本发明涉及向心轴承用保持架全自动冲窗装置，包括安装在机架上的进料部件、送料部件和冲模固定部件装，还包括顶尖等分驱动部件和冲窗定位部件，冲窗定位部件包括定位气缸、加工定位套、定位滑轨和定位滑块，加工定位套通过定位连接块与定位滑块相连，并套装在冲模上，极大地提高生产效率，降低生产成本，全自动完成送料，冲窗和下料工序，还设有顶尖等分驱动部件，包括顶尖气缸、顶尖拉杆、顶尖滑轨、伺服电机、减速器、轴承座、顶尖轴和顶尖，所述伺服电机通过减速器、顶尖轴和顶尖传动链接，带动顶尖转动，驱动工件作等分转动；保证工件冲窗时等分均匀，角度可调，使用分度方便，大大的。提高了保持架冲窗的质量。
1.一种向心轴承保持架全自动冲窗装置，包括安装在机架（6）上的进料部件（1）、送料部件（2）和冲模固定部件（4），所述进料部件（1）设有的进料套（1-4）的中心与送料部件（2）所设有的上料套（2-13-1）初始位置中心相对应，所述送料部件（2）所设有的上料套（2-13-
1）工作位置中心与冲模固定部件（4）的冲模（4-2）中心相对应， 其特征在于：
还包括顶尖等分驱动部件（3）和冲窗定位部件（5），所述顶尖等分驱动部件（3）包括顶尖气缸（3-1）、顶尖拉杆（3-2）、顶尖滑轨（3-3）、伺服电机（3-4）、减速器（3-5）、轴承座（3-
6）、顶尖轴（3-7）和顶尖（3-8），所述顶尖轴（3-7）支撑在轴承座（3-6）内设有的轴承中，所述伺服电机（3-4）通过减速器（3-5）、顶尖轴（3-7）和顶尖（3-8）传动连接，所述减速器（3-5）和轴承座（3-6）装连在顶尖滑轨（3-3）上方，顶尖气缸（3-1）和顶尖滑块（3-9）固装在机架（6）上，顶尖拉杆（3-2）的一端与气缸活塞杆固定连接，另一端通过连接块（3-10）与轴承座（3-
6）固定连接，顶尖滑轨（3-3）与顶尖滑块（3-9）滑动配合装连；
所述冲窗定位部件（5）包括定位气缸（5-1）、加工定位套（5-2）、定位滑轨（5-3）和定位滑块（5-4），所述定位气缸（5-1）和定位滑轨（5-3）安装在机架（6）上，定位滑块（5-4）与定位滑轨（5-3）滑动配合装连，且定位滑块（5-4）与定位气缸（5-1）的活塞杆固定连接，所述加工定位套（5-2）通过定位连接块（5-5）与定位滑块（5-4）相连，并套装在冲模（4-2）上；
所述送料部件（2）包括安装在机架（6）上的第一纵向气缸（2-1）、第一纵向导轨（2-2）、第一纵向滑块（2-3）、第二纵向气缸（2-4），第二纵向导轨（2-5）、第二纵向滑块（2-6）、横向气缸（2-7）、横向导轨（2-8）、横向滑块（2-9）、竖向气缸（2-10）、竖向导轨（2-11）、竖向滑块（2-12）和送料块（2-13），所述第一纵向气缸（2-1）和第一纵向导轨 （2-2）固定连接在机架（6）上，第一纵向气缸（2-1）的活塞杆固定连接有第一纵向滑块（2-3），且第一纵向滑块（2-
第一纵向滑块（2-3）上固定连接有第一纵向滑块连接板（2-3-1），所述第一纵向滑块连接板（2-3-1）固定有第二纵向气缸（2-4）和第二纵向导轨（2-5）；第二纵向导轨（2-5）滑动配合有第二纵向滑块（2-6），且第二纵向滑块（2-6）与第二纵向气缸（2-4）的活塞杆固定连接；
