高速精密切纸机理纸装置

摘要

高速精密切纸机理纸装置，包括抛纸装置、分纸器、压纸装置、机架、侧拍纸装置、后拍纸装置、上压带装置、插标装置等组成。抛纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上。分纸器通过自带磁铁吸附在抛纸装置的过纸板上。压纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上，并压在抛纸装置上。侧拍纸装置安装在机架的左右横梁上，后拍纸装置安装在机架的左右横梁上，在侧拍纸装置的前方。上压带装置的移动小车放置在叠纸系统上，调整架安装在后拍纸装置的移动机构上。插标装置的导向横梁安装在安装在机架的左右前立柱上，随动插标装置安装在后拍纸装置的移动机构上。本发明自动化程度高、生产效率高，其造价和维护费用相对较低。

权利要求

1.高速精密切纸机理纸装置，包括抛纸装置、分纸器、压纸装置、机架、侧拍纸装置、后拍纸装置、上压带装置、插标装置，其特征在于：抛纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上，分纸器通过自带磁铁吸附在抛纸装置的过纸板上，压纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上并压在抛纸装置上，机架安装在堆垛系统的换垛装置上，侧拍纸装置安装在机架的左横梁、右横梁上；后拍纸装置安装在机架的左横梁、右横梁上且在侧拍纸装置的前方；上压带装置的移动小车放置在高速精密切纸机叠纸系统上，调整架安装在后拍纸装置的移动机构上；插标装置的导向横梁安装在机架的左前立柱、右前立柱上，随动插标装置安装在后拍纸装置的移动机构上；所述抛纸装置包括左安装块、过纸横梁、过纸板、吹气嘴、皮带、支架、抛纸辊、驱动辊、支撑横梁、挡纸直线导轨、右安装块，左安装块、右安装块分别安装在堆垛系统的分垛装置的左立柱、右立柱上，过纸横梁安装在左安装块、右安装块上；过纸板置于过纸横梁上，过纸板上开有若干缺口；若干个吹气嘴安装在过纸横梁上并通过过纸板缺口斜向上吹气；支撑横梁安装在左安装块、右安装块上；若干个支架均布安装在支撑横梁上，支架靠近顶部的前端开有吹气通道；抛纸辊安装在支架上；若干条皮带的一端安装在驱动辊上，另一端安装在若干个抛纸辊上；驱动辊安装在左安装块、右安装块上，若干组挡纸直线导轨安装在支架上。

2.根据权利要求1所述的高速精密切纸机理纸装置，其特征在于：所述分纸器包括楔形板、磁铁，楔形板折弯角为95°～100°，楔形板前端中部有斜向上扁平面，楔形板前端底部有磁铁，楔形板通过磁铁吸附固定。

3.根据权利要求1所述的高速精密切纸机理纸装置，其特征在于：所述压纸装置包括支座、气缸、压纸辊、压纸辊横梁、导向板，两件支座分别安装在机架的左前立柱、右前立柱上；

气缸尾部固定在支座上，活塞杆端安装在压纸辊横梁上；三个压纸辊安装在压纸辊横梁上，压纸辊横梁两端凸台卡在导向板导向槽内；两件导向板分别安装在机架的左前立柱、右前立柱上。

4.根据权利要求1所述的高速精密切纸机理纸装置，其特征在于：所述机架由左前立柱、左横梁、左后立柱、前横梁、后横梁、右前立柱、右横梁、右后立柱组成，左前立柱、右前立柱通过前横梁相连，左后立柱、右后立柱通过后横梁相连，左前立柱、后前立柱通过左横梁相连，右前立柱、右后立柱通过右横梁相连。

5.根据权利要求1所述的高速精密切纸机理纸装置，其特征在于：所述侧拍纸装置由齿条、移动横梁、气缸、移动支架、横向直线导轨、气动振动器、隔纸板组成，两件齿条分别安装在机架的左横梁、右横梁上；移动横梁上齿轮置于齿条上；横向直线导轨的轨道安装在移动横梁上，滑块安装在移动支架上；气缸及隔纸板安装在移动支架上，气动振动器安装在隔纸板上。

