卷扎机

摘要

本发明公开了一种卷扎机，卷扎机包括：安装支架；记米送管机构，所述记米送管机构设置在所述安装支架上，所述记米送管机构包括：用于切割管子的切割机构、用于输送所述管子的记米轮组和用于驱动所述计米轮转动的驱动电机；可转动的卷管机构，所述卷管机构上设有固定所述管子的头部的固定件以适于卷收由所述记米送管机构输送的所述管子；送扎带机构，所述送扎带机构邻近所述卷管机构设置且适于将扎带切割并送入所述卷管机构以捆扎所述管子；收取机构，所述收取机构设置在所述安装支架上且位于所述卷管机构的下方且用于收集捆扎后的所述管子。根据本发明的卷扎机，可以减少工作人员的数量，卷管可靠且卷管尺寸统一，并且效率高。

权利要求

1.一种卷扎机，其特征在于，包括：

安装支架；

记米送管机构，所述记米送管机构设置在所述安装支架上，所述记米送管机构包括：用于切割管子的切割机构、用于输送所述管子的记米轮组和用于驱动所述记米轮组转动的驱动电机；

可转动的卷管机构，所述卷管机构上设有固定所述管子的头部的固定件以适于卷收由所述记米送管机构输送的所述管子；

送扎带机构，所述送扎带机构邻近所述卷管机构设置且适于将扎带切割并送入所述卷管机构以捆扎所述管子；

收取机构，所述收取机构设置在所述安装支架上且位于所述卷管机构的下方且用于收集捆扎后的所述管子，其中，所述送扎带机构包括：

导扎带轮，所述导扎带轮朝向所述卷管机构输送所述扎带；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述导扎带轮运动以输送所述扎带；

压扎带气缸，所述压扎带气缸设置在所述卷管机构和所述驱动装置之间以按压和释放所述扎带；

裁剪装置，所述裁剪装置邻近所述卷管机构且用于裁剪所述扎带；

送扎带装置，所述送扎带装置设置在所述裁剪装置下方且向所述卷管机构输送所述扎带。

2.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，还包括：

抓取机构，所述抓取机构可运动地设置在所述安装支架上以适于抓取捆扎后的所述管子。

3.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述卷管机构包括：多块周向分布的弧形块，多个所述弧形块可同步径向伸缩以调节所述卷管机构的直径。

4.根据权利要求3所述的卷扎机，其特征在于，所述弧形块上设有使扎带对所述管子进行捆扎的捆扎避让结构。

5.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述压扎带气缸为两个且在所述导扎带轮和所述卷管机构之间间隔开设置。

6.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述扎带包括铁丝和套设在所述铁丝上的绝缘层，所述送扎带装置上设有磁性物质。

7.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，还包括位置调节机构，所述位置调节机构控制所述送扎带机构与所述卷管机构的位置。

8.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，还包括扎带调整装置，所述扎带调整装置设置在所述送扎带装置上且包括上下延伸的弹性件以调节所述送扎带装置的高度。

9.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述送扎带机构为两个且对称布置。

10.根据权利要求2所述的卷扎机，其特征在于，还包括用于扎紧所述扎带的扎紧装置，所述扎紧装置位于所述收取机构的上方，所述抓取机构将捆扎完成的所述管子输送至所述扎紧装置处且由所述扎紧装置对捆扎完成的所述管子进行二次扎紧。

11.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述收取机构包括多个，多个所述收取机构设置在旋转机构上，所述旋转机构可绕旋转轴自转以使多个所述收取机构中的每个收取机构依次转动至所述扎紧装置的正下方。

12.根据权利要求11所述的卷扎机，其特征在于，还包括电子眼，所述电子眼邻近所述收取机构以记载所述收取机构收取的所述管子数量。

13.根据权利要求2所述的卷扎机，其特征在于，所述安装支架上设有导轨，所述抓取机构上设有滑轨，所述滑轨可滑动地设置在所述导轨上以使所述抓取机构在抓取和释放所述管子位置往复运动。

