本发明公开了气体发生器装药管加药高度检测控制装置及检测控制方法，气体发生器装药管加药高度检测控制技术领域，该装置既能使装药管内产气药片之间的压紧度可调和产气药片之间的间隙度均匀以及能检测加药高度，包括支架、药品输入器、一号电机、二号电机、转臂、吊绳、下端为开口的拉框、竖直管和控制器，竖直管在转臂的转动下甩动，竖直管在二号电机的转动下滚动，竖直管在筛动发生器的筛动下筛动，通过甩动、滚动和筛动的方式对装药管内的产气药片进行压紧度可调和间隙度均匀以及能检测加药高度的控制，本发明主要用在气体发生器装药管添加产气药片技术中。
1.一种气体发生器装药管加药高度检测控制装置，其特征在于，包括支架(1)、药品输入器(2)、一号电机(3)、二号电机(4)、转臂(5)、吊绳(6)、下端为开口的拉框(7)、竖直管(8)和控制器(9)；一号电机的一号基座(10)固定安装在支架上，并且一号电机的一号转轴(11)竖直向下布置；所述转臂的一端水平固定连接在所述一号转轴的下端，所述转臂的另一端固定连接在所述吊绳的上端，所述吊绳的下端固定连接在二号电机的二号基座(12)上，并且二号电机的二号转轴(13)竖直向下布置；拉框的上端固定连接在所述二号转轴的下端，拉框下端的开口固定连接在竖直管的外壁上端；在竖直管的外表面上设有能对竖直管产生筛动的筛动发生器(14)，在竖直管的下端口固定连接有圆环底板(15)，在圆环底板的下表面上固定连接有磁性金属环(16)，在磁性金属环下方的支架上固定设有电磁铁(26)；在竖直管的管腔包围的圆环底板的上表面上设有一号接触传感器(17)；在拉框的竖直杆上固定装有角度传感器(18)；在竖直管的开口正上方的拉框上竖直朝下设有由一号气缸(19)的一号伸缩杆(30)驱动的测量伸缩杆(20)，在测量伸缩杆的下端固定连接有与竖直管的上端管口平行布置的测量圆环(27)，并且测量圆环的中心线与竖直管的中心线重合，在测量圆环的下表面上均布设有若干个检测面高度相等的二号接触传感器(21)；在拉框上固定装有储存药箱(22)，储存药箱的出药口通过一根送药管(23)对接连接在药品输入器的入药口上；
一根设有电磁阀(25)的药品输入管(24)的一端管口固定连接在药品输入器的出药口上，该根药品输入管的另一端管口(126)朝下布置在竖直管的上端管口的正上方，并且该根药品输入管的另一端管口的中心线与竖直管的中心线重合；所述一号接触传感器、角度传感器、一号气缸、若干个二号接触传感器、电磁阀的控制端、电磁铁的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端、药品输入器的控制端和筛动发生器的控制端分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的气体发生器装药管加药高度检测控制装置，其特征在于，所述测量伸缩杆(20)包括竖直段(28)和连接在竖直段下端且分别朝外弯折的若干根弯折段(29)，所述测量圆环固定在弯折段上。
3.根据权利要求1所述的气体发生器装药管加药高度检测控制装置，其特征在于，还包括橡胶液胎圈(31)，在竖直管的内管壁上横向设有环形凹槽，并且环形凹槽的中心线与竖直管的中心线重合，在环形凹槽内设有与竖直管的外管壁相通的一号通孔，橡胶液胎圈的外圈壁粘贴连接在环形凹槽内，并且橡胶液胎圈的液嘴管(33)布置在一号通孔内；在拉框上分别固定有二号气缸(34)和加液筒(35)，在加液筒的一端密封连接有密封盖(36)，在密封盖上设有流通口(37)，在加液筒内滑动密封设有滑动块(38)，一根连接杆(39)的一端从加液筒的另一端进入到加液筒内并固定连接在滑动块的外壁上，所述连接杆的另一端固定连接在二号气缸的二号伸缩杆(40)上，在密封盖和滑动块之间的加液筒内装有液体(41)，一根输液管(32)的两端分别对接连接在所述流通口上和所述液嘴管上；二号气缸的控制端与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的气体发生器装药管加药高度检测控制装置，其特征在于，在橡胶液胎圈的内圈的外壁上设有压力传感器(46)，压力传感器与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的气体发生器装药管加药高度检测控制装置，其特征在于，在竖直管(8)的管壁上横向设有与管腔相通的二号通孔(42)，在二号通孔内设有电控锁销器(43)，并且所述电控锁销器的锁销(44)朝向竖直管的管腔布置，所述电控锁销器的控制端与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的气体发生器装药管加药高度检测控制装置，其特征在于，还包括拉绳(45)、拉绳的一端固定连接在磁性金属环的下表面中心处，拉绳的另一端固定连接在电磁铁的上表面中心处。
