一种大棚用遥控作业车

摘要

本发明公开了一种大棚用遥控作业车包括机架，该机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；其中机架内设有一个与前车轮传动连接的前驱电机。同时机架的前端或后端为凸形，本发明在前驱电机的作用下，行走时能够将枝叶拨开，从而防止伤及植物。机架的上面还设有若干根电动螺杆，每根电动螺杆的伸缩端均固定在一个作业台的底部，每根电动螺杆均与控制盒电连接。当本发明所作业的植物较高时，控制盒启动电动螺杆，将作业台升起。使作业台上设置的摆臂，在摆臂电机的作用下，也能够给高株植物进行浇水、施肥等作业，从而代替农户。因此将本发明用于盐碱地的大棚时，其能够减轻农户的劳动量，也能够根据根据植物高低进行调整。

权利要求

1.一种大棚用遥控作业车，包括机架，所述机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；

其特征在于，

所述机架的前端或后端为凸形；

所述机架内设有与所述前车轮传动连接的前驱电机；

所述机架的上方还设有一个水平设置的作业台；

所述机架的顶面还设有若干根电动螺杆，每根所述电动螺杆的伸缩端均固定在所述作业台的底部，每根所述电动螺杆均与设在所述机架内的控制盒电连接，所述控制盒内设有无线通讯电路，所述无线通讯电路与一个无线控制器无线通讯连接；所述控制盒还与所述前驱电机电连接；所述控制盒内设有电源；

所述机架的顶面还设有至少一台摆臂电机，每台所述摆臂电机的输出轴均与一根可伸缩的摆臂传动连接，所述摆臂竖直穿透并伸出所述作业台的上面，每台所述摆臂电机均与所述控制盒电连接，还包括电连接的视频播放器和摄像头，所述视频播放器与所述电源电连接，所述视频播放器和所述摄像头可拆卸的设在所述作业台上；

所述机架的上面设有一个作业槽；

所述机架上还设有一台与所述后车轮传动连接的后驱电机，所述后驱电机与所述控制盒电连接。

2.根据权利要求1所述的大棚用遥控作业车，其特征在于，所述控制盒内设有与所述电源电连接的单片机电路，所述单片机电路还与所述无线通讯电路电连接。

3.根据权利要求2所述的大棚用遥控作业车，其特征在于，所述无线通讯电路与所述无线控制器之间为红外通讯、蓝牙通讯或射频通讯连接。

4.根据权利要求1所述的大棚用遥控作业车，其特征在于，每根所述摆臂的顶端均设有一个固定带。

5.根据权利要求1所述的大棚用遥控作业车，其特征在于，所述作业槽内设有一个与所述控制盒电连接的泵。

说明书

一种大棚用遥控作业车

技术领域

[0001] 本发明涉及大棚技术领域，尤其涉及一种大棚用遥控作业车。

背景技术

[0002] 大棚是目前普遍使用的种植方式之一，因大棚内种植的植物对温度、湿度等要求比较高，使大棚的高度受到限制，往往比人的身高还低。而且大棚的高度，影响着大棚的成本。因此目前的大棚高度均低，使农户在对植物进行施肥、浇水等作业时，需弯折身体在大棚内行走，导致作业非常不便。

[0003] 针对上述技术问题，本领域技术人员急需设计一种能够代替人在大棚内行走作业的工具。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种大棚用遥控作业车，该作业车用于盐碱地的大棚时，其能够减轻盐碱地大棚农户的劳动量，还能够根据植物高低进行调整。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

[0006] 一种大棚用遥控作业车包括机架，所述机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；所述机架的前端或后端为凸形；所述机架内设有与所述前车轮传动连接的前驱电机；所述机架的上方还设有一个水平设置的作业台；所述机架的顶面还设有若干根电动螺杆，每根所述电动螺杆的伸缩端均固定在所述作业台的底部，每根所述电动螺杆均与设在所述机架内的控制盒电连接，所述控制盒内设有无线通讯电路，所述无线通讯电路与一个无线控制器无线通讯连接；所述控制盒还与所述前驱电机电连接；所述控制盒内设有电源；所述机架的顶面还设有至少一台摆臂电机，每台所述摆臂电机的输出轴均与一根可伸缩的摆臂传动连接，所述摆臂竖直穿透并伸出所述作业台的上面，每台所述摆臂电机均与所述控制盒电连接，

