一种空气悬挂控制系统及空气悬挂控制方法

摘要

本发明提供了一种空气悬挂控制系统及空气悬挂控制方法，属于汽车领域，包括储气罐、气泵、空气弹簧和单向阀，通过空气悬挂控制系统的各个部件实现控制过程中的空气按照设定方向运动，即时高度阀结合传感器实现对汽车的车身高度的控制，并且在汽车行驶状态下断开空气交换，空气弹簧内的空气无法流出，也不需要反复进行充气和排气，进而不需要反复启动和关闭气泵，有效延长气泵的使用寿命，并且，该种控制方式结构简单、制造成本较低、方便维护、结实耐用，车身的高度控制更加精确。

权利要求

1.一种空气悬挂控制系统，其特征在于，包括：

储气罐，所述储气罐的顶部设置有压力开关；

气泵，所述气泵和所述储气罐之间通过干燥罐连通，所述干燥罐与所述储气罐之间通过第一管道连通，所述气泵上设置有进气口，所述干燥罐上设置有排气口，所述排气口设置有用于控制所述排气口开启或关闭的第一常开电磁阀；

空气弹簧，所述空气弹簧与所述储气罐之间通过第二管道连通，所述第一管道和所述第二管道之间通过第三管道连通，所述第一管道和所述第三管道之间的连通点为第一连通点，所述第二管道和所述第三管道之间的连通点为第二连通点，所述第二管道上设置有第二常开电磁阀，所述第二常开电磁阀设置在所述第二连通点和所述空气弹簧之间，所述第二连通点设置有用于检测并调节所述空气弹簧高度的即时高度阀；

传感器，所述传感器用于检测汽车是否启动并能够控制所述第二常开电磁阀开启或关闭；

单向阀，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一管道上，所述第一单向阀设置在所述第一连通点和所述储气罐之间，所述第一单向阀用于限制空气从所述储气罐流向所述干燥罐，所述第二单向阀设置在所述第三管道上，所述第二单向阀用于限制空气从所述第一管道经由所述第三管道流向所述第二管道。

2.根据权利要求1所述的空气悬挂控制系统，其特征在于，所述传感器为霍尔开关，所述即时高度阀上设置有能够上下摆动的摆杆，所述霍尔开关设置在所述摆杆上且用于检测所述摆杆是否摆动，所述霍尔开关能够控制所述第二常开电磁阀，所述摆杆的一端与所述即时高度阀铰接，所述霍尔开关设置在所述摆杆的中部或所述摆杆的远离所述即时高度阀的一端，所述摆杆上设置有弹性件，所述弹性件使所述摆杆横向设置且能够使所述摆杆绕铰接端转动。

3.根据权利要求1所述的空气悬挂控制系统，其特征在于，汽车车身上设置有能够与车轮同步转动的齿盘，所述传感器设置在汽车车身的与所述齿盘对应的位置，所述传感器用于检测所述齿盘是否转动并控制所述第二常开电磁阀。

4.根据权利要求1所述的空气悬挂控制系统，其特征在于，所述空气弹簧为至少两个，所述第二管道的端部分别与多个所述空气弹簧连通。

5.根据权利要求1所述的空气悬挂控制系统，其特征在于，所述干燥罐内设置有分子筛，所述分子筛能够在充气过程中过滤空气中的水分且能够在排气过程中使水分随空气排出，所述进气口处设置有进气过滤器。

6.根据权利要求1所述的空气悬挂控制系统，其特征在于，还包括四脚继电器，所述四脚继电器包括四个接口，其中一个接口与所述压力开关通过电线连接，另一个接口分别与所述第一常开电磁阀和所述气泵通过电线连接，所述四脚继电器的另外两个接口接地。

7.根据权利要求2所述的空气悬挂控制系统，其特征在于，所述即时高度阀的壳体上设置有固定轴，所述摆杆包括杆体和转环；

所述转环套设在所述固定轴的外侧，所述转环的圆周面上设置有棘齿，所述弹性件为扭簧且设置在所述转环与所述固定轴之间；

所述杆体的靠近所述固定轴的一端设置有套环，所述转环的圆周面设置有环状凹槽，所述套环转动套设在所述转环的外侧且嵌设在所述环状凹槽内，所述套环的内部设置有两个能够通过弹簧复位的棘爪，所述棘爪分别抵住所述棘齿，两个所述棘爪分别用于限制所述套环和所述转环的两个方向上的相对转动，所述转环上设置有用于控制所述棘爪的调节件，所述调节件能够控制所述棘爪脱离所述棘齿；

