本发明涉及一种连体塑料盖合盖设备，所述连体塑料盖包括连体设置的座体和盖体，连体塑料盖合盖前盖体翻开；所述合盖设备包括机架、入料机构、工作台和出料机构，工作台设置在机架上，工作台设置在入料机构和出料机构之间，打开状态的连体塑料盖经入料机构进入到工作台后，连体塑料盖在工作台经合盖加工后进入出料机构上，所述机架上对应工作台设有防翘机构、顶起机构、侧推机构、压合机构以及顶出机构。此设备的合盖动作分别包括有对盖体的顶起、通过侧推机构和顶起机构的作用使得盖体实现侧翻运动、以及通过下压盖体三个动作的结合使得连体塑料盖有效合上；且上述动作均是连贯的，不会对其加工效率造成影响。
1.一种连体塑料盖合盖设备，所述连体塑料盖（8）包括连体设置的座体（82）和盖体（81），连体塑料盖（8）合盖前盖体（81）翻开；所述合盖设备包括机架（2）、入料机构（6）、工作台（10）和出料机构（3），工作台（10）设置在机架（2）上，工作台（10）设置在入料机构（6）和出料机构（3）之间，打开状态的连体塑料盖（8）经入料机构（6）进入到工作台（10）后，连体塑料盖（8）在工作台（10）经合盖加工后进入出料机构（3）上，其特征在于：所述机架（2）上对应工作台（10）设有防止连体塑料盖（8）倾侧的防翘机构、向上顶起所述盖体（81）的顶起机构（9）、从侧面推动所述座体（82）的侧推机构（5）、将所述盖体（81）向下压的压合机构（1）以及将工作台（10）中连体塑料盖（8）推向出料机构（3）的顶出机构；
所述入料机构（6）包括送入传输带（62），送入传输带（62）设有输入端和输出端，输出端通向工作台（10）上方，所述防翘机构设置在所述输出端外旁；
所述防翘机构包括防翘气缸（4）和防翘预压板（41），防翘气缸（4）水平设置在机架（2）上、并与防翘预压板（41）传动连接，防翘预压板（41）位于工作台（10）上方、并用于压在所述连体塑料盖（8）的座体（82）边缘上；
所述顶起机构（9）包括顶叉（91）和上顶气缸（93），顶叉（91）由竖直设置的叉臂（912）和连接在叉臂（912）下端的叉柄（911）构成，顶叉（91）与上顶气缸（93）传动连接，叉臂（912）从下往上穿过工作台（10），工作台（10）对应叉臂（912）设有让位孔（101），上顶气缸（93）可调设置在机架（2）上；
所述侧推机构（5）包括侧推气缸（53）和推块（51），侧推气缸（53）设置在机架（2）上、并与推块（51）传动连接，推块（51）位于所述防翘预压板（41）与工作台（10）顶面之间；侧推气缸（53）带动推块（51）动作，将连体塑料盖（8）推向顶叉（91）方向，座体（82离开防翘预压板（41），上述抬起一定角度的盖体（81）与顶叉（91）接触、并继续翻转至将近合上的角度。
2.根据权利要求1所述连体塑料盖合盖设备，其特征在于：所述上顶气缸（93）通过调节架组件与机架（2）连接，调节架组件包括横板（97）、竖板（94）、立柱（98）、上夹座（994）、下夹座（991）、左右调节座（992）和前后调节座（993），横板（97）分别与竖板（94）和上顶气缸（93）连接，竖板（94）通过上夹座（994）连接在立柱（98）上端，立柱（98）下端与下夹座（991）连接，下夹座（991）设置在左右调节座（992）上，左右调节座（992）通过前后调节座（993）与机架（2）连接；
所述横板（97）设置在竖板（94）侧面，竖板（94）对应横板（97）上方垂直设有直线滑轨（96），直线滑轨（96）上上下滑动设有滑板（92），滑板（92）与顶叉（91）的叉柄（911）连接；
所述上顶气缸（93）设置在横板（97）底部，上顶气缸（93）的活塞杆从下往上穿过横板（97）与滑板（92）传动连接。
3.根据权利要求1所述连体塑料盖合盖设备，其特征在于：所述出料机构（3）包括送出传输带（34），送出传输带（34）和送入传输带（62）分别位于工作台（10）两端，送出传输带（34）与送入传输带（62）相互平行、并横向错开。
