一种双动力洗衣机驱动总成离合机构

摘要

本发明涉及一种全自动双动力洗衣机驱动总成的离合机构，所述的离合机构通过沿轴向的上下移动，在下卡槽和上卡槽之间分别卡接，形成双动力洗涤工况或脱水工况，本发明具有结构紧凑、体积小、传动强度大、控制准确的优点。

权利要求

1.一种双动力洗衣机驱动总成离合机构，所述的驱动总成包括电动机、传动机构，在离合机构的离合圈的内侧面设置轴向直齿，二者啮合并能够相对轴向移动；在离合圈的外侧设置电磁线圈，能够使得离合圈沿轴向向上移动；在离合圈的上方设置与其接触的压下弹簧，其特征在于：所述的离合机构还包括减震减噪结构和壳体，所述的壳体包括安装板，上支撑和电动机定子安装件，其中，上支撑同轴的固定在安装板的上方，其特征在于，设在安装板、上支撑和电动机定子安装件中空部的传动机构的行星轮保持架的外侧面设置有轴向的直齿，所述的离合圈的上下端部均设置插齿，所述的插齿分别对应上卡槽和下卡槽，并通过离合圈的上下移动，择一的与上卡槽和下卡槽卡接。

2.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述电动机定子为U型，电动机定子安装件同轴的固定在安装板的下方；所述的U型电动机定子安装件的外侧面上固定有电动机定子；所述的U型电动机定子安装件内部空间放置有离合机构部件。

3.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于所述的安装板在其中央形成的圆形孔的周边，形成了支架和上卡槽，所述的支架向上呈现“乁”翘起，而其下的空间形成对应于上插齿的上卡槽。

4.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于所述的下卡槽设置在一个固定在输入轴上的离合盘上，对应离合圈的下插齿设置下卡槽。

5.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于离合圈是复合离合圈，所述的离合圈内衬的内侧面上设置有离合圈内齿，在其下端设置下插齿；在离合圈外套上设置有上插齿。

6.根据权利要求1-5任一项所述的离合机构，其特征在于所述的离合圈（8）上下端部的插齿以及对应的卡槽，均匀分布的设置4-10个。

7.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：离合圈（8）上方设有电磁线圈（11），所述离合圈（8）在小于上插齿（32）内径和大于离合圈（8）内齿齿顶内径之间形成一个平台或者凸台，在该平台或者凸台上设置一个弹簧衬圈（9），所述的弹簧（10）搁置在弹簧衬圈（9）上。

8.根据权利要求1或7所述的离合机构，其特征在于：在离合圈内衬的离合圈内齿和其外表面之间的上部设置一圈L型凸肩，借助所述的L型凸肩使得离合圈内衬和离合圈外套上部形成一个凹槽，弹簧衬圈正好能够可旋转的搁置在所述的凹槽中。

9.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：所述的减震减噪结构还包括在弹簧和离合圈之间设置一弹簧衬圈，所述的弹簧衬圈能够滑动转动的搁置在离合圈上部的凹槽中，所述的弹簧搁置在弹簧衬圈上。

10.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于：上支撑（13）底部放置一个弹簧衬圈。

说明书

一种双动力洗衣机驱动总成离合机构

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种双动力洗衣机驱动总成离合机构，具体的，本发明涉及的是一种洗衣机驱动总成，形成洗涤工况和脱水工况的离合机构。

背景技术

[0002] 、CN201020124445.8公开了类似的结构。关于双动力洗衣机定义：中国标准化协会标准CAS113-2005的定义是：波轮或搅拌叶和内桶按照设定的定转速和定转速比进行运转，洗涤衣物。中华人民共和国轻工行业标准QB/T2823-2006的定义是：通过二个动力分别驱动波轮和内桶按照设定的转速和转速比进行运转。据所述的定义，显然，上述对比文件1-4公开的技术方案是无法实现其发明目的的，有鉴于此，本发明提出改进的技术方案，本发明所述的双动力洗衣机驱动总成，可以真正实现所述的双动力洗涤。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种双动力洗衣机驱动总成离合机构，所述的离合机构具有结构简单、体积小、振动和噪音小的特点。

