本发明公开了一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法，属于自动售货机领域。本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法，主要包括储料仓、与储料仓中挡板开关铰连接的V字形摆杆、驱动V字形摆杆摆动的驱动机构，结构简单，采用机械联动的方式，结构紧凑，成本低，工作可靠，通过控制电机逆时针转动或顺时针转动即可实现饮料罐的售出，操作简单，单个饮料罐出罐准确。
1.一种摆杆式罐装售货机的出罐装置，包括储料仓(1)，其特征在于：还包括驱动机构，所述的储料仓(1)的左右两侧板上分别铰连接一组用于控制饮料罐是否自储料仓(1)的出料口出罐的挡板开关，每组挡板开关均由上挡板(2)和下挡板(3)构成，上挡板(2)与储料仓(1)侧板的铰接点到下挡板(3)与储料仓(1)侧板的铰接点的距离等于饮料罐的直径；每组所述的挡板开关均配套有一个V字形摆杆(4)，V字形摆杆(4)的闭口端铰连接于机架上，V字形摆杆(4)的第一开口端铰连接于上挡板(2)的侧面，V字形摆杆(4)的第二开口端穿过一个转块(5)后铰连接于下挡板(3)的侧面；
所述的驱动机构通过转块(5)驱动两个V字形摆杆(4)同时做相向摆动或同时做相外摆动；所述的驱动机构包括步进电动机(6)，步进电动机(6)的输出轴通过联轴器(7)与双螺旋丝杠(8)相连，双螺旋丝杠(8)的两端分别与机架转动连接；所述的双螺旋丝杠(8)上设有旋向相反且螺距相等的螺纹段A(81)和螺纹段B(82)；所述的螺纹段A(81)和螺纹段B(82)上分别螺纹连接有安装在机架的移动导轨内只能移动不能转动的螺母(9)，每个螺母(9)均与连接杆(10)的一端固连，连接杆(10)的另一端与上述的转块(5)转动连接。
1)控制驱动机构中步进电动机(6)逆时针转动，使得双螺旋丝杠(8)逆时针转动，螺纹段A(81)上的螺母(9)和螺纹段B(82)上的螺母(9)同时以相同的速度直线移动并相互靠近，进而带动位于右侧的转块(5)和位于左侧的转块(5)以相同轨迹运动，位于右侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)顺时针转动，位于左侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)逆时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相向摆动，当挡板开关中上挡板(2)处于自由垂直状态，挡板开关中下挡板(3)处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机(6)停止转动，此时记为售货初始状态；
2)将饮料罐顺次单排从储料仓(1)的上口装入，排列在储料仓(1)最下面的第一饮料罐(11)被挡板开关中下挡板(3)挡住；
3)控制驱动机构中步进电动机(6)顺时针转动，使得双螺旋丝杠(8)顺时针转动，螺纹段A(81)上的螺母(9)和螺纹段B(82)上的螺母(9)同时以相同的速度直线移动并分离，进而带动位于右侧的转块(5)和位于左侧的转块(5)以相同轨迹运动，位于右侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)逆时针转动，位于左侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)顺时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相外摆动，当挡板开关中下挡板(3)释放第一饮料罐(11)，挡板开关中上挡板(2)阻挡位于第一饮料罐(11)上方的第二饮料罐(12)时步进电动机(6)停止转动，此时记为售货售出状态；
4)控制驱动机构中步进电动机(6)逆时针转动，当挡板开关中上挡板恢复自由垂直状态，挡板开关中下挡板(3)恢复处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机(6)停止转动，此时记为售货复位状态。
一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种罐装售货机的出罐装置及出罐方法，更具体地说，涉及一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法。
背景技术
[0002] 随着社会的现代化，自动售货机以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。但是目前罐装售货机多采用电磁铁控制，存在着成本高、易损坏的问题。
发明内容
[0003] 1.发明要解决的技术问题
[0004] 本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法，采用本发明的技术方案，结构简单，采用机械联动的方式，结构紧凑，成本低，工作可靠，可适用于金属饮料罐和塑料饮料罐的售货。
[0005] 2.技术方案
[0006] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0007] 本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置，包括储料仓和驱动机构，所述的储料仓的左右两侧板上分别铰连接一组用于控制饮料罐是否自储料仓的出料口出罐的挡板开关，每组挡板开关均由上挡板和下挡板构成，上挡板与储料仓侧板的铰接点到下挡板与储料仓侧板的铰接点的距离等于饮料罐的直径；每组所述的挡板开关均配套有一个V字形摆杆，V字形摆杆的闭口端铰连接于机架上，V字形摆杆的第一开口端铰连接于上挡板的侧面，V字形摆杆的第二开口端穿过一个转块后铰连接于下挡板的侧面；
[0008] 所述的驱动机构通过转块驱动两个V字形摆杆同时做相向摆动或同时做相外摆动；所述的驱动机构包括步进电动机，步进电动机的输出轴通过联轴器与双螺旋丝杠相连，双螺旋丝杠的两端分别与机架转动连接；所述的双螺旋丝杠上设有旋向相反且螺距相等的螺纹段A和螺纹段B；所述的螺纹段A和螺纹段B上分别螺纹连接有安装在机架的移动导轨内只能移动不能转动的螺母，每个螺母均与连接杆的一端固连，连接杆的另一端与上述的转块转动连接。
[0009] 本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐方法，其步骤如下：
[0010] 1)控制驱动机构中步进电动机逆时针转动，使得双螺旋丝杠逆时针转动，螺纹段A上的螺母和螺纹段B上的螺母同时以相同的速度直线移动并相互靠近，进而带动位于右侧的转块和位于左侧的转块以相同轨迹运动，位于右侧的转块推动V字形摆杆顺时针转动，位于左侧的转块推动V字形摆杆逆时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相向摆动，当挡板开关中上挡板处于自由垂直状态，挡板开关中下挡板处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机停止转动，此时记为售货初始状态；