第二纵向滑块（2-6）上固定连接有第二纵向滑块连接板（2-6-1），所述第二纵向滑块连接板（2-6-1）上固定连接有横向导轨（2-8）和横向气缸（2-7），横向导轨（2-8）滑动配合有横向滑块（2-9），且横向滑块（2-9）与横向气缸（2-7）的活塞杆固定连接；横向滑块（2-9）上固定连接有横向滑块连接板（2-9-1），所述横向滑块连接板（2-9-1）装连有竖向导轨（2-11）和竖向气缸（2-10），所述送料块（2-13）底部固定连接有送料块推杆（2-13-5）和竖向滑块（2-
12），所述竖向滑块（2-12）与竖向导轨（2-11）滑动配合，竖向气缸（2-10）的活塞杆与送料块推杆（2-13-5）固定连接,所述送料块（2-13）上设有轴心线平行的上料套（2-13-1）和卸料套（2-13-3）。
2.根据权利要求1所述的向心轴承保持架全自动冲窗装置，其特征在于：所述进料部件（1）包括导料槽（1-1）、进料座（1-2）、第一进料气缸（1-3）、进料套（1-4）和第二进料气缸（1-
5），导料槽（1-1）与进料座（1-2）连通，进料座（1-2）与机架（6）固定连接，进料座（1-2）设有进料套（1-4），所述进料套（1-4）内套装有推料块（1-6），第一进料气缸（1-3）与进料座（1-2）固定连接，第一进料气缸（1-3）的活塞杆与进料套（1-4）固定连接，第二进料气缸（1-5）与进料套（1-4）固定连接，活塞杆伸进进料套（1-4）内并与推料块（1-6）固定连接。
3.根据权利要求1所述的向心轴承保持架全自动冲窗装置，其特征在于：所述冲模固定部件（4）包括模座压块（4-1）、冲模（4-2）和模座（4-3），所述模座压块（4-1）将冲模（4-2）压在模座（4-3）槽孔内，模座（4-3）的底面固定安装在机架（6）上。
4.根据权利要求1所述的向心轴承保持架全自动冲窗装置，其特征在于：所述送料块（2-13）上固定连接有上料压料气缸（2-13-2）和卸料压料气缸（2-13-4），所述上料压料气缸（2-13-2）的活塞杆从径向与上料套（2-13-1）内孔相通，卸料压料气缸（2-13-4）的活塞杆从径向与卸料套（2-13-3）内孔相通。
5.根据权利要求1所述的向心轴承保持架全自动冲窗装置，其特征在于：所述顶尖轴（3-7）与顶尖（3-8）螺纹连接，且顶尖（3-8）的顶部为锯齿状。
向心轴承保持架全自动冲窗装置
技术领域
[0001] 本发明涉及向心轴承的制造设备，特别是向心轴承用保持架全自动冲窗装置。
背景技术
[0002] 向心轴承大量用于机械部件的传动和支撑部位。随着近年机械工业发展壮大，向心轴承市场需求巨大。现有技术中，向心轴承用的保持架生产过程中普遍采用半自动冲窗口加工方式。利用冲模进行冲窗被广泛采用，这样虽然能提高工效和加工质量，但由于是手工送料，属于半自动冲窗。半自动冲窗机主要有冲模固定工件、顶尖压紧工件、转动机构带动工件转动。使用时，工件要靠手工一件一件的冲窗孔，工作条件差，危险性大，无法满足大批量生产的要求，而对大批量的生产，就需要大量的人员和设备，这就增加了生产成本，影响了生产效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种极大地提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量的全自动送料，冲窗和下料的向心轴承用保持架全自动冲窗装置。
[0004] 本发明为解决上述问题的技术方案是：一种向心轴承保持架全自动冲窗装置，包括安装在机架上的进料部件、送料部件和冲模固定部件，所述进料部件设有的进料套的中心与送料部件所设有的上料套初始位置中心相对应，所述送料部件所设有的上料套工作位置中心与冲模固定部件的冲模中心相对应， 其创新在于：