4.根据权利要求3所述连体塑料盖合盖设备，其特征在于：所述出料机构（3）还包括用于检测连体塑料盖（8）是否未合上的检测开关（31）、气嘴（33）、废品输出通道（32）和合格品输出通道（35）；所述检测开关（31）设置在所述送出传输带（34）两端之间，所述送出传输带（34）一端与工作台（10）相通，另一端与合格品输出通道（35）连通；气嘴（33）和废品输出通道（32）相对设置在送出传输带（34）两侧、并位于检测开关（31）与合格品输出通道（35）之间。
5.根据权利要求3所述连体塑料盖合盖设备，其特征在于：所述压合机构（1）包括下压气缸（13）和压块（11），下压气缸（13）设置在机架（2）上、并与压块（11）传动连接，压块（11）位于工作台（10）上方、并与送出传输带（34）位于同一直线方向；所述顶出机构包括顶出气缸（7）和顶杆（71），顶出气缸（7）设置在机架（2）上、并与顶杆（71）传动连接，顶杆（71）位于工作台（10）上方、并指向送出传输带（34）。
6.根据权利要求5所述连体塑料盖合盖设备，其特征在于：所述下压气缸（13）通过支承台组件固定在机架（2）上，支承台组件包括固定台（17）和支撑柱（18），固定台（17）位于工作台（10）上方、并通过支撑柱（18）与机架（2）连接；
所述下压气缸（13）和压块（11）分别位于固定台（17）上下两侧，下压气缸（13）的活塞杆从上往下穿过固定台（17）与压块（11）连接，压块（11）上设有第一导向滑杆（12），第一导向滑杆（12）穿过固定台（17）、并与固定台（17）垂直滑动配合。
连体塑料盖合盖设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种连体塑料盖合盖设备。
背景技术
[0002] 现有的连体塑料盖（也称作蝴蝶盖，如调味酱瓶瓶盖等）由连体设置的座体和盖体构成，座体上设有连通座体上下两端的开孔（有些在开孔上设有一次性盖板遮盖，将盖板扯出，开孔即打开），连体塑料盖在装上瓶体之前，盖体都是呈翻开状态，需要人手对其进行合盖加工后才装上瓶身。但是通过人手来完成此操作存在以下缺点：（1）人手直接接触连体塑料盖（尤其是容易接触到座体与瓶体接触的表面），影响了产品的卫生；（2）人手合盖加工效率比较低。
[0003] 中国专利号201420381971.0于2014年12月17日公开一种瓶盖注塑模具的自动合盖机构，包括模具定模板和动模板，动模板中安有动模镶块，动模镶块、动模板和定模板之间的间隙构成模腔，模腔中有一体注塑成型的瓶盖座和盖板，所述的动模板一侧设置自动合盖机构，所述的自动合盖机构包括安装动模固定板一侧壁上的合盖底板，合盖底板的两侧各安有合盖导板，合盖导板中制有合盖导槽，合盖底板上设置合盖滑板，合盖滑板由油缸带动滑动，合盖滑板上安装合盖导柱，合盖导柱上设置合盖抬压板，合盖抬压板的两侧各安有合盖导轮，合盖导轮与合盖导槽相配合，合盖抬压板的前端设置合盖抬压块，合盖抬压块与盖板相接触。该结构的自动合盖机构机构能够使得瓶盖无需人工合盖，减少工序，节省成本，提高效率；但是，合盖推压块的运行轨迹有赖于合盖导槽，而合盖导槽的形状是固定的，所以导致该机构只能适合一种瓶盖的合盖加工。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种结构合理，加工效率高、可对更多种类的连体塑料盖进行合盖加工的连体塑料盖合盖设备，以克服现有技术的不足。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：
[0006] 一种连体塑料盖合盖设备，所述连体塑料盖包括连体设置的座体和盖体，连体塑料盖合盖前盖体翻开；所述合盖设备包括机架、入料机构、工作台和出料机构，工作台设置在机架上，工作台设置在入料机构和出料机构之间，打开状态的连体塑料盖经入料机构进入到工作台后，连体塑料盖在工作台经合盖加工后进入出料机构上，其特征在于：所述机架上对应工作台设有防止连体塑料盖倾侧的防翘机构、向上顶起所述盖体的顶起机构、从侧面推动所述座体的侧推机构、将所述盖体向下压的压合机构以及将工作台中连体塑料盖推向出料机构的顶出机构。此设备的合盖动作分别包括有对盖体的顶起、通过侧推机构和顶起机构的作用使得盖体实现侧翻运动、以及通过下压盖体三个动作的结合使得连体塑料盖合上。而且，各个动作独立控制，亦可调节，所以可以适用于多种尺寸大小的连体塑料盖。
