带有包装量计数功能的连续包装机

摘要

本发明涉及一种带有包装量计数功能的连续包装机，包括工作台，工作台上设置有包装盒传送封口装置，一次包装物料传送装置及将一次包装物料传送装置上的一次包装物料转移至包装盒传送封口装置的转移装置，一次包装物料传送装置包括物料传送带及物料传送带驱动组件，物料传送带一端作为接收端用于接收上一设备包装完成的物料，另一端作为出料端与包装盒传送封口装置相对应，物料传送带上沿传送方向依次设置有控制物料逐个通过的数量控制组件及将物料摆放成所需形态的形态调整组件。采用上述方案，本发明提供一种自动对位后对一次包装后的产品连续进行二次包装的连续包装机。

权利要求

1.一种带有包装量计数功能的连续包装机，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有包装盒传送封口装置，一次包装物料传送装置及将一次包装物料传送装置上的一次包装物料转移至包装盒传送封口装置的转移装置，所述的一次包装物料传送装置包括物料传送带及物料传送带驱动组件，该物料传送带一端作为接收端用于接收上一设备包装完成的物料，另一端作为出料端与包装盒传送封口装置相对应，所述的物料传送带上沿传送方向依次设置有控制物料逐个通过的数量控制组件及将物料摆放成所需形态的形态调整组件，所述的数量控制组件包括位于物料传送带两侧的侧板，所述的侧板间距大于单个一次包装物料的宽度且小于两个并排放置的一次包装物料的宽度，所述的侧板与物料传送带之间相对竖向设置有空腔，所述的形态调整组件包括位于物料传送带两侧的宽度限定板及位于物料传送带上方的高度限定板，所述的宽度限定板和高度限定板组合构成与一次包装物料形状相适配的传送腔，其中一个所述的宽度限定板朝向数量控制组件的端部设置有引导斜面，该引导斜面沿物料传送带传送方向逐渐靠近另一宽度限定板，所述的高度限定板朝向数量控制组件的端部设置有将长度方向与竖向重合的一次包装物料进行平放的平放斜面，所述的物料传送带的出料端设置有阻挡块及与阻挡块相邻的将一次包装物料从上方取出的取料口，该取料口形状与多个一次包装物料组合的形状相适配；

所述的包装盒传送封口装置包括包装盒传送组件、放料组件及封口组件，所述的包装盒传送组件包括与包装盒形状相适配并供若干个包装盒依次连接而成的包装盒带滑移的包装盒轨道，所述的包装盒轨道侧面设置有齿轮及齿轮旋转驱动组件，该齿轮上的齿与包装盒带侧面预先开设的传送孔相对应，所述的放料组件包括位于包装盒轨道上方的放料板，所述的放料板上开设有放料引导腔，该放料引导腔设置有朝向物料传送带的出料端的进口，所述的放料引导腔相对进口的两侧设置有与一次包装物料形状相适配的侧壁，所述的放料引导腔相对进口的另一端设置有阻挡壁，该阻挡壁使一次包装物料与包装盒轨道竖向上方相对应，所述的封口组件包括封口带出料组件及封口带热封组件，所述的封口带出料组件包括传递封口带的出料轮、收料轮及若干个传递轮，所述的封口带热封组件包括位于包装盒轨道竖向上方的热封块及驱动热封块竖向往复移动的热封块驱动组件；

所述的工作台上方设置有与放料引导腔相对设置的感应组件，所述的感应组件包括开口朝向放料引导腔的感应盒以及设置于感应盒上用于感应放料引导腔的物料有无的红外传感器，还包括有中央控制单元，所述的红外传感器的信号输出端输入到中央控制单元中，该中央控制单元上根据红外传感器的信号数计算物料的包装量，并将包装量数据输出到计数存储器上，并同时在显示器上显示计数包装量。

2.根据权利要求1所述的带有包装量计数功能的连续包装机，其特征在于：所述的封口带出料组件还包括转向平整块，所述的转向平整块固定设置于工作台并位于包装盒轨道上方，所述的转向平整块上方设置有将封口带涨紧的引导转角，所述的转向平整块下方水平设置有将封口带平整并与包装盒上方贴合的平整面，所述的平整面与引导转角相衔接，所述的收料轮与转向平整块相对设置并分别位于热封块的两侧。