6.根据权利要求1所述的高速精密切纸机理纸装置，其特征在于：所述后拍纸装置由电机、移动机构、凸轮连杆机构、驱动轴、挡纸横梁、挡纸板、气动升降装置、直线导轨组成，电机安装在移动机构上并与驱动轴相连；移动机构安装在机架的左横梁、右横梁上以实现后拍纸装置整体前后移动；凸轮连杆机构一端连接在驱动轴上，另一端连接在气动升降装置上；驱动轴固定在移动机构上；挡纸横梁安装在气动升降装置上，若干件挡纸板均匀布置在挡纸横梁上；气动升降装置与直线导轨的滑块相连，直线导轨的轨道与移动机构相连。

7.根据权利要求1所述的高速精密切纸机理纸装置，其特征在于：所述上压带装置由螺旋升降机、固定座、调整架、改向辊、压纸皮带、连接杆、主动辊、移动小车、改向轮Ⅰ、主皮带轮、驱动皮带、改向轮Ⅱ组成，螺旋升降机安装在固定座上，固定座安装在后拍纸装置移动机构上；调整架一端铰接在后拍纸装置移动机构上，另一端与螺旋升降机相连；改向辊安装在调整架上，压纸皮带成环状套在改向辊及主动辊上；主动辊安装在移动小车上，连接杆将移动小车与后拍纸装置移动机构连接在一起；主皮带轮安装在高速精密切纸机叠纸系统的驱动辊上，三组改向轮Ⅰ安装在移动小车上，改向轮Ⅱ安装在高速精密切纸机叠纸系统上，环状的驱动皮带绕在改向轮Ⅰ、主皮带轮及改向轮Ⅱ上。

8.根据权利要求1所述的高速精密切纸机理纸装置，其特征在于：所述插标装置由横向移动机构、垂直移动机构、插标机、导向横梁、随动插标装置组成，导向横梁安装在机架左前立柱、右前立柱上，横向移动机构安装在导向横梁上，垂直移动机构安装在横向移动机构上，随动插标装置安装在后拍纸装置移动机构上。

说明书

高速精密切纸机理纸装置

技术领域

[0001] 本发明属于造纸设备，涉及一种高速精密切纸机理纸装置。

背景技术

[0002] 高速精密切纸机主要用于造纸厂单层或多层纸裁切加工。现有技术中，纸及纸板的裁切边整齐度不高，方正度偏差大，裁切过程中纸屑及粉尘对环境影响较大，无法实现不同规格的自动定位调整，且运行噪声较大，且无法完成不停机自动换垛功能，生产效率相对低下，一般只能适用于年产5万吨以下规模的生产。但目前大型纸厂的投资项目大部分都在年产20万吨以上，用简易的切纸机已经无法满足生产规模的要求。

[0003] 高速精密切纸机包括退纸架系统、纵切系统、横切系统、高速输送系统、叠纸系统、堆垛系统。堆垛系统的主要作用是将切好的纸张自动整理成垛并自动输送到指定位置。理纸装置是堆垛系统的一个重要装置，其主要功能是对不断输送过来的纸张，在前后左右四个方向进行自动整理，使之堆积成垛并满足较高的方正度及垂直度要求。

发明内容

[0004] 本发明旨在提供一种高速精密切纸机理纸装置，保证高速精密切纸机在生产过程中，对分切后的纸张进行自动整理使其堆积成纸垛。其理纸效果好，堆垛整齐，能按照一定的规律自动插入标签纸对纸垛进行分隔。该理纸装置自动化程度高、生产效率高，其造价和维护费用相对较低。

[0005] 本发明的技术方案是：

[0006] 高速精密切纸机理纸装置，包括抛纸装置、分纸器、压纸装置、机架、侧拍纸装置、后拍纸装置、上压带装置、插标装置。抛纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上。分纸器通过自带磁铁吸附在抛纸装置的过纸板上。压纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上，并压在抛纸装置上。机架安装在堆垛系统的换垛装置上。侧拍纸装置安装在机架的左右横梁上，后拍纸装置安装在机架的左横梁、右横梁上，在侧拍纸装置的前方。上压带装置的移动小车放置在叠纸系统上，调整架安装在后拍纸装置的移动机构上。插标装置的导向横梁安装在机架的左右前立柱上，随动插标装置安装在后拍纸装置的移动机构上