[0005] 还包括顶尖等分驱动部件和冲窗定位部件，所述顶尖等分驱动部件包括顶尖气缸、顶尖拉杆、顶尖滑轨、伺服电机、减速器、轴承座、顶尖轴和顶尖，所述顶尖轴支撑在轴承座内设有的轴承中，所述伺服电机通过减速器、顶尖轴和顶尖传动连接，所述减速器和轴承座装连在顶尖滑轨上方，顶尖气缸和顶尖滑块固装在机架上，顶尖拉杆的一端与气缸活塞杆固定连接，另一端通过连接块与轴承座固定连接，顶尖滑轨与顶尖滑块滑动配合装连；
[0006] 所述冲窗定位部件包括定位气缸、加工定位套、定位滑轨和定位滑块，所述定位气缸和定位滑轨安装在机架上，定位滑块与定位滑轨滑动配合装连，且定位滑块与定位气缸的活塞杆固定连接，所述加工定位套通过定位连接块与定位滑块相连，并套装在冲模上。
[0007] 所述进料部件包括导料槽、进料座、第一进料气缸、进料套、和第二进料气缸，导料槽与进料座连通，进料座与机架固定连接，进料座设有进料套，所述进料套内套装有推料块，第一进料气缸与进料座固定连接，第一进料气缸的活塞杆与进料套固定连接，第二进料气缸与进料套固定连接，活塞杆伸进进料套内并与推料块固定连接。
[0008] 所述送料部件包括安装在机架上的第一纵向气缸、第一纵向导轨、第一纵向滑块、第二纵向气缸，第二纵向导轨、第二纵向滑块、横向气缸、横向导轨、横向滑块、竖向气缸、竖向导轨、竖向滑块和送料块，所述第一纵向气缸和第一纵向导轨固定连接在机架上，第一纵向气缸的活塞杆固定连接有第一纵向滑块，且第一纵向滑块与第一纵向导轨滑动配合连接。
[0009] 第一纵向滑块上固定连接有第一纵向滑块连接板，所述第一纵向滑块连接板固定有第二纵向气缸和第二纵向导轨；第二纵向导轨滑动配合有第二纵向滑块，且第二纵向滑块与第二纵向气缸的活塞杆固定连接。
[0010] 第二纵向滑块上固定连接有第二纵向滑块连接板，所述第二纵向滑块连接板上固定连接有横向导轨和横向气缸，横向导轨滑动配合有横向滑块，且横向滑块与横向气缸的活塞杆固定连接；横向滑块上固定连接有横向滑块连接板，所述横向滑块连接板装连有竖向导轨和竖向气缸，所述送料块底部固定连接有送料块推杆和竖向滑块，所述竖向滑块与竖向导轨滑动配合，竖向气缸的活塞杆与送料块推杆固定连接,所述送料块上设有轴心线平行的上料套和卸料套。
[0011] 所述冲模固定部件包括模座压块、冲模和模座，所述模座压块将冲模压在模座槽孔内，模座的底面固定安装在机架上。
[0012] 所述送料块上固定连接有上料压料气缸和卸料压料气缸，所述上料压料气缸的活塞杆从径向与上料套内孔相通，卸料压料气缸的活塞杆从径向与卸料套内孔相通。
[0013] 所述顶尖轴与顶尖螺纹连接，且顶尖的顶部为锯齿状。
[0014] 所述冲模模头的横断面包括与冲模中心一致、且与保持架工件内径一致的上部弧线和以冲模中心向上4-6mm处为中心且与保持架工件内径一致的下部弧线。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 本发明由于采用了包括安装在机架上的进料部件、送料部件和冲模固定部件，还包括顶尖等分驱动部件和冲窗定位部件，所述进料部件设有的进料套的中心与送料部件设有的上料套初始位置中心相对应，所述送料部件设有的上料套工作位置中心与冲模固定部件的冲模中心相对应，所述冲窗定位部件包括定位气缸、加工定位套、定位滑轨和定位滑块，所述定位气缸和定位滑轨安装在机架上，定位滑块与定位滑轨滑动配合装连，且定位滑块与定位气缸的活塞杆固定连接，所述加工定位套通过定位连接块与定位滑块相连，并套装在冲模上，极大地提高生产效率，降低生产成本，全自动完成送料，冲窗和下料工序，而且还设有顶尖等分驱动部件，所述顶尖等分驱动部件包括顶尖气缸、顶尖拉杆、顶尖滑轨、伺服电机、减速器、轴承座、顶尖轴和顶尖，所述顶尖轴支撑在轴承座内设有的轴承中，所述伺服电机通过减速器、顶尖轴和顶尖传动链接， 