3.根据权利要求2所述的带有包装量计数功能的连续包装机，其特征在于：所述的转移装置包括物料传送带的取料口及放料组件的放料引导腔之间往复移动的吸盘总成、驱动吸盘总成移动的吸盘驱动组件。

4.根据权利要求3所述的带有包装量计数功能的连续包装机，其特征在于：所述的吸盘驱动组件包括横向基座总成、竖向基座总成及微调基座总成，所述的微调基座总成包括微调基板、微调轨道及微调螺栓，所述的微调轨道及微调螺栓均设置于微调基板，所述的微调轨道相对微调基板呈竖向设置，所述的吸盘总成滑移于微调轨道，所述的微调螺栓穿过吸盘总成并与微调轨道相抵，所述的竖向基座总成包括竖向基板、竖向轨道、竖向电机、竖向传送带及竖向带轮，所述的竖向轨道、竖向电机、竖向传送带及竖向带轮均设置于竖向基板，所述的竖向轨道相对竖向基板呈竖向设置，所述的微调基板滑移于竖向轨道，竖向基板上的竖向带轮和竖向电机电机轴上的竖向带轮构成驱动配合，所述的微调基板上设置有供竖向传送带穿过并与竖向传送带相啮合的竖向联动口，所述的横向基座总成包括横向基板、横向轨道、横向电机、横向传送带及横向带轮，所述的横向轨道、横向电机、横向传送带及横向带轮均设置于横向基板，所述的横向基板固定设置于工作台，所述的横向轨道相对横向基板呈横向设置，所述的竖向基板滑移于横向轨道，横向基板上的横向带轮和横向电机电机轴上的横向带轮构成驱动配合，所述的竖向基板上设置有供横向传送带穿过并与横向传送带相啮合的横向联动口。

说明书

带有包装量计数功能的连续包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种带有包装量计数功能的连续包装机。

背景技术

[0002] 包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

[0003] 然而有些物料是需要进行多次包装的，在第一次包装完成后还需第二次包装，由于第一次包装后的产品需要摆正位置，故往往采用两台包装机的方式进行加工，中间通过人工进行搬运，这种方式降低了工作效率且增加了工作人员的劳动量。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动对位后对一次包装后的产品连续进行二次包装、且带有包装量计数功能的连续包装机。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括工作台，所述的工作台上设置有包装盒传送封口装置，一次包装物料传送装置及将一次包装物料传送装置上的一次包装物料转移至包装盒传送封口装置的转移装置，所述的一次包装物料传送装置包括物料传送带及物料传送带驱动组件，该物料传送带一端作为接收端用于接收上一设备包装完成的物料，另一端作为出料端与包装盒传送封口装置相对应，所述的物料传送带上沿传送方向依次设置有控制物料逐个通过的数量控制组件及将物料摆放成所需形态的形态调整组件，所述的数量控制组件包括位于物料传送带两侧的侧板，所述的侧板间距大于单个一次包装物料的宽度且小于两个并排放置的一次包装物料的宽度，所述的侧板与物料传送带之间相对竖向设置有空腔，所述的形态调整组件包括位于物料传送带两侧的宽度限定板及位于物料传送带上方的高度限定板，所述的宽度限定板和高度限定板组合构成与一次包装物料形状相适配的传送腔，其中一个所述的宽度限定板朝向数量控制组件的端部设置有引导斜面，该引导斜面沿物料传送带传送方向逐渐靠近另一宽度限定板，所述的高度限定板朝向数量控制组件的端部设置有将长度方向与竖向重合的一次包装物料进行平放的平放斜面，所述的物料传送带的出料端设置有阻挡块及与阻挡块相邻的将一次包装物料从上方取出的取料口，该取料口形状与多个一次包装物料组合的形状相适配。

