本发明公开了一种便于安装的永磁同步马达，包括壳体、第一传动齿轮组、转子、定子和输出轴，定子固定于壳体内，转子的外圆环区域安装有若干永磁铁，转子旋转安装于定子中部，转子通过第一齿轮传动连接第一传动齿轮组，输出轴的下端通过第二齿轮传动连接第一传动齿轮组，输出轴的上端伸出在壳体的一端面以外，输出轴与转子同轴设置，本发明能够同轴安装，占用安装空间更小，消除组装和设计布局方面的限制，具有更高的灵活性,满足在小安装空间的条件下的安装和使用。
1.一种便于安装的永磁同步马达，包括壳体(6)、第一传动齿轮组(4)、转子(1)、定子(2)和输出轴(3)，壳体(6)包括一底壳(62)和一盖板(63)，转子(1)和定子(2)安装于底壳(62)的内腔中，盖板(63)组装于底壳(62)的端面，转子(1)的外圆环区域安装有若干永磁铁，转子(1)旋转安装于定子(2)中部，转子(1)通过第一齿轮(41)传动连接第一传动齿轮组(4)，输出轴(3)的下端通过第二齿轮(42)传动连接第一传动齿轮组(4)，输出轴(3)的上端伸出在壳体(6)的一端面以外，输出轴(3)与转子(1)同轴设置，转子(1)设置有一转轴(11)，盖板(63)的中部设置有一轴座(67)，输出轴(3)旋转安装于轴座(67)，其特征在于：所述转轴(11)的顶部设置有一轴套(5)，轴套(5)的上部开设有上轴孔、下部开设有下轴孔，转轴(11)的上端部插设于轴套(5)的下轴孔中，转轴(11)的上端部与下轴孔间隙配合或过盈配合；
所述输出轴(3)的下端向下延伸出一定位轴部(31)，定位轴部(31)活动插设于固定于轴套(5)的上轴孔中，定位轴部(31)与上轴孔间隙配合；
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的永磁同步马达，其特征在于：所述壳体(6)内设置有一中隔板(61)，中隔板(61)中部设置有所述轴套(5)。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装的永磁同步马达，其特征在于：所述中隔板(61)与定子(2)之间形成一下隔层空间(64)，中隔板(61)与盖板(63)之间形成一上隔层空间(65)，第一传动齿轮组(4)安装于下隔层空间(64)中，第一传动齿轮组(4)设置有一首级传动齿轮(43)和一末级传动齿轮(44)；转子(1)的转轴(11)固定有所述第一齿轮(41)，第一齿轮(41)与首级传动齿轮(43)传动连接；中隔板(61)在轴套(5)以外的一侧位置开设有通孔(66)，末级传动齿轮(44)向上穿过通孔(66)并上伸到上隔层空间(65)中；输出轴(3)的下端固定有所述第二齿轮(42)，第二齿轮(42)与末级传动齿轮(44)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于安装的永磁同步马达，其特征在于：所述第一传动齿轮组(4)分布在转轴(11)外缘的圆环形区域中，第二齿轮(42)与末级传动齿轮(44)之间连接有第二传动齿轮组，第二传动齿轮组安装于上隔层空间(65)中，上隔层空间(65)分布在输出轴(3)外缘的圆环形区域中。
5.根据权利要求4所述的一种便于安装的永磁同步马达，其特征在于：所述第一齿轮(41)、第一传动齿轮组(4)、第二齿轮(42)构成一减速传动机构，转轴(11)与输出轴(3)以不相的转速同向旋转。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的永磁同步马达，其特征在于：所述上轴孔的内径大于下轴孔的内径。
一种便于安装的永磁同步马达
技术领域
[0001] 本发明涉及永磁同步马达技术领域，尤其是涉及一种便于安装的永磁同步马达。
背景技术
[0002] 现有技术中，永磁同步马达成本低，力矩大，永磁同步马达也有着很多缺陷，使其应用受到诸多限制。
[0003] 永磁同步马达内部设置有减速传动齿轮，包括壳体、转子、定子、减速传动齿轮和输出轴，转子固定有若干永磁铁，转子外缘绕制有线圈，转子旋转安装于定子的内腔，转子固定于壳体内，转子通过齿轮连接减速传动齿轮，减速传动齿轮连接输出轴，输出轴从壳体的一端面伸出，由于结构设计的限制，输出轴设置在壳体端面的轴心以外的位置，输出轴偏置于轴心一侧位置，无法同轴安装。