[0007] 本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0008] 作为更具体的方案，所述入料机构包括送入传输带，送入传输带设有输入端和输出端，输出端通向工作台上方，所述防翘机构设置在所述输出端外旁。
[0009] 所述防翘机构包括防翘气缸和防翘预压板，防翘气缸水平设置在机架上、并与防翘预压板传动连接，防翘预压板位于工作台上方、并用于压在所述连体塑料盖的座体边缘上。防翘预压板压在所述连体塑料盖的座体正对盖体一侧的边缘上，防止连体塑料盖往盖体一侧倾倒。
[0010] 所述顶起机构包括顶叉和上顶气缸，顶叉由竖直设置的叉臂和连接在叉臂下端的叉柄构成，顶叉与上顶气缸传动连接，叉臂从下往上穿过工作台，工作台对应叉臂设有让位孔，上顶气缸可调设置在机架上。
[0011] 所述上顶气缸通过调节架组件与机架连接，调节架组件包括横板、竖板、立柱、上夹座、下夹座、左右调节座和前后调节座，横板分别与竖板和上顶气缸连接，竖板通过上夹座连接在立柱上端，立柱下端与下夹座连接，下夹座设置在左右调节座上，左右调节座通过前后调节座与机架连接；所述横板设置在竖板侧面，竖板对应横板上方垂直设有直线滑轨，直线滑轨上上下滑动设有滑板，滑板与顶叉的叉柄连接；所述上顶气缸设置在横板底部，上顶气缸的活塞杆从下往上穿过横板与滑板传动连接。上夹座与立柱夹紧固定，通过上下调节上夹座可以实现顶起机构的高度位置调节，通过调节左右调节座、前后调节座可以实现对顶起机构前后左右位置进行调节。
[0012] 所述侧推机构包括侧推气缸和推块，侧推气缸设置在机架上、并与推块传动连接，推块位于所述防翘预压板与工作台顶面之间。侧推机构将连体塑料盖推向顶起机构一侧，使得盖体与顶起机构碰撞后再次向合盖方向翻转，从而接近扣紧的状态。
[0013] 所述出料机构包括送出传输带，送出传输带和送入传输带分别位于工作台两端，送出传输带与送入传输带相互平行、并横向错开。
[0014] 所述出料机构还包括用于检测连体塑料盖是否未合上的检测开关、气嘴、废品输出通道和合格品输出通道；所述检测开关设置在所述送出传输带两端之间，所述送出传输带一端与工作台相通，另一端与合格品输出通道连通；气嘴和废品输出通道相对设置在送出传输带两侧、并位于检测开关与合格品输出通道之间。当检测开关检测到不合格产品（未能合上的连体塑料盖）时，控制气嘴吹气，将不合格产品吹入废品输出通道；而合格产品（盖体合上的连体塑料盖）则不能被检测到、并直接被送出传输带送入合格品输出通道。
[0015] 所述压合机构包括下压气缸和压块，下压气缸设置在机架上、并与压块传动连接，压块位于工作台上方、并与送出传输带位于同一直线方向；所述顶出机构包括顶出气缸和顶杆，顶出气缸设置在机架上、并与顶杆传动连接，顶杆位于工作台上方、并指向送出传输带。
[0016] 所述下压气缸通过支承台组件固定在机架上，支承台组件包括固定台和支撑柱，固定台位于工作台上方、并通过支撑柱与机架连接；所述下压气缸和压块分别位于固定台上下两侧，下压气缸的活塞杆从上往下穿过固定台与压块连接，压块上设有第一导向滑杆，第一导向滑杆穿过固定台、并与固定台垂直滑动配合。
[0017] 本发明的有益效果如下：
[0018] （1）此设备的合盖动作分别包括有对盖体的顶起、通过侧推机构和顶起机构的作用使得盖体实现侧翻运动、以及通过下压盖体三个动作的结合使得连体塑料盖有效合上；且上述动作均是连贯的，不会对其加工效率造成影响；
[0019] （2）此设备控制盖体合上的各个动作独立控制，亦可调节，所以可以适用于多种尺寸大小的连体塑料盖。
附图说明
[0020] 图1为本发明一实施例结构示意图。
[0021] 图2为图1中A处放大结构示意图。
[0022] 图3为本发明第二个角度结构示意图。
