一种智能取料储存装置

摘要

本发明公开了一种智能取料储存装置，包括机架，机架上设有物料架，其技术方案要点是：机架上设有横向导轨，横向导轨上设有能沿其滑动的纵向导轨，纵向导轨上设有驱动纵向导轨横向滑动的横向驱动机构，纵向导轨上设有能沿其滑动的自动取料装置，自动取料装置包括架设于纵向导轨上的自动取料底架,自动取料底架上设有用于盛放物料的周转槽和用于从物料架上自动抓取物料并推入周转槽内的自动存取机构。本发明提供一种智能取料储存装置，利用横向导轨和纵向导轨，带动自动取料装置在两个维度的空间内移动，可移动至物料架的任一指定位置，快捷方便，减少了找寻物料的时间，提高了存储空间的利用率。

权利要求

1.一种智能取料储存装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有物料架(11)，所述机架(1)上设有横向导轨(121)，所述横向导轨(10)上设有能沿其滑动的纵向导轨(13)，所述纵向导轨(13)上设有驱动所述纵向导轨(13)横向滑动的横向驱动机构(12)，其特征在于：所述纵向导轨(13)上设有能沿其滑动的自动取料装置(2)，所述自动取料装置(2)包括架设于所述纵向导轨(13)上的自动取料底架(20),所述自动取料底架(20)上设有用于盛放物料的周转槽(21)和用于从所述物料架(11)上自动抓取物料并推入所述周转槽(21)内的自动存取机构(22),所述自动存取机构(22)包括用于抓取所述物料架(11)上物料的取料部件(221)和带动所述取料部件(221)竖直上下移动的竖直驱动机构(222)，所述自动取料底架(20)上设有用于带动所述取料部件(221)水平移动并延伸入所述物料架(11)内的第一驱动电机(24)，所述取料部件(221)延伸入所述物料架(11)的一端设有弯曲的用于抓取所述物料架(11)上物料的勾取部(223)。

2.根据权利要求1所述的一种智能取料储存装置，其特征在于所述竖直驱动机构(222)上设有用于识别所述物料架(11)上的盛放物料标准容器上标记的激光扫描装置(224)。

3.根据权利要求1所述的一种智能取料储存装置，其特征在于所述物料架(11)包括多个用于储存物料的储物格(111)。

4.根据权利要求3所述的一种智能取料储存装置，其特征在于横向相邻的所述储物格(111)高度和宽度相等。

5.根据权利要求1所述的一种智能取料储存装置，其特征在于所述竖直驱动机构(222)包括竖直滑轨(2221)、沿所述竖直滑轨(2221)滑动的竖直滑块(2222)和设于所述自动取料底架(20)上用于带动所述竖直滑块(2222)滑动的第二驱动电机(2223)，所述竖直滑块(2222)与所述取料部件(221)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能取料储存装置，其特征在于所述横向驱动机构(12)包括用于沿所述横向导轨(10)带动所述纵向导轨(13)滑动的横向驱动电机(122)和用于防止所述纵向导轨(13)与机架(1)碰撞的横向限位保护装置(123)。

7.根据权利要求1所述的一种智能取料储存装置，其特征在于所述自动取料装置(2)还包括用于带动所述自动存取机构(22)沿所述纵向导轨(13)滑动纵向驱动电机(25)。

8.根据权利要求1所述的一种智能取料储存装置，其特征在于所述机架(1)上包覆有用于维持装置密封的外壳(14)，所述外壳(14)上设有用于配合所述自动存取机构(22)送出物料的取料口(15)。

说明书

一种智能取料储存装置

【技术领域】

[0001] 本发明涉及一种智能取料储存装置。【背景技术】

[0002] 目前市场有很多仓储装置或物料周转设备，需要满足众多规格材物料的存储需要，规格尺寸不同，环境温湿度要求不同，存储时间及周期不同，导致很多企业耗用大量人力进行管理，在日常使用中，每次需花费大量时间进行找寻，为了方便找寻，所有的存放位置，需设计为供人员进出的通道，浪费空间，存储空间的利用率极低，难以保证物品先进先出。

[0003] 而类似的自动售卖机，虽然具有自动化选取物品的优点，但是存储空间过小且难以匹配不规则物品放置，超过限制的大小或不规则物品则无法置于机器内贩售，且须由专业人员补货，现有的自动取料设备，常常会因为碰撞，而导致自动售卖机内的物品损坏，难以保证物品的完整性。

[0004] 另外，因网络购物的兴起，因其而形成的网购习惯，带动宅配行业的业务大增，由于多半消费者于上班时间皆无法在家收件，导致约有一半的货物无法顺利送达消费者手中，而部份消费者会采用指定便利超商进行代收服务，或于空闲时到代收点取货，虽然能改善无法亲自收货的情况，但仍然存在部分安全问题，且因需要人力代收，该产生的人力成本自然会转嫁至消费者身上，同样存在有改进的必要。

