一种组合式移动拍片平台装置

摘要

本发明公开了一种组合式移动拍片平台装置，包括：移动平台，转动托架，U型托架。移动平台用于固定射线机，并携带射线机在水平方向上自由移动和/或在竖直方向上自由升降；转动托架，与移动平台组合使用，用于固定容器，并驱动容器横向滚动和/或纵向移动；U型托架，可以安装在移动平台上组合使用，用于将射线机竖直固定在移动平台上。本组合式移动拍片平台装置，能够很好地对规格种类多、结构复杂、形状各异的容器进行射线检测，具有检测速度快，精确对焦，底片质量好，安全有效，有效降低工人劳动强度的优点。

权利要求

1.一种组合式移动拍片平台装置，其特征在于，包括：

移动平台，用于固定射线机，并携带所述射线机在水平方向上自由移动和在竖直方向上自由升降，所述射线机用于对容器进行焊缝检测；其中，所述移动平台包括一水平固定支架机构，设置在所述移动平台的平台组上方，用于将所述射线机水平固定在所述移动平台上；

转动托架，与所述移动平台组合使用，用于固定所述容器，并驱动所述容器横向滚动和纵向移动；其中，在所述转动托架上设置有第一滚动轴承、第二滚动轴承、伸缩立柱、以及千斤顶，所述第二滚动轴承与所述第一滚动轴承垂直，所述第二滚动轴承用于托起所述容器，并驱动所述容器纵向移动；所述伸缩立柱可以在所述千斤顶的支撑力、以及所述容器的重力的作用下伸出和缩回，在所述伸缩立柱向下缩回时，所述容器被第一滚动轴承托起，所述容器可以随着第一滚动轴承转动而横向转动；在所述伸缩立柱向下伸出时，所述容器与所述第一滚动轴承脱离并被所述第二滚动轴承托起，所述容器可以随着所述第二滚动轴承转动而纵向移动。

2.如权利要求1所述的组合式移动拍片平台装置，其特征在于，所述移动平台，包括：提升支架，设置在所述移动平台的平台组下方；

上下可调机构，设置在所述平台组下方，所述上下可调机构包括丝杠，所述丝杠的一端与所述提升支架螺纹连接，所述丝杠的另一端连接有手轮，通过摇动所述手轮，所述提升支架能够在所述丝杠的驱动下在竖直方向上自由升降，从而携带所述射线机在竖直方向上自由升降。

3.如权利要求2所述的组合式移动拍片平台装置，其特征在于，所述移动平台，还包括：定向轮和万向轮，安装在所述提升支架底部，用于使得所述移动平台可以在水平方向上自由移动。

4.如权利要求1所述的组合式移动拍片平台装置，其特征在于，所述移动平台的宽度不大于500mm。

5.如权利要求1-4任一所述的组合式移动拍片平台装置，其特征在于，还包括：

U型托架，可以安装在所述移动平台上组合使用，在所述U型托架安装在所述移动平台上时，所述U型托架用于将所述射线机竖直固定在所述移动平台上。

说明书

一种组合式移动拍片平台装置

技术领域

[0001] 本发明涉及压力容器无损检测技术领域，尤其涉及一种组合式移动拍片平台装置。

背景技术

[0002] 压力容器，是指用于承载一定压力或者盛放易燃易爆品的密闭设备。在压力容器制造过程中，射线检测是必不可少的重要组成部分，可以有效地检测出压力容器的密闭性是否达标。由于各类压力容器制造中，存在容器结构复杂、规格种类多、死口、大小头、长短各异、形状复杂等特点，检测中一般选用最佳工艺以获得充分可靠的检测结果。

[0003] 目前，压力容器检测均由人工工作完成，检测速度慢，安全性能差，设备不先进及人为因素也直接影响检测质量和进度等。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种组合式移动拍片平台装置，能够很好地对规格种类多、结构复杂、形状各异的容器进行射线检测，具有检测速度快，精确对焦，底片质量好，安全有效，有效降低工人劳动强度的优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提出了一种组合式移动拍片平台装置，包括：