[0023] 图4为图3中B处放大结构示意图。
[0024] 图5为本发明第三个角度结构示意图。
[0025] 图6为图5中C处放大结构示意图。
[0026] 图7为本发明第四个角度结构示意图。
[0027] 图8为图7中D处放大结构示意图。
[0028] 图9为本发明的机架加装防护门后结构示意图。
[0029] 图10为本发明的连体塑料盖结构示意图。
[0030] 图11为本发明的侧推机构结构示意图。
[0031] 图12为本发明的顶起机构一角度结构示意图。
[0032] 图13为本发明的顶起机构另一角度结构示意图。
[0033] 图14为本发明的压合机构一角度结构示意图。
[0034] 图15为本发明的压合机构另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0036] 参见图1至图10所示，一种连体塑料盖合盖设备，所述连体塑料盖8包括连体设置的座体82和盖体81，连体塑料盖8合盖前盖体81翻开（见图10所示）；所述合盖设备包括机架2、入料机构6、工作台10和出料机构3，工作台10设置在机架2上，工作台10设置在入料机构6和出料机构3之间，打开状态的连体塑料盖8经入料机构6进入到工作台10后，连体塑料盖8在工作台10经合盖加工后进入出料机构3上，所述机架2上对应工作台10设有防止连体塑料盖8倾侧的防翘机构、向上顶起所述盖体81的顶起机构9、从侧面推动所述座体82的侧推机构5、将所述盖体81向下压的压合机构1以及将工作台10中连体塑料盖8推向出料机构3的顶出机构。所述顶起机构9和侧推机构5位于工作台10前后两侧，入料机构6和出料机构3位于工作台10左右两侧。
[0037] 所述入料机构6包括送入传输带62，送入传输带62设有输入端和输出端，输出端通向工作台10上方，所述防翘机构设置在所述输出端外旁。所述入料机构6还包括料斗61、上料传输带63和筛选震盘64，上料传输带63连接在料斗61和筛选震盘64之间，筛选震盘64设有出料口，出料口与送入传输带62的输入端连通。所述送入传输带62上方设有上限位横杆65，送入传输带62旁设有支承横杆66（见图2所示），所述筛选震盘64向送入传输带62传送打开状态的连体塑料盖8，连体塑料盖8的座体82承放在送入传输带62上、并限位在上限位横杆65和送入传输带62之间，连体塑料盖8的盖体81翻至送入传输带62外、并位于支承横杆66上方。
[0038] 所述防翘机构包括防翘气缸4和防翘预压板41，防翘气缸4水平设置在机架2上、并与防翘预压板41传动连接，防翘预压板41位于工作台10上方、并用于压在所述连体塑料盖8的座体82边缘上（结合图4至图6和图8所示）。
[0039] 结合图12和图13所示，所述顶起机构9包括顶叉91和上顶气缸93，顶叉91由竖直设置的叉臂912和连接在叉臂912下端的叉柄911构成，顶叉91与上顶气缸93传动连接，叉臂912从下往上穿过工作台10，工作台10对应叉臂912设有让位孔101，上顶气缸93可调设置在机架2上。
[0040] 所述上顶气缸93通过调节架组件与机架2连接，调节架组件包括横板97、竖板94、立柱98、上夹座994、下夹座991、左右调节座992和前后调节座993，横板97分别与竖板94和上顶气缸93连接，竖板94通过上夹座994连接在立柱98上端，立柱98下端与下夹座991连接，下夹座991设置在左右调节座992上，左右调节座992通过前后调节座993与机架2连接。所述横板97设置在竖板94侧面，竖板94对应横板97上方垂直设有直线滑轨96，直线滑轨96上上下滑动设有滑板92，滑板92与顶叉91的叉柄911连接。所述上顶气缸93设置在横板97底部，上顶气缸93的活塞杆从下往上穿过横板97与滑板92传动连接。
[0041] 所述滑板92上设有支座921，支座921上螺纹连接有垂直设置的调节杆95，调节杆95上端设有第一缓冲头951，竖板94对应第一缓冲头951上方设有挡块941。通过调节调节杆
95上端伸出的长度，可以限定顶叉91上行的位移量。