[0007] 所述抛纸装置包括左安装块、过纸横梁、过纸板、吹气嘴、皮带、支架、抛纸滚、驱动辊、支撑横梁、挡纸直线导轨、右安装块。左右安装块分别安装在堆垛系统的分垛装置的左右立柱上，过纸横梁安装在左右安装块上。过纸板置于过纸横梁上，过纸板上开有若干缺口。若干个吹气嘴安装在过纸横梁上，并通过过纸板缺口斜向上吹气。支撑横梁安装在左右安装块上。若干个支架均布安装在支撑横梁上，支架靠近顶部的前端开有吹气通道，压缩空气通过通道实现水平方向吹气功能。抛纸辊安装在支架上。若干条皮带一端安装在驱动辊上，一端安装在若干个抛纸滚上。驱动辊安装在左右安装块上，若干组挡纸直线导轨安装在支架上。

[0008] 所述分纸器包括楔形板、磁铁。楔形板折弯角为95°100°，前端中部有斜向上扁平~面。楔形板前端底部有磁铁并通过磁铁吸附在过纸板上。

[0009] 所述压纸装置包括支座、气缸、压纸滚、压纸滚横梁、导向板。两件支座分别安装在机架两件前立柱上。气缸尾部固定在支座上，活塞杆端安装在压纸滚横梁上。若干件三个压纸滚安装在压纸滚横梁上，压纸滚横梁两端凸台卡在导向板导向槽内。两件导向板分别安装在机架两件前立柱上。

[0010] 所述机架包括左前立柱、左横梁、左后立柱、前横梁、后横梁、右前立柱、右横梁、右后立柱。左右前立柱通过前横梁相连，左右后立柱通过后横梁相连，左前立柱、 左后立柱通过左横梁相连，右前立柱、右后立柱通过右横梁相连。

[0011] 所述侧拍纸装置由齿条、移动横梁、气缸、移动支架、横向直线导轨、气动振动器、隔纸板等组成。两件齿条分别安装在机架的左横梁、右横梁上。移动横梁上齿轮置于齿条上。横向直线导轨的轨道安装在移动横梁上，滑块安装在支架上。气缸及隔纸板安装在支架上，气动振动器安装在隔纸板上。

[0012] 所述后拍纸装置包括由电机、移动机构、凸轮连杆机构、驱动轴、挡纸横梁、挡纸板、气动升降装置、直线导轨组成。电机安装在移动机构上，并与驱动轴相连。移动机构安装在机架的左右横梁上，能实现后拍纸装置整体前后移动。凸轮连杆机构一端连接在驱动轴上，另一端连接在气动升降装置上。驱动轴固定在移动机构上。挡纸横梁安装在气动升降装置上，若干件挡纸板均匀布置在挡纸横梁上。气动升降装置与直线导轨的滑块相连，直线导轨的轨道与移动机构相连。

[0013] 所述上压带装置包括由螺旋升降机、固定座、调整架、改向辊、压纸皮带、连接杆、主动辊、移动小车、改向轮Ⅰ、主皮带轮、驱动皮带、改向轮Ⅱ组成。螺旋升降机安装在固定座上，固定座安装在后拍纸装置移动机构上。调整架一端铰接在后拍纸装置移动机构上，另一端与螺旋升降机相连。改向辊安装在调整架上，压纸皮带成环装套在改向辊及主动辊上。主动辊安装在移动小车上，移动小车放置在高速精密切纸机叠纸系统上，连接杆将移动小车与后拍纸装置移动机构连接在一起。主皮带轮安装在高速精密切纸机叠纸系统的驱动辊上，三组改向轮Ⅰ安装在移动小车上，改向轮Ⅱ安装在高速精密切纸机叠纸系统上，环装的驱动皮带绕在改向轮Ⅰ、主皮带轮及改向轮Ⅱ上。

[0014] 所述插标装置包括由横向移动机构、垂直移动机构、插标机、导向横梁、随动插标装置组成。导向横梁安装在机架左前立柱、右前立柱上，横向移动机构安装在导向横梁上，垂直移动机构安装在横向移动机构上，随动插标装置安装在后拍纸装置移动机构上。

