袋压杆33与第四气缸32连接，所述推袋推杆与所述第四气缸32连接，所述第四气缸32与滑轨29滑动连接；
[0034] 所述接袋机构11包括装袋筐12、吹气装置，所述装袋筐12设在转盘机构9一侧，所述吹气装置设在装袋筐12上面。所述接袋机构11的装袋筐12下方设有拖袋机构，所述拖袋机构包括托板、线性模组，所述装袋筐12内设有托板，所述托板与线性模组连接，所述线性模组与所述控制系统连接。
[0035] 所述线性模组包括电机、联轴器、丝杆和滑块，所述电机通过联轴器与丝杠连接，所述丝杆与滑块连接，所述滑块与托板连接并带动其运动。所述折叠工位为两组以上，且相邻的两组折叠工位的翻杆组相互垂直。所述装袋筐12外侧设有第六气缸。所述控制系统为PLC控制系统。
[0036] 所述第一电机与储物袋6输送机2连接并带动其运动，在储物袋6运动中首先到达一个传感器上方，输送机减速，最后到达第二个传感器上方时输送机停止。然后控制系统得到第二传感器的信号，控制顶杆气缸14驱动顶杆15把储物袋6顶起，完成顶袋动作。
[0037] 实施例：中间输送机1，介于制袋机与折袋机构之间，起过渡作用，当折袋机构有故障时，工人可以在此输送机上接储物袋6。储物袋6输送机2把储物袋6输送到顶袋机构3上方。顶袋机构3，把储物袋6顶起来，完成第一次折袋动作。夹袋机构4把顶袋机构3顶起来的储物袋6夹住并把袋子通过气缸驱动，放到第一折叠工位5上。第一折叠工位5完成袋子第二次折叠，折叠时，第一压杆压住袋子中间，然后翻板通过电机驱动翻转，完成第二次折袋动作。把完成第二次折叠的储物袋6，退出第一压杆，并推到第二折叠工位7。第二折叠工位7，完成袋子第三次折叠，折叠时，第二压杆压住袋子中间，然后翻板通过电机驱动翻转，完成第三次折袋动作。把完成第三次折叠的储物袋6，退出第二压杆，旋转压袋机构8，完成第三次折叠的袋子会翘起来，需压住，并将储物袋6推到转盘上。转盘机构9的转盘通过电机驱动，正负90度旋转，使储物袋6气嘴左右均匀分布。推袋入筐压袋机构10，把袋子推入框中时压住，不翘起来，使袋子顺利进入框中。推袋入筐机构，把袋子从转盘上推入框中。
[0038] 接袋机构11，袋子被推到接袋机构11，然后接袋机构11，左右上下运动，并在重力及上部吹气装置的作用下，袋子进入框中。第六气缸把装袋筐12从装袋筐12等待位置推入接袋位置。把装满储物袋6的框推到后方滚筒13上。袋子进入框中时在框中拖袋机构托板上，托板装在模组上，模组每进来一个袋子，托板即下降一个高度。
[0039] 以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
