本发明公开了一种全自动红枣精选装置，包括机架，所述机架上设置有多条第一传送带，所述第一传送带的前端设置有进料装置，末端设置有出料口，所述第一传送带上方设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置与出料口之间设置有多条与所述第一传送带垂直的接料输送带，所述每条接料输送带与每条第一传送带交叉口处均设置有与所述视觉检测装置电气连接的打枣装置。通过在传送带上方设置视觉检测装置，打枣装置根据检测的结果在相应位置处打枣，将符合相应条件的红枣打落到对应的接料输送带上，实现对红枣的分类。
1.一种全自动红枣精选装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有多条第一传送带（2），所述第一传送带（2）的前端设置有进料装置（3），末端设置有出料口（8），所述第一传送带（2）上方设置有视觉检测装置（4），所述视觉检测装置（4）与出料口（8）之间设置有多条与所述第一传送带（2）垂直的接料输送带（5），所述每条接料输送带（5）与每条第一传送带（2）交叉口处均设置有与所述视觉检测装置（4）电气连接的打枣装置（6），所述第一传送带（2）上等间距均匀设置有多个定位轴（21），所述每个定位轴（21）上安装有托辊（22），相邻两个托辊（22）之间的间隙处设置有可通过所述打枣装置（6）使其上下转动的打杆（23），所述定位轴（21）包括用于安装在所述第一传送带（2）上的卡装部（211），所述卡装部（211）的一端一体成型有转轴（212），另一端一体成型有连杆（213），所述托辊（22）的中心沿其长度方向设置有可套装到所述转轴（212）上的通孔（221），所述打杆（23）上设置有可套装到所述连杆（213）上的开孔（231），其特征在于：所述托辊（22）靠近所述卡装部（211）的一端端面设置有同步带齿牙（222），所述视觉检测装置（4）下方设置有与所述托辊（22）的同步带齿牙（222）相啮合的同步带（7）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述打杆（23）为钝角型结构，前端部设置有用于打枣的圆弧形凹槽（232），后端设置有用于所述打枣装置（6）施力的平板（233）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述转轴（212）的前段沿其轴线设置有开槽（214），所述开槽（214）上下两端的转轴（212）表面对称设置有卡勾（215）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述进料装置（3）包括进料斗（31）和与所述第一传送带（2）数量一致的、一端伸入至所述进料斗（31）内的第二传送带（32），所述每根第二传送带（32）与对应的第一传送带（2）之间均设置有第三传送带（33），所述第二传送带（32）上等间距设置有多组取枣装置，所述每组取枣装置包括两根平行的提升杆（35）。
5.根据权利要求4所述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述第二传送带（32）的上端部为水平段，所述第三传送带（33）位于所述第二传送带（32）水平段的一侧，且第三传送带（33）与所述第二传送带（32）水平段之间设置有承接板（34），所述第二传送带（32）上设置有与所述取枣装置数量一致的、向所述承接板（34）倾斜的导向板（37），且每块导向板（37）设置在靠近对应提升杆（35）前进方向的一端，所述第三传送带（33）上等间距设置有多个用于带走所述承接板（34）上红枣的平移刮板（36）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述第二传送带（32）远离所述第三传送带（33）的一侧设置有单边拦板（38）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述打枣装置（6）为气动打枣器。
一种全自动红枣精选装置
技术领域
[0001] 本发明涉及了一种全自动红枣精选装置，属于食品加工设备技术领域。
背景技术
[0002] 红枣的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉,具有滋阴补阳，补血之功效，因此红枣受到了中国广大百姓的普遍欢迎。然后对于红枣生产商而言，为了能够使红枣的卖价更高，获得的收益更好，需要在红枣出售前对其进行分类。