[0004] 本发明所述的驱动总成包括：电动机、传动机构、离合机构、减震减噪结构和壳体，所述的壳体包括安装板12，上支撑13和U型电动机定子安装件18”，其中，上支撑13同轴的固定在安装板12的上方，U型电动机定子安装件18”同轴的固定在安装板12的下方。

[0005] 所述的传动机构和离合机构设置在安装板12和U型电动机定子安装件18”之间形成的空间中；

[0006] 所述的电动机的定子固定在电动机定子安装件18”的外侧面上，电动机外转子18’固定在输入轴17的下端端部；

[0007] 在上支撑13和传动机构的上部形成输出轴套16和输出轴17’。

[0008] 将输入轴17、轴承以及U型电动机定子安装件18”同轴固定，所述的输入轴17可转动的固定在轴承中；将电动机定子18固定在U型电动机定子安装件18”的外侧面上；在安装板12和上支撑13之间设置轴承和水封以及输出轴套16，然后将上支撑13和安装板12同轴固定；将电磁线圈11同轴的固定在安装板12的下侧面上；在U型电动机定子安装件18’内部空间和电磁线圈11的中央空间按序放置离合机构和传动机构的部件，然后将U型电动机定子安装件18’固定在安装板12上，最后把电动机外转子18’固定在输入轴17上。

[0009] 所述的传动机构的外围部件的外侧面设置有轴向的直齿，而离合机构的离合圈8的内侧面设置轴向直齿，二者啮合并可以相对轴向移动，离合机构择一的对传动机构的部分部件进行制动或者抱合，形成双动力洗衣机的洗涤工况或者脱水工况。

[0010] 所述的传动机构的外围部件是行星轮保持架6，所述的行星轮保持架6可以是U型的，或是圆圈型的，其外侧面设置有轴向的直齿，配合离合圈的内侧面的轴向直齿，可以形成对传动机构的部分部件进行制动或抱合。

[0011] 所述的离合机构包括离合圈8，在离合圈8的外侧设置电磁线圈11，可以使得离合圈8沿轴向向上移动，在离合圈8的上方设置与其接触的压下弹簧10，所述的离合圈的上下端部均设置插齿，所述的插齿分别对应上卡槽21和下卡槽3，并通过离合圈的上下移动，择一的与上卡槽21和下卡槽3卡接，行星轮保持架6的外侧面设置有轴向的直齿，而离合机构的离合圈的内侧面设置轴向直齿，二者啮合并可以相对轴向移动。

[0012] 所述的离合圈是复合离合圈结构，包括离合圈外套和离合圈内衬。

[0013] 所述的离合圈外套采用电磁力可以吸附的钢质材料，而离合圈内衬采用铝合金。

[0014] 所述的离合圈内衬24的内侧面上设置有离合圈内齿25，在其下端设置下插齿28；在离合圈外套23上设置有上插齿。

[0015] 所述的离合圈外套23的下定位齿30和至少一个固定孔33；在离合圈内衬24的外侧面上设置有至少一个固定凸块26，沿其下端设置有定位凸边27、固定槽29；固定孔33和固定凸块26一一对应，而固定槽29与下定位齿30一一对应。

[0016] 所述的离合圈内衬24的离合圈内齿25和其外表面之间的上部可以设置一圈L型凸肩36，借助所述的L型凸肩36使得离合圈内衬24和离合圈外套23上部形成一个凹槽，弹簧衬圈9正好可以可旋转的搁置在所述的凹槽中。

[0017] 所述的离合圈外套23可以与离合圈内衬24成型为一体，使得下定位齿30和固定槽29吻合，固定凸块26和固定孔33套接，使得离合圈外套23、离合圈内衬24固定联接。

[0018] 所述的复合离合圈8上下端部的插齿对应卡槽可优选均匀分布的设置4-10个，所述的固定孔33和对应的固定凸块26可优选的设置3-6个。

[0019] 所述的上卡槽独立的固定地设置在传动机构的上部。

[0020] 所述的上卡槽21，可以设置在电磁线圈11的铁芯架上，或者设置在安装板12中央圆孔的周边。

[0021] 所述的驱动总成，其特征在于所述的安装板12在其中央形成的圆形孔的周边，形成了支架20和上卡槽21，所述的支架20向上呈现类似“乁”翘起，而其下的空间正好形成上卡槽21。