[0005] 如何能有效的管理物料，使其能够在有效期内被使用，且满足先进先出的原则，或针对自动售卖机不能存储不规则物品，易破损的问题，或针对物品的配送，如何减少人工操作，防止出错，并提高存储空间的利用率，是技术人员长期研究的方向。【发明内容】

[0006] 本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种智能取料储存装置，利用横向导轨和纵向导轨，带动自动取料装置在两个维度的空间内移动，可移动至物料架的任一指定位置，自动取料装置的自动存取机构将物料取出移转到周转槽内，再带动取得物料的自动取料装置，移动至物料交接窗口，完成自动取料动作，快捷方便，减少了找寻物料的时间，提高了存储空间的利用率。

[0007] 本发明是通过以下技术方案实现的：

[0008] 一种智能取料储存装置，包括机架，所述机架上设有物料架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有能沿其滑动的纵向导轨，所述纵向导轨上设有驱动所述纵向导轨横向滑动的横向驱动机构，所述纵向导轨上设有能沿其滑动的自动取料装置，所述自动取料装置包括架设于所述纵向导轨上的自动取料底架,所述自动取料底架上设有用于盛放物料的周转槽和用于从所述物料架上自动抓取物料并推入所述周转槽内的自动存取机构。

[0009] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述自动存取机构包括用于抓取所述物料架上物料的取料部件和带动所述取料部件竖直上下移动的竖直驱动机构，所述自动取料底架上设有用于带动所述取料部件水平移动并延伸入所述物料架内的第一驱动电机。

[0010] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述取料部件延伸入所述物料架的一端设有弯曲的用于抓取所述物料架上物料的勾取部。

[0011] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述竖直驱动机构上设有用于识别所述物料架上的盛放物料标准容器上标记的激光扫描装置。

[0012] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述物料架包括多个用于储存物料的储物格。

[0013] 如上所述的一种智能取料储存装置，横向相邻的所述储物格高度和宽度相等。

[0014] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述竖直驱动机构包括竖直滑轨、沿所述竖直滑轨滑动的竖直滑块和设于所述自动取料底架上用于带动所述竖直滑块滑动的第二驱动电机，所述竖直滑块与所述取料部件连接。

[0015] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述横向驱动机构包括用于沿所述横向导轨带动所述纵向导轨滑动的横向驱动电机和用于防止所述纵向导轨与机架碰撞的横向限位保护装置。

[0016] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述自动取料装置还包括用于带动所述自动存取机构沿所述纵向导轨滑动纵向驱动电机。

[0017] 如上所述的一种智能取料储存装置，所述机架上包覆有用于维持装置密封的外壳，所述外壳上设有用于配合所述自动存取机构送出物料的取料口。

[0018] 与现有技术相比，本发明有如下优点：

[0019] 1、本发明的一种具有自动取料机构的物料储存装置，利用横向导轨和纵向导轨，带动自动取料装置在两个维度的空间内移动，可移动至物料架的任一指定位置，自动取料装置的自动取料机构将物料取出移转到周转槽内，而自动取料底架上的第一驱动电机，可同时带动取料部件和竖直驱动机构水平移动，并使取料部件延伸入物料架内取出物料再通过横向驱动机构和纵向导轨，带动取得物料的自动取料装置，移动至取料口；

[0020] 2、本发明装置在人员操作时，仅需对装置外壳上的人工交互界面，输入所取物料信息后，自动取料机构能够快速准确的将所需物料，移转到外壳上的取料口，也可以在物料架上补入物品时，利用激光扫描装置，自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，便于自动取料，实现货物信息的自动识别与数据互联互通，人工界面的管理系统，能够对存储物料的信息进行统计并进行预警，保证了物品的先进先出，同时极大节省了找寻时间；

[0021] 3、本发明自动提取物品方便，避免了物品间相互碰撞，解决了各种易碎、易损物料的存储、取放，取放过程平稳，输送过程平稳，无剧烈震动或下落过程，解决了各种易碎、易损物品的存储、取放，且放置空间可满足不同规格物品，或不规则物品的放置需求，改善了现有自动售卖机的缺陷；

[0022] 4、本发明能从货架上，自动取出指定物料并运送到指定位置，可设置多排储料架，增加储存能力,提高了存储空间的利用率，可根据需要自动取料，网购用户因此改善了代收物品的安全问题，且因为不需人工守护，节省了人工，降低了成本，解决了“互联网+”时代最后二百米的物流问题，且给物流快递人员提供方便快捷的代收物品交互界面，自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，并发出信息通知顾客，顾客可以根据自己的时间安排自助取物，无需在固定时间固定地点等候承运人送达，实现货物信息的自动识别与数据互联互通。【附图说明】