7.一种适用于权利要求1所述的气体发生器装药管加药高度检测控制装置的检测控制方法，其特征在于，检测控制方法包括如下步骤：
把气体发生器的装药管(47)放入到竖直管内，并让装药管的出气口连接端头朝下布置；
当一号接触传感器受到装药管的下端面挤压时，一号接触传感器给控制器发送一号信号；
当控制器收到一号信号后，控制器随即给一号气缸发出一号伸缩杆伸长的指令，一号气缸的一号伸缩杆伸长后把测量伸缩杆上的二号接触传感器放置到装药管内的设定高度处；
接着，控制器随即给电磁阀发出打开阀门的指令，电磁阀随即打开阀门；
然后，控制器随即给药品输入器发出加药指令，药品输入器把储存药箱中的产气药片(48)依次经过送药管和药品输入管放入到装药管内；
同时，控制器给筛动发生器发出筛动指令，筛动发生器产生的筛动波传递到装药管中的产气药片上，产气药片在装药管中筛动，为实现在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调、在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀和装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测提供了前提条件；
同时，控制器给一号电机发出转动指令，一号电机转动后带动转臂转动，转臂转动则带动吊绳做有向心力的圆周甩动，吊绳做有向心力的圆周甩动则带动放置在竖直管内的装药管也跟着做有向心力的圆周甩动，进而使得在装药管内的产气药片也做有向心力的圆周甩动，产气药片在向心力作用下往装药管内的底端挤压，向心力越大装药管内产气药片之间的压紧度越紧，通过控制一号电机的转速来控制装药管内产气药片之间的压紧度，从而实现在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调；
同时，控制器给二号电机发出转动指令，二号电机转动后带动拉框滚动转动，拉框滚动转动则带动放置在竖直管内的装药管也跟着滚动转动，装药管滚动转动会使装药管内的产气药片也跟着滚动转动，产气药片在滚动转动作用下使产气药片之间的间隙度均匀，从而实现在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀；
当测量圆环上的每个二号接触传感器受到装药管内的产气药片的挤压时，每个二号接触传感器都分别给控制器发送二号信号；
当控制器收到每个二号接触传感器发来的二号信号后，控制器随即给电磁阀发出关闭阀门的指令，电磁阀随即关闭阀门，从而实现在装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测，进而实现装药管内所需的加药量；
然后，控制器随即给药品输入器发出停止加药指令，药品输入器立即停止加药；
同时，控制器给筛动发生器发出停止筛动指令，筛动发生器停止筛动；
同时，控制器给二号电机发出停止转动指令，二号电机停止转动；
同时，控制器给一号电机发出停止转动指令，一号电机停止转动；
然后，控制器给一号气缸发出一号伸缩杆缩短的指令，一号气缸的一号伸缩杆缩短后把测量伸缩杆上的二号接触传感器从装药管内移出，结束对装药管的装药作业。
气体发生器装药管加药高度检测控制装置及检测控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及气体发生器装药管加药高度检测控制技术领域，具体涉及一种气体发生器装药管加药高度检测控制装置及检测控制方法。
背景技术
[0002] 目前，对气体发生器装药管中加入产气药片的加药量完全靠目测，不仅导致加药量难于把握，而且产气药片之间的间隙度也难于控制。
[0003] 气体发生器装药管中加入产气药片的加药量对气体发生器的性能起着至关重要的影响。如果产气药片加药量加入少了，不仅会影响气体发生器的爆炸性能，在装配后，还会让产气药片之间存在较大的间隙，甚至留有产气药片振动的空间，导致在使用时，由于车辆在行驶过程中有振动，使得产气药片之间在装药管内发生相互碰撞，产气药片之间相互碰撞可能会导致产气药片擦出火花被点燃，出现无事故撞击就发生气体发生器爆炸的现象。如果产气药片加药量加入多了，又会影响后续装配。由于产气药片加药量可通过加药高度和产气药片之间的间隙度计算出来。