[0022] 所述的驱动总成，其特征在于所述的在安装板组件的中央孔的周边设置减震减噪件19，所述的减振减噪件19包括支架20上套接并固定一个弹性件22，从而形成了减振减噪件19，既可以减震，还可以减少噪音。

[0023] 所述的驱动总成，其特征在于所述的减震减噪结构还包括在弹簧10和离合圈8之间设置一弹簧衬圈9，所述的弹簧衬圈9可以滑动转动的搁置在离合圈8上部的凹槽中，所述的弹簧10搁置在弹簧衬圈9上；优选的，在上支撑13底部也可放置一个弹簧衬圈。

[0024] 所述的下卡槽3设置在一个固定在输入轴17上的离合盘2上，对应离合圈8的下插齿28。

[0025] 所述的传动机构可以是，包括一U型行星轮保持架6，在所述的U型行星轮保持架6的内侧设置内齿圈7，在内齿圈7的内侧设置数个行星齿轮5，所述的行星齿轮5通过行星齿轮轴可转动的设置在行星轮保持架6上，输入轴17上固定设置有外齿轮4，外齿轮4通过行星齿轮5和内齿圈7内侧的齿啮合，内齿圈7和输出轴套16固定联接，所述的输出轴套中空，中间可转动的设置有输出轴17’。

[0026] 所述的传动机构的行星轮系还可以是，包括一个园圈状的行星轮保持架6，在所述的行星轮保持架6内表面设置行星齿轮轴套，还有数个行星齿轮5，所述的行星齿轮5是行星锥齿轮，其轴可转动的设置在轴套中，锥形齿盘34和输出轴套16固定联接，所述的输出轴套中空，中间可转动的设置有输出轴17’；在离合盘2上还设置有与行星锥齿轮5啮合的锥形齿盘35；所述的行星齿轮5还可以是双联差速行星锥齿轮，其锥齿轮差速比优选1∶2-4。

[0027] 所述的传动机构还可以是，包括一个U型行星轮保持架6，在所述的U型行星轮保持架内侧设置内齿圈7，内齿圈7和输出轴套16固定联接，所述的输出轴套中空，中间可转动的设置有输出轴17’；在内齿圈7的内侧设置数个行星齿轮5，输入轴17上固定设置有外齿轮4，外齿轮4通过行星齿轮5之间的啮合，并和内齿圈7内侧的齿形成啮合关系；另一个行星轮保持架6’和输出轴17’固定联接，其上的行星齿轮5和外齿轮4啮合；所述的行星齿轮5通常设置4-6个，优选4个；所述的U型或者圆圈状行星轮保持架6的高度适配离合圈8的高度即可。

[0028] 本发明可以实现全自动双动力洗衣机的驱动，当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈11处于带电状态，离合圈8在电磁线圈11的磁吸作用下，克服弹簧弹力向上滑动，离合圈8的下插齿28和离合盘2的下卡槽3脱离，同时，离合圈8的上插齿32和上卡槽21卡接，对行星轮保持架6进行制动；此时电机带动输入轴17旋转，输入轴17直接或者间接驱动输出轴17’以及固联其上的波轮转动，同时通过齿轮系带动输出轴套16以及固联其上的内桶反方向转动，形成双动力洗涤模式；

[0029] 当洗衣机处于脱水工况时，停止向电磁线圈11供电，离合圈8在弹簧和自身重力的作用下，沿轴向向下滑动，离合圈8的下插齿28插入离合盘2的下卡槽3中，离合圈8与下卡槽3抱合，在一个动力源下驱动波轮与内桶的同向旋转形成脱水模式。