[0004] 选择安装带有减速传动的永磁同步马达的产品或安装场合，留给马达及外部传动机构的安装空间是非常有限，再加上目前产品体积向小型化发展的技术要求，产品体积变小，留给永磁同步马达及外部传动机构的安装空间变得更小，在这种小安装空间的条件下，还要给外部传动机构预留一定的活动空间，对永磁同步马达及其安装方面的灵活性提出了更高的要求。
[0005] 对于输出轴偏置于轴心一侧的永磁同步马达，使得连接永磁同步马达的外部传动机构也随之偏向于永磁同步马达一侧，外部传动机构相对永磁同步马达偏置安装，沿输出轴的投影方向，外部传动机构及其活动覆盖区域大部分是不与永磁同步马达重叠的，必然要占用较大的安装空间，在小安装空间的条件下没有足够的空间安装永磁同步马达及外部传动机构，并给外部传动机构预留一定的活动空间以实现其传动目的。
[0006] 另一方面，对于输出轴偏置于轴心一侧的永磁同步马达，这种结构设计也制了永磁同步马达与外部传动机构在安装空间中的位置布局，在空间布局方面的灵活性较差，一方面给结构设计带来较大的阻碍，另一方面增加量产的生产线的组装工艺的难度，使组装效率偏低，组装成品后在传动方面的稳定性也偏差，因此有必要予以改进。
发明内容
[0007] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种便于安装的永磁同步马达，它占用安装空间更小，消除组装和设计布局方面的限制，具有更高的灵活性。
[0008] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种便于安装的永磁同步马达，它输出轴置中，能够同轴安装，满足在小安装空间的条件下的安装和使用。
[0009] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0010] 一种便于安装的永磁同步马达，包括壳体、第一传动齿轮组、转子、定子和输出轴，定子固定于壳体内，转子的外圆环区域安装有若干永磁铁，转子旋转安装于定子中部，转子通过第一齿轮传动连接第一传动齿轮组，输出轴的下端通过第二齿轮传动连接第一传动齿轮组，输出轴的上端伸出在壳体的一端面以外，输出轴与转子同轴设置。
[0011] 进一步的技术方案中，所述转子设置有一转轴，转轴的顶部设置有轴套，输出轴的下端活动插设于轴套中，输出轴与转轴同轴设置。
[0012] 进一步的技术方案中，所述壳体内设置有一中隔板，中隔板中部设置有所述轴套，轴套的上部开设有上轴孔、下部开设有下轴孔，转轴、轴套和输出轴同轴设置，转轴的上端部插设于轴套的下轴孔中，输出轴的下端插设于轴套的上轴孔中。
[0013] 进一步的技术方案中，所述壳体包括一底壳和一盖板，转子和定子安装于底壳的内腔中，盖板组装于底壳的端面，盖板的中部设置有一轴座，输出轴旋转安装于轴座。
[0014] 进一步的技术方案中，所述中隔板与定子之间形成一下隔层空间，中隔板与盖板之间形成一上隔层空间，第一传动齿轮组安装于下隔层空间中，第一传动齿轮组设置有一首级传动齿轮和一末级传动齿轮；转子的转轴固定有所述第一齿轮，第一齿轮与首级传动齿轮传动连接；中隔板在轴套以外的一侧位置开设有通孔，末级传动齿轮向上穿过通孔并上伸到上隔层空间中；输出轴的下端固定有所述第二齿轮，第二齿轮与末级传动齿轮传动连接。
[0015] 进一步的技术方案中，所述第一传动齿轮组分布在转轴外缘的圆环形区域中，第二齿轮与末级传动齿轮之间连接有第二传动齿轮组，第二传动齿轮组安装于上隔层空间中，上隔层空间分布在输出轴外缘的圆环形区域中。
[0016] 进一步的技术方案中，所述轴套固定于转轴的上端、中隔板或输出轴的下端。
[0017] 进一步的技术方案中，所述转轴的上端部固定于轴套的下轴孔中，转轴的上端部与下轴孔过盈配合；输出轴的下端向下延伸出一定位轴部，定位轴部活动插设于固定于轴套的上轴孔中，定位轴部与上轴孔间隙配合，上轴孔的内径大于下轴孔的内径。
[0018] 进一步的技术方案中，所述第一齿轮、第一传动齿轮组、第二齿轮构成一减速传动机构，转轴与输出轴以不相的转速同向旋转或反向旋转，转轴的转速低于输出轴的转速。
[0019] 采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