[0015] 本发明的实质性特点与显著进步：抛纸装置带动力，皮带可主动将纸向前输送。抛纸装置上的吹气嘴及支架可对纸张进行斜向上及水平方向吹气，再辅以压纸装置及上压带装置，保证纸张平稳的输送到理纸区域。侧拍纸装置采用气动振动器提供理纸的动力，后拍纸装置采用电机加凸轮连杆机构实现其往复运动，在抛纸装置、侧拍纸装置及后拍纸装置的共同作用下，在前后左右四个方向对不断堆积的纸张整理成垛。插标装置能按照设定值对纸垛插入标签纸进行分隔，方便纸垛的后处理。侧拍纸装置、后拍纸装置及插标装置均可调整，以适应不同规格的纸垛。

附图说明

[0016] 图1为高速精密切纸机结构示意图。图中：A-退纸架系统，B-纵切系统，C-横切系统，D-高速输送系统，E-叠纸系统，F-堆垛系统。理纸装置是F-堆垛系统的一个重要装置，其主要功能是对不断输送过来的纸张，在前后左右四个方向进行自动整理，使之堆积成垛并满足较高的方正度及铅垂镀要求。

[0017] 图2为高速精密切纸机理纸装置主视图。图中：1-抛纸装置，2-分纸器，3-压纸装置，4-机架，5-侧拍纸装置，6-后拍纸装置，7-上压带装置，8-插标装置。

[0018] 图3为高速精密切纸机理纸装置示意图。图中：1-抛纸装置，2-分纸器，3-压纸装置，4-机架，5-侧拍纸装置，6-后拍纸装置，7-上压带装置，8-插标装置。

[0019] 图4为抛纸装置示意图。图中：101-左安装块，102-过纸横梁，103-过纸板，104-吹气嘴，105-皮带，106-支架，107-抛纸滚，108-驱动辊，109-支撑横梁，110-挡纸直线导，111-右安装块。

[0020] 图5为分纸器示意图。图中：201-磁铁，202-楔形板。

[0021] 图6为压纸装置示意图。图中：301-支座，302-气缸，303-压纸滚，304-压纸滚横梁，305-导向板。

[0022] 图7为机架示意图。图中：401-左前立柱，402-左横梁，403-左后立柱，404-前横梁，405-后横梁，406-右前立柱，407-右横梁，408-右后立柱。

[0023] 图8为侧拍纸装置示意图。图中：501-齿条，502-移动横梁，503-气缸，504-移动支架，505-横向直线导轨，506-气动振动器，507-隔纸板。

[0024] 图9为后拍纸装置示意图。图中：601-电机，602-移动机构，603-凸轮连杆机构，604-驱动轴，605-挡纸横梁，606-挡纸板，607-气动升降装置，608-直线导轨。

[0025] 图10为上压带装置主视图。图中：701-螺旋升降机，702-固定座，703-调整架，704-改向辊，705-压纸皮带，706-连接杆，707-主动辊，708-移动小车，709-改向轮Ⅰ，710-主皮带轮，711-驱动皮带，712-改向轮Ⅱ。

[0026] 图11为上压带装置示意图。图中：701-螺旋升降机，702-固定座，703-调整架，704-改向辊，705-压纸皮带，706-连接杆，707-主动辊，708-移动小车，709-改向轮Ⅰ，710-主皮带轮，711-驱动皮带，712-改向轮Ⅱ。

[0027] 图12为插标装置示意图。图中：801-横向移动机构，802-垂直移动机构，803-插标机，804-导向横梁，805-随动插标装置。

具体实施方式

[0028] 图1～图12展示了本发明的一个实施例。

[0029] 如图1 所示，高速精密切纸机包括：A-退纸架系统、B-纵切系统、C-横切系统、D-高速输送系统、E-叠纸系统、F-堆垛系统。理纸装置是F-堆垛系统的一个重要装置，其主要功能是对不断输送过来的纸张，在前后左右四个方向进行自动整理，使之堆积成垛并满足较高的方正度及铅垂镀要求。