[0006] 通过采用上述技术方案，将二次包装与一次包装的设备相衔接的主要问题时一次包装物料进入二次包装设备的对位问题，故在物料传送带依次设置数量控制组件及形态调整组件，为避免在物料传送带的接收端出现卡机问题，故设置为范围较宽的数量控制组件使倾斜放置的一次包装物料也能依次通过，而侧板与物料传送带之间的空腔则避免一次包装物料在物料传送带的运送过程中出现翻越侧板的状况，增加实用性；而形态调整组件中，宽度限定板端部设置的引导斜面时倾斜放置的一次包装物料逐渐符合摆放要求，而高度限定板则将长度方向与竖向重合的一次包装物料及竖放的一次包装物料进行平放，通过平放斜面进行平放是为了避免由于后方一次包装物料的阻碍无法迅速平放，故采用先倾斜再平放的方式，有效减少了上述状况的发生，阻挡块配合取料口的方式多个一次包装物料可并排放置于取料口，保证取料口保持存在一次包装物料的状态，避免停机及空运的状况发生。

[0007] 本设置还包括有：所述的包装盒传送封口装置包括包装盒传送组件、放料组件及封口组件，所述的包装盒传送组件包括与包装盒形状相适配并供若干个包装盒依次连接而成的包装盒带滑移的包装盒轨道，所述的包装盒轨道侧面设置有齿轮及齿轮旋转驱动组件，该齿轮上的齿与包装盒带侧面预先开设的传送孔相对应，所述的放料组件包括位于包装盒轨道上方的放料板，所述的放料板上开设有放料引导腔，该放料引导腔设置有朝向物料传送带的出料端的进口，所述的放料引导腔相对进口的两侧设置有与一次包装物料形状相适配的侧壁，所述的放料引导腔相对进口的另一端设置有阻挡壁，该阻挡壁使一次包装物料与包装盒轨道竖向上方相对应，所述的封口组件包括封口带出料组件及封口带热封组件，所述的封口带出料组件包括传递封口带的出料轮、收料轮及若干个传递轮，所述的封口带热封组件包括位于包装盒轨道竖向上方的热封块及驱动热封块竖向往复移动的热封块驱动组件。

[0008] 通过采用上述技术方案，由于一次包装物料在转移装置时会出现倾斜，故在包装盒轨道上方设置放料板并在放料板上开设放料引导腔，放料引导腔自动将通过侧壁自动对一次包装物料进行横向对位，并在末端设置阻挡壁使一次包装物料与包装盒纵向对位，使其在准确位置落下，避免从包装盒侧面掉出；其次包装盒带侧面预先开设的传送孔与齿轮相对应，使其能准确在包装盒轨道上移动，采用较为简易的方式实现包装盒的准确推送；封口带沿出料轮、传递轮、收料轮的次序传送至热封块下方与包装盒进行结合；热封块驱动组件可采用多种方式实现，包括气动、电动及液压等等。

[0009] 本设置还包括有：所述的工作台上方设置有与放料引导腔相对设置的感应组件，所述的感应组件包括开口朝向放料引导腔的感应盒以及设置于感应盒上用于感应放料引导腔的物料有无的红外传感器，还包括有中央控制单元，所述的红外传感器的信号输出端输入到中央控制单元中，该中央控制单元上根据红外传感器的信号数计算物料的包装量，并将包装量数据输出到计数存储器上，并同时在显示器上显示计数包装量。

[0010] 通过本设置，该感应组件中的红外红外传感器能实时感应放料引导腔中的物料有无状态，并根据该数据将其输入到中央控制单元并通过计数存储器存储相关的包装数据，同时能在显示屏上实时显示包装量。

[0011] 本发明进一步设置为：所述的封口带出料组件还包括转向平整块，所述的转向平整块固定设置于工作台并位于包装盒轨道上方，所述的转向平整块上方设置有将封口带涨紧的引导转角，所述的转向平整块下方水平设置有将封口带平整并与包装盒上方贴合的平整面，所述的平整面与引导转角相衔接，所述的收料轮与转向平整块相对设置并分别位于热封块的两侧。

