本发明涉及平板生产装置零部件领域，具体地指一种辊轮调节装置、撕膜装置及撕膜方法。包括第一支架，第一支架上设置有辊轮和第一旋转电机；所述的辊轮包括旋转轴和套接在旋转轴左侧端部的其圆周表面带有粘性的橡胶套；所述的第一旋转电机的输出轴与旋转轴的右侧端部传动连接；所述的撕膜装置包含辊轮调节装置。本发明通过在第一支架上安装旋转电机控制辊轮，能够有效的控制辊轮上粘性材料的使用，方便切换辊轮上粘性消失部分和粘性充足部分，既提高了辊轮粘性材料的使用效率，又减少了辊轮更换时间。
1.一种辊轮调节装置，包括第一支架(1)，其特征在于：所述的第一支架(1)上设置有辊轮和第一旋转电机(2)；所述的辊轮包括旋转轴(3)和套接在旋转轴(3)左侧端部的其圆周表面带有粘性的橡胶套(4)；所述的第一旋转电机(2)的输出轴(5)与旋转轴(3)的右侧端部传动连接；所述的第一支架(1)上设置有第二旋转电机(6)和转盘(7)；所述的转盘(7)与第二旋转电机(6)传动连接并通过其驱动旋转，转盘(7)圆周端部设置有多个沿径向呈放射状布置的固定臂(8)；所述的每个固定臂(8)的端部设置有一个辊轮，每个辊轮的旋转轴(3)可绕自身轴线旋转的铰接连接于固定臂(8)。
2.如权利要求1所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的转盘(7)圆周端面上设置有六个固定臂(8)，每个固定臂(8)上设置有一个辊轮，每个辊轮绕转盘(7)中心旋转的半径相同。
3.如权利要求1所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的旋转轴(3)的右侧端部设置有第一齿轮(9)；所述的输出轴(5)的左侧端部设置有可与第一齿轮(9)啮合传动连接或脱开的传动轴(10)；所述的传动轴(10)轴线与输出轴(5)轴线垂直。
4.如权利要求1所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的第一支架(1)上端开设有沿左右方向布置的滑槽(11)；所述的第一旋转电机(2)可滑动地连接于滑槽(11)内，第一旋转电机(2)与设置于第一支架(1)上的第一气缸(12)传动连接并通过其驱动沿滑槽(11)左右滑动使传动轴(10)与第一齿轮(9)啮合传动连接或者脱开。
5.如权利要求4所述的一种辊轮调节装置，其特征在于：所述的第一旋转电机(2)设置于第一支架(1)的上端面，传动轴(10)与旋转到转盘(7)最高点的辊轮的第一齿轮(9)啮合传动连接。
6.一种包含权利要求5中的辊轮调节装置的撕膜装置，其特征在于：包括底座(16)，以及固定在底座(16)端部的用于承载覆膜平板的承载治具(17)和布置于底座上位于承载治具(17)下方右侧 的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；
所述的撕膜机构包括安装在底座(16)右侧的可沿前后方向运动的第二支架(18)；所述的第二支架(18)上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块(19)和固定块(20)；所述的移动块(19)通过安装在第二支架(18)上的第二气缸(21)驱动向固定块(20)运动与固定块(20)形成夹持脱落贴膜的夹持结构；
所述的第一支架(1)可沿前后方向运动的布置于底座(16)左侧。
7.一种应用如权利要求6所述的撕膜装置的撕膜方法，其特征在于：包含以下步骤：
1)、固定平板(23)于承载治具(17)上，将平板(23)的贴膜一面朝向撕膜机构；