14.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，每组所述记米轮组包括两个记米轮，两个所述记米轮紧邻设置且所述两个记米轮间隔一定距离以使所述管子穿过该间隔并分别与所述两个轮子的外周面接触。

说明书

卷扎机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种卷扎管子的卷扎机。

背景技术

[0002] 相关技术中，在卷取管子的过程中，首先由一台切管机按要求切定长的PE(聚乙烯塑料)管，然后由人工将管子卷成约180MM的圆环，再用扎带将卷好的管子扎住。产生的问题
是：1：卷管由人工操作，效率低；2：需要大量的员工，卷好的管子大小不一；3：要使用PE管时
需用小刀将扎带割断，易伤PE管。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种卷扎机，该卷扎机可以减少工作人员的数量，卷管可靠且卷管尺寸统一，并且效率
高。

[0004] 根据本发明的卷扎机，包括：安装支架；记米送管机构，所述记米送管机构设置在所述安装支架上，所述记米送管机构包括：用于切割管子的切割机构、用于输送所述管子的
记米轮组和用于驱动所述计米轮转动的驱动电机；可转动的卷管机构，所述卷管机构上设
有固定所述管子的头部的固定件以适于卷收由所述记米送管机构输送的所述管子；送扎带
机构，所述送扎带机构邻近所述卷管机构设置且适于将扎带切割并送入所述卷管机构以捆
扎所述管子；收取机构，所述收取机构设置在所述安装支架上且位于所述卷管机构的下方
且用于收集捆扎后的所述管子。

[0005] 根据本发明的卷扎机，可以完成记米、切管、卷管和扎管的过程，记米数据准确，卷管过程可靠且卷管尺寸统一，扎管方便，从而可以降低工作人员的工作强度，减少工作人员
的数量，提高生产效率，降低生产成本，提高卷管可靠性。

[0006] 另外，根据本发明的卷扎机还可具有如下附加技术特征：

[0007] 在本发明的一些示例中，所述卷扎机还包括：抓取机构，所述抓取机构可运动地设置在所述安装支架上以适于抓取捆扎后的所述管子。

[0008] 在本发明的一些示例中，所述卷管机构包括：多块周向分布的弧形块，所述多个弧形块可同步径向伸缩以调节所述卷管机构的直径。

[0009] 在本发明的一些示例中，所述弧形块上设有使扎带对所述管子进行捆扎的捆扎避让结构。

[0010] 在本发明的一些示例中，所述送扎带机构包括：导扎带轮，所述导扎带轮朝向所述卷管机构输送所述扎带；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述导扎带轮运动以输送所述
扎带；压扎带气缸，所述压扎带气缸设置在所述卷管机构和所述驱动装置之间以按压和释
放所述扎带；裁剪装置，所述裁剪装置邻近所述卷管机构且用于裁剪所述扎带；送扎带装
置，所述送扎带装置设置在所述裁剪装置下方且向所述卷管机构输送所述扎带。

[0011] 在本发明的一些示例中，所述压扎带气缸为两个且在所述导扎带轮和所述卷管机构之间间隔开设置。

[0012] 在本发明的一些示例中，所述扎带包括铁丝和套设在所述铁丝上的绝缘层，所述送扎带装置上设有磁性物质。

[0013] 在本发明的一些示例中，所述卷扎机还包括位置调节机构，所述位置调节机构控制所述送扎带机构与所述卷管机构的位置。

[0014] 在本发明的一些示例中，所述卷扎机还包括扎带调整装置，所述扎带调整装置设置在所述送扎带装置上且包括上下延伸的弹性件以调节所述送扎带装置的高度。

[0015] 在本发明的一些示例中，所述送扎带机构为两个且对称布置。

[0016] 在本发明的一些示例中，所述卷扎机还包括用于扎紧所述扎带的扎紧装置，所述扎紧装置位于所述收取机构的上方，所述抓取机构将捆扎完成的所述管子输送至所述扎紧
装置处且由所述扎紧装置对捆扎完成的所述管子进行二次扎紧。