[0030] 所述的双动力洗衣机驱动总成离合机构，所述的驱动总成包括电动机、传动机构、减震减噪结构和壳体，所述的壳体包括安装板，上支撑和U型电动机定子安装件，其中，上支撑同轴的固定在安装板的上方，U型电动机定子安装件同轴的固定在安装板的下方，其特征在于，设在安装板，上支撑和U型电动机定子安装件中空部的传动机构的行星轮保持架的外侧面设置有轴向的直齿，而离合机构的离合圈的内侧面设置轴向直齿，二者啮合并可以相对轴向移动；在离合圈的外侧设置电磁线圈，可以使得离合圈沿轴向向上移动；在离合圈的上方设置与其接触的压下弹簧；所述的离合圈的上下端部均设置插齿，所述的插齿分别对应上卡槽和下卡槽，并通过离合圈的上下移动，择一的与上卡槽和下卡槽卡接。

[0031] 所述的安装板在其中央形成的圆形孔的周边，形成了支架和上卡槽，所述的支架向上呈现类似“乁”翘起，而其下的空间形成对应于上插齿的上卡槽。

[0032] 所述的下卡槽设置在一个固定在输入轴上的离合盘上，对应离合圈的下插齿设置下卡槽。

[0033] 所述的离合圈内衬的内侧面上设置有离合圈内齿，在其下端设置下插齿；在离合圈外套上设置有上插齿。

[0034] 所述的离合圈8上下端部的插齿以及对应的卡槽可优选均匀分布的设置4-10个。

[0035] 本发明具有如下特点：

[0036] (1)、采用平面行星轮传动机构和电磁离合机构，结构紧凑、体积小、控制准确；

[0037] (2)、U型行星轮保持架具有外齿，与离合圈的内齿配合，可以方便的实现洗涤工况和脱水工况之间的简单转换；

[0038] (3)、采用DD直驱电机，可以即刹即停，省略了传统设备的刹车制动组件，有效节省了空间，省略了常见的皮带和皮带轮等部件，显著的降低了震动和噪音。

附图说明

[0039] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

[0040] 图1为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成中，各部件位置结构示意图；

[0041] 图2、3为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成中，上支撑和安装板组件的位置结构示意图；

[0042] 图4为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成中，离合圈组件的结构示意图；

[0043] 图5为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成中，离合状态结构示意图；

[0044] 图6为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成整体示意图；

[0045] 图7为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成的传动机构和离合机构的一种实施例；

[0046] 图8为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成的传动机构和离合机构的另一种实施例；

[0047] 图9为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成的传动机构和离合机构的再一种实施例；

[0048] 图10为本发明所述的双动力洗衣机驱动总成的传动机构和离合机构的还有一种实施例；

[0049] 为了更加清楚的理解本发明，以下是各部件的名称以及相应的序号，具体地，花键1，离合盘2，下卡槽3，外齿轮4，行星齿轮5，行星轮保持架6、6’，内齿圈7，离合圈8，弹簧衬圈
9，弹簧10，电磁线圈11，安装板12，上支撑13，卡槽14，驱动轴套15，输出轴套16，输入轴17，输出轴17’，电动机定子18，电动机外转子18’，U型电动机定子安装件18”减振减噪件19，支架20，上卡槽21，弹性件22，离合圈外套23，离合圈内衬24，离合圈内齿25，固定凸块26，定位凸边27，下插齿28，固定槽29，下定位齿30，接缝31，上插齿32，固定孔33，锥形齿盘34、35，L型凸肩36。

具体实施方式

[0050] 为了进一步理解本发明，以下给出具体的实施方式。

[0051] 实施例1

[0052] 本实施例给出了本发明所述的驱动总成的整体描述，具体如下：

[0053] 参见附图1和2，并结合其他附图，可以清楚的理解本实施例所描述的技术方案，所述的双动力洗衣机驱动总成包括：电动机、传动机构、离合机构。

[0054] 所述的电动机作为动力装置，以说明书或者现有技术所述的各种方式和传动机构连接，所述的电动机，可以是DD直驱电机，当然，一种非优选的方式，也可以采用常用的电机结合本发明的传动机构和离合机构，也能够获得比现有技术更好的工作方式。

[0055] 离合机构和传动机构以说明书或现有技术所描述的方式联动，通过对传动机构特定部位的制动或者绑定，使得传动机构驱动洗衣机的内桶、波轮，形成全自动双动力洗衣机的洗涤工况或脱水工况。