2)、驱动第一支架(1)向平板(23)进给，辊轮上橡胶套(4)的圆周面粘贴住位于平板(23)边缘位置的贴膜(24)，第一支架(1)带动辊轮运动使贴膜(24)脱离平板(23)表面形成一间隙(22)；
3)、驱动第二支架(18)向平板(23)进给，固定块(20)端部伸入到脱落的贴膜(24)与平板(23)表面形成的间隙(22)内，移动块(19)通过第二气缸(21)驱动向固定块(20)运动夹持住脱落的贴膜(24)，第二支架(18)带动固定块(20)和移动块(19)继续运动将脱落的贴膜(24)完全撕离平板(23)表面；
4)、将平板(23)从承载治具(17)上取下，完成整个撕膜过程。
8.如权利要求7所述的一种撕膜方法，其特征在于：所述的步骤2）中一个辊轮的橡胶套(4)经过多次粘膜其粘膜部位的粘性消失后，可驱动第一旋转电机(2)使辊轮绕其轴线旋转一个角度，使橡胶套(4)上的粘性部位取代粘性消失部位，辊轮旋转的角度范围为30～60°。
9.如权利要求7所述的一种撕膜方法，其特征在于：所述的步骤2）中一个辊轮的橡胶套(4)经过多次粘膜整个橡胶套(4)的粘性都消失后，第一气缸(12)驱动第一旋转电机(2)沿滑槽(11)运 动使传动轴(10)与粘性消失的辊轮脱开，再驱动第二旋转电机(6)使转盘(7)转动，将一个新的具有粘性的辊轮切换替换粘性完全消失的辊轮，使新的辊轮的轴线与第一旋转电机(2)的输出轴(5)轴线重合，第一气缸(12)驱动第一旋转电机(2)沿滑槽(11)运动使传动轴(10)与新辊轮啮合，完成辊轮切换过程。
一种辊轮调节装置、撕膜装置及撕膜方法
技术领域
[0001] 本发明涉及平板生产装置零部件领域，具体地指一种辊轮调节装置、撕膜装置及撕膜方法。
背景技术
[0002] 液晶显示器在生产过程中会在玻璃基板上粘附一层塑料膜，这层塑料膜主要保护平板在一些生产工序过程中不会因为碰撞、摩擦而产生损坏，当这些生产工序完成后，需要将这一层塑料膜撕掉。现有的撕膜方法为人工撕膜，通过人工将粘附在平板上的塑料膜撕除。人工撕膜的方式劳动强度大，对人工操作依赖性强，人力物力浪费严重，且人工撕膜的效率低下，极大程度的影响液晶显示器的生产。
[0003] 为解决人工撕膜的种种弊端，现有厂家开发出一种使用胶辊粘附贴膜使贴膜脱离平板表面的装置。专利号为“CN203561807U”的名为“撕膜装置”的中国实用新型专利介绍了一种使用具有粘性的胶辊粘附贴膜的装置，该装置使用胶辊在平板上面滚动使其粘附贴膜使贴膜脱离平板表面，再通过专用的撕膜机构将贴膜从玻璃基板表面去除。该方法简单，操作方便，但是存在以下问题：
[0004] 1、使用胶辊直接在平板上滚动难以控制力度，无法牢固的粘附贴膜，贴膜不容易从平板表面脱离，贴膜撕开后容易从胶辊上脱落；
[0005] 2、通过增加胶辊的重量有利于胶辊与贴膜的粘附，但是若胶辊重量太大，容易对平板表面产生挤压作用，对于一些面板较薄的产品，胶辊会压破面板，严重影响产品质量；
[0006] 3、胶辊通过粘附贴膜时的阻力驱动绕自身轴线旋转，胶辊旋转比较随机，导致胶辊圆周面上的粘性材料使用很不均匀，有些部位的粘性材料反复粘贴贴膜至粘性消失，而有的部位很少与贴膜粘贴，若不更换胶辊容易造成胶辊撕膜失败率大幅度提升，若更换胶辊容易造成胶辊粘性材料的极大浪费。
[0007] 因此，需要开发一种既能保证胶辊粘附贴膜成功率的同时又能节约粘性材料的胶辊结构。
发明内容
[0008] 本发明的目的就是要解决上述背景技术提到的不能在保证胶辊成功粘附贴膜的同时节约粘性材料的问题，提供一种辊轮调节装置、撕膜装置及撕膜方法。
[0009] 本发明的技术方案为：一种辊轮调节装置，包括第一支架，其特征在于：所述的第一支架上设置有辊轮和第一旋转电机；所述的辊轮包括旋转轴和套接在旋转轴左侧端部的其圆周表面带有粘性的橡胶套；所述的第一旋转电机的输出轴与旋转轴的右侧端部传动连接。