[0017] 在本发明的一些示例中，所述收取机构包括多个，多个所述收取机构设置在旋转机构上，所述旋转机构可绕旋转轴自转以使所述多个收取机构中的每个收取机构依次转动
至所述扎紧装置的正下方。

[0018] 在本发明的一些示例中，所述卷扎机还包括电子眼，所述电子眼邻近所述收取机构以记载所述收取机构收取的所述管子数量。

[0019] 在本发明的一些示例中，所述安装支架上设有导轨，所述抓取机构上设有滑轨，所述滑轨可滑动地设置在所述导轨上以使所述抓取机构在抓取和释放所述管子位置往复运
动。

[0020] 在本发明的一些示例中，每组所述计米轮组包括两个计米轮，两个所述计米轮紧邻设置且所述两个计米轮间隔一定距离以使所述管子穿过该间隔并分别与所述两个轮子
的外周面接触。

[0021] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0022] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0023] 图1是根据本发明实施例的卷扎机的结构示意图；

[0024] 图2是图1中区域A的放大图。

[0025] 附图标记：

[0026] 卷扎机1000；

[0027] 安装支架100；导轨110；

[0028] 记米送管机构200；驱动电机210；

[0029] 卷管机构300；弧形块310；捆扎避让结构320；

[0030] 送扎带机构400；导扎带轮410；驱动装置420；压扎带气缸430；裁剪装置440；送扎带装置450；置调节机构460；扎带调整装置470；

[0031] 收取机构500；旋转机构510；

[0032] 抓取机构600；滑轨610；

[0033] 扎紧装置700。

具体实施方式

[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本
发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0038] 下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的卷扎机1000。根据本发明实施例的卷扎机1000可以包括：安装支架100、记米送管机构200、卷管机构300、送扎带机构400和收取
机构500。

[0039] 如图1所示，记米送管机构200设置在安装支架100上，记米送管机构200包括：用于切割管子的切割机构(图未示出)、用于输送管子的记米轮组(图未示出)和用于驱动计米轮
转动的驱动电机210。可选地，每组计米轮组包括两个计米轮，两个计米轮紧邻设置，而且两
个计米轮间隔一定距离以使管子穿过该间隔并分别与两个轮子的外周面接触。可以理解的
是，当卷扎机1000工作时，管子输送到记米送管机构200后，管子伸入两个记米轮之间，两个
记米轮的外周面与管子接触，在驱动电机210的作用下，两个记米轮转动以驱动管子朝向卷
管机构300运动，从而可以达到输送管子的作用。可选地，记米送管机构200可以包括一组记
米轮组(即两个记米轮)。切割机构可以用于切割预定长度的管子，也就是说，当记米轮组朝
向卷管机构300输送预定长度的管子后，切割机构可以切割管子以使得管子的长度满足需
求。具体地，记米送管机构200还可以包括记号装置，切割机构可以切除管子的头部，然后记
号装置在管子上的指定位置做上标记，从而可以进一步地保证管子的长度满足需求且准
确。可选地，切割机构可以为剪刀。

[0040] 具体地，卷扎机1000可以包括控制机构(图未示出)，控制机构可以与驱动电机210电连接，控制机构可以根据驱动电机210转动的圈数测算输送管子的长度，进一步地可以控
制切割机构切割预定长度的管子。可以理解的是，记米轮的周长是固定的，根据驱动电机
210转动的圈数可以得出记米轮的转动的圈数，进而可以根据转动的圈数和记米轮的周长
得出记米轮输送管子的长度，在输送的管子达到预定长度后，控制机构可以控制驱动电机
210停止工作，从而记米轮停止输送管子，切割机构可以切割预定长度的管子。

[0041] 需要说明的是，根据本发明实施例的卷扎机1000的控制机构还可以其他控制方式，例如控制机构可以直接检测记米轮转动的圈数。

[0042] 如图1所示，卷管机构300可以转动，卷管机构300安装在安装支架100上，卷管机构300上设有固定管子的头部的固定件(图未示出)以适于卷收由记米送管机构200输送的管
子。可选地，固定件可以为夹子，在卷管机构300处于带卷管状态时，夹子的头部可以打开，
记米送管机构200输送的管子的头部伸入夹子内，夹子关闭以夹住管子的头部。当卷管机构
300处于卷管状态时，卷管机构300可以通过夹子带动管子的头部随着卷管机构300同步转
动，从而可以使得管子盘绕在卷管机构300上。