[0004] 因此，设计一种既能检测装药管内的产气药片的加药高度，又能在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调，装药管内装好产气药片后产气药片之间的间隙度均匀的气体发生器装药管加药高度检测控制装置及检测控制方法显得非常必要。
发明内容
[0005] 本发明是为了解决现有气体发生器装药管中加入产气药片的加药量完全靠目测，不仅导致加药量难于把握，而且产气药片之间的间隙度也难于控制的不足，提供一种既能在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调，又能在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀，还能在装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测的气体发生器装药管加药高度检测控制装置及检测控制方法。
[0006] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：
[0007] 气体发生器装药管加药高度检测控制装置，包括支架、药品输入器、一号电机、二号电机、转臂、吊绳、下端为开口的拉框、竖直管和控制器；一号电机的一号基座固定安装在支架上，并且一号电机的一号转轴竖直向下布置；所述转臂的一端水平固定连接在所述一号转轴的下端，所述转臂的另一端固定连接在所述吊绳的上端，所述吊绳的下端固定连接在二号电机的二号基座上，并且二号电机的二号转轴竖直向下布置；拉框的上端固定连接在所述二号转轴的下端，拉框下端的开口固定连接在竖直管的外壁上端；在竖直管的外表面上设有能对竖直管产生筛动的筛动发生器，在竖直管的下端口固定连接有圆环底板，在圆环底板的下表面上固定连接有磁性金属环，在磁性金属环下方的支架上固定设有电磁铁；在竖直管的管腔包围的圆环底板的上表面上设有一号接触传感器；在拉框的竖直杆上固定装有角度传感器；在竖直管的开口正上方的拉框上竖直朝下设有由一号气缸的一号伸缩杆驱动的测量伸缩杆，在测量伸缩杆的下端固定连接有与竖直管的上端管口平行布置的测量圆环，并且测量圆环的中心线与竖直管的中心线重合，在测量圆环的下表面上均布设有若干个检测面高度相等的二号接触传感器；在拉框上固定装有储存药箱，储存药箱的出药口通过一根送药管对接连接在药品输入器的入药口上；一根设有电磁阀的药品输入管的一端管口固定连接在药品输入器的出药口上，该根药品输入管的另一端管口朝下布置在竖直管的上端管口的正上方，并且该根药品输入管的另一端管口的中心线与竖直管的中心线重合；所述一号接触传感器、角度传感器、一号气缸、若干个二号接触传感器、电磁阀的控制端、电磁铁的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端、药品输入器的控制端和筛动发生器的控制端分别与控制器电连接。
[0008] 一种适用于气体发生器装药管加药高度检测控制装置的检测控制方法，检测控制方法包括如下步骤：
[0009] 把气体发生器的装药管放入到竖直管内，并让装药管的出气口连接端头朝下布置；
[0010] 当一号接触传感器受到装药管的下端面挤压时，一号接触传感器给控制器发送一号信号；
[0011] 当控制器收到一号信号后，控制器随即给一号气缸发出一号伸缩杆伸长的指令，一号气缸的一号伸缩杆伸长后把测量伸缩杆上的二号接触传感器放置到装药管内的设定高度处；
[0012] 接着，控制器随即给电磁阀发出打开阀门的指令，电磁阀随即打开阀门；
[0013] 然后，控制器随即给药品输入器发出加药指令，药品输入器把储存药箱中的产气药片依次经过送药管和药品输入管放入到装药管内；
[0014] 同时，控制器给筛动发生器发出筛动指令，筛动发生器产生的筛动波传递到装药管中的产气药片上，产气药片在装药管中筛动，为实现在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调、在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀和装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测提供了前提条件；
[0015] 同时，控制器给一号电机发出转动指令，一号电机转动后带动转臂转动，转臂转动则带动吊绳做有向心力的圆周甩动，吊绳做有向心力的圆周甩动则带动放置在竖直管内的装药管也跟着做有向心力的圆周甩动，进而使得在装药管内的产气药片也做有向心力的圆周甩动，产气药片在向心力作用下往装药管内的底端挤压，向心力越大装药管内产气药片之间的压紧度越紧，通过控制一号电机的转速来控制装药管内产气药片之间的压紧度，从而实现在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调；