[0007] 还包括电连接的视频播放器和摄像头，所述视频播放器与所述电源电连接，所述视频播放器和所述摄像头可拆卸的设在所述作业台上；所述机架的上面设有一个作业槽；所述机架上还设有一台与所述后车轮传动连接的后驱电机，所述后驱电机与所述控制盒电连接。

[0008] 优选方式为，所述控制盒内设有与所述电源电连接的单片机电路，所述单片机电路还与所述无线通讯电路电连接。

[0009] 优选方式为，所述无线通讯电路与所述无线控制器之间为红外通讯、蓝牙通讯或射频通讯连接。

[0010] 优选方式为，每根所述摆臂的顶端均设有一个固定带。

[0011] 优选方式为，所述作业槽内设有一个与所述控制盒电连接的泵。

[0012] 采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于本发明的大棚用遥控作业车包括机架，该机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；其中机架内设有一个与前车轮传动连接的前驱电机。同时机架的前端或后端为凸形，机架的上方设有一个水平设置的作业台。本发明在前驱电机的作用下，行走时能够将枝叶拨开，从而防止作业时伤及植物。机架的顶面还设有若干根电动螺杆，每根电动螺杆的伸缩端均固定在一个作业台的底部，每根电动螺杆均与设在机架内的控制盒电连接，该控制盒内设有无线通讯电路，该无线通讯电路与一个无线控制器进行无线通讯连接。当本发明所作业的植物较高时，控制盒启动电动螺杆，将作业台升起。使作业台上设置的摆臂，在摆臂电机的作用下，也能够给高株植物进行浇水、施肥等作业，而且本发明可由农户通过无线控制器进行遥控操作；因此将本发明用于盐碱地的大棚时，其能够减轻盐碱地大棚农户的劳动量，还能够根据植物高低进行调整。

[0013] 由于控制盒内设有单片机电路，以及分别与单片机电路电连接的电源和无线通讯电路，该无线通讯电路还与一个无线控制器无线通讯连接；该结构使本发明可通过无线控制来操作其作业，让本发明操作更加方便。

[0014] 由于还包括电连接的视频播放器和摄像头，该视频播放器与电源电连接；该结构使大棚内植物的生长情况，随着本发明的移动而被展现出来。

[0015] 由于视频播放器和摄像头可拆卸的设在作业台上；该结构使视频播放器和摄像头仅在需要的时候才装上。

[0016] 由于机架的上面设有一个作业槽；该作业槽中可放置肥料、水等物品，让本发明操作更加方便。

[0017] 由于机架上还设有一台与后车轮传动连接的后驱电机，该驱动电机与控制盒电连接；该结构使本发明能够前进也能够后退，无需调转机架，让本发明作业更加方便。

[0018] 由于每根摆臂的顶端均设有一个固定带；该结构能够将喷液管方便的固定在摆臂上；

[0019] 综上所述，本发明的大棚用遥控作业车相比于现有技术，解决了大棚内因棚的高度有限，使施肥、浇水等作业不方便的技术问题；本发明的大棚用遥控作业车包括机架，机架内设有前驱电机和后驱电机，使本发明可以前行也可以后退；又因本发明的机架的前端或者后端为凸形，使其在作业的时能够推开枝叶；同时因为本发明的机架上方水平设置的作业台，可以被电动螺杆起升，使本发明可以对不同高度的植物进行作业；因此将本发明应用于大棚时，尤其是应用于盐碱地的大棚时，其可代替农户来完成施肥、浇水等作业；从而减轻农户的劳动量。