[0030] 如图2、图3 所示，理纸装置包括：1-抛纸装置、2-分纸器、3-压纸装置、4-机架、5-侧拍纸装置、6-后拍纸装置、7-上压带装置、8-插标装置。1-抛纸装置安装在F-堆垛系统的分垛装置上。2-分纸器通过自带磁铁吸附在1-抛纸装置的103-过纸板上。3-压纸装置安装在F-堆垛系统的分垛装置上，并压在1-抛纸装置上。4-机架安装在F-堆垛系统的换垛装置上。5-侧拍纸装置安装在4-机架的402-左横梁及407-右横梁上，6-后拍纸装置安装在4-机架的402-左横梁及407-右横梁上，在5-侧拍纸装置的前方。7-上压带装置的708-移动小车放置在E-叠纸系统上，703-调整架安装在6-后拍纸装置的602-移动机构上。8-插标装置的804-导向横梁安装在4-机架的401-左前立柱及406-右前立柱上，805-随动插标装置安装在
6-后拍纸装置的602-移动机构上。纸张经1-抛纸装置、2-分纸器、3-压纸装置及7-上压带装置及的辅助作用，平稳的进入到，由1-抛纸装置、5-侧拍纸装置、6-后拍纸装置及8-插标装置组成的区域内，并自动分成若干个分区。在1-抛纸装置、5-侧拍纸装置及6-后拍纸装置的作用下对纸张的前后左右四个方向进行整理堆积成垛，当纸垛的纸张达到一定的数量时由
8-插标装置插入标签进行分隔。

[0031] 图4所示，1-抛纸装置包括：101-左安装块、102-过纸横梁、103-过纸板、104-吹气嘴、105-皮带、106-支架、107-抛纸滚、108-驱动辊、109-支撑横梁、10-挡纸直线导、111-右安装块。101-左安装块111-右安装块分别安装在F-堆垛系统的分垛装置的左右立柱上，102-过纸横梁安装在101-左安装块及111-右安装块上。103-过纸板置于102-过纸横梁上，
103-过纸板上开有若干缺口。若干个104-吹气嘴安装在102-过纸横梁上，并通过103-过纸板缺口斜向上吹气。109-支撑横梁安装在101-左安装块及111-右安装块上。若干个106-支架均布安装109-支撑横梁上，106-支架靠近顶部的前端开有吹气通道，压缩空气通过通道实现水平方向吹气功能。107-抛纸辊安装在106-支架上。若干105-条皮带一端安装在108-驱动辊上，一端安装在若干个107-抛纸滚上。108-驱动辊安装在101-左安装块及111-右安装块上，若干组110-挡纸直线导轨安装在106-支架上。

[0032] 图5所示，2-分纸器包括：201-磁铁、202-楔形板。202-楔形板折弯角为100°，前端中部有斜向上扁平面。前端底部有201-磁铁磁铁，通过201-磁铁磁铁吸附在103-过纸板上。

[0033] 图6所示，3-压纸装置包括：301-支座、302-气缸、303-压纸滚、304-压纸滚横梁、305-导向板。两件301-支座分别安装在4-机架的401-左前立柱及406-右前立柱上。302-气缸的尾部固定在301-支座上，302-气缸的活塞杆端安装在304-压纸滚横梁上。若干件303-压纸滚安装在304-压纸滚横梁上，303-压纸滚可在304-压纸滚横梁上横向移动。304-压纸滚横梁两端凸台卡在305-导向板导向槽内。两件305-导向板分别安装在4-机架的401-左前立柱及406-右前立柱上。3-压纸装置与1-抛纸装置的105-皮带夹住纸张使纸张获得向前输送的动力。

[0034] 图7所示，4-机架包括：401-左前立柱、402-左横梁、403-左后立柱、404-前横梁、405-后横梁、406-右前立柱、407-右横梁、408-右后立柱。401-左前立柱、406-右前立柱通过
404-前横梁相连，403-左后立柱、408-右后立柱过405-后横梁相连，401-左前立柱、403-左后立柱通过402-左横梁相连，406-右前立柱、408-右后立柱通过407-右横梁相连。4-机架是理纸装置各部件安装的基础。