[0012] 通过采用上述技术方案，转向平整块在封口带进入热封阶段之间进行平整，保证封口带与包装盒平稳贴合，引导转角及平整面相对采用辊平整进一步优化平整效果。

[0013] 本发明进一步设置为：所述的转移装置包括物料传送带的取料口及放料组件的放料引导腔之间往复移动的吸盘总成以及驱动吸盘总成移动的吸盘驱动组件。

[0014] 通过采用上述技术方案，吸盘总成将一次包装物料吸住并从物料传送带的取料口转移至放料引导腔，配合感应组件的红外红外传感器实现运送的自动化，而感应组件可为利用红外原理实现的光学感应方式，也可为采用微动开关实现的电学感应方式，还可采用通过推动块推出吸盘范围的物理方式。

[0015] 本发明进一步设置为：所述的吸盘驱动组件包括横向基座总成、竖向基座总成及微调基座总成，所述的微调基座总成包括微调基板、微调轨道及微调螺栓，所述的微调轨道及微调螺栓均设置于微调基板，所述的微调轨道相对微调基板呈竖向设置，所述的吸盘总成滑移于微调轨道，所述的微调螺栓穿过吸盘总成并与微调轨道相抵，所述的竖向基座总成包括竖向基板、竖向轨道、竖向电机、竖向传送带及竖向带轮，所述的竖向轨道、竖向电机、竖向传送带及竖向带轮均设置于竖向基板，所述的竖向轨道相对竖向基板呈竖向设置，所述的微调基板滑移于竖向轨道，竖向基板上的竖向带轮和竖向电机电机轴上的竖向带轮构成驱动配合，所述的微调基板上设置有供竖向传送带穿过并与竖向传送带相啮合的竖向联动口，所述的横向基座总成包括横向基板、横向轨道、横向电机、横向传送带及横向带轮，所述的横向轨道、横向电机、横向传送带及横向带轮均设置于横向基板，所述的横向基板固定设置于工作台，所述的横向轨道相对横向基板呈横向设置，所述的竖向基板滑移于横向轨道，横向基板上的横向带轮和横向电机电机轴上的横向带轮构成驱动配合，所述的竖向基板上设置有供横向传送带穿过并与横向传送带相啮合的横向联动口。

[0016] 通过采用上述技术方案，横向基座总成和竖向基座总成配合对吸盘总成进行大范围快速位移，而手动对微调基座总成在吸盘总成将要到达指定位置时进行微量调整保证对位的准确性；竖向电机带动竖向传送带转动，与竖向传送带联动设置并与微调轨道固定设置的微调基板在其驱动下沿竖向轨道往复滑移；横向带动横向传送带转动，与横向传送带联动设置并与竖向轨道固定设置的竖向基板在其驱动下沿横向轨道往复滑移。