附图说明

[0020] 图1是本发明大棚用遥控作业车的主视图；

[0021] 图2是本发明大棚用遥控作业车的俯视图；

[0022] 图3是本发明大棚用遥控作业车的原理框图；

[0023] 图中：1—机架、100—凸形、2—前车轮、3—后车轮、4—前驱电机、5—后驱电机、6—控制盒、7—作业台、8—电动螺杆、9—摆臂电机、10—摆臂、11—摄像头、12—视频播放器、13—固定带、14—水桶、15—作业槽、16—喷液管。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0025] 如图1和图2所示，一种大棚用遥控作业车包括机架1，机架1的底面设有一对前车轮2和一对后车轮3；机架1的前端或后端为凸形100；机架1内设有与前车轮2传动连接的前驱电机4，机架1内还设有与后车轮3传动连接的后驱电机5；机架1的上方设有水平设置的作业台7。

[0026] 机架1的顶面还设有多根电动螺杆8，每根电动螺杆8的伸缩端均固定在作业台7的底部，并且作业台7的覆盖面积小于机架1的覆盖面积。在作业台7对应的机架1的顶面还设有多台摆臂电机9，每台摆臂电机9的输出轴均一根摆臂10传动连接。而每根摆臂10均竖直设置，且均穿透并伸出至作业台7的上面。在摆臂10的顶端口处，设有一根固定带13。当喷液管16设在摆臂10上时，由固定带13将其固定。本实施例在机架1的顶面设有两台摆臂电机9，在作业台7的顶面设置两个摆臂10与其相对应。本实施例是将两个摆臂10分别设在作业台7的前后两端，对称设置可本发明其浇灌更加均匀。

[0027] 另外机架1的顶面的两台摆臂电机9之间设有一个作业槽15，该作业槽15内可放置肥料、水和种子等物品。作业槽15内还设有一个与单片机电路电连接的泵(图中省略未画)，该泵用于将作业槽15内放置的液体(水或肥料)抽到喷液管16内。最后喷洒到植物上。

[0028] 如图3所示，在机架1内设有一个控制盒6，该控制盒6内设有单片机电路，以及分别与单片机电路电连接的电源和无线通讯电路。其中无线通讯电路还与一个无线控制器进行无线通讯连接。其中电源可以选用蓄电池，无线通讯电路和无线控制器之间可为红外通讯、蓝牙通讯或射频通讯连接。其中单片机电路分别与所有电动螺杆8、前驱电机4、后驱电机5、泵和所有摆臂电机9。

[0029] 本实施例还包括电连接的视频播放器12和摄像头11，该视频播放器12与电源电连接；让视频播放器12和摄像头11可拆卸的设在作业台7上。

[0030] 将本发明的遥控作业车用于盐碱地的大棚时，在对植物进行浇水作业前，可将一个装水的水桶14放在作业槽15内，将两根喷液管16分别安装在两根摆臂10上，并让两根喷液管16同时与水桶14连通。然后观察待浇水的植物的高度，操作手中的无线控制器，让其发射无线信号给控制盒6内的无线通讯电路。无线通讯电路接收并破译无线电信号后，传输电信号给单片机电路，最后单片机电路控制所有电动螺杆8一起向上伸展，将作业台7升起，使作业台7上面的喷液管16也被升高。高度调整完毕后，农户操作无线控制器，让单片机电路将前驱电机4启动，使前车轮2被前驱电机4驱动转动，进而带动后车轮3发生转动，在大棚的各垄沟内行走。同时单片机电路启动泵，将水桶14内的水抽出，从两根喷液管16的喷头喷出去浇灌植物。当施肥时，也可以将肥料溶液按照上述浇水的方式进行作业。

[0031] 当遥控作业车走到一条垄沟的尽头时，操作无线控制器让单片机电路将后驱电机5启动，让后驱电机5将后车轮3带动，让遥控作业车倒退回垄沟的头。

[0032] 当需要观察植物的生长情况时，可将视频播放器12和摄像头11安装在作业台7上，将视频播放器12与电源连接上。再操作遥控作业车行走，在其行走的过程中，摄像头11将植物以及其周围的情况拍摄下来，再由视频播放器12播放出来，让农户直接能够观察到。

[0033] 另外本发明的遥控作业车也可以进行其他作业，比如运输种子、化肥等。

[0034] 因此将本发明应用在大棚的植物各种作业时，其大大降低了农户的劳动量，而且也提高了作业的精度；因其可有遥控操作，使大棚种植更加容易、简便。

[0035] 以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种大棚用遥控作业车结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。