所述套环分为两个半环，其中一个半环与所述杆体固定连接，每个所述半环的两端外侧分别设置有凸台，两个所述半环的对应的凸台之间通过螺栓连接。

8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的空气悬挂控制系统的空气悬挂控制方法，其特征在于，包括：预充气步骤：当汽车启动时，压力开关检测到压力，控制气泵启动并使第一常开电磁阀关闭，空气在气泵的作用下通过干燥罐和第一单向阀进入储气罐内；

充气调节步骤：当外力将汽车的车身压底时，空气弹簧的高度降低，即时高度阀控制第二管道接通，储气罐内的空气进入空气弹簧内，调节空气弹簧的高度，空气弹簧使车身达到设定的高度；

锁定步骤：汽车进入行驶状态时，传感器检测到汽车前进并通过驱动继电器控制第二常开电磁阀关闭，此时，第二管道关闭，储气罐和空气弹簧内的空气容量保持不变；

放气调节步骤：当外力脱离汽车的车身时，空气弹簧使车身升高，即时高度阀控制空气弹簧和第二连通点之间的第二管道接通，并且使第一常开电磁阀开启，空气弹簧内的空气依次经过第二常开电磁阀、即时高度阀、第二单向阀、干燥罐和第一常开电磁阀排出。

9.根据权利要求8所述的空气悬挂控制方法，其特征在于，干燥罐内设置有分子筛，在预充气步骤中，空气经过分子筛时，空气通过分子筛进入第一管道内，空气中的水分被分子筛阻挡并留在干燥罐内，在放气调节步骤中，空气反向经过分子筛，干燥罐内的水分在空气的带动下被排出。

10.根据权利要求8所述的空气悬挂控制方法，其特征在于，在所述充气调节步骤中，压力开关在受到小于6kg的压力时启动，受到8kg的压力时停止。

说明书

一种空气悬挂控制系统及空气悬挂控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种空气悬挂控制系统及空气悬挂控制方法。

背景技术

[0002] 目前市场上没有气源的轻型卡车和轻型客车的空气悬架控制系统大体分两种，一种是电子控制空气悬架系统，这种控制方式大多是进口产品，安装复杂、造价昂贵、维修费用高；一种是机械高度阀控制的空气悬架系统，这种控制方式是利用延时型高度阀控制车身高度，这种高度阀设计复杂，浪费气源，故障率高，车身高度控制不准确。没有气源的空气悬架汽车，无油气泵的使用寿命较短，使得空气悬架系统的使用成本较高，更换维修较为频繁。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种空气悬挂控制系统及空气悬挂控制方法，使上述问题得到改善。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 一种空气悬挂控制系统，包括：

[0006] 储气罐，所述储气罐的顶部设置有压力开关；

[0007] 气泵，所述气泵和所述储气罐之间通过干燥罐连通，所述干燥罐与所述储气罐之间通过第一管道连通，所述气泵上设置有进气口，所述干燥罐上设置有排气口，所述排气口设置有用于控制所述排气口开启或关闭的第一常开电磁阀；

[0008] 空气弹簧，所述空气弹簧与所述储气罐之间通过第二管道连通，所述第一管道和所述第二管道之间通过第三管道连通，所述第一管道和所述第三管道之间的连通点为第一连通点，所述第二管道和所述第三管道之间的连通点为第二连通点，所述第二管道上设置有第二常开电磁阀，所述第二常开电磁阀设置在所述第二连通点和所述空气弹簧之间，所述第二连通点设置有用于检测并调节所述空气弹簧高度的即时高度阀；

[0009] 传感器，所述传感器用于检测汽车是否启动并能够控制所述第二常开电磁阀开启或关闭；

[0010] 单向阀，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一管道上，所述第一单向阀设置在所述第一连通点和所述储气罐之间，所述第一单向阀用于限制空气从所述储气罐流向所述干燥罐，所述第二单向阀设置在所述第三管道上，所述第二单向阀用于限制空气从第一管道经由所述第三管道流向所述第二管道。

[0011] 进一步地，所述传感器为霍尔开关，所述即时高度阀上设置有能够上下摆动的摆杆，所述霍尔开关设置在所述摆杆上且用于检测所述摆杆是否摆动，所述霍尔开关能够控制所述第二常开电磁阀，所述摆杆的一端与所述即时高度阀铰接，所述霍尔开关设置在所述摆杆的中部或所述摆杆的远离所述即时高度阀的一端，所述摆杆上设置有弹性件，所述弹性件使所述摆杆横向设置且能够使所述摆杆绕铰接端转动。