[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

[0018] 图1为本发明具体实施方式的立体图；

[0019] 图2为本发明具体实施方式中一次包装物料传送装置的立体图；

[0020] 图3为图2中A的放大图；

[0021] 图4为图2中B的放大图；

[0022] 图5为本发明具体实施方式中包装盒传送封口装置的立体图；

[0023] 图6为本发明具体实施方式中转向平整块的立体图；

[0024] 图7为本发明具体实施方式中转移装置的立体图一；

[0025] 图8为本发明具体实施方式中转移装置的立体图二；

[0026] 图9为本发明具体实施方式的二次包装流程图；

[0027] 图10本发明的包装量计数功能的原理图。

具体实施方式

[0028] 如图1—图8所示，本发明公开了一种带有包装量计数功能的连续包装机，包括工作台1，工作台1上设置有包装盒传送封口装置2，一次包装物料传送装置3及将一次包装物料传送装置3上的一次包装物料转移至包装盒传送封口装置2的转移装置4，一次包装物料传送装置3包括物料传送带31及物料传送带驱动组件32，在本发明中采用电机及传送轮321进行驱动，该物料传送带31一端作为接收端311用于接收上一设备包装完成的物料，另一端作为出料端312与包装盒传送封口装置2相对应，物料传送带31上沿传送方向依次设置有控制物料逐个通过的数量控制组件33及将物料摆放成所需形态的形态调整组件34，数量控制组件33包括位于物料传送带31两侧的侧板331，侧板331间距大于单个一次包装物料的宽度且小于两个并排放置的一次包装物料的宽度，侧板331与物料传送带31之间相对竖向设置有空腔332，形态调整组件34包括位于物料传送带31两侧的宽度限定板341及位于物料传送带31上方的高度限定板342，宽度限定板341和高度限定板342组合构成与一次包装物料形状相适配的传送腔343，其中一个宽度限定板341朝向数量控制组件33的端部设置有引导斜面3411，该引导斜面3411沿物料传送带31传送方向逐渐靠近另一宽度限定板341，高度限定板342朝向数量控制组件33的端部设置有将长度方向与竖向重合的一次包装物料进行平放的平放斜面3421，物料传送带31的出料端312设置有阻挡块3121及与阻挡块3121相邻的将一次包装物料从上方取出的取料口3122，该取料口3122形状与多个一次包装物料组合的形状相适配，将二次包装与一次包装的设备相衔接的主要问题时一次包装物料进入二次包装设备的对位问题，故在物料传送带31依次设置数量控制组件33及形态调整组件34，为避免在物料传送带31的接收端311出现卡机问题，故设置为范围较宽的数量控制组件33使倾斜放置的一次包装物料也能依次通过，而侧板331与物料传送带31之间的空腔332则避免一次包装物料在物料传送带31的运送过程中出现翻越侧板331的状况，增加实用性；而形态调整组件34中，宽度限定板341端部设置的引导斜面3411时倾斜放置的一次包装物料逐渐符合摆放要求，而高度限定板342则将长度方向与竖向重合的一次包装物料及竖放的一次包装物料进行平放，通过平放斜面3421进行平放是为了避免由于后方一次包装物料的阻碍无法迅速平放，故采用先倾斜再平放的方式，有效减少了上述状况的发生，阻挡块3121配合取料口3122的方式多个一次包装物料可并排放置于取料口3122，保证取料口3122保持存在一次包装物料的状态，避免停机及空运的状况发生。

[0029] 包装盒传送封口装置2包括包装盒传送组件21、放料组件22及封口组件23，包装盒传送组件21包括与包装盒形状相适配并供若干个包装盒依次连接而成的包装盒带滑移的包装盒轨道211，包装盒轨道211侧面设置有齿轮212及齿轮旋转驱动组件，该齿轮212上的齿与包装盒带侧面预先开设的传送孔相对应，放料组件22包括位于包装盒轨道211上方的放料板221，放料板221上开设有放料引导腔222，该放料引导腔222设置有朝向物料传送带31的出料端312的进口2221，放料引导腔222相对进口2221的两侧设置有与一次包装物料形状相适配的侧壁2222，放料引导腔222相对进口2221的另一端设置有阻挡壁2223，该阻挡壁
2223使一次包装物料与包装盒轨道211竖向上方相对应，封口组件23包括封口带出料组件
231及封口带热封组件232，封口带出料组件231包括传递封口带的出料轮2311、收料轮2312及若干个传递轮2313，封口带热封组件232包括位于包装盒轨道211竖向上方的热封块2321及驱动热封块2321竖向往复移动的热封块驱动组件，由于一次包装物料在转移装置4时会出现倾斜，故在包装盒轨道211上方设置放料板221并在放料板221上开设放料引导腔222，放料引导腔222自动将通过侧壁2222自动对一次包装物料进行横向对位，并在末端设置阻挡壁2223使一次包装物料与包装盒纵向对位，使其在准确位置落下，避免从包装盒侧面掉出；其次包装盒带侧面预先开设的传送孔与齿轮212相对应，使其能准确在包装盒轨道211上移动，采用较为简易的方式实现包装盒的准确推送，；封口带沿出料轮2311、传递轮2313、收料轮2312的次序传送至热封块2321下方与包装盒进行结合；热封块驱动组件采用气缸
2322。

[0030] 此外，本设置，所述的工作台1上方设置有与放料引导腔222相对设置的感应组件42，所述的感应组件42包括开口朝向放料引导腔的感应盒421以及设置于感应盒上用于感应放料引导腔的物料有无的红外传感器424，还包括有中央控制单元425，所述的红外传感器424的信号输出端输入到中央控制单元425中，中央控制单元425可优选采用PC机或者单片机，可直接从市场采购，该中央控制单元425上根据红外传感器424的信号数计算物料的包装量，并将包装量数据输出到计数存储器427上，并同时在显示器428上显示计数包装量，如图10所示。