[0020] 1、本发明的永磁同步马达，能够同轴安装，在与外部传动机构配合使用后，占用安装空间更小，满足在小安装空间的条件下的安装和使用。
[0021] 2、输出轴置中，能够同轴安装，消除组装和设计布局方面的限制，具有更高的灵活性，降低设计布局的难度，也降低量产生产线的组装工艺的难度。
[0022] 3、沿输出轴的投影方向，外部传动机构及其活动覆盖区域大部分区域是与永磁同步马达重叠的，在小安装空间的条件下也能给外部传动机构预留足够的活动空间。
[0023] 4、具有较大范围的减速比，进一步简化外部传动机构，满足在小安装空间的条件下的安装和使用。
附图说明
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025] 图1是本发明的结构示意图。
[0026] 图2是本发明的分解示意图。
[0027] 图3是本发明的内部结构示意图。
[0028] 图中：
[0029] 1、转子11、转轴；
[0030] 2、定子；
[0031] 3、输出轴31、定位轴部；
[0032] 4、第一传动齿轮组41、第一齿轮42、第二齿轮43、首级传动齿轮44、[0033] 末级传动齿轮；
[0034] 5、轴套；
[0035] 6、壳体61、中隔板62、底壳63、盖板64、下隔层空间65、上隔层空间[0036] 66、通孔67、轴座。
具体实施方式
[0037] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0038] 实施例，一种便于安装的永磁同步马达，见图1至图3所示，包括壳体6、第一传动齿轮组4、转子1、定子2和输出轴3，定子2固定于壳体6内，转子1的外圆环区域安装有若干永磁铁，转子1旋转安装于定子2中部，转子1通过第一齿轮41传动连接第一传动齿轮组4，输出轴3的下端通过第二齿轮42传动连接第一传动齿轮组4。其中，壳体6包括一底壳62和一盖板
63，转子1和定子2安装于底壳62的内腔中，盖板63组装于底壳62的端面，盖板63的中部设置有一轴座67，输出轴3旋转安装于轴座67。
[0039] 输出轴3的上端伸出在壳体6的一端面以外，输出轴3与转子1同轴设置。具体的，转子1设置有一转轴11，转轴11的顶部设置有轴套5，输出轴3的下端活动插设于轴套5中，输出轴3与转轴11同轴设置。第一齿轮41、第一传动齿轮组4、第二齿轮42构成一减速传动机构，转轴11与输出轴3以不相的转速同向旋转，转轴11的转速低于输出轴3的转速。当然，转轴11与输出轴3也可以是以不相的转速反向旋转。
[0040] 壳体6内设置有一中隔板61，中隔板61中部设置有所述轴套5，轴套5的上部开设有上轴孔、下部开设有下轴孔，转轴11、轴套5和输出轴3同轴设置，转轴11的上端部插设于轴套5的下轴孔中，输出轴3的下端插设于轴套5的上轴孔中。
[0041] 中隔板61与定子2之间形成一下隔层空间64，中隔板61与盖板63之间形成一上隔层空间65，第一传动齿轮组4安装于下隔层空间64中，第一传动齿轮组4设置有一首级传动齿轮43和一末级传动齿轮44；转子1的转轴11固定有所述第一齿轮41，第一齿轮41与首级传动齿轮43传动连接；中隔板61在轴套5以外的一侧位置开设有通孔66，末级传动齿轮44向上穿过通孔66并上伸到上隔层空间65中；输出轴3的下端固定有所述第二齿轮42，第二齿轮42与末级传动齿轮44传动连接。
[0042] 轴套5固定于转轴11的上端、中隔板61或输出轴3的下端。于优选的实施方式中，转轴11的上端部固定于轴套5的下轴孔中，转轴11的上端部与下轴孔过盈配合；输出轴3的下端向下延伸出一定位轴部31，定位轴部31活动插设于固定于轴套5的上轴孔中，定位轴部31与上轴孔间隙配合，上轴孔的内径大于下轴孔的内径。于另一优选的实施方式中，转轴11的上端部与下轴孔间隙配合，定位轴部31与上轴孔间隙配合。
[0043] 考虑出减速比的需求，还可以在上隔层空间65增加第二传动齿轮组。第一传动齿轮组4分布在转轴11外缘的圆环形区域中，第二齿轮42与末级传动齿轮44之间连接有第二传动齿轮组，第二传动齿轮组安装于上隔层空间65中，上隔层空间65分布在输出轴3外缘的圆环形区域中。
[0044] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