[0043] 可选地，卷管机构300的径向尺寸可调。管子可以盘绕在卷管机构300的外周面上，卷管机构300的外周面的周长可以调节。具体地，如图2所示，卷管机构300可以包括：多块周
向分布的弧形块310，多个弧形块310能够同步径向伸缩以调节卷管机构300的直径。通过调
节卷管机构300的径向尺寸，可以调节盘绕在卷管机构300上的管子的径向尺寸，从而可以
使得卷好的管子的径向尺寸符合要求。例如，长度2m的管子的径向尺寸与长度5m的径向尺
寸可以不同，从而可以通过调节卷管机构300的径向尺寸实现。

[0044] 如图1和图2所示，送扎带机构400邻近卷管机构300设置，而且送扎带机构400适于将扎带切割并送入卷管机构300以捆扎管子。可以理解的是，在卷管机构300卷好预定长度
的管子后，送扎带机构400可以向卷管机构300输送扎带，而且送扎带机构400可以在卷管机
构300上完成捆扎管子的过程。可选地，卷管机构300的弧形块310上可以设有使扎带对管子
进行捆扎的捆扎避让结构320。通过设置捆扎避让结构320，可以便于扎带穿过捆扎避让结
构320捆扎管子，从而可以提高捆扎管子的效率和提高捆扎效果。

[0045] 可选地，如图2所示，送扎带机构400可以包括：导扎带轮410、驱动装置420、压扎带气缸430、裁剪装置440和送扎带装置450。导扎带轮410朝向卷管机构300输送扎带，驱动装
置420用于驱动导扎带轮410运动以输送扎带，压扎带气缸430设置在卷管机构300和驱动装
置420之间以按压和释放扎带，裁剪装置440邻近卷管机构300且用于裁剪扎带，送扎带装置
450设置在裁剪装置440下方，而且送扎带装置450向卷管机构300输送扎带。可选地，如图2
所示，导扎带轮410可以为两个，而且两个导扎带轮410在朝向卷管机构300的方向上间隔开
设置。通过设置两个导扎带轮410，可以提高送扎带机构400输送扎带的稳定性。如图2所示，
驱动装置420可以为气缸，气缸设置在导扎带轮410的上方，可选地，驱动装置420还可以为
电机。

[0046] 当导扎带轮410朝向卷管机构300输送扎带时，压扎带气缸430处于释放状态，即允许扎带通过，当输送的扎带尺寸达到预定长度后，压扎带气缸430按压住扎带以阻止导扎带
轮410继续向前输送扎带，裁剪装置440可以裁剪扎带，裁剪好的扎带可以通过送扎带装置
450向卷管机构300输送。可选地，如图2所示，压扎带气缸430可以为两个，而且两个压扎带
气缸430在导扎带轮410和卷管机构300之间间隔开设置。通过设置两个压扎带气缸430，可
以保证两个压扎带气缸430之间的扎带的长度满足需求，从而可以保证裁剪装置440裁剪的
扎带满足需求。

[0047] 可选地，扎带可以包括铁丝和套设在铁丝上的绝缘层，送扎带装置450上设有磁性物质。可以理解的是，当扎带进入到卷管机构300的捆扎避让结构320内，送扎带装置450的
磁性物质可以产生吸力以将扎带吸附出来，从而可以完成捆扎管子的目的。通过设置磁性
物质，可以提高捆扎管子的效率，而且可以保证捆扎管子的成功率，也就是说，通过设置磁
性物质，可以保证捆扎管子的有效性。