[0010] 进一步的所述的第一支架上设置有第二旋转电机和转盘；所述的转盘与第二旋转电机传动连接并通过其驱动旋转，转盘圆周端部设置有多个沿径向呈放射状布置的固定臂；所述的每个固定臂的端部设置有一个辊轮，每个辊轮的旋转轴可绕自身轴线旋转的铰接连接于固定臂。
[0011] 进一步的所述的转盘圆周端面上设置有六个固定臂，每个固定臂上设置有一个辊轮，每个辊轮绕转盘中心旋转的半径相同。
[0012] 进一步的所述的旋转轴的右侧端部设置有第一齿轮；所述的输出轴的左侧端部设置有可与第一齿轮啮合传动连接或脱开的传动轴；所述的传动轴轴线与输出轴轴线垂直。
[0013] 进一步的所述的第一支架上端开设有沿左右方向布置的滑槽；所述的第一旋转电机可滑动地连接于滑槽内，第一旋转电机与设置于第一支架上的第一气缸传动连接并通过其驱动沿滑槽左右滑动使传动轴与第一齿轮啮合传动连接或者脱开。
[0014] 进一步的所述的第一旋转电机固定在第一支架的上端，传动轴与旋转到转盘最高点的辊轮的第一齿轮啮合传动连接。
[0015] 进一步的还包括底板；所述的底板上端面安装有第二气缸和竖直方向布置的导向立柱；所述的第一支架套接于导向立柱上，第二气缸的活塞杆端部固定在第一支架上驱动第一支架沿导向立柱上下运动。
[0016] 一种撕膜装置，包括底座，以及固定在底座端部的用于承载覆膜平板的承载治具和布置于底座上位于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；
[0017] 所述的撕膜机构包括安装在底座右侧的可沿前后方向运动的第二支架；所述的第二支架上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块和固定块；所述的移动块通过安装在第二支架上的第二气缸驱动向固定块运动与固定块形成夹持脱落贴膜的夹持结构；
[0018] 所述的第一支架可沿前后方向运动的布置于底座左侧。
[0019] 一种撕膜方法，其特征在于：包含以下步骤：
[0020] 1、固定平板于承载治具上，将平板的贴膜一面朝向撕膜机构；
[0021] 2、驱动第一支架向平板进给，辊轮上橡胶套的圆周面粘贴住位于平板边缘位置的贴膜，第一支架带动辊轮运动使贴膜脱离平板表面形成一间隙；
[0022] 3、驱动第二支架向平板进给，固定块端部伸入到脱落的贴膜与平板表面形成的间隙内，移动块通过第二气缸驱动向固定块运动夹持住脱落的贴膜，第二支架带动固定块和移动块继续运动将脱落的贴膜完全撕离平板表面；
[0023] 4、将平板从承载治具上取下，完成整个撕膜过程。
[0024] 进一步的所述的步骤2中一个辊轮的橡胶套经过多次粘膜其粘膜部位的粘性消失后，可驱动第一旋转电机使辊轮绕其轴线旋转一个角度，使橡胶套上的粘性部位取代粘性消失部位，辊轮旋转的角度范围为30～60°。
[0025] 进一步的所述的步骤2中一个辊轮的橡胶套经过多次粘膜整个橡胶套的粘性都消失后，第一气缸驱动第一旋转电机沿滑槽运动使传动轴与粘性消失的辊轮脱开，[0026] 再驱动第二旋转电机使转盘转动，将一个新的具有粘性的辊轮切换替换粘性完全消失的辊轮，使新的辊轮的轴线与第一旋转电机的输出轴轴线重合，
[0027] 第一气缸驱动第一旋转电机沿滑槽运动使传动轴与新辊轮啮合，完成辊轮切换过程。
[0028] 本发明通过在第一支架上安装旋转电机控制辊轮，能够有效的控制辊轮上粘性材料的使用，方便切换辊轮上粘性消失部分和粘性充足部分，既提高了辊轮粘性材料的使用效率，又减少了辊轮更换时间，本发明结构明确，结构简便可靠，能极大程度的提高平板撕膜的效率，具有极大的推广价值。