带动顶尖转动，做圆周等分转动，驱动工件作等分转动；所述减速器和轴承座装连在顶尖滑轨上方，顶尖气缸和顶尖滑块固装在机架上，顶尖拉杆的一端与气缸活塞杆固定连接，另一端通过连接块与轴承座固定连接，顶尖滑轨与顶尖滑块滑动配合装连，顶尖的左右移动是在顶尖滑轨的带动下移动，其支撑面长、刚性好、移动平稳并定位准确，伺服电机通过减速器带动顶尖做圆周等分转动，保证工件冲窗时等分均匀，角度可调，使用分度方便，大大的提高了保持架冲窗的质量。
附图说明
[0017] 图1是本发明向心轴承保持架全自动冲窗装置的俯视结构示意图；
[0018] 图2是图1中进料部件的结构示意图；
[0019] 图3是图1中进料座与导料管的结构示意图；
[0020] 图4是图1中送料部件的俯视图；
[0021] 图5是图4的左视图；
[0022] 图6是图1中顶尖等分驱动部分结构示意图；
[0023] 图7是图1中顶尖等分驱动部分去掉顶尖气缸的结构示意图；
[0024] 图8是图6的左视图；
[0025] 图9是图1中冲模固定部件的结构示意图；
[0026] 图10是图9中冲模模头端面的A向视图；
[0027] 图11是图1中冲窗定位部件的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图给出的以加工件为具有两内档边的向心滚针轴承的保持架为实施例，对本发明作进一步详细描述。
[0029] 参见图1、6、7、8所示，一种向心轴承保持架全自动冲窗装置，包括安装在机架6上的进料部件1、送料部件2和冲模固定部件4装，所述进料部件1设有的进料套1-4的中心与送料部件2所设有的上料套2-13-1初始位置中心相对应，所述送料部件2所设有的上料套2-13-1工作位置中心与冲模固定部件4的冲模4-2中心相对应，还包括顶尖等分驱动部件3和冲窗定位部件5，所述顶尖等分驱动部件3包括顶尖气缸3-1、顶尖拉杆3-2、顶尖滑轨3-3、伺服电机3-4、减速器3-5、轴承座3-6、顶尖轴3-7和顶尖3-8，所述顶尖轴3-7支撑在轴承座3-6内设有的轴承中，所述伺服电机3-4通过减速器3-5、顶尖轴3-7和顶尖3-8传动链接，所述减速器3-5和轴承座3-6装连在顶尖滑轨3-3上方，顶尖气缸3-1和顶尖滑块3-9固装在机架6上，顶尖拉杆3-2的一端与气缸活塞杆固定连接，另一端通过连接块3-10与轴承座3-6固定连接，顶尖滑轨3-3与顶尖滑块3-9滑动配合装连。
[0030] 参见图1、11所示，所述冲窗定位部件5包括定位气缸5-1、加工定位套5-2、定位滑轨5-3和定位滑块5-4，所述定位气缸5-1和定位滑轨5-3安装在机架6上，定位滑块5-4与定位滑轨5-3滑动配合装连，且定位滑块5-4与定位气缸5-1的活塞杆固定连接，所述加工定位套5-2通过定位连接块5-5与定位滑块5-4相连，并套装在冲模4-2上。
