一种复合放料自锁装置

摘要

本发明涉及一种复合放料自锁装置，包括放料旋臂、放料支撑轴、气胀轴、集电环以及电控箱，所述放料旋臂带动气胀轴进行放料，所述放料旋臂的两端分别各自装有气缸、气缸连杆、气缸滑动连杆以及光电传感器，所述放料旋臂的中间开设一个安装孔，所述放料支撑轴从所述安装孔中穿过并通过轴承固定，所述集电环套设在所述放料支撑轴上，所述放料支撑轴通过轴承连接在所述电控箱上。当气缸充气时，气缸连杆会向外伸展，带动气缸滑动连杆向外伸展，此时气缸滑动连杆脱离气胀轴，便于上下料。当气缸滑动连杆向外伸展至光电传感器时，光电传感器会将信号传递到集电环，集电环在将信号传递到控制器，断开放料旋转电机，达到自锁的目的。

权利要求

1.一种复合放料自锁装置，包括放料旋臂、放料支撑轴、气胀轴、集电环以及电控箱，所述放料旋臂带动气胀轴进行放料，其特征在于，所述放料旋臂的两端分别各自装有气缸、气缸连杆、气缸滑动连杆以及光电传感器，所述放料旋臂的中间开设一个安装孔，所述放料支撑轴从所述安装孔中穿过并通过轴承固定，所述集电环套设在所述放料支撑轴上，所述放料支撑轴通过轴承连接在所述电控箱上，所述集电环与所述光电传感器连接；

所述电控箱内部设置有控制器以及控制所述放料旋臂旋转的电机；

所述放料旋臂两端各开设有一个通孔，所述气缸滑动连杆通过与其过盈配合的连杆套可滑动地安装在所述通孔内；

所述气缸进气时，所述气缸滑动连杆带动所述连杆套向远离所述气胀轴方向伸展，所述光电传感器设置在所述气缸滑动连杆的伸展方向上的接近所述电控箱的位置处，当气缸滑动连杆运动至所述光电传感器所在位置处时，光电传感器将感应信号通过所述集电环传输给所述控制器，所述控制器发出指令切断电源，此时所述气缸滑动连杆停止伸展，所述放料旋臂停止转动；

所述连杆套内部设置有若干凸起，所述气胀轴表面设置有可与所述凸起相配合锁紧的若干凹槽；

所述气缸停止进气时，所述气缸滑动连杆带动所述连杆套向靠近所述气胀轴方向收缩，收缩到位时，所述气胀轴表面的凹槽与所述连杆套内部的凸起相配合并锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种复合放料自锁装置，其特征在于，所述集电环与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合放料自锁装置，其特征在于：所述放料旋臂两端各开设有一个连杆孔，所述气缸连杆能够通过所述连杆孔进行自由地伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种复合放料自锁装置，其特征在于，所述光电传感器为光敏二极管。

5.根据权利要求1所述的一种复合放料自锁装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

说明书

一种复合放料自锁装置

技术领域

[0001] 本发明涉及利用气胀轴进行复合放料领域，具体涉及一种复合放料自锁装置。

背景技术

[0002] 气胀轴是一种传统的放料装置，它是一种特制的收卷、放卷轴,也就是经过高压充气后表面可以凸起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴。凡有分条、印刷、复卷、涂布、贴合、制袋、造纸等工为设备或其它相关中心卷取的机械,均可适用气胀轴进行放料。

[0003] 它的名称多样化,又叫气压轴,膨胀轴,胀气轴,气胀辊、充气轴、压力轴、气胀辊等。气胀轴叫法虽多,但工作原理同样.气胀轴、气胀套使用极为方便，快捷，只需自备气源，空气压力控制在6-8kg/cm2范围内，需锁紧外部的部件(比如圆形的纸管)时，只要气枪对着气胀轴上的气嘴充气便可完成，顶住外部的部件 (比如圆形的纸管)，需放松纸卸料时，用手按下气嘴上的滑外部的部件(比如圆形的纸管)便可取出专业生产气胀轴,维修气胀轴。

[0004] 目前现有的使用气胀轴的复合机放料装置，没有配置安全防护设施，当材料在翻转或者切换运转时，材料往往会自动掉下扎伤操作人员。由此可见，设计出一种针对放料装置的自锁设备是目前基于安全生产所亟待解决的问题。

[0005] 本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种让放料装置能自动停滞的控制系统，使放料架在安全范围内翻转，不让材料落下，伤及操作人员、起到安全保护的作用。