[0012] 进一步地，汽车车身上设置有能够与车轮同步转动的齿盘，所述传感器设置在汽车车身的与所述齿盘对应的位置，所述传感器用于检测所述齿盘是否转动并控制所述第二常开电磁阀。

[0013] 进一步地，所述干燥罐内设置有分子筛，所述分子筛能够在充气过程中过滤空气中的水分且能够在排气过程中使水分随空气排出。

[0014] 进一步地，所述空气弹簧为至少两个，所述第二管道的端部分别与多个所述空气弹簧连通。

[0015] 进一步地，所述进气口处设置有进气过滤器。

[0016] 进一步地，还包括四脚继电器，所述四脚继电器包括四个接口，其中一个接口与所述压力开关通过电线连接，另一个接口分别与所述第一常开电磁阀和所述气泵通过电线连接，所述四脚继电器的另外两个接口接地。

[0017] 进一步地，所述即时高度阀的壳体上设置有固定轴，所述摆杆包括杆体和转环；

[0018] 所述转环套设在所述固定轴的外侧，所述转环的圆周面上设置有棘齿，所述弹性件为扭簧且设置在所述转环与所述固定轴之间；

[0019] 所述杆体的靠近所述固定轴的一端设置有套环，所述转环的圆周面设置有环状凹槽，所述套环转动套设在所述转环的外侧且嵌设在所述环状凹槽内，所述套环的内部设置有两个能够通过弹簧复位的棘爪，所述棘爪分别抵住所述棘齿，两个所述棘爪分别用于限制所述套环和所述转环的两个方向上的相对转动，所述转环上设置有用于控制所述棘爪的调节件，所述调节件能够控制所述棘爪脱离所述棘齿；

[0020] 所述套环分为两个半环，其中一个半环与所述杆体固定连接，每个所述半环的两端外侧分别设置有凸台，两个所述半环的对应的凸台之间通过螺栓连接。

[0021] 一种上述空气悬挂控制系统的空气悬挂控制方法，包括：

[0022] 预充气步骤：当汽车启动时，压力开关检测到压力，控制气泵启动并使第一常开电磁阀关闭，空气在气泵的作用下通过干燥罐和第一单向阀进入储气罐内；

[0023] 充气调节步骤：当外力将汽车的车身压底时，空气弹簧的高度降低，即时高度阀控制第二管道接通，储气罐内的空气进入空气弹簧内，调节空气弹簧的高度，空气弹簧使车身达到设定的高度；

[0024] 锁定步骤：汽车进入行驶状态时，传感器检测到汽车前进并通过驱动继电器控制第二常开电磁阀关闭，此时，第二管道关闭，储气罐和空气弹簧内的空气容量保持不变；

[0025] 放气调节步骤：当外力脱离汽车的车身时，空气弹簧使车身升高，即时高度阀控制空气弹簧和第二连通点之间的第二管道接通，并且使第一常开电磁阀开启，空气弹簧内的空气依次经过第二常开电磁阀、即时高度阀、第二单向阀、干燥罐和第一常开电磁阀排出。

[0026] 进一步地，干燥罐内设置有分子筛，在预充气步骤中，空气经过分子筛时，空气通过分子筛进入第一管道内，空气中的水分被分子筛阻挡并留在干燥罐内，在放气调节步骤中，空气反向经过分子筛，干燥罐内的水分在空气的带动下被排出。

[0027] 进一步地，在所述充气调节步骤中，压力开关在受到小于6kg的压力时启动，受到8kg的压力时停止。

[0028] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过空气悬挂控制系统的各个部件实现控制过程中的空气按照设定方向运动，即时高度阀结合霍尔开关实现对汽车的车身高度的控制，并且在汽车行驶状态下断开空气交换，空气弹簧内的空气无法流出，也不需要反复进行充气和排气，进而不需要反复启动和关闭气泵，有效延长气泵的使用寿命，并且，该种控制方式结构简单、制造成本较低、方便维护、结实耐用，车身的高度控制更加精确。