[0031] 封口带出料组件231还包括转向平整块2314，转向平整块2314固定设置于工作台1并位于包装盒轨道211上方，转向平整块2314上方设置有将封口带涨紧的引导转角23141，转向平整块2314下方水平设置有将封口带平整并与包装盒上方贴合的平整面23142，平整面23142与引导转角23141相衔接，收料轮2312与转向平整块2314相对设置并分别位于热封块2321的两侧，转向平整块2314在封口带进入热封阶段之间进行平整，保证封口带与包装盒平稳贴合，引导转角23141及平整面23142相对采用辊平整进一步优化平整效果。

[0032] 转移装置4包括物料传送带31的取料口3122及放料组件22的放料引导腔222之间往复移动的吸盘总成41、驱动吸盘总成41移动的吸盘驱动组件及与放料引导腔222相对设置的感应组件42，吸盘总成41由吸盘和安装座组成，上面具有与吸盘联通的气管，吸盘总成41将一次包装物料吸住并从物料传送带31的取料口3122转移至放料引导腔222，配合感应组件42实现运送的自动化，而感应组件42可为利用红外原理实现的光学感应方式，也可为采用微动开关实现的电学感应方式，还可采用通过推动块推出吸盘范围的物理方式。

[0033] 上述的感应组件的红外感应器424还用于感应吸盘总成41与被转移一次包装物料的准确位置，当达到指定位置时及时消除吸盘总成41的吸力，让一次包装物料及时落入包装盒，提高包装准确性及工作效率。

[0034] 吸盘驱动组件包括横向基座总成43、竖向基座总成44及微调基座总成45，微调基座总成45包括微调基板451、微调轨道452及微调螺栓，微调轨道452及微调螺栓均设置于微调基板451，微调轨道452相对微调基板451呈竖向设置，吸盘总成41滑移于微调轨道452，微调螺栓穿过吸盘总成41将吸盘总成41锁定于微调轨道452，竖向基座总成44包括竖向基板441、竖向轨道442、竖向电机443、竖向传送带444及竖向带轮445，竖向轨道442、竖向电机、竖向传送带及竖向带轮均设置于竖向基板441，竖向轨道442相对竖向基板441呈竖向设置，微调基板451滑移于竖向轨道442，竖向基板441上的竖向带轮和竖向电机电机轴上的竖向带轮构成驱动配合，微调基板451上设置有供竖向传送带穿过并与竖向传送带相啮合的竖向联动口4511，横向基座总成43包括横向基板431、横向轨道432、横向电机433、横向传送带
434及横向带轮435，横向轨道432、横向电机、横向传送带及横向带轮均设置于横向基板
431，横向基板431固定设置于工作台1，横向轨道432相对横向基板431呈横向设置，竖向基板441滑移于横向轨道432，横向基板431上的横向带轮和横向电机电机轴上的横向带轮构成驱动配合，竖向基板441上设置有供横向传送带穿过并与横向传送带相啮合的横向联动口4411，横向基座总成43和竖向基座总成44配合对吸盘总成41进行大范围快速位移，而手动对微调基座总成45则在吸盘总成41将要到达指定位置时进行微量调整保证对位的准确性，手动将吸盘总成41在微调轨道452上滑移至合适位置，将微调螺栓旋入实现锁定位置；
竖向电机带动竖向传送带转动，与竖向传送带联动设置并与微调轨道452固定设置的微调基板451在其驱动下沿竖向轨道442往复滑移；横向带动横向传送带转动，与横向传送带联动设置并与竖向轨道442固定设置的竖向基板441在其驱动下沿横向轨道432往复滑移。

[0035] 如图9所示，一次包装物料51经一次包装物料传送装置的数量控制组件33及形态调整组件34进行调整数量及位置后，通过转移装置转移至包装盒传送封口装置，再由放料组件22准确对位后放入包装盒带上的包装盒52内，最后由封口组件23将封口带53平整后移至包装盒52的开口处进行封口，完成所有步骤，实现二次连续包装的功能，其次，包装盒带上设置有与齿轮的齿位置相对应并用于传输包装盒的传送孔521，使传输方式简单且准确。