[0011] 2)将饮料罐顺次单排从储料仓的上口装入，排列在储料仓最下面的第一饮料罐被挡板开关中下挡板挡住；
[0012] 3)控制驱动机构中步进电动机顺时针转动，使得双螺旋丝杠顺时针转动，螺纹段A上的螺母和螺纹段B上的螺母同时以相同的速度直线移动并分离，进而带动位于右侧的转块和位于左侧的转块以相同轨迹运动，位于右侧的转块推动V字形摆杆逆时针转动，位于左侧的转块推动V字形摆杆顺时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相外摆动，当挡板开关中下挡板释放第一饮料罐，挡板开关中上挡板阻挡位于第一饮料罐上方的第二饮料罐时步进电动机停止转动，此时记为售货售出状态；
[0013] 4)控制驱动机构中步进电动机逆时针转动，当挡板开关中上挡板恢复自由垂直状态，挡板开关中下挡板恢复处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机停止转动，此时记为售货复位状态。
[0014] 3.有益效果
[0015] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0016] (1)本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置，其结构简单，结构连接紧凑，成本低，工作可靠，采用机械联动的方式控制出罐装置的运动；
[0017] (2)本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐方法，其操作方便，单个出罐准确。
附图说明
[0018] 图1为本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置的主视图；
[0019] 图2为本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置的俯视图；
[0020] 图3为本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐方法中步骤1的结构示意图；
[0021] 图4为本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐方法中步骤2的结构示意图；
[0022] 图5为本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐方法中步骤3的结构示意图；
[0023] 图6为本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐方法中步骤4的结构示意图。
[0024] 示意图中的标号说明：1、储料仓；2、上挡板；3、下挡板；4、摆杆；5、转块；6、步进电动机；7、联轴器；8、双螺旋丝杠；81、螺纹段A；82、螺纹段B；9、螺母；10、连接杆；11、第一饮料罐；12、第二饮料罐。
具体实施方式
[0025] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[0026] 结合图1和图2，本实施例的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置，包括储料仓1，还包括驱动机构，储料仓1的左右两侧板上分别铰连接一组用于控制饮料罐是否自储料仓1的出料口出罐的挡板开关，每组挡板开关均由上挡板2和下挡板3构成，上挡板2与储料仓1侧板的铰接点到下挡板3与储料仓1侧板的铰接点的距离等于饮料罐的直径；每组所述的挡板开关均配套有一个V字形摆杆4，V字形摆杆4的闭口端铰连接于机架上，V字形摆杆4的第一开口端铰连接于上挡板2的侧面，V字形摆杆4的第二开口端穿过一个转块5后铰连接于下挡板3的侧面；
[0027] 驱动机构通过转块5驱动两个V字形摆杆4同时做相向摆动或同时做相外摆动；所述的驱动机构包括步进电动机6，步进电动机6的输出轴通过联轴器7与双螺旋丝杠8相连，双螺旋丝杠8的两端分别与机架转动连接；双螺旋丝杠8上设有旋向相反且螺距相等的螺纹段A81和螺纹段B82；螺纹段A81和螺纹段B82上分别螺纹连接有安装在机架的移动导轨内只能移动不能转动的螺母9，每个螺母9均与连接杆10的一端固连，连接杆10的另一端与上述的转块5转动连接。
[0028] 本实施例的一种摆杆式罐装售货机的出罐方法，其步骤如下：
[0029] 1)控制驱动机构中步进电动机6逆时针转动，使得双螺旋丝杠8逆时针转动，螺纹段A81上的螺母9和螺纹段B82上的螺母9同时以相同的速度直线移动并相互靠近，进而带动位于右侧的转块5和位于左侧的转块5以相同轨迹运动，位于右侧的转块5推动V字形摆杆4顺时针转动，位于左侧的转块5推动V字形摆杆4逆时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相向摆动，当挡板开关中上挡板2处于自由垂直状态，挡板开关中下挡板3处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机6停止转动，此时记为售货初始状态(参见图3所示)；
[0030] 2)将饮料罐顺次单排从储料仓1的上口装入，排列在储料仓1最下面的第一饮料罐11被挡板开关中下挡板3挡住(参见图4所示)；
[0031] 3)控制驱动机构中步进电动机6顺时针转动，使得双螺旋丝杠8顺时针转动，螺纹段A81上的螺母9和螺纹段B82上的螺母9同时以相同的速度直线移动并分离，进而带动位于右侧的转块5和位于左侧的转块5以相同轨迹运动，位于右侧的转块5推动V字形摆杆4逆时针转动，位于左侧的转块5推动V字形摆杆4顺时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相外摆动，当挡板开关中下挡板3释放第一饮料罐11，挡板开关中上挡板2阻挡位于第一饮料罐11上方的第二饮料罐12时步进电动机6停止转动，此时记为售货售出状态(参见图5所示)；
[0032] 4)控制驱动机构中步进电动机6逆时针转动，当挡板开关中上挡板恢复自由垂直状态， 挡板开关中下挡板3恢复处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机6停止转动，此时记为售货复位状态(参见图6所示)。
[0033] 本发明的一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法，结构简单，结构连接紧凑，成本低，工作可靠，采用机械联动的方式控制出罐装置的运动，操作方便，单个出罐准确。
[0034] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