附图说明

[0029] 图1为本发明实施例提供的空气悬挂控制系统示意图；

[0030] 图2为图1的气泵和第一常开电磁阀的控制示意图；

[0031] 图3为图1的霍尔开关的控制电路图；

[0032] 图4为图1的摆杆和即时高度阀之间的连接关系示意图；

[0033] 图5为本发明实施例提供的另外一种传感器控制第二常开电磁阀的示意图。

[0034] 储气罐101；气泵102；空气弹簧103；压力开关104；干燥罐105；第一管道106；进气口107；进气过滤器108；排气口109；第一常开电磁阀110；四脚继电器111；第二管道112；第三管道113；第二常开电磁阀114；即时高度阀115；摆杆116；霍尔开关117；弹性件118；固定轴119；杆体120；转环121；套环122；棘爪123；棘齿124；凸台125；第一单向阀126；第二单向阀127；齿盘128；支架129；锁紧螺母130。

具体实施方式

[0035] 目前市场上没有气源的轻型卡车和轻型客车的空气悬架控制系统大体分两种，一种是电子控制空气悬架系统，这种控制方式大多是进口产品，安装复杂、造价昂贵、维修费用高；一种是机械高度阀控制的空气悬架系统，这种控制方式是利用延时型高度阀控制车身高度，这种高度阀设计复杂，浪费气源，故障率高，车身高度控制不准确。没有气源的空气悬架汽车，无油气泵的使用寿命较短，使得空气悬架系统的使用成本较高，更换维修较为频繁。

[0036] 为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种空气悬挂控制系统及空气悬挂控制方法，包括储气罐、气泵、空气弹簧和单向阀，通过空气悬挂控制系统的各个部件实现控制过程中的空气按照设定方向运动，即时高度阀结合霍尔开关实现对汽车的车身高度的控制，并且在汽车行驶状态下断开空气交换，空气弹簧内的空气无法流出，也不需要反复进行充气和排气，进而不需要反复启动和关闭气泵，有效延长气泵的使用寿命，并且，该种控制方式结构简单、制造成本较低、方便维护、结实耐用，车身的高度控制更加精确。

[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 图1为本发明实施例提供的空气悬挂控制系统示意图；图2为图1的气泵和第一常开电磁阀的控制示意图；图3为图1的霍尔开关的控制电路图；图4为图1的摆杆和即时高度阀之间的连接关系示意图；图5为本发明实施例提供的另外一种传感器控制第二常开电磁阀的示意图。如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种空气悬挂控制系统，包括储气罐101、气泵102、空气弹簧103和单向阀。

[0043] 储气罐101可以采用现有的结构，储气罐101的作用是存放气体，当储蓄罐内的气体被压缩后形成高压气体，高压气体可以通过第二管道112进入空气弹簧103内，保持空气弹簧103的高度。

[0044] 如图1所示，储气罐101的顶部设置有压力开关104，压力开关104可以感受到压力，进而控制其他结构开始工作。

[0045] 如图1所示，气泵102和储气罐101之间通过干燥罐105连通，干燥罐105内设置有分子筛，分子筛是一种包含由精确和单一的微小孔洞的材料，可以用于吸附气体或液体，足够小的分子可以通过孔道被吸附，而更大的分子则不能，在本申请中，分子筛能够在充气过程中过滤空气中的水分且能够在排气过程中使水分随空气排出。

[0046] 如图1所示，干燥罐105与储气罐101之间通过第一管道106连通，气泵102上设置有进气口107，在气泵102的作用下，进气口107可以用于进气，进气口107处设置有进气过滤器108，进气过滤器108可以对空气进行一定程度的过滤，减少进入空气悬挂控制系统内的空气中杂质。

[0047] 如图1所示，干燥罐105上设置有排气口109，排气口109设置有用于控制排气口109开启或关闭的第一常开电磁阀110；当第一常开电磁阀110打开时，空气可以从排气口109流出实现排气，当第一常开电磁阀110关闭时，无法进行排气，保持空气悬挂控制系统内的空气量较为稳定。

[0048] 如图2所示，压力开关104通过四脚继电器111控制第一常开电磁阀110和气泵102，具体为：四脚继电器111包括四个接口，其中一个接口与压力开关104通过电线连接，另一个接口分别与第一常开电磁阀110和气泵102通过电线连接，四脚继电器111的另外两个接口接地。

[0049] 空气弹簧103与储气罐101之间通过第二管道112连通，空气弹簧103为至少两个，第二管道112的端部分叉且分别与空气弹簧103连通。

[0050] 第一管道106和第二管道112之间通过第三管道113连通，第一管道106和第三管道113之间的连通点为第一连通点，第二管道112和第三管道113之间的连通点为第二连通点，可以认为是第三管道113的两端分别与第一管道106的中间部分及第二管道112的中间部分连通。