[0006] 移动平台，用于固定射线机，并携带所述射线机在水平方向上自由移动和/或在竖直方向上自由升降，所述射线机用于对容器进行焊缝检测；

[0007] 转动托架，与所述移动平台组合使用，用于固定所述容器，并驱动所述容器横向滚动和/或纵向移动。

[0008] 优选地，所述移动平台，包括：

[0009] 提升支架，设置在所述移动平台的平台组下方；

[0010] 上下可调机构，设置在所述平台组下方，所述上下可调机构包括丝杠，所述丝杠的一端与所述提升支架螺纹连接，所述丝杠的另一端连接有手轮，通过摇动所述手轮，所述提升支架能够在所述丝杠的驱动下在竖直方向上自由升降，从而携带所述射线机在竖直方向上自由升降。

[0011] 优选地，所述移动平台，还包括：

[0012] 水平固定支架机构，设置在所述移动平台的平台组上方，用于将所述射线机水平固定在所述移动平台上。

[0013] 优选地，所述移动平台，还包括：

[0014] 定向轮和万向轮，安装在所述提升支架底部，用于使得所述移动平台可以在水平方向上自由移动。

[0015] 优选地，所述移动平台的宽度不大于500mm。

[0016] 优选地，在所述转动托架上设置有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承用于托起所述容器，并驱动所述容器横向滚动。

[0017] 优选地，在所述转动托架设置有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承与所述第一滚动轴承垂直，所述第二滚动轴承用于托起所述容器并驱动所述容器纵向移动。

[0018] 优选地，所述的组合式移动拍片平台装置，还包括：

[0019] U型托架，可以安装在所述移动平台上组合使用，在所述U型托架安装在所述移动平台上时，所述U型托架用于将所述射线机竖直固定在所述移动平台上。

[0020] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0021] 本申请实施例中的组合式移动拍片平台装置，可以根据容器不同直径上下调整高低，针对不同口径的容器的焊口环缝及纵缝进行射线检测，缩短了射线机窗口中心对准焊道的时间，可实现容器环焊缝位置成对调整，可使射线机移动方便、安放准确、通用性好、操作简单。射线机固定在移动平台上进行容器纵环缝的检测过程中，大大提高了射线机纵向和横向安放的稳定性，提高了射线机的安全性。操作人员可在短时间内掌握其操作方法，减少了培训时间。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明组合式移动拍片平台装置中的移动平台的三视图；

[0024] 图2为本发明组合式移动拍片平台装置中的转动托架的三视图；

[0025] 图3为本发明组合式移动拍片平台装置中的U型托架的三视图；

[0026] 图4为本发明组合式移动拍片平台装置中的移动平台单独作业的三视图；

[0027] 图5为本发明组合式移动拍片平台装置中的移动平台与U型托架组合作业的三视图；

[0028] 图6为本发明组合式移动拍片平台装置中的移动平台与转动托架组合作业的三视图。

[0029] 附图标记：01移动平台、02转动托架、03U型托架、04射线机、05容器、06手轮、07手轮支架、08丝杠、09平台组、10机头固定架、11第一挡板、12角钢、13直径托架、14第一销轴、15第一螺母、16第一方钢、17丝杠支架、18第二销轴、19第二螺母、20第二方钢、21定向轮组、
22万向轮组、23第一滚动轴承、24第三销轴、25轴承座架、26立板、27横板、28连接板、29下纵板、30立柱、31第二挡板、32千斤顶、33第二滚动轴承、34第四销轴、35伸缩立柱、36上纵板、
37槽钢、38连接板、39角钢、40第一卡板、41第二卡板。

具体实施方式

[0030] 本发明提供了一种组合式移动拍片平台装置，能够很好地对规格种类多、结构复杂、形状各异的容器进行射线检测，具有检测速度快，精确对焦，底片质量好，安全有效，有效降低工人劳动强度的优点。

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 首先说明，本申请实施例中出现的术语“容器”，具体指：待检测压力容器或钢管。