[0003] 现有的对红枣进行分类的方式通常是采用人工人类的方法，不仅效率低下，而且没有统一的标准，完全依靠工人的经验进行对红枣的分类，分类效果不尽如人意。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动红枣精选装置，通过在传送带上方设置视觉检测装置，打枣装置根据检测的结果在相应位置处打枣，将符合相应条件的红枣打落到对应的接料输送带上，实现对红枣的分类。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
[0006] 一种全自动红枣精选装置，包括机架，所述机架上设置有多条第一传送带，所述第一传送带的前端设置有进料装置，末端设置有出料口，所述第一传送带上方设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置与出料口之间设置有多条与所述第一传送带垂直的接料输送带，所述每条接料输送带与每条第一传送带交叉口处均设置有与所述视觉检测装置电气连接的打枣装置。
[0007] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述第一传送带上等间距均匀设置有多个定位轴，所述每个定位轴上安装有托辊，相邻两个托辊之间的间隙处设置有可通过所述打枣装置使其上下转动的打杆。
[0008] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述定位轴包括用于安装在所述第一传送带上的卡装部，所述卡装部的一端一体成型有转轴，另一端一体成型有连杆，所述托辊的中心沿其长度方向设置有可套装到所述转轴上的通孔，所述打杆上设置有可套装到所述连杆上的开孔。
[0009] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述托辊靠近所述卡装部的一端端面设置有同步带齿牙，所述视觉检测装置下方设置有与所述托辊的同步带齿牙相啮合的同步带。
[0010] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述打杆为钝角型结构，前端部设置有用于打枣圆弧形凹槽，后端设置有用于所述打枣装置施力的平板。
[0011] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述转轴的前段沿其轴线设置有开槽，所述开槽上下两端的转轴表面对称设置有卡勾。
[0012] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述进料装置包括进料斗和与所述第一传送带数量一致的、一端伸入至所述进料斗内的第二传送带，所述每根第二传送带与对应的第一传送带之间均设置有第三传送带，所述第二传送带上等间距设置有多组取枣装置，所述每组取枣装置包括两根平行的提升杆。
[0013] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述第二传送带的上端部为水平段，所述第三传送带位于所述第二传送带水平段的一侧，且第三传送带与所述第二传送带水平段之间设置有承接板，所述第二传送带上设置有与所述取枣装置数量一致的、向所述承接板倾斜的导向板，且每块导向板设置在靠近对应提升杆前进方向的一端，所述第三传送带上等间距设置有多个用于带走所述承接板上红枣平移刮板。
[0014] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述第二传送带远离所述第三传送带的一侧设置有单边拦板。
[0015] 前述的一种全自动红枣精选装置，其特征在于：所述打枣装置为气动打枣器。
[0016] 本发明的有益效果是：通过在传送带上方设置视觉检测装置，打枣装置根据检测的结果在相应位置处打枣，将符合相应条件的红枣打落到对应的接料输送带上，实现对红枣的分类。
附图说明
[0017] 图1是本发明一种全自动红枣精选装置的结构示意图；
[0018] 图2是本发明一种全自动红枣精选装置的打枣辊杆安装到第一传送带上的俯视图；
[0019] 图3是本发明一种全自动红枣精选装置的打枣辊杆安装到第一传送带上的侧视图；
[0020] 图4是本发明一种全自动红枣精选装置的定位轴的结构示意图；
[0021] 图5是本发明一种全自动红枣精选装置的托辊的结构示意图；
[0022] 图6是本发明一种全自动红枣精选装置的打杆的结构示意图；
[0023] 图7是本发明一种全自动红枣精选装置的上料装置的结构示意图；
[0024] 图8是本发明一种全自动红枣精选装置的上料装置的俯视图；