[0051] 如图1所示，第二管道112上设置有第二常开电磁阀114，第二常开电磁阀114为至少一个，若只有一个第二常开电磁阀114时，第二常开电磁阀114设置在第二连通点和空气弹簧103之间，若第二常开电磁阀114为两个，则另外一个第二常开电磁阀114位于即时高度阀115与储气罐101之间，第二连通点设置有用于检测并调节空气弹簧103高度的即时高度阀115，汽车上还设置有能够用于检测汽车是否运动的传感器，传感器检测到汽车运动后可以控制第二常开电磁阀114关闭，传感器的形式多种多样，只要能检测到汽车是否运动即可，可以选择但不限于下列结构：即时高度阀115上设置有能够上下摆动的摆杆116，摆杆116上设置有用于检测摆杆116是否摆动的霍尔开关117，霍尔开关117能够控制第二常开电磁阀114，当摆杆116上下摆动时，表示汽车正在行驶，此时第二常开电磁阀114关闭，空气弹簧103内的空气无法流出，也不需要反复进行充气和排气，进而不需要反复启动和关闭气泵
102，有效延长气泵102的使用寿命，并且，该种控制方式结构简单、制造成本较低、方便维护、结实耐用，车身的高度控制更加精确。若第二常开电磁阀114为两个，则储气罐101内的气体容量也可以保持不变，有效节省气源。

[0052] 霍尔开关117是一个传感器，具体电路图参照图3，这种霍尔开关117可以非常灵敏、方便地检测并实现对第二常开电磁阀114的控制。

[0053] 关于摆杆116的结构，可以采用但不限于下列结构：

[0054] 摆杆116的一端与即时高度阀115铰接，霍尔开关117设置在摆杆116的中部或摆杆116的远离即时高度阀115的一端，摆杆116上设置有弹性件118，弹性件118使摆杆116横向设置且能够使摆杆116绕铰接端转动。需要确保一点，摆杆116可以绕一个固定的转动轴心线在竖直平面内进行上下摆动，但平衡位置最好保持在横向方向。例如：摆杆116与即时高度阀115的壳体铰接，在摆杆116的主体部分设置有拉簧，拉簧位于摆杆116的上方，拉簧的两端分别与摆杆116的主体及汽车连接，当摆杆116向下摆动时，拉簧对摆杆116施加向上的拉力，当摆杆116向下运动时，依靠自身重力下降。

[0055] 作为该实施例的优选方案，如图4所示，即时高度阀115的壳体上设置有固定轴119，固定轴119与即时高度阀115的壳体可以是一体成型，也可以是通过螺栓等固定连接。

[0056] 摆杆116包括杆体120和转环121，转环121套设在固定轴119的外侧，转环121的圆周面上设置有棘齿124，弹性件118为扭簧且设置在转环121与固定轴119之间；转环121可以绕固定轴119转动，从而带动摆杆116绕固定轴119的轴心线转动，扭簧的两端分别与转环121及固定轴119连接，可以限定转环121的两个方向上的转动角度，当然具体结构可以根据实际需要进行。

[0057] 杆体120的靠近固定轴119的一端设置有套环122，转环121的圆周面设置有环状凹槽，套环122转动套设在转环121的外侧且嵌设在环状凹槽内，套环122可以绕转环121的轴心线转动，实现二者的相对转动，套环122嵌设在环状凹槽内可以限制套环122沿转环121的轴向方向运动，二者之间只能相对转动。

[0058] 扭簧使用一段时间后会出现松弛，进而使得摆杆116的位置下垂，难以维持在较为合适的角度和位置，因此，为了改善该问题，特采用下列结构：

[0059] 套环122的内部设置有两个能够通过弹簧复位的棘爪123，棘爪123分别抵住棘齿124，两个棘爪123分别用于限制套环122和转环121的两个方向上的相对转动，转环121上设置有用于控制棘爪123的调节件，调节件能够控制棘爪123脱离棘齿124。两个棘爪123分别抵住棘齿124，此时套环122与转环121无法发生相对转动，可以近似认为二者形成一个整体，只要转环121相对于固定轴119的位置不变，则摆杆116的位置不发生变化，转环121绕固定轴119转动时，摆杆116整体绕固定轴119转动，有效维持摆杆116的平衡位置；当扭簧松弛导致摆杆116下垂时，转动调节件使棘爪123脱离棘齿124，将转环121的位置固定，抬起摆杆
116，使套环122与转环121发生相对转动，调整摆杆116的平衡位置，在此过程中可以仅使其中一个棘爪123脱离棘齿124，若调节位置超过预定位置，则可以松开对应的调节件，转动另外一个调节件使对应的棘爪123脱离棘齿124进行调节，调节完成后松开调节件使棘爪123抵住棘齿124即可，当然也可以同时使两个棘爪123均脱离棘齿124，调节完成后松开调节件即可。调节完成后可以使杆体120位于较为合适的平衡位置，霍尔元件的检测更加准确方便，延长扭簧等部件的使用寿命。