[0016] 同时，控制器给二号电机发出转动指令，二号电机转动后带动拉框滚动转动，拉框滚动转动则带动放置在竖直管内的装药管也跟着滚动转动，装药管滚动转动会使装药管内的产气药片也跟着滚动转动，产气药片在滚动转动作用下使产气药片之间的间隙度均匀，从而实现在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀；
[0017] 当测量圆环上的每个二号接触传感器受到装药管内的产气药片的挤压时，每个二号接触传感器都分别给控制器发送二号信号；
[0018] 当控制器收到每个二号接触传感器发来的二号信号后，控制器随即给电磁阀发出关闭阀门的指令，电磁阀随即关闭阀门，从而实现在装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测，进而实现装药管内所需的加药量；
[0019] 然后，控制器随即给药品输入器发出停止加药指令，药品输入器立即停止加药；
[0020] 同时，控制器给筛动发生器发出停止筛动指令，筛动发生器停止筛动；
[0021] 同时，控制器给二号电机发出停止转动指令，二号电机停止转动；
[0022] 同时，控制器给一号电机发出停止转动指令，一号电机停止转动；
[0023] 然后，控制器给一号气缸发出一号伸缩杆缩短的指令，一号气缸的一号伸缩杆缩短后把测量伸缩杆上的二号接触传感器从装药管内移出，结束对装药管的装药作业。
[0024] 作为优选，所述测量伸缩杆包括竖直段和连接在竖直段下端且分别朝外弯折的若干根弯折段，所述测量圆环固定在弯折段上。这种结构稳定性好，在检测装药管内装好产气药片后产气药片加药高度时准确度高。
[0025] 作为优选，还包括橡胶液胎圈，在竖直管的内管壁上横向设有环形凹槽，并且环形凹槽的中心线与竖直管的中心线重合，在环形凹槽内设有与竖直管的外管壁相通的一号通孔，橡胶液胎圈的外圈壁粘贴连接在环形凹槽内，并且橡胶液胎圈的液嘴管布置在一号通孔内；在拉框上分别固定有二号气缸和加液筒，在加液筒的一端密封连接有密封盖，在密封盖上设有流通口，在加液筒内滑动密封设有滑动块，一根连接杆的一端从加液筒的另一端进入到加液筒内并固定连接在滑动块的外壁上，所述连接杆的另一端固定连接在二号气缸的二号伸缩杆上，在密封盖和滑动块之间的加液筒内装有液体，一根输液管的两端分别对接连接在所述流通口上和所述液嘴管上；二号气缸的控制端与控制器电连接。
[0026] 当控制器收到一号信号后，控制器随即给二号气缸发出二号伸缩杆伸长的指令，二号气缸的二号伸缩杆伸长后把加液筒内的液体压入到橡胶液胎圈内，橡胶液胎圈的内圈壁就会向外膨胀。当竖直管内放置由装药管时，橡胶液胎圈的内圈壁向外膨胀的结果就使得装药管被橡胶液胎圈的内圈壁牢固的套住，保证了在装药过程中装药管被牢固的固定在竖直管内，从而为后续的装药高度测量提供了前提条件。
[0027] 作为优选，在橡胶液胎圈的内圈的外壁上设有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。当压力传感器受到的压力达到设定压力时，压力传感器立即给控制器发送压力信号，控制器收到压力传感器传来的压力信号后，控制器立即给二号气缸发出停止继续伸长的指令，此时二号气缸保持二号伸缩杆的伸长长度直至一号电机停止时结束。
[0028] 作为优选，在竖直管的管壁上横向设有与管腔相通的二号通孔，在二号通孔内设有电控锁销器，并且所述电控锁销器的锁销朝向竖直管的管腔布置，所述电控锁销器的控制端与控制器电连接。当控制器收到一号信号后，控制器随即给电控锁销器发出锁销锁紧指令。锁销将装药管牢固锁紧在竖直管内，从而为后续的装药高度测量提供了前提条件。
[0029] 作为优选，还包括拉绳、拉绳的一端固定连接在磁性金属环的下表面中心处，拉绳的另一端固定连接在电磁铁的上表面中心处。在一号电机带动吊绳上的拉框做有向心力的圆周甩动时，拉绳则能控制拉框的最大倾斜角度，并且拉绳还能够让拉框快速且平稳的停止甩动，为保证装药管中产气药片之间的间隙度不被破坏提供了条件，可靠性高。
[0030] 本发明能够达到如下效果：