[0056] 传动机构应该包括减速和动力转换，所述的动力转换通常是指一个动力输入实现对内桶和波轮的分别驱动，在本发明中，所述的传动机构应该可以形成双动力的洗涤模式；所述的减速，可以是对波轮和内桶相对于输入速度分别减速，也可以是仅仅对内桶进行减速。

[0057] 参见附图1、2，并结合其他附图，所述的传动机构包括输入轴17和输出轴17’，以及输出轴套16，输出轴17’可转动地设置在输出轴套16内，输出轴17’和输出轴套16的输出端分别固定连接洗衣机的波轮和内桶。

[0058] 输入轴17和输出轴17’可以是无需减速的一体化的轴，也可以是固定联接方式，或者分开的，以适当的齿轮系进行减速的方式配置的。

[0059] 输入轴17下部可通过花键连接DD直驱电机18，或者，和电机轴一体设置。

[0060] 所述的离合圈8，可以择一的将输入轴17和输出轴套16以某种直接或者间接的方式绑定在一起，形成洗衣机的脱水工况；或者，使得输入轴和输出轴套分离，形成本发明所述的双动力洗涤工况。

[0061] 当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈11处于带电状态，离合圈8在电磁线圈11的磁吸作用下，克服弹簧弹力向上滑动，离合圈8的下插齿28和离合盘2的下卡槽3脱离，同时，离合圈8的上插齿32和上卡槽21卡接；此时DD直驱电机18带动输入轴17旋转，输入轴17直接或者间接驱动输出轴17’以及固联其上的波轮转动，同时通过齿轮系带动输出轴套16以及固联其上的内桶反方向转动，形成双动力洗涤模式。

[0062] 当洗衣机处于脱水工况时，停止向电磁线圈11供电，离合圈8在弹簧和自身重力的作用下，沿轴向向下滑动，离合圈8的下插齿28插入离合盘2的下卡槽3中，离合圈8与下卡槽3锁定，在一个动力源下驱动波轮与内桶的同向旋转形成脱水模式。

[0063] 实施例2

[0064] 本实施例涉及的是安装板组件，参见附图3，并结合其他附图，具体如下：

[0065] 通常，驱动总成的安装板为一体冲压而成，但是，在实现本发明目的的过程中，单一冲压的安装版，可能导致工艺的复杂，且不一定能够灵活的实现本发明的技术方案。

[0066] 本发明提出一种简单的技术方案，将安装板组件拆分成安装板12、上支撑13，所述的安装板12和上支撑13采用现有技术的方式，例如冲压的方式制备而成，然后将它们采用铆接或者其他方式同轴的固定在一起。

[0067] 在所述的安装板12和上支撑13之间可以设置轴承和水封。

[0068] 所述的安装板12除了现有技术常用的安装孔和加强筋外，特别地，在其中央形成的圆形孔的周边，通过现有技术，例如冲压，同时形成了支架20和上卡槽21，优选的，所述的支架20向上呈现类似“乁”翘起，而其下的空间正好形成上卡槽21。

[0069] 由于离合圈8被电磁线圈11向上吸附时，离合圈8和上插齿32会撞击安装板12、支架20和上卡槽21，导致震动和噪音，因此，在每个支架20上套接并固定一个弹性件22，从而形成了减振减噪件19，既可以减震，还可以减少噪音。

[0070] 实施例3

[0071] 本实施例涉及的复合离合圈的描述，参见附图4，并结合其他附图，具体如下：

[0072] 所述的离合圈8，其内部设置轴向的直齿，可以和传动机构的其他部件的外部直齿啮合，其沿轴向的上下端部分别设置上插齿32和下插齿28。

[0073] 由于类似齿圈，用铝合金方式制造较为容易，且成本低，但是，无法采用电磁方式吸附，如果完全采用钢制品，成本很高，本发明提出一种复合离合圈结构。

[0074] 所述的复合离合圈8，包括离合圈外套23和离合圈内衬24，优选的，离合圈外套23采用电磁力可以吸附的钢质材料，所述的钢质材料可以从现有技术中进行选择，而离合圈内衬24采用铝合金，同样也可以从现有技术中选择合适的材料，它们的加工工艺都可以从现有技术中类似的技术方案中得到借鉴。