[0035] 图8所示，5-侧拍纸装置包括：501-齿条，502-移动横梁，503-气缸，504-支架，505-横向直线导轨，506-气动振动器，507-隔纸板。2件501-齿条分别安装在4-机架的402-左横梁及407-右横梁上。502-移动横梁上齿轮置于501-齿条上。505-横向直线导轨的轨道安装在502-移动横梁上，505-横向直线导轨的滑块安装在504-移动支架上。503-气缸及507-隔纸板安装504-移动支架上，506-气动振动器安装在507-隔纸板上。通过506-气动振动器带动507-隔纸板震动，实现对纸垛侧面的自动整理。通过调整504-支架及其上的506-气动振动器及507-隔纸板在505-横向直线导轨上位置，来改变相邻两件507-隔纸板的间距以适应不同宽度的纸垛。调整502-移动横梁，可使整个5-侧拍纸装置实现前后移动。

[0036] 图9所示，6-后拍纸装置包括：601-电机、602-移动机构、603-凸轮连杆机构、604-驱动轴、605-挡纸横梁、606-挡纸板、607-气动升降装置、608-直线导轨。601-电机安装在602-移动机构上，并与604-驱动轴相连。移动机构安装在4-机架的402-左横梁及407-右横梁上。603-凸轮连杆机构一端连接在604-驱动轴上，另一端连接在607-气动升降装置上。
604-驱动轴固定在602-移动机构上。605-挡纸横梁安装在607-气动升降装置上，若干件
606-挡纸板均匀布置在605-挡纸横梁上。607-气动升降装置与608-直线导轨的滑块相连，
608-直线导轨的轨道与602-移动机构相连。通过601-电机驱动603-凸轮连杆机构带动606-挡纸板前后往复运动，实现前后方向理纸功能。607-气动升降装置可带动606-挡纸板实现上下升降，602-移动机构能实现后拍纸装置整体前后移动，以适应不同长度的纸垛。

[0037] 图10、图11所示，7-上压带装置包括：701-螺旋升降机、702-固定座、703-调整架、704-改向辊、705-压纸皮带、706-连接杆、707-主动辊、708-移动小车、709-改向轮Ⅰ、710-主皮带轮、711-驱动皮带、712-改向轮Ⅱ。701-螺旋升降机安装在702-固定座上，702-固定座安装在6-后拍纸装置的602-移动机构上。703-调整架一端铰接在6-后拍纸装置的602-移动机构上，另一端与701-螺旋升降机相连。704-改向辊安装在703-调整架上，705-压纸皮带成环装套在704-改向辊及707-主动辊上。707-主动辊安装在708-移动小车上，708-移动小车放置在高速精密切纸机E-叠纸系统上。706-连接杆将708-移动小车与6-后拍纸装置的602-移动机构连接在一起。710-主皮带轮安装在高速精密切纸机E-叠纸系统的驱动辊上，三组
709-改向轮Ⅰ安装在708-移动小车上，712-改向轮Ⅱ安装在高速精密切纸机E-叠纸系统上，环装的711-驱动皮带通过一定的规律绕在709-改向轮Ⅰ、710-主皮带轮及712-改向轮Ⅱ上。
通过调整701-螺旋升降机可是705-压纸皮带上下移动，满足不同工况下的皮带高度要求。
6-后拍纸装置的602-移动机构前后移动可以带动7-上压带装置前后移动以适应不同长度的纸垛。通过711-驱动皮带在709-改向轮Ⅰ、710-主皮带轮及712-改向轮Ⅱ上的特殊缠绕形式，使得711-驱动皮带在7-上压带装置前后移动时可以可靠地将动力传递至707-主动辊。

[0038] 图12所示，8-插标装置包括：801-横向移动机构、802-垂直移动机构、803-插标机、804-导向横梁、805-随动插标装置。804-导向横梁安装在4-机架的401-左前立柱及406-右前立柱上，801-横向移动机构安装在804-导向横梁上，802-垂直移动机构安装在801-横向移动机构上， 805-随动插标装置安装在6-后拍纸装置的602-移动机构上。801-横向移动机构及802-垂直移动机构可使803-插标机手动进行上下及横向调整，以适应不同的纸垛规格。805-随动插标装置，可根据传感器检测的纸垛位置，按照一定的流程自动移动到合适的位置对纸垛进行插入标签纸动作。当堆积的纸张数量达到设定值时，两台803-插标机对外侧的两个纸垛插入标签纸进行标记及分隔，805-随动插标装置对中间的纸垛插入标签纸进行标记及分隔。