[0042] 结合图11所示，所述侧推机构5包括侧推气缸53和推块51，侧推气缸53设置在机架2上、并与推块51传动连接，推块51位于所述防翘预压板41与工作台10顶面之间。所述侧推机构5还包括侧固定板55、横滑杆54和侧推胶垫52，侧固定板55与机架2固定连接，侧推气缸
53设置在侧固定板55外侧，推块51设置在侧固定板55内侧，侧推气缸53的活塞杆穿过侧固定板55后与推块51的一端连接，侧推胶垫52与推块51的另一端连接。
[0043] 所述出料机构3包括送出传输带34，送出传输带34和送入传输带62分别位于工作台10两端，送出传输带34与送入传输带62相互平行、并横向错开。
[0044] 所述出料机构3还包括用于检测连体塑料盖8是否未合上的检测开关31、气嘴33、废品输出通道32和合格品输出通道35；所述检测开关31设置在所述送出传输带34两端之间，所述送出传输带34一端与工作台10相通，另一端与合格品输出通道35连通；气嘴33和废品输出通道32相对设置在送出传输带34两侧、并位于检测开关31与合格品输出通道35之间（结合图1、图3和图5所示）。
[0045] 结合图14和图15所示，所述压合机构1包括下压气缸13和压块11，下压气缸13设置在机架2上、并与压块11传动连接，压块11位于工作台10上方、并与送出传输带34位于同一直线方向；所述顶出机构包括顶出气缸7和顶杆71，顶出气缸7设置在机架2上、并与顶杆71传动连接，顶杆71位于工作台10上方、并指向送出传输带34（结合图2至图4和图8所示）。
[0046] 所述下压气缸13通过支承台组件固定在机架2上，支承台组件包括固定台17和支撑柱18，固定台17位于工作台10上方、并通过支撑柱18与机架2连接。所述下压气缸13和压块11分别位于固定台17上下两侧，下压气缸13的活塞杆从上往下穿过固定台17与压块11连接，压块11上设有第一导向滑杆12，第一导向滑杆12穿过固定台17、并与固定台17垂直滑动配合。
[0047] 所述下压气缸13为双头气缸，其活塞杆为双头活塞杆131，双头活塞杆131贯穿气缸两端，双头活塞杆131下端与压块11连接，双头活塞杆131上端与顶板14连接，顶板14底部与第二导向滑杆15连接，第二导向滑杆15穿过固定台17、并与固定台17垂直滑动配合。所述顶板14下方还设有限位气缸16，限位气缸16固定设置在固定台17上，限位气缸16的活塞杆向上伸出、并正对顶板14底部，限位气缸16的活塞杆上设有第二缓冲头161。通过调节限位气缸16的活塞杆伸出的长度，可以限定下压气缸13的行程。
[0048] 所述压块11底部设有下压胶垫111，使得压块11通过下压胶垫111与盖体81实现软碰触。
[0049] 其工作原理是：注塑加工出来的连体塑料盖8进入料斗61，在上料传输带63的作用下将料斗61的连体塑料盖8送入筛选震盘64，连体塑料盖8经筛选震盘64有序排好后进入送入传输带62、并送至工作台10上。防翘气缸4带动防翘预压板41伸至工作台10上、并压在所述连体塑料盖8的座体82正对盖体81一侧的边缘上，防止连体塑料盖8往盖体81一侧倾倒。然后，上顶气缸93控制顶叉91向上动作，使得盖体81向上抬起一定角度；接着，侧推气缸53带动推块51动作，将连体塑料盖8推向顶叉91方向，座体82离开防翘预压板41，上述抬起一定角度的盖体81与顶叉91接触、并继续翻转至将近合上的角度；最后，下压气缸13带动压块
11向下运动，盖体81在压块11下压作用下与座体82扣合，完成合盖加工。完成合盖后，上顶气缸93、侧推气缸53和下压气缸13复位，同时，顶出气缸7带动顶杆71伸出，将合盖后的连体塑料盖8推向送出传输带34。所述送出传输带34上设有用于检测连体塑料盖8是否未合上的检测开关31，如果连体塑料盖8处于合盖状态，检测开关31不能检查到，连体塑料盖8直接由送出传输带34传送至合格品输出通道35；当连体塑料盖8未能合盖时，被检测开关31检测到，控制气嘴33喷气，将未能合盖的连体塑料盖吹向废品输出通道32排走，以避免合格产品与不合格产品混合在一起。