[0031] 参见图1、2、3所示，所述进料部件1包括导料槽1-1、进料座1-2、第一进料气缸1-3、进料套1-4、和第二进料气缸1-5，导料槽1-1与进料座1-2连通，进料座1-2与机架6固定连接，进料座1-2设有进料套1-4，所述进料套1-4内套装有推料块1-6，第一进料气缸1-3与进料座1-2固定连接，第一进料气缸1-3的活塞杆与进料套1-4固定连接，第二进料气缸1-5与进料套1-4固定连接，活塞杆伸进进料套1-4内并与推料快1-6固定连接。
[0032] 参见图1、4、5所示，所述送料部件2包括安装在机架6上的第一纵向气缸2-1、第一纵向导轨2-2、第一纵向滑块2-3、第二纵向气缸2-4，第二纵向导轨2-5、第二纵向滑块2-6、横向气缸2-7、横向导轨2-8、横向滑块2-9、竖向气缸2-10、竖向导轨2-11、竖向滑块2-12和送料块2-13，所述第一纵向气缸2-1和第一纵向导轨 2-2固定连接在在机架6上，第一纵向气缸2-1的活塞杆固定连接有第一纵向滑块2-3，且第一纵向滑块2-3与第一纵向导轨 2-2滑动配合连接。
[0033] 第一纵向滑块2-3上固定连接有第一纵向滑块连接板2-3-1，所述第一纵向滑块连接板2-3-1固定有第二纵向气缸2-4和第二纵向导轨2-5；第二纵向导轨2-5滑动配合有第二纵向滑块2-6，且第二纵向滑块2-6与第二纵向气缸2-4的活塞杆固定连接。
[0034] 第二纵向滑块2-6上固定连接有第二纵向滑块连接板2-6-1，所述第二纵向滑块连接板2-6-1上固定连接有横向导轨2-8和横向气缸2-7，横向导轨2-8滑动配合有横向滑块2-9，且横向滑块2-9与横向气缸2-7的活塞杆固定连接；横向滑块2-9上固定连接有横向滑块连接板2-9-1，所述横向滑块连接板2-9-1装连有竖向导轨2-11和竖向气缸2-10，所述送料块2-13底部固定连接有送料块推杆2-13-5和竖向滑块2-12，所述竖向滑块2-12与竖向导轨
2-11滑动配合，竖向气缸2-10的活塞杆与送料块推杆2-13-5固定连接,所述送料块2-13上设有轴心线平行的上料套2-13-1和卸料套2-13-3。
[0035] 参见图1、9、10所示，所述冲模固定部件4包括模座压块4-1、冲模4-2和模座4-3，所述模座压块4-1将冲模4-2压在模座4-3槽孔内，模座4-3）的底面固定安装在机架6上。
[0036] 参见图4、5所示，所述送料块2-13上固定连接有上料压料气缸2-13-2和卸料压料气缸2-13-4，所述上料压料气缸2-13-2的活塞杆从径向与上料套2-13-1内孔相通，卸料压料气缸2-13-4的活塞杆从径向与卸料套2-13-3内孔相通。
[0037] 参见图1、6、7所示，所述顶尖轴3-7与顶尖3-8螺纹连接，且顶尖3-8的顶部为锯齿。参见图1、9、10所示，所述冲模4-2模头的横断面包括与冲模中心一致、且与保持架工件内径一致的上部弧线4-2-1和以冲模中心向上4-6mm处为中心且与保持架工件内径一致的下部弧线4-2-2。
[0038] 参见图1～11本发明在使用中，
[0039] （一）、进料部件工作，参见图1、2、3所示：
[0040] 工件通过进料部件1的导料槽1-1移动到进料座1-2上部的进料套1-4内，第一进料气缸1-3把进料套1-4及与进料套1-4固定连接的第二进料气缸1-5推到前端工作位置，第二进料气缸1-5工作，推动进料套1-4内套装的推料块1-6，把工件推到送料部件2的送料块2- 13中的上料套2-13-1内，上料压料气缸2-13-2向下，压住工件。
[0041] （二）、送料部件工作，参见图1、4、5所示：
[0042] （1）、第一纵向气缸2-1工作，第一纵向气缸2-1的活塞杆推动第一纵向滑块2-3沿第一纵向导轨 2-2向前滑动。