附图说明
[0029] 图1：辊轮调节装置的轴视图；
[0030] 图2：辊轮调节装置的右视图；
[0031] 图3：辊轮调节装置的主视图；
[0032] 图4：辊轮调节装置的俯视图；
[0033] 图5：撕膜装置的轴视图；
[0034] 图6：撕膜装置的俯视图；
[0035] 图7：撕膜装置的主视图；
[0036] 图8：辊轮粘附贴膜结构示意图；
[0037] 图9：辊轮撕开贴膜结构示意图；
[0038] 图10：移动块和固定块夹持贴膜结构示意图；
[0039] 其中：1—第一支架；2—第一旋转电机；3—旋转轴；4—橡胶套；5—输出轴；6—第二旋转电机；7—转盘；8—固定臂；9—第一齿轮；10—传动轴；11—滑槽；12—第一气缸；13—底板；14—第三气缸；15—导向立柱；16—底座；17—承载治具；18—第二支架；19—移动块；20—固定块；21—第二气缸；22—间隙；23—平板；24—贴膜。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0041] 如图1～4，一种辊轮调节装置，包括安装第一支架1，第一支架1上端开设有沿左右方向布置的滑槽11(如图3所示，图纸的左侧为左方向，右侧为右方向，实际应用时左右方向可以相互切换；图纸的上方为上方向，下方为下方向，实际应用时上下方向可以相互切换)，如图1所示，滑槽11上安装有第一旋转电机2，第一支架1上还设置有第一气缸12，第一旋转电机2通过第一气缸12的驱动沿滑槽11滑动。第一气缸12和滑槽11的结构用于调整第一旋转电机2左右方向的位置。
[0042] 如图1～3所示，本发明还设置有调整第一旋转电机2的上下方向的位置的结构，底板13，底板13上端面安装有第三气缸14和竖直方向布置的导向立柱15，第一支架1套接于导向立柱15上，第三气缸14的活塞杆端部固定在第一支架1上驱动第一支架1沿导向立柱15上下运动，通过设置导向立柱15和第三气缸14，能够快速的调节第一支架1的高度从而改变辊轮的高度以适应不同规格的平板结构，使整个装置的实用性得到大幅度的提升。
[0043] 如图1～3所示，第一支架1上还安装有第二旋转电机6和转盘7，转盘7为圆盘形的板状结构，转盘7的中心固定在第二旋转电机6上通过其驱动绕中心线旋转，转盘7圆周端部设置有六个沿径向呈放射状布置的固定臂8，每个固定臂8上设置有一个辊轮，每个辊轮绕转盘7中心旋转的半径相同，通过设置多个辊轮进行切换有效的延长了停工更换辊轮的周期，提高了生产效率。
[0044] 如图1～4所示，辊轮包括旋转轴3和橡胶套4，旋转轴3可旋转地铰接连接于固定臂8的端部，橡胶套4套设在旋转轴左侧端部的圆周面上，橡胶套4上涂有粘性材料，用于粘附位于平板23边缘位置的贴膜24。
[0045] 旋转轴3的右侧端部设置有第一齿轮9，橡胶套4与第一齿轮9分置固定臂8的左右两侧，第一旋转电机3的输出轴5的左侧端部设置有可与第一齿轮9啮合传动连接或脱开的传动轴10，传动轴10可以卡合进入到第一齿轮9齿间间隙内与其传动连接，第一齿轮9齿间间隙朝向为左右方向，传动轴10向左右运动即可实现与其连接或者脱开。第一气缸12固定在第一支架1上端驱动第一旋转电机2沿滑槽11左右滑动使传动轴10与第一齿轮9啮合传动连接或者脱开。
[0046] 将第一旋转电机2与辊轮的连接模式设置为传动轴10和第一齿轮9的连接模式，能够便于两者的快速连接和脱开，相较于齿轮与齿轮的啮合，这样的模式连接更为简便。另外，传动轴10的轴线需要和第一齿轮9的轴线重合，第一旋转电机2才能驱动辊轮绕轴旋转。