[0031] 本发明既能在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调，又能在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀，还能在装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测，智能自动化程度高，可调节性强，安全可靠，实用性好。
附图说明
[0032] 图1为本发明实施例中拉框还没有甩动时的一种使用状态连接结构示意图。
[0033] 图2为本发明实施例中二号气缸的二号伸缩杆伸长后把加液筒内的液体压入到橡胶液胎圈内的一种使用状态连接结构示意图。
[0034] 图3为本发明实施例中电控锁销器的锁销把装药管锁紧在竖直管内的一种连接结构示意图。
[0035] 图4为本发明实施例的一种电路原理连接结构示意框图。
[0036] 图5为本发明实施例中拉框已经被甩动时的一种使用状态连接结构示意图。
具体实施方式
[0037] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0038] 实施例：气体发生器出气口铝箔贴附密封性检测装置，参见图1、图2、图3、图4、图5所示。气体发生器装药管加药高度检测控制装置，包括支架1、药品输入器2、一号电机3、二号电机4、转臂5、吊绳6、下端为开口的拉框7、竖直管8和控制器9；一号电机的一号基座10固定安装在支架上，并且一号电机的一号转轴11竖直向下布置；所述转臂的一端水平固定连接在所述一号转轴的下端，所述转臂的另一端固定连接在所述吊绳的上端，所述吊绳的下端固定连接在二号电机的二号基座12上，并且二号电机的二号转轴13竖直向下布置；拉框的上端固定连接在所述二号转轴的下端，拉框下端的开口固定连接在竖直管的外壁上端；在竖直管的外表面上设有能对竖直管产生筛动的筛动发生器14，在竖直管的下端口固定连接有圆环底板15，在圆环底板的下表面上固定连接有磁性金属环16，在磁性金属环下方的支架上固定设有电磁铁26；在竖直管的管腔包围的圆环底板的上表面上设有一号接触传感器17；在拉框的竖直杆上固定装有角度传感器18；在竖直管的开口正上方的拉框上竖直朝下设有由一号气缸19的一号伸缩杆30驱动的测量伸缩杆20，在测量伸缩杆的下端固定连接有与竖直管的上端管口平行布置的测量圆环27，并且测量圆环的中心线与竖直管的中心线重合，在测量圆环的下表面上均布设有若干个检测面高度相等的二号接触传感器21；在拉框上固定装有储存药箱22，储存药箱的出药口通过一根送药管23对接连接在药品输入器的入药口上；一根设有电磁阀25的药品输入管24的一端管口固定连接在药品输入器的出药口上，该根药品输入管的另一端管口126朝下布置在竖直管的上端管口的正上方，并且该根药品输入管的另一端管口的中心线与竖直管的中心线重合；所述一号接触传感器、角度传感器、一号气缸、若干个二号接触传感器、电磁阀的控制端、电磁铁的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端、药品输入器的控制端和筛动发生器的控制端分别与控制器电连接。
所述测量伸缩杆20包括竖直段28和连接在竖直段下端且分别朝外弯折的若干根弯折段29，所述测量圆环固定在弯折段上。还包括橡胶液胎圈31，在竖直管的内管壁上横向设有环形凹槽，并且环形凹槽的中心线与竖直管的中心线重合，在环形凹槽内设有与竖直管的外管壁相通的一号通孔，橡胶液胎圈的外圈壁粘贴连接在环形凹槽内，并且橡胶液胎圈的液嘴管33布置在一号通孔内；在拉框上分别固定有二号气缸34和加液筒35，在加液筒的一端密封连接有密封盖36，在密封盖上设有流通口37，在加液筒内滑动密封设有滑动块38，一根连接杆39的一端从加液筒的另一端进入到加液筒内并固定连接在滑动块的外壁上，所述连接杆的另一端固定连接在二号气缸的二号伸缩杆40上，在密封盖和滑动块之间的加液筒内装有液体41，一根输液管32的两端分别对接连接在所述流通口上和所述液嘴管上；二号气缸的控制端与控制器电连接。在橡胶液胎圈的内圈的外壁上设有压力传感器46，压力传感器与控制器电连接。在竖直管8的管壁上横向设有与管腔相通的二号通孔42，在二号通孔内设有电控锁销器43，并且所述电控锁销器的锁销44朝向竖直管的管腔布置，所述电控锁销器的控制端与控制器电连接。还包括拉绳45、拉绳的一端固定连接在磁性金属环的下表面中心处，拉绳的另一端固定连接在电磁铁的上表面中心处。
[0039] 一种适用于气体发生器装药管加药高度检测控制装置的检测控制方法，检测控制方法包括如下步骤：
[0040] 把气体发生器的装药管47放入到竖直管内，并让装药管的出气口连接端头朝下布置；