发明内容

[0006] 本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种让放料装置能自动停滞的控制系统，使放料架在安全范围内翻转，不让材料落下，伤及操作人员、起到安全保护的作用。

[0007] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0008] 一种复合放料自锁装置，包括放料旋臂、放料支撑轴、气胀轴、集电环以及电控箱，所述放料旋臂带动气胀轴进行放料，所述放料旋臂的两端分别各自装有气缸、气缸连杆、气缸滑动连杆以及光电传感器，所述放料旋臂的中间开设一个安装孔，所述放料支撑轴从所述安装孔中穿过并通过轴承固定，所述集电环套设在所述放料支撑轴上，所述放料支撑轴通过轴承连接在所述电控箱上，所述集电环与所述光电传感器连接。

[0009] 进一步地，所述电控箱内部设置有控制器以及控制所述放料旋臂旋转的电机。

[0010] 进一步地，所述集电环与所述控制器连接。

[0011] 进一步地，所述放料旋臂两端各开设有一个连杆孔，所述气缸连杆能够通过所述连杆孔进行自由地伸缩。

[0012] 进一步地，所述放料旋臂两端各开设有一个通孔，所述气缸滑动连杆通过与其过盈配合的连杆套可滑动地安装在所述通孔内。

[0013] 进一步地，所述连杆套内部设置有若干凸起，所述气胀轴表面设置有可与所述凸起相配合锁紧的若干凹槽。

[0014] 进一步地，所述气缸进气时，所述气缸滑动连杆带动所述连杆套向远离所述气胀轴方向伸展，所述光电传感器设置在所述气缸滑动连杆的伸展方向上的接近所述电控箱的位置处，当气缸滑动连杆运动至所述光电传感器所在位置处时，光电传感器将感应信号通过所述集电环传输给所述控制器，所述控制器发出指令切断电源，此时所述气缸滑动连杆停止伸展，所述放料旋臂停止转动。

[0015] 进一步地，所述气缸停止进气时，所述气缸滑动连杆带动所述连杆套向靠近所述气胀轴方向收缩，收缩到位时，所述气胀轴表面的凹槽与所述连杆套内部的凸起相配合并锁紧。

[0016] 进一步地，所述光电传感器为光敏二极管。

[0017] 进一步地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

[0018] 本发明所具有的优点是：

[0019] 1、本发明通过光电感应自动控制系统控制气缸滑动连杆向外伸展，使气胀轴不至于脱落，材料不会摔伤。

[0020] 2、新加装的光电传感器，集电环，电源控制系统，组成了一个完备的自动放料翻转锁控装置，起到了安全保护作用；

[0021] 3、此发明投入不大，操作简便，效果明显，既能保护材料不受损，也能保护人员不受伤。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 请参考图1至图4，其中，

[0024] 图1为放料装置的整体结构示意图；

[0025] 图2为带有自锁装置的放料复合旋臂的结构示意图；

[0026] 图3为连杆套与气胀轴锁紧部分配合时的示意图。

[0027] 图4为图3的侧视图。

[0028] 图1至图4中部件名称与附图标记的对应关系为：

[0029] 1、放料旋臂，        2、气胀轴，

[0030] 3、气缸，            4、放料支撑轴，

[0031] 5、气缸滑动连杆，    6、连杆套，

[0032] 7、集电环，          8、电控箱，

[0033] 9、放料复合旋臂，    10、光电传感器，

[0034] 11、气缸连杆，       12、凹槽，

[0035] 13、凸起，           2a、气胀轴锁紧部分。

具体实施方式

[0036] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 请参考图1至图4，其中，图1为放料装置的整体结构示意图；图2为带有自锁装置的放料复合旋臂的结构示意图；图3为连杆套与气胀轴锁紧部分配合时的示意图；图4为图3的侧视图。

[0040] 如图1所示，本发明的放料自锁装置是设置在放料装置的整机上的，放料装置主要由电控箱8和放料复合旋臂9组成，电控箱内部设置有控制器以及控制放料复合旋臂9旋转的电机。本发明的放料自锁装置设置在放料复合悬臂9上。

[0041] 如图2所示，一种复合放料自锁装置，包括放料旋臂1、放料支撑轴4、气胀轴2、集电环7以及电控箱8，所述放料旋臂1 带动气胀轴2进行放料，所述放料旋臂1的两端分别各自装有气缸3、气缸连杆11、气缸滑动连杆5以及光电传感器10，所述放料旋臂1的中间开设一个安装孔，所述放料支撑轴4从所述安装孔中穿过并通过轴承固定，所述集电环7套设在所述放料支撑轴 4上，所述放料支撑轴4通过轴承连接在所述电控箱8上。