[0047] 传动轴10与旋转到转盘7最高点的辊轮的第一齿轮9啮合传动连接。辊轮通过第一旋转电机2驱动绕自身轴线旋转，当辊轮上的橡胶套4上有一部分的粘性消失后，驱动第一旋转电机2使辊轮绕自身轴线转动一个角度，使辊轮与平板23边缘位置的贴膜24接触位置发生改变，调整橡胶套4与贴膜24的接触部位。
[0048] 辊轮与平板23的贴膜24接触时，第一旋转电机2不转动，控制辊轮不转动，使圆周面上的橡胶套4与贴膜24充分接触，也能使辊轮圆周面上的粘性使用更为均匀。
[0049] 辊轮调节装置为撕膜装置中的一部分，辊轮调节装置需要配合撕膜装置中的其他部件一起完成整个撕膜。撕膜装置的结构为：如图5～7所示，包括底座16，以及固定在底座16端部的用于承载覆膜平板23的承载治具17，承载治具17用于吸附平板23，使平板23面对撕膜机构，承载治具17悬置于撕膜机构的上方，实际应用时上下可以切换，也可以置于撕膜机构的下方，只要满足撕膜机构能够顺利的将贴膜24从平板23表面撕离即可。
[0050] 撕膜机构固定在底座16上，包括安装在底座16右侧的可沿前后方向运动的第二支架18，第二支架18与第一支架1相对布置于底座1的两侧，第一支架1沿底座16布置可前后方向的滑动，实际使用时，底座16上安装有驱动装置驱动第一支架1和第二支架18沿底座16滑动。
[0051] 第二支架18上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块19和固定块20，移动块19通过安装在第二支架18上的第二气缸21驱动向固定块20运动与固定块20形成夹持脱落贴膜24的夹持结构，移动块19和固定块20夹持住脱落的贴膜24，再通过第二支架18带动将贴膜24完全撕离平板23表面，完成撕膜的过程。
[0052] 如图8～10所示，实际使用时，撕膜的步骤如下：
[0053] 1、固定平板23于承载治具17上，将平板23的贴膜一面朝向撕膜机构；
[0054] 2、驱动第一支架1向平板23进给，辊轮上橡胶套4的圆周面粘贴住位于平板23边缘位置的贴膜24，第一支架1带动辊轮运动使贴膜24脱离平板23表面形成一间隙22，[0055] 实际使用时，橡胶套4上的粘膜部位经过长时间多次的粘膜后，粘性会消失，为了避免粘膜失败，需要旋转辊轮，使橡胶套4上有粘性的部位取代原有的粘行性消失的部位，具体的操作方法是，驱动第一旋转电机2使辊轮绕其轴线旋转30～60°，使橡胶套4上的粘性部位取代粘性消失部位，
[0056] 当整个橡胶套4上的粘性全部消失后，需要切换一个全新的辊轮来代理这个粘性完全消失的辊轮，具体的切换步骤为，第一气缸12驱动第一旋转电机2沿滑槽11运动使传动轴10与粘性消失的辊轮脱开，
[0057] 再驱动第二旋转电机6使转盘7转动，将一个新的具有粘性的辊轮切换替换粘性完全消失的辊轮，使新的辊轮的轴线与第一旋转电机2的输出轴5轴线重合，[0058] 第一气缸12驱动第一旋转电机2沿滑槽11运动使传动轴10与新辊轮啮合，完成辊轮切换过程，
[0059] 因为粘膜的辊轮位于转盘7的最上端位置，所以旋转转盘7使具有粘性的辊轮转动到最上端即可；
[0060] 3、驱动第二支架18向平板23进给，固定块20端部伸入到脱落的贴膜24与平板23表面形成的间隙22内，移动块19通过第二气缸21驱动向固定块20运动夹持住脱落的贴膜24，第二支架18带动固定块20和移动块19继续运动将脱落的贴膜24完全撕离平板23表面；
[0061] 4、将平板23从承载治具17上取下，完成整个撕膜过程。
[0062] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