[0075] 离合圈内衬24上设置有离合圈内齿25、固定凸块26、定位凸边27、固定槽29和下插齿28，在离合圈内衬24的离合圈内齿25和其外表面之间的上部可以设置一圈L型凸肩36。

[0076] 离合圈外套23上设置有下定位齿30、上插齿32和固定孔33。

[0077] 优选的，离合圈外套23可以滚压成型，使得下定位齿30和固定槽29吻合，固定凸块26和固定孔33套接，使得离合圈外套23、离合圈内衬24固定联接；下定位齿30和固定槽29的结合，增加了下插齿28的强度，可以经受脱水工况下的冲击。

[0078] 所述的复合离合圈8上下端部的插齿优选均匀分布4-10个。

[0079] 离合圈8上方设有电磁线圈11，可以使得离合圈8沿轴向向上移动，在小于上插齿32内径和大于离合圈8内齿齿顶内径之间形成一个平台或者凸台，所述的弹簧衬圈9正好搁置在其上，所述的弹簧10搁置在弹簧衬圈9上；在所述的减振减噪件19所在的中空部分的内径内，优选是上支撑13底部也可放置一个弹簧衬圈，所述的弹簧衬圈一是减少旋转时的摩擦力，二是减少金属件碰撞形成的噪音。同时，这种设置方式也不会妨碍离合圈8的上插齿
32和上卡槽21之间的卡接。

[0080] 优选的，在离合圈内衬24的离合圈内齿25和其外表面之间的上部可以设置一圈L型凸肩36，使得离合圈8的上部，离合圈内衬24和之间离合圈外套23形成一个凹槽，弹簧衬圈9正好可以可旋转的搁置在所述的凹槽中，同样，优选的是，上支撑13底部也设置一个凹槽，可以放置另一个弹簧衬圈。

[0081] 实施例4

[0082] 本实施例描述的是离合原理，参见附图5，并结合其他附图，具体如下：

[0083] 输入轴17上固定一离合盘2，离合盘2上设置下卡槽3；安装板12中心孔的边缘设置有上卡槽21，离合圈8的上下端部设置有上插齿32和下插齿28，在重力和弹簧的作用下可以使下插齿28卡接，在电磁力的作用下可以和上卡槽21卡接。

[0084] 所述的离合盘可以是独立设置的，也可以是转子铁芯的一部分，优选离合盘2是独立设置的。

[0085] 结合离合圈8的内侧轴向直齿，配合传动机构的部件的外侧直齿，可以实现对传动机构部件之间的制动和抱合，也就是实现双动力洗衣机的洗涤工况和脱水工况。

[0086] 实施例5

[0087] 其他和实施例1相同，不同的是，本实施例中采用的传动机构和离合机构具体如下：

[0088] 参见附图1、2、7，并结合其他附图，输入轴17和输出轴17’一体，或者以现有技术的其他方式固联成一体，即，在该方式下，输入轴17和输出轴17’之间没有减速过程。

[0089] 在输入轴17上固定有离合盘2，所述的固定可以是花键1固定，或者是现有技术的其他方式固定，在离合盘2上设置有多个下卡槽3，对应离合圈8的下插齿28。

[0090] 在传动机构的上部，并独立于传动机构的位置，固定设置上卡槽21，对应离合圈8的上插齿32。

[0091] 所述的上卡槽21，可以设置在电磁线圈11的铁芯架上，或者设置在安装板12上，优选设置在安装板12中央圆孔的周边。

[0092] 一个U型行星轮保持架6，在所述的U型行星轮保持架6的内侧设置内齿圈7，在内齿圈7的内侧设置数个行星齿轮5，所述的行星齿轮5通过行星齿轮轴可转动的设置在行星轮保持架6上，输入轴17上固定设置有外齿轮4，外齿轮4通过行星齿轮5和内齿圈7内侧的齿啮合，内齿圈7和输出轴套16固定联接，所述的输出轴套中空，中间可转动的设置有输出轴17’。