[0033] 实施例一

[0034] 本实施例提供了一种组合式移动拍片平台装置，如图4-6所示，包括：移动平台1、转动托架2、U型托架3。其中，容器5放置于转动托架2上，转动托架2可以驱动容器5横向转动或纵向移动；射线机4可以水平固定在移动平台1上或通过U型托架3竖直固定在移动平台1上，射线机4用于对容器5进行焊缝检测；且移动平台1可以沿水平方向自由移动，同时也可以沿竖直方向升降。

[0035] 在具体实施过程中，该组合式移动拍片平台装置具有可拆分单独使用和组合使用的特点，例如：如图4所示，移动平台1可以单独使用，单独使用时移动平台1可以对容器5进行纵焊缝和环焊缝的检测，也适用于多种管径的焊接试件的单独检测；如图5所示，移动平台1也可以与U型托架3组合使用；如图6所示，移动平台1也可以与转动托架2组合使用；组合时适用于对两台容器同时检测。

[0036] 进一步，如图1所示，移动平台1是由手轮6、手轮支架7、丝杠8、平台组9、机头固定架10(用于固定射线机4的机头)、第一挡板11、角钢12、直径托架13、第一销轴14、第一螺母15、第一方钢16、丝杠支架17、第二销轴18、第二螺母19、第二方钢20、定向轮组21、万向轮组
22组成。其中，平台组9是基础，手轮支架7、机头固定架10、第一挡板11、角钢12、直径托架13全部焊接在平台组9上面，另外，第一方钢16通过第一销轴14和第一螺母15连接在平台组9下面。

[0037] 进一步，移动平台1设置有上下可调机构，由手轮6、手柄支架07、丝杠8、丝杠支架17、提升支架组成。手轮6与丝杠8连接，并且固定在手柄支架07和提升支架上。提升支架由两组平行连接的第一方钢16和第二方钢20再进行交叉组合而成“X”形架，并由第二销轴18在中部铰接连接。

[0038] 在本申请实施例中，移动平台1设置了上下可调机构，由手摇丝杠8转动，可使射线机4的下方的“X”型的提升支架纵向和横向移动，使射线机4根据容器不同直径上下调整高低，缩短了射线机4窗口中心对准焊道的时间，提高了对口的精度，操作方便，同时也减轻了操作人员的劳动强度。

[0039] 进一步，4件相同的第一方钢16下面均连接有移动轮组，其中前进方向前端是定向轮组21，后端是万向轮组22。

[0040] 在本申请实施例中，移动平台1设置了定向轮组21和万向轮组22，定向轮组21可使移动平台1前后移动，万向轮组22可使移动平台1转向灵活，使射线机4能够方便地进行位置调整，减轻了操作人员的劳动强度，保证了对口精度，提高了工作效率。

[0041] 进一步，由机头固定架10、第一挡板11、角钢12、直径托架13组成射线机4水平固定支架机构。

[0042] 在本申请实施例中，如图4所示，射线机4可以通用水平固定支架机构水平固定在移动平台1上(如图4所示)，在对容器5进行纵环缝的检测过程中，可以大大提高了射线机4纵向和横向安放的稳定性，提高了射线机4的安全性。配合定向轮组21和万向轮组22可以实现在水平方向上的自由移动；且通过摇动手轮6带丝杠8转动，可以自由调整移动平台1升降，从而方便快捷地将射线机4移动到最佳的工作位置。

[0043] 进一步，移动平台1的宽度不大于500mm。

[0044] 在本申请实施例中，移动平台1设置的宽度不大于500mm，在对容器5进行最后一道死口的检测时，也能选择最佳工艺，保证了工作质量，提高了工作效率，大大降低了劳动成本。

[0045] 进一步，如图2所示，转动托架2由第一滚动轴承23、第三销轴24、轴承座架25、立板26、横板27、连接板28、下纵板29、立柱30、第二挡板31、千斤顶32、第二滚动轴承33、第四销轴34、伸缩立柱35、上纵板36组成。其中，立板26、横板27、连接板28、下纵板29、上纵板36均为槽钢型材，起到加强支撑作用，立柱30、伸缩立柱35均为中空方钢结构，也起到加强支撑作用。