[0042] 其中放料支撑轴4穿入放料中孔，支撑放料旋臂1旋转；两个气缸3分别安装在放料旋臂1的两头，气缸滑动连杆5和气缸连杆11分别穿插入放料旋臂1的两头的通孔中，在气缸滑动连杆5内侧分别安装了一个光电传感器10，光电传感器10连接着放料支撑轴4上的集电环7，集电环7通过线路连接电源控制系统。

[0043] 进一步地，所述放料旋臂1两端各开设有一个连杆孔，所述气缸连杆11能够通过所述连杆孔进行自由地伸缩。

[0044] 进一步地，所述光电传感器10为光敏二极管；所述控制器为可编程逻辑控制器。

[0045] 进一步地，所述集电环7分别与所述光电传感器10和所述控制器进行信号传输。

[0046] 进一步地，所述放料旋臂1两端各开设有一个通孔，所述气缸滑动连杆5通过与其过盈配合的连杆套6可滑动地安装在所述通孔内。

[0047] 如图3所示，气胀轴锁紧部分2a周向均布3个凹槽，连杆套内壁的相应位置上轴向均布3个凸起，二者在气缸滑动连杆运动过程中锁紧配合。

[0048] 如图4所示，当放料装置正常工作时，气胀轴周向的凹槽12 与连杆套内圈的凸起13处于配合锁紧状态。

[0049] 具体的放料自锁过程如下：

[0050] 当所述气缸3进气时，所述气缸滑动连杆5带动所述连杆套 6向远离所述气胀轴2方向伸展，所述光电传感器10设置在所述气缸滑动连杆5的伸展方向上的接近所述电控箱8的位置处，当气缸滑动连杆5运动至所述光电传感器10所在位置处时，光电传感器10将感应信号通过所述集电环7传输给所述控制器，所述控制器发出指令切断电源，此时所述气缸滑动连杆5停止伸展，所述放料旋背1停止转动。

[0051] 当所述气缸3停止进气时，所述气缸滑动连杆5带动所述连杆套6向靠近所述气胀轴2方向收缩，收缩到位时，所述气胀轴 2表面的凹槽12与所述连杆套内部的凸起13相配合并锁紧。

[0052] 其中，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

[0053] 本发明中，光电传感器采用光敏二极管。光敏二极管的外型与一般二极管一样，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小，为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参与导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。

[0054] 本发明的使用过程：

[0055] 当机械正常运行时，气阀关闭，气缸滑动连杆5收拢，锁住气胀轴2，在电机的驱动下，放料旋臂1带动气胀轴2进行旋转放料运动。

[0056] 当翻转换料时，打开气阀，让气缸3进气，气缸滑动连杆5 向外伸展，此时可以取下气胀轴2换料。

[0057] 为了保证在翻转换料时气胀轴上的材料不会脱开掉下，当气缸滑动连杆5向外伸展至光电传感器10时，光电传感器10迅速将信号传送到集电环7，通过集电环7将信号传递到控制器，断开电源让电机停止运转，此时气缸滑动连杆5停止伸展，放料旋臂1也停止转动，达到自锁目的。

[0058] 本发明的放料自锁装置，通过光电感应器和集电环的设置，使得本装置具有能自动停滞的控制系统，使放料架在安全范围内翻转，不让材料落下。另外配置有电路控制系统，当气缸充气时，气缸轴会向外伸展，带动气缸滑动连杆向外伸展，此时气缸滑动连杆带动连杆套脱离气胀轴，便于上下料。当气缸滑动连杆向外伸展至光电传感器时，光电传感器会将信号传递到集电环，集电环再将信号传递到控制器，断开放料旋转电机，电机停止运转，达到自锁的目的。避免了伤及操作人员、起到安全保护的作用。

[0059] 本发明相对于现有技术所具备的优点是显而易见的，具体有以下几方面：

[0060] 1、本发明通过光电感应自动控制系统控制气缸滑动连杆向外伸展，使气胀轴不至于脱落，材料不会摔伤。

[0061] 2、新加装的光电传感器，集电环，电源控制系统，组成了一个完备的自动放料翻转锁控装置，起到了安全保护作用；

[0062] 3、此发明投入不大，操作简便，效果明显，既能保护材料不受损，也能保护人员不受伤。

[0063] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。