一种端面凸轮式多工位分选装置

摘要

本发明属于输送设备领域，具体涉及一种端面凸轮式多工位分选装置。该装置由电机、减速器、联轴器、滚轮、螺纹架、分度盘、端面凸轮、推杆及底板、支架、固定罩等组成。上述滚轮和分度盘由电机带动同步转动并与固定的端面凸轮形成相对转动，使推杆在端面凸轮作用下产生轴向进给，推动正反工件产生不同轴向位移至两个不同出料口，完成棒料、管材类工件的分选过程。本发明利用凸轮机构及工件两端差异实现自动多工位分选，可连续运转，提高生产效率。

权利要求

1.一种端面凸轮式多工位分选装置，包括底板(1)、安装于底板(1)的两块固定支架(4)(11)、安装于支架(4)的电机(2)、减速器(3)、联轴器(5)、螺纹架(14)、安装于螺纹架(14)的固定罩(8)、安装于主轴(15)且由电机(2)驱动的滚轮(16)、安装于主轴(15)且与滚轮(16)同步转动的分度盘(9)、安装于支架(11)且固定的端面凸轮(12)和安装于分度盘(9)的推杆(10)。

2.根据权利要求1所述的端面凸轮式多工位分选装置，其特征在于：上述端面凸轮(12)固定于支架(11)，其轮廓曲线根据工件的运动轨迹反求设计。

3.根据权利要求1所述的端面凸轮式多工位分选装置，其特征在于：上述滚轮(16)开分度圆弧槽，分度盘(9)钻分度阶梯孔，推杆(10)分度排列，槽、孔、杆的轴线一一对应。

4.根据权利要求1所述的端面凸轮式多工位分选装置，其特征在于：上述推杆(10)由分度盘(9)驱动并导向，在端面凸轮(12)作用下产生轴向进给，推动正反工件产生不同位移至固定罩(8)两个不同出料口，完成工件分选过程。

说明书

一种端面凸轮式多工位分选装置

技术领域

[0001] 本发明属于输送设备领域，具体涉及一种端面凸轮式多工位分选装置。

背景技术

[0002] 产品生产制造过程中一般包括多道工序，涉及到多套加工工艺装备。目前大批大量生产常采用流水线生产的方式，工序分散，工艺装备多，此时各道工序间工件的物料输送成为生产运作中重点考虑的问题。棒料管材类散装工件的物料输送包括筛选、排列和分选等过程，其中传统的分选方式有两种：一种是人工分选的方式，效率低且不可靠；另一种是采用夹爪或机械手夹紧，气缸推动进给的方式，虽实现自动分选，但由于送料不连续，其生产效率受到限制，且其运动需数控和气动装置参与，需要大量编程调试，机器制造维修成本高，不利于大批大量生产。

发明内容

[0003] 针对已有的棒料管材类工件分选方式费时费力且效率不高的问题，本发明旨在提供一种端面凸轮式多工位分选装置，实现工件自动高效分选。

[0004] 实现本发明目的的技术方案：一种端面凸轮式多工位分选装置，由底板、安装于底板的支架、安装于支架的电机、减速器、联轴器、螺纹架、安装于螺纹架的固定罩、安装于主轴且由电机驱动的滚轮、安装于主轴且与滚轮同步转动的分度盘、安装于支架且固定的端面凸轮和安装于分度盘的推杆组成。可调速电机经由联轴器将运动和动力传递给主轴，主轴带动滚轮和分度盘同步转动；端面凸轮固定于支架不转，从而实现滚轮和分度盘同步转动及二者与端面凸轮相对转动。工作时工件通过送料口进入滚轮圆弧槽并随滚轮转动，分度盘与端面凸轮的相对运动使得推杆产生轴向位移。对于正向工件(实心端靠近凸轮)，其在随滚轮转动的同时推杆顶住其实心端使其产生设定轴向位移，当转至固定罩正向出料口位置，正向工件被挡片挤出圆弧槽并进入正向收集滚道；对于反向工件(空心端靠近凸轮)，其在随滚轮转动的同时推杆伸入其空心端内孔使其产生零轴向位移，当转至固定罩反向出料口位置时，推杆已在弹簧作用下复位，反向工件被挡片挤出圆弧槽并进入反向收集滚道。从而，完成正反方向工件的一个分选周期。通过主轴不断转动，实现所有工件分选过程的连续进行。

[0005] 本发明的效果在于：所提供的端面凸轮式多工位分选装置，与现有的分选装置相关技术相比，主要区别在于采用端面凸轮推进进给的方式，传动平稳，可实现连续分选。同时，滚轮、分度盘和推杆采用分度设计，可实现多工位分选，提高了生产效率。

附图说明

[0006] 图1为本发明适用的一类工件示意图。

[0007] 图2为本发明最佳实施例整体结构示意图。

[0008] 图3为本发明最佳实施例关键结构示意图。

[0009] 图中：1底板；2电机；3减速器；4(11)支架；5联轴器；6反向出料口；7进料口；8固定罩；9分度盘；10推杆；12端面凸轮；13正向出料口；14螺纹架；15主轴；16滚轮；17(18)工件；19压缩弹簧；20调整螺母。

具体实施方式

[0010] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

[0011] 本发明可实现多种棒料管材类工件的分选过程，以目前市场上生产的鞭炮筒子为例。如图1，工件鞭炮筒子主体为柱体，左端为空心端，右端为开槽实心端，规定空心端为负，实心端为正。实际送料时工件正反向分布是随机的，本装置的目的在于将已完成排列的正反向分布的工件分离开来，使其进入两个不同的出料口从而完成分选过程。

[0012] 参见图2、图3，底板1上安装有支架4、11，电机2、减速器3安装于支架4，并通过安装于支架4的联轴器5带动主轴15转动。端面凸轮12固定于支架11不动，主轴15以长键联接滚轮16和分度盘9，从而实现滚轮16和分度盘9同步转动及二者与端面凸轮12的相对转动。

[0013] 推杆10通过压缩弹簧19和调整螺母20安装于分度盘9阶梯孔中并适度预紧。从而，推杆10右端与端面凸轮12工作端面保持点接触，左端可与工件17(18)接触(或伸入)。

[0014] 工作时，工件(正反向随机)17(18)经由进料口7送入并进入滚轮16的圆弧槽随之转动，分度盘9与端面凸轮12相对运动使推杆10产生轴向位移。对于正向工件17，其在随滚轮16转动的同时推杆10顶住其实心端使其产生设定轴向位移，当转至固定罩8正向出料口13位置，正向工件17被挡片挤出圆弧槽并进入正向收集滚道；对于反向工件18，其在随滚轮
16转动的同时推杆10伸入其空心端内孔使其产生零轴向位移，当转至固定罩8反向出料口6位置时，推杆10已在弹簧19作用下复位，反向工件18被挡片挤出圆弧槽并进入反向收集滚道。从而，完成正反方向工件的一个分选周期。通过主轴15的不断转动，实现所有工件分选过程的连续进行。

[0015] 当然，以上所述仅为本发明包含的一个实施例的详细说明与图样，用于例证而非全部。熟悉本领域的技术人员显然了解，在不违背本发明原理和精神的前提下作出的类似变形或替换，皆应包括在本专利的保护范畴之中。