[0046] 在具体实施过程中，转动托架2为横向转动托架(主要部件：第一滚动轴承23)和纵向移动托架(主要部件：第二滚动轴承33)的组合，均为对称结构。第一滚动轴承23的滚动方向与第二滚动轴承33垂直。如图6所示，伸缩立柱35可以在千斤顶32的支撑力、以及容器5的重力的作用下伸出和缩回，在伸缩立柱35向下缩回时，容器5被第一滚动轴承23托起，容器5可以随着第一滚动轴承23转动而横向转动；在伸缩立柱35向下伸出时，容器5与第一滚动轴承23脱离并被第二滚动轴承33托起，容器5可以随着第二滚动轴承33转动而纵向移动。

[0047] 在具体实施过程中，轴承座架25采用大直径并有一定厚度的钢管切割成型并开孔，用于安放第一滚动轴承23，其中，第一滚动轴承23通过第三销轴24固定在轴承座架25上。

[0048] 另外，轴承座架25有一定大的弧度，将放在其上的4个第一滚动轴承23也呈一定的弧度，可以很好的和放置在其上面的容器5贴合，重心稳定，容易将放在上面的容器5进行360度转动。

[0049] 在具体实施过程中，转动托架2中心的下部焊接下纵板29，下纵板29四周焊接4个立柱30；转动托架2中心的上部放置有可以活动的上纵板36，上纵板36的四周焊接4个伸缩立柱35，伸缩立柱30由千斤顶32的驱动可进行顶升和下降作业；上纵板36上两端各固定一件第四销轴34，第四销轴34的两侧再分别各固定一件第二滚动轴承33，呈对称布置分布。

[0050] 在本申请实施例中，转动托架2中的横向转动托架主要由第一滚动轴承23组成，容器5放在第一滚动轴承23上可以横向360度滚动，减轻了操作人员的劳动强度，安全系数提高，简便易行。

[0051] 在本申请实施例中，转动托架2纵向移动托架主要由第二滚动轴承33组成，容器5放在第二滚动轴承33上可纵向移动，同时拍摄两台容器5时，可使两台容器5焊道对齐。

[0052] 进一步，如图3、5所示，U型托架3是由2件槽钢37、4件连接板38、3件角钢39、卡板40、卡板41组成。其中，2件槽钢37组成U型托架3的框架，2件槽钢37全部用连接板38连接起来，3件角钢39的尺寸根据射线机4尺寸确定，可以将射线机4的机头竖直方向放置在其内部。底部的卡板40、卡板41主要根据移动平台1的机头固定架10和角钢12配合使用。

[0053] 在本申请实施例中，U型托架3可使射线机竖直方向放置，并且可以整体固定在移动平台1的水平固定支架组合上，结合移动平台1可轻易的移动，减轻了操作人员的劳动强度，简便易行。

[0054] 本合式移动拍片平台装置，具有快速升降、滚动、左右移动，及可拆分单独使用等特点，组合时适用于两台容器同时检测，单独使用时移动平台可以进行纵焊缝和环焊缝的检测，也适用于多种管径的焊接试件的单独检测，能有效降低操作人员劳动强度、操作方便，能够有效实现容器检测纵环缝精确对焦。

[0055] 本发明中的组合式移动拍片平台装置，操作人员可在短时间内就可掌握其操作方法，减少培训时间。

[0056] 本发明所涉及的组合式移动拍片平台装置其他的部件结构，均为本领域的技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

[0057] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

[0058] 本申请实施例中的组合式移动拍片平台装置，可以根据容器不同直径上下调整高低，针对不同口径的容器的焊口环缝及纵缝进行射线检测，缩短了射线机窗口中心对准焊道的时间，可实现容器环焊缝位置成对调整，可使射线机移动方便、安放准确、通用性好、操作简单。射线机固定在移动平台上进行容器纵环缝的检测过程中，大大提高了射线机纵向和横向安放的稳定性，提高了射线机的安全性。操作人员可在短时间内掌握其操作方法，减少了培训时间。

[0059] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0060] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。