[0060] 由于套环122嵌设在转环121的环状凹槽内，若无特殊结构，难以实现安装，因此：将套环122分为两个半环，其中一个半环与杆体120固定连接，半环的两端外侧分别设置有凸台125，两个半环的对应的凸台125之间通过螺栓连接。通过旋拧螺栓可以使两个半环分离或组装，进而实现套环122与转环121之间的拆卸或组装，操作过程简单方便。

[0061] 传感器检测汽车是否运动还可以采用其他结构，其余部分结构可以相同，如图5所示，汽车的车身上设置有齿盘128，齿盘128可以采用金属制成，齿盘128安装在汽车的车轮上或者汽车的传动轴上或者其他位置，该位置在汽车行进过程中必须能够转动，汽车的车身上设置有支架129，支架129上设置有通孔，传感器可以采用齿轮传感器，穿设在通孔内，齿轮传感器上螺纹连接有两个锁紧螺母130，两个锁紧螺母130分别位于支架129的两侧，齿轮传感器可以沿齿盘128的轴向设置，当齿盘128随汽车转动时，齿轮传感器可以检测到齿盘128的各个齿运动，从而判定汽车正在行进，通过控制板继电器关闭第二常开电磁阀114，若第二常开电磁阀114为两个，两个第二常开电磁阀114均设置在第二管道112上且位于即时高度阀115的两侧，则即时高度阀115与空气弹簧103之间的第二管道112、即时高度阀115与储气罐101之间的第二管道112均被关闭，使得空气弹簧103和储气罐101的空气容量保持不变，有效节省气源、减少气泵102的启动次数，使气泵102的使用寿命明显提高。

[0062] 当然，传感器的形式还可以根据需要选择现有技术，只要传感器能够检测到汽车是否运动，当汽车运动时控制第二常开电磁阀114关闭即可。

[0063] 如图1所示，单向阀包括第一单向阀126和第二单向阀127，第一单向阀126设置在第一管道106上，第一单向阀126设置在第一连通点和储气罐101之间，第一单向阀126用于限制空气从储气罐101流向干燥罐105，第二单向阀127设置在第三管道113上，第二单向阀127用于限制空气从第一管道106经由第三管道113流向第二管道112。单向阀可以使空气仅能沿一个方向运动，反向截止，确保空气悬挂控制系统内的空气流向符合要求。

[0064] 对应地，本发明还提供了一种空气悬挂控制方法，该方法使用上述的空气悬挂控制系统，以传感器为霍尔元件并检测摆杆是否摆动的结构为例，具体步骤为：

[0065] 预充气步骤：当汽车启动时，压力开关104检测到压力，压力开关104在受到小于6kg的压力时启动，受到8kg的压力时停止，控制气泵102启动并使第一常开电磁阀110关闭，空气在气泵102的作用下通过干燥罐105和第一单向阀126进入储气罐101内；在该过程中，空气经过分子筛时，空气通过分子筛进入第一管道106内，空气中的水分被分子筛阻挡并留在干燥罐105内，

[0066] 充气调节步骤：当外力将汽车的车身压底时，空气弹簧103的高度降低，即时高度阀115控制第二管道112接通，储气罐101内的空气进入空气弹簧103内，调节空气弹簧103的高度，空气弹簧103使车身达到设定的高度；

[0067] 锁定步骤：汽车进入行驶状态时，摆杆116带动上下摆动，霍尔开关117检测到摆杆116的摆动信号并通过驱动继电器控制第二常开电磁阀114关闭，此时，第二管道112关闭，储气罐101和空气弹簧103内的空气容量保持不变；

[0068] 放气调节步骤：当外力脱离汽车的车身时，空气弹簧103使车身升高，即时高度阀115控制空气弹簧103和第二连通点之间的第二管道112接通，并且使第一常开电磁阀110开启，空气弹簧103内的空气依次经过第二常开电磁阀114、即时高度阀115、第二单向阀127、干燥罐105和第一常开电磁阀110排出。在该过程中，空气反向经过分子筛，干燥罐105内的水分在空气的带动下被排出。

[0069] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。