[0025] 图9是本发明一种全自动红枣精选装置的上料装置的第二传送带与第三传送带连接处的侧视图。
具体实施方式
[0026] 下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0027] 如图1-图9所示，一种全自动红枣精选装置，包括机架1，所述机架1上设置有多条第一传送带2，所述第一传送带2的前端设置有进料装置3，末端设置有出料口8，所述第一传送带2上方设置有视觉检测装置4，所述视觉检测装置4与出料口8之间设置有多条与所述第一传送带2垂直的接料输送带5，所述每条接料输送带5与每条第一传送带2交叉口处均设置有与所述视觉检测装置4电气连接的打枣装置6。通过视觉检测装置4对通过其下方的红枣进行图像采集并分析，判断其属于哪一条接料输送带5应该承接的红枣，打枣装置6根据视觉检测装置4的判断结果，将红枣打落到对应的接料输送带5上，实现了对红枣的分类。
[0028] 本实施例中，所述第一传送带2上等间距均匀设置有多个定位轴21，所述每个定位轴21上安装有托辊22，相邻两个托辊22之间的间隙处设置有可通过所述打枣装置6使其上下转动的打杆23。每颗红枣均落在相邻两个托辊22之间，如图2所示，当其移动至需要被打落的位置时，通过打枣装置6对打杆23的一端施加向下的作用力，使其另一端抬起，将两个托辊22之间红枣打落到相应的接料输送带5上。
[0029] 其中，定位轴21包括用于安装在所述第一传送带2上的卡装部211，所述卡装部211的一端一体成型有转轴212，另一端一体成型有连杆213，所述托辊22的中心沿其长度方向设置有可套装到所述转轴212上的通孔221，所述打杆23上设置有可套装到所述连杆213上的开孔231，所述托辊22靠近所述卡装部211的一端端面设置有同步带齿牙222，所述视觉检测装置4下方设置有与所述托辊22的同步带齿牙222相啮合的同步带7。当红枣通过视觉检测装置4下方时，同步带7带动托辊22转动，从而使相邻两个托辊22之间红枣处于转动状态，而本发明的视觉检测装置4包括3个相机，每个相机每隔0.2s检测一次大枣，在视场内检测三次大枣，三个相机共检测9次，这样就可以每隔40度检测一次，保证了检测的严格度和采用的完整性，提高了分类的准确度。
[0030] 所述打杆23为钝角型结构，前端部设置有用于打枣圆弧形凹槽232，配合红枣表面的圆弧形结构，保证打枣时能够准确的打落到相应的接料输送带5上，而不会发生打偏现象，后端设置有用于所述打枣装置6施力的平板233，所述打枣装置6为气动打枣器，打枣装置6通过对平板233施加一个向下气压，使其圆弧形凹槽232抬起，实现打枣。
[0031] 所述转轴212的前段沿其轴线设置有开槽214，所述开槽214上下两端的转轴212表面对称设置有卡勾215，当托辊22发生损坏现象时，可以通过捏紧两个卡勾，将托辊22从转轴212上取下便于更换。
[0032] 如图7所示，所述进料装置3包括进料斗31和与所述第一传送带2数量一致的、一端伸入至所述进料斗31内的第二传送带32，所述每根第二传送带32与对应的第一传送带2之间均设置有第三传送带33，所述第二传送带32上等间距设置有多组取枣装置，所述每组取枣装置包括两根平行的提升杆35。两个提升杆35在通过进料斗31时，进行红枣的抓取，抓取成功率高，而且最多只能抓取到一个，避免一次抓取多个影响后期图像采集。
[0033] 本实施例中，所述第二传送带32的上端部为水平段，所述第三传送带33位于所述第二传送带32水平段的一侧，且第三传送带33与所述第二传送带32水平段之间设置有承接板34，所述第二传送带32上设置有与所述取枣装置数量一致的、向所述承接板34倾斜的导向板37，且每块导向板37设置在靠近对应提升杆35前进方向的一端，所述第三传送带33上等间距设置有多个用于带走所述承接板34上红枣平移刮板36。当提升杆35从进料斗31中抓取到红枣后随第二传送带32上移至水平段时，红枣在自身重力作用下翻倒至导向板37上，在倾斜的导向板37的作用的自然的滚落到承接板34上，并通过对应的平移刮板36将每一个红枣刮落到第一传送带2上，实现了送料。
[0034] 所述第二传送带32远离所述第三传送带33的一侧设置有单边拦板38，避免红枣从远离第三传送带33的一侧滚落。
[0035] 综上所述，本发明提供的一种全自动红枣精选装置，通过在传送带上方设置视觉检测装置，打枣装置根据检测的结果在相应位置处打枣，将符合相应条件的红枣打落到对应的接料输送带上，实现对红枣的分类。
[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