[0041] 当一号接触传感器受到装药管的下端面挤压时，一号接触传感器给控制器发送一号信号；
[0042] 当控制器收到一号信号后，控制器随即给一号气缸发出一号伸缩杆伸长的指令，一号气缸的一号伸缩杆伸长后把测量伸缩杆上的二号接触传感器放置到装药管内的设定高度处；
[0043] 当控制器收到一号信号后，控制器随即给二号气缸发出二号伸缩杆伸长的指令，二号气缸的二号伸缩杆伸长后把加液筒内的液体压入到橡胶液胎圈内，橡胶液胎圈的内圈壁就会向外膨胀，橡胶液胎圈的内圈壁向外膨胀的结果就使得装药管被橡胶液胎圈的内圈壁牢固的套住，保证了在装药过程中装药管被牢固的固定在竖直管内；当压力传感器受到的压力达到设定压力时，压力传感器立即给控制器发送压力信号，控制器收到压力传感器传来的压力信号后，控制器立即给二号气缸发出停止继续伸长的指令，此时二号气缸保持二号伸缩杆的伸长长度直至一号电机停止时结束。
[0044] 当控制器收到一号信号后，控制器随即给电控锁销器发出锁销锁紧指令。锁销将装药管牢固锁紧在竖直管内。
[0045] 接着，控制器随即给电磁阀发出打开阀门的指令，电磁阀随即打开阀门；
[0046] 然后，控制器随即给药品输入器发出加药指令，药品输入器把储存药箱中的产气药片48依次经过送药管和药品输入管放入到装药管内；
[0047] 同时，控制器给筛动发生器发出筛动指令，筛动发生器产生的筛动波传递到装药管中的产气药片上，产气药片在装药管中筛动，为实现在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调、在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀和装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测提供了前提条件；
[0048] 同时，控制器给一号电机发出转动指令，一号电机转动后带动转臂转动，转臂转动则带动吊绳做有向心力的圆周甩动，吊绳做有向心力的圆周甩动则带动放置在竖直管内的装药管也跟着做有向心力的圆周甩动，进而使得在装药管内的产气药片也做有向心力的圆周甩动，产气药片在向心力作用下往装药管内的底端挤压，向心力越大装药管内产气药片之间的压紧度越紧，通过控制一号电机的转速来控制装药管内产气药片之间的压紧度，从而实现在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调。在一号电机带动吊绳上的拉框做有向心力的圆周甩动时，拉绳则能控制拉框的最大倾斜角度，并且拉绳还能够让拉框快速且平稳的停止甩动，为保证装药管中产气药片之间的间隙度不被破坏提供了条件，可靠性高。
[0049] 同时，控制器给二号电机发出转动指令，二号电机转动后带动拉框滚动转动，拉框滚动转动则带动放置在竖直管内的装药管也跟着滚动转动，装药管滚动转动会使装药管内的产气药片也跟着滚动转动，产气药片在滚动转动作用下使产气药片之间的间隙度均匀，从而实现在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀；
[0050] 当测量圆环上的每个二号接触传感器受到装药管内的产气药片的挤压时，每个二号接触传感器都分别给控制器发送二号信号；
[0051] 当控制器收到每个二号接触传感器发来的二号信号后，控制器随即给电磁阀发出关闭阀门的指令，电磁阀随即关闭阀门，从而实现在装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测，进而实现装药管内所需的加药量；
[0052] 然后，控制器随即给药品输入器发出停止加药指令，药品输入器立即停止加药；
[0053] 同时，控制器给筛动发生器发出停止筛动指令，筛动发生器停止筛动；
[0054] 同时，控制器给二号电机发出停止转动指令，二号电机停止转动；
[0055] 同时，控制器给一号电机发出停止转动指令，一号电机停止转动；
[0056] 然后，控制器给一号气缸发出一号伸缩杆缩短的指令，一号气缸的一号伸缩杆缩短后把测量伸缩杆上的二号接触传感器从装药管内移出，结束对装药管的装药作业。
[0057] 本实施例既能在装产气药片时使装药管内产气药片之间的压紧度可调，又能在装药管内装好产气药片后使产气药片之间的间隙度均匀，还能在装药管内装好产气药片后产气药片加药高度能检测，智能自动化程度高，可调节性强，安全可靠，实用性好。
[0058] 上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。