[0093] 所述的行星齿轮5通常设置4-6个，优选4个。

[0094] U型行星保持架的外侧设置有轴向直齿，可以和离合圈8的内侧的直齿啮合，它们可以沿轴向相对移动。

[0095] 正如现有技术所述，类似的驱动装置在实现双动力洗涤(包括普通的洗涤方式和脱水方式)方式和脱水方式时，需要二个基本动作，对驱动机构某个部件的制动，以及对驱动机构部件之间的抱合，抱合的结果是要传动机构和输入轴17一体转动，制动的结果是要使抱合无效，而某个部件的被制动导致洗涤工况的实现。

[0096] 洗涤工况时，电磁线圈11带电，离合圈8在磁力作用下沿轴向向上滑动，离合圈8的下插齿28脱离下卡槽3，离合圈8的上插齿32插入上卡槽21中，由于上卡槽21独立于传动机构被固定，因此，离合圈8被制动，离合圈8与行星轮保持架6的啮合关系导致行星保持架6也被制动，这时，输入轴17转动导致输出轴17’同向转动；固定在输入轴17上的外齿轮4同向转动，驱动行星齿轮5反向转动，与其啮合的内齿圈7也被驱动以输入轴17反方向转动；和它们分别联接的波轮和内桶呈现反向转动，形成所述的双动力洗涤模式。

[0097] 当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈11停止带电，离合圈8在弹簧的和自身重力的作用下，沿轴向向下滑动，离合圈8的上插齿32和上卡槽21脱离，离合圈8的下插齿28插入离合盘2的下卡槽3中，离合圈8与下卡槽3锁定；行星保持架6和离合圈8的啮合关系导致行星轮系与输入轴17抱合，当输入轴17转动时，输出轴套16和输出轴17’同向转动，从而形成了所述的脱水模式。

[0098] 一种可选的技术方案，所述的下卡槽3可以是一个固定在输入轴17上的一个独立部件，也可以是电动机转子或者驱动皮带盘的一部分。

[0099] 本实施例的传动机构部分，可以参考本发明的申请人之前申请并授权的CN1442569A的具体说明。

[0100] 实施例6

[0101] 其他和实施例1相同，不同的是，本实施例中采用的传动机具体如下：

[0102] 参见附图8，输入轴17和输出轴17’分体，即，在该方式下，输入轴17和输出轴17’之间有减速过程。

[0103] 在输入轴17上固定有离合盘2，所述的固定可以是花键1固定，或者是现有技术的其他方式固定，在离合盘2上设置有多个下卡槽3，对应离合圈8的下插齿28。

[0104] 在传动机构的上部独立的固定设置上卡槽21，对应离合圈8的上插齿32。

[0105] 一个U型行星轮保持架6，在所述的U型行星轮保持架内侧设置内齿圈7，在内齿圈7的内侧设置数个行星齿轮5，输入轴17上固定设置有外齿轮4，外齿轮4通过行星齿轮5之间的啮合，并和内齿圈7内侧的齿形成啮合关系，内齿圈7和输出轴套16固定联接，所述的输出轴套中空，中间可转动的设置有输出轴17’。

[0106] 另一个行星轮保持架6’和输出轴17’固定联接，其上的行星齿轮5和外齿轮4啮合。

[0107] U型行星轮保持架6的外侧设置有轴向直齿，可以和离合圈8的内侧的直齿啮合，它们可以轴向相对移动。

[0108] U型行星轮保持架6的侧边高度可以很短，也可以较高，其高度只要适合于离合圈8上下移动时，实现对行星轮保持架的制动以及与离合盘2的抱合动作即可。

[0109] 洗涤工况时，电磁线圈11带电，离合圈8在磁力作用下沿轴向向上滑动，离合圈8的下插齿28脱离下卡槽3，离合圈8的上插齿32插入上卡槽21中，离合圈8被锁定，离合圈8与行星轮保持架6的啮合关系导致行星保持架6也被制动，这时，输入轴17转动导致输出轴17’同向转动；固定在输入轴17上的外齿轮4同向转动，驱动行星齿轮5反向转动，与其啮合的内齿圈7也被驱动以输入轴17反方向转动；和它们分别联接的波轮和内桶呈现反向转动，形成所述的双动力洗涤模式。