[0043] （2）、固定装连在第一纵向滑块2-3上的第二纵向气缸2-4工作，第二纵向气缸2-4的活塞杆推动第二纵向滑块2-6沿第二纵向导轨2-5向前滑动；至送料块2- 13 中的上料套2-13-1位于冲模固定部件4的中心位置。
[0044] （3）通过第二纵向滑块连接板2-6-1与第二纵向滑块2-6固定连接的横向气缸2-7工作，横向气缸2-7的活塞杆推动横向滑块2-9沿横向导轨2-8向右移动，使上料套2-13-1伸进冲模固定部件4的冲模处。
[0045] （4）通过横向滑块连接板2-9-1与横向滑块2-9上固定连接的竖向气缸2-10工作，竖向气缸2-10的活塞杆推动送料块2-13底部固定连接的送料块推杆2-13-1和竖向滑块2-12，沿竖向导轨2-11向下滑动，使具有挡边的保持架工件其挡边处套在冲模4-2上，上料压料气缸2-13-2向上，横向气缸2-2左移复位，第一纵向气缸2-1和第二纵向气缸2-4向后复位，顶尖等分驱动部件开始工作。
[0046] （三）、顶尖等分驱动部件，参见图1、6、7、8所示：
[0047] 顶尖气缸3-1推动顶尖拉杆3-2与顶尖滑轨3-3固定连接的连接块3-10移动，使顶尖滑轨3-3沿着顶尖滑块3-9滑动左右滑动。并带动装连在顶尖滑轨3-3上方的减速器3-5和轴承座3-6左右滑动，使得与轴承座3-6内的顶尖轴3-7螺纹连接的顶尖3-8的锯齿状顶部与被冲窗的保持加工件端面相抵；开始对工件进行冲窗动作，伺服电机3-4通过减速器3-5带动顶尖3-8做圆周等分转动，驱动工件作等分转动，完成工件沿圆周的冲窗 工序。由于顶尖的左右移动是在顶尖滑轨3-3的带动下移动，其支撑面长、刚性好、移动平稳、定位准确，伺服电机3-4通过减速器3-5带动顶尖3-8做圆周等分转动，保证工件冲窗时等分均匀，角度可调，使用分度方便。
[0048] （四）卸料，参见图1、4、5、9、10所示：当工件冲窗工作完成后，第一纵向气缸2-1工作，推动卸料套2-13-3位于冲模固定部件4的中心位置，卸料压料气缸2-13-4向上，横向气缸2-7动作，推动横向滑块2-9向右移动，使卸料套2-13-3伸进冲模固定部件4的冲模处，将工件套住；卸料压料气缸2-13-4向下，竖向气缸2-3动作带动竖向滑块2-12向上移动，将具有挡边的工件上台，使其挡边处在径向高出冲模4-2，横向气缸2-7左移，取下保持架工件。
[0049] 参见图5所示，为了使保持架加工件在送料块2-13移动过程中保持不动，所述送料块2-13上固定连接有上料压料气缸2-13-2和卸料压料气缸2-13-4，所述上料压料气缸2-13-2的活塞杆从径向与上料套2-13-1内孔相通，卸料压料气缸2-13-4的活塞杆从径向与卸料套2-13-3内孔相通。
[0050] 参见图9、10所示，所述模座压块4-1将冲模4-2压在模座4-3槽孔内，所述冲模4-2模头的横断面包括与冲模中心一致，且与保持架工件内径一致的上部弧线4-2-1和以冲模中心向上4-6mm处为中心且与保持架工件内径一致的下部弧线4-2-2，两部弧线相交构成外轮廓，这样的形状可以保证有两内挡边外圆柱面保持架套在冲模4-2模头上，再进行冲窗加工。
[0051] 参见图1、11所示，为了保证工件在冲窗工作时的稳定，当保持架冲窗加工时，定位气缸5-1推动加工定位套5-2前移套在工件的外缘处起到稳定工件的作用，当冲窗结束，定位气缸5-1推动加工定位套5-2后移与工件脱离，可以装上和取下保持架工件。