[0023] 图1是本发明局部立体图；

[0024] 图2是本发明局部立体图；

[0025] 图3是本发明立体图；

[0026] 图4是本发明局部立体图；

[0027] 图5是本发明纵向导轨和自动取料装置立体图；

[0028] 图6是本发明纵向导轨和自动取料装置立体图；

[0029] 图7是本发明纵向导轨和自动取料装置立体图。【具体实施方式】

[0030] 一种智能取料储存装置，包括机架1，所述机架1上设有物料架11，所述机架1上设有横向导轨121，所述横向导轨10上设有能沿其滑动的纵向导轨13，所述纵向导轨13上设有驱动所述纵向导轨13横向滑动的横向驱动机构12，所述纵向导轨13上设有能沿其滑动的自动取料装置2，所述自动取料装置2包括架设于所述纵向导轨13上的自动取料底架20,所述自动取料底架20上设有用于盛放物品的周转槽21和用于从所述物料架11上自动抓取物品并推入所述周转槽21内的自动存取机构22。利用横向驱动机构和纵向导轨，带动自动取料装置在两个维度的空间内移动，可移动至物料架的任一指定位置，自动取料装置包括能将物料从物料架上取出的自动存取机构，自动存取机构将物料取出移转到周转槽内，再通过横向导轨和纵向导轨，带动取得物料的自动取料装置，移动至物料取料口，完成自动取料动作。

[0031] 所述自动存取机构22包括用于抓取所述物料架11上物品的取料部件221和带动所述取料部件221竖直上下移动的竖直驱动机构222，所述自动取料底架20上设有用于带动所述取料部件221水平移动并延伸入所述物料架11内的第一驱动电机24。自动取料机构包括取料部件和带动取料部件上下移动的竖直驱动机构，而自动取料底架上的第一驱动电机，可同时带动取料部件和竖直驱动机构水平移动，并使取料部件延伸入物料架内取出物料。

[0032] 所述取料部件221延伸入所述物料架11的一端设有弯曲的用于抓取所述物料架11上物料的勾取部223。取料部件的端部设有向下弯曲的勾取部，当第一驱动电机带动取料部件和竖直驱动机构水平移动，进入物料架后，竖直驱动机构带动取料部件高度下降，使得勾取部可以钩挂抓持物料，而后第一驱动电机带动取料部件和竖直驱动机构水平移动，连同物料一起移出物料架，物料被勾取部带动进入周转槽后，竖直驱动机构带动取料部件高度上升，完成自动取料动作。

[0033] 所述竖直驱动机构222上设有用于识别所述物料架11上的盛放物料标准容器上标记的激光扫描装置224。在自动取料作业前，激光扫描装置，可根据控制系统指令，对物料架存放物料位置或物料本身的标记，进行扫描比对，确认取出所需的正确物料。

[0034] 所述物料架11包括多个用于储存物料的储物格111。物料架根据需要被分割为多个大小不一的储物格，以便存放不同规格尺寸的物料，可最大限度的利用存储空间。

[0035] 横向相邻的所述储物格111高度和宽度相等。本装置物料架的储物格，沿水平横向设置为尺寸规格相同，沿纵向竖直设计为尺寸规格不相同。

[0036] 所述竖直驱动机构222包括竖直滑轨2221、沿所述竖直滑轨2221滑动的竖直滑块2222和设于所述自动取料底架23上用于带动所述竖直滑块2222滑动的第二驱动电机2223，所述竖直滑块2222与所述取料部件221连接。自动取料机构的竖直驱动机构包括竖直滑轨、竖直滑块和带动竖直滑块滑动的第二驱动电机，竖直滑块与取料部件连接并带动取料部件移动。

[0037] 所述横向驱动机构12包括用于沿所述横向导轨10带动所述纵向导轨13滑动的横向驱动电机122和用于防止所述纵向导轨13与机架1碰撞的横向限位保护装置123。横向驱动机构包括横向滑轨和横向驱动电机，横向限位保护装置可防止横向驱动机构横向移动超过行程限度而碰撞到机架，保护设备。

[0038] 所述自动取料装置2还包括用于带动所述自动存取机构22沿所述纵向导轨13滑动纵向驱动电机25。纵向驱动电机带动自动取料机构沿纵向滑轨滑动。

[0039] 所述机架1上包覆有用于维持装置密封的外壳14，所述外壳14上设有用于配合所述自动取料机械臂22送出物料的取料口15。本装置采用密封设计，可保护物料架上的物料，避免粉尘或其他污染源的侵染，对装置外壳上的人工交互界面，输入所取物料信息后，自动取料机构能够快速准确的将所需物料，移转到外壳上的取料口，提取方便快捷，极大节省了找寻时间，提高了存储空间的利用率。