[0110] 当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈11停止带电，离合圈8在弹簧的和自身重力的作用下，沿轴向向下滑动，离合圈8的下插齿28插入离合盘2的下卡槽3中，离合圈8与下卡槽3锁定，离合圈8的上插齿32和上卡槽21脱离；行星保持架6和离合圈8的啮合关系导致行星轮系与输入轴17被抱合，当输入轴17转动时，输出轴套16和输出轴17’同向转动，从而形成了所述的脱水模式。

[0111] 一种可选的技术方案，所述的下卡槽3可以是一个固定在输入轴上的独立部件，也可以是电动机转子或者皮带盘的一部分。

[0112] 本实施例的传动机构部分，可以参考本发明的申请人之前申请并授权的CN1442569A的具体说明。

[0113] 实施例7

[0114] 其他和实施例1相同，不同的是，本实施例的行星轮系中采用行星锥齿轮和锥形齿盘，具体如下：

[0115] 参见附图9输入轴17和输出轴17’一体，或者以类似的方式固联，即，在该方式下，输入轴17和输出轴17’之间没有减速过程。

[0116] 在输入轴17上固定有离合盘2，所述的固定可以是花键固定，或者是现有技术的其他方式固定，在离合盘2上设置有多个下卡槽3，对应离合圈8的下插齿28；在离合盘2上还设置有与行星锥齿轮5啮合的锥形齿盘35。

[0117] 在传动机构的上部，独立的固定的设置有上卡槽21，对应离合圈8的上插齿32。

[0118] 一个圆圈状的行星轮保持架6，在所述的行星轮保持架6内侧设置行星齿轮轴套，还有数个行星锥齿轮5，行星锥齿轮5轴可转动的设置在轴套中，锥形齿盘34和输出轴套16固定联接，所述的输出轴套中空，中间可转动的设置有输出轴17’。

[0119] 行星轮保持架6的外侧设置有轴向直齿，可以和离合圈8的内侧的直齿啮合，它们可以轴向相对移动。

[0120] 洗涤工况时，电磁线圈11带电，离合圈8在磁力作用下沿轴向向上滑动，离合圈8的下插齿28脱离下卡槽3，离合圈8的上插齿32插入上卡槽21中，离合圈8被锁定，离合圈8与行星保持架6的啮合关系导致行星保持架6也被制动，这时，输入轴17转动导致输出轴17’同向转动；固定在离合盘2上的锥形齿盘35转动，驱动行星齿轮5转动，与其啮合的锥形齿盘34也被驱动；和它们分别联接的波轮和内桶呈现反向转动，形成所述的双动力洗涤模式。

[0121] 当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈11停止带电，离合圈8在弹簧的和自身重力的作用下，沿轴向向下滑动，离合圈8的下插齿28插入离合盘2的下卡槽3中，离合圈8与下卡槽3锁定，离合圈8的上插齿32和上卡槽21脱离；行星保持架6和离合圈8的啮合关系导致行星轮系与输入轴17抱合，当输入轴17转动时，输出轴套16和输出轴17’同向转动，从而形成了所述的脱水模式。

[0122] 实施例8

[0123] 其他和实施例7相同，不同的是，本实施例中所述的行星齿轮5是双联行星锥齿轮，其锥齿轮差速比优选1∶2-4，参见附图10。

[0124] 实施例9

[0125] 本实施例描述的是本发明所述的驱动总成的安装方式，具体的，在基本呈现平板状的安装板12的中央圆孔部分周边加工出支架20、上卡槽21，在上支撑13和安装板12之间设置轴承和水封并将上支撑13固定在安装板12上，然后将电磁线圈11固定在安装板12上，一U型电动机定子安装件18”，将电动机的定子固定其外侧面上，在U型电动机定子安装件18’内部空间和电磁线圈11的中央空间按序放置离合机构和传动机构的部件，然后将U型电动机定子安装件18’固定在安装板12上，最后把电动机外转子18’固定在输入轴17上。