[0048] 可选地，如图1所示，送扎带机构400可以为两个，而且两个送扎带机构400可以对称布置。可选地，一个送扎带机构400输送的扎带可以用来捆扎管子的头部，另一个送扎带
机构400输送的扎带可以用来捆扎管子的尾部，从而可以保证捆扎好的管子整齐，捆扎效果
好。

[0049] 可选地，如图2所示，送扎带装置450还可以包括扎带调整装置470，扎带调整装置470设置在送扎带装置450上，而且扎带调整装置470可以包括上下延伸的弹性件以调节送
扎带装置450的高度。通过设置扎带调整装置470，可以调节送扎带装置450的高度，从而可
以调节送扎带装置450和卷管机构300之间的相对位置，进而通过调节送扎带装置450的位
置可以便于扎带输送到卷管机构300内的捆扎避让结构320内。可选地，弹性件可以为螺旋
弹簧。

[0050] 可选地，如图2所示，卷扎机1000还可以包括位置调节机构460，位置调节机构460控制送扎带机构400与卷管机构300的位置。可选地，送扎带机构400的底部可以设有滑轨，
安装支架100上可以设有滑槽，滑轨可以在滑槽内滑动，从而送扎带机构400可以在安装支
架100上滑动，位置调节机构460可以推动送扎带机构400在朝向卷管机构300的方向和远离
卷管机构300的方向移动。可以理解的是，当卷管机构300的径向尺寸改变时，卷管机构300
和送扎带机构400的相对位置发生变化，工作人员可以通过位置调节机构460调节送扎带机
构400的位置以使得送扎带机构400和卷管机构300的相对位置满足生产需要。

[0051] 如图1所示，收取机构500设置在安装支架100上，而且收取机构500位于卷管机构300的下方且用于收集捆扎后的管子。也就是说，收取机构500可以收取捆扎后的管子，当收
取机构500收取预定数量的管子后，工作人员可以将收取机构500上的管子一起取走。

[0052] 进一步地，卷扎机1000还可以包括：抓取机构600，抓取机构600可以运动地设置在安装支架100上以适于抓取捆扎后的管子。具体地，如图1所示，安装支架100上可以设有导
轨110，抓取机构600上可以设有滑轨610，滑轨610可滑动地设置在导轨110上以使抓取机构
600在抓取和释放管子位置往复运动。

[0053] 在本发明的一些具体示例中，如图1所示，卷扎机1000还可以包括用于扎紧扎带的扎紧装置700，扎紧装置700位于收取机构500的上方，抓取机构600将捆扎完成的管子输送
至扎紧装置700处，而且由扎紧装置700对捆扎完成的管子进行二次扎紧。也就是说，扎紧装
置700可以对捆扎完成的管子进行二次扎紧，从而可以提高扎带捆扎管子的有效性。

[0054] 可选地，卷扎机1000还可以包括电子眼(图未示出)，电子眼邻近收取机构500以记载收取机构500收取的管子数量。通过设置电子眼，可以省去工作人员的观察和记录，降低
工作人员的劳动强度，而且电子眼的准确性较好，降低错误率。

[0055] 可选地，收取机构500可以包括多个，多个收取机构500设置在旋转机构510上，旋转机构510可绕旋转轴自转以使多个收取机构500中的每个收取机构500依次转动至扎紧装
置700的正下方。具体地，如图1所示，收取机构500包括两个，两个收取机构500设置在旋转
机构510上，旋转机构510可以绕旋转机构510的中心轴自转，当位于扎紧装置700正下方的
收取机构500收取预定数量的管子后，旋转机构510旋转180°，从而可以将另一个未收取管
子的收取机构500送至扎紧装置700的正下方，还可以使得已经收取预定数量管子的收取机
构500转动至安装支架100的外侧，进而可以便于工作人员取走管子，提高工作效率。

[0056] 根据本发明实施例的卷扎机1000，可以完成记米、切管、卷管和扎管的过程，记米数据准确，卷管过程可靠且卷管尺寸统一，扎管方便，从而可以降低工作人员的工作强度，
减少工作人员的数量，提高生产效率，降低生产成本，提高卷管可靠性。

[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0058] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。