毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构

摘要

本发明公开了一种毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构，包括摆臂轴，套接在摆臂轴上的摆块和弹簧，以及带轮轴，带轮轴上固定一织线轮和偏心凸轮，织线轮的圆周面上设有一椭圆环形的凹槽轨道；所述摆块套于摆臂轴上的一端侧面设有挡板，另一端设有第一轴承，第一轴承置于凹槽轨道内；所述摆块相对于弹簧的另一侧设有杠杆，杠杆两端分别设有第二轴承和第三轴承，第二轴承紧贴偏心凸轮的边缘，第三轴承抵在摆块侧面的挡板上。本发明取消原有的连杆结构与偏心轮，通过织线轮上的凹槽轨道来带动摆臂转动，整体结构简单；偏心凸轮上的弧形孔可使偏心凸轮和织线轮的角度关系在一定范围内可调，使得摆臂整体运动稳定性高，织针工作更灵活。

权利要求

1.毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构，包括摆臂轴，套接在摆臂轴上的摆块和弹簧，固定于摆臂轴前端的摆臂；摆块与弹簧之间设有平面轴承；其特征在于：还包括一带轮轴，带轮轴位于摆臂轴下方，与摆臂轴垂直设置；所述带轮轴上固定一织线轮和偏心凸轮，织线轮的圆周面上设有一椭圆环形的凹槽轨道；所述摆块套于摆臂轴上的一端侧面设有挡板，另一端设有第一轴承，第一轴承置于凹槽轨道内；所述摆块相对于弹簧的另一侧设有杠杆，杠杆通过定位销安装在缝盘机机架上；所述杠杆两端分别设有第二轴承和第三轴承，第二轴承紧贴偏心凸轮的边缘，第三轴承抵在摆块侧面的挡板上。

2.如权利要求1所述的毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构，其特征在于：所述凹槽轨道环绕在织线轮的圆周面上，整体倾斜，凹槽轨道内椭圆长轴的两顶点与织线轮同一端面的距离差值决定第一轴承左右摆动的长度，即与摆臂左右摆动的角度相适应。

3.如权利要求1所述的毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构，其特征在于：所述偏心凸轮上设有弧形孔，通过螺钉固定为一体；所述偏心凸轮通过弧形孔与织线轮相固定，所述偏心凸轮和织线轮的角度关系在弧形孔范围内可调节。

说明书

毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构

技术领域

[0001] 本发明属于缝盘机技术领域，特别涉及毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构。

背景技术

[0002] 缝盘机亦称即圆盘缝合机，使用缝线缝合毛衣套口的机器。借助缝盘机可以高效、快速完成毛衣的衣片缝合工作，比手工缝合的效率大大提高。现有缝盘机中的织针摆臂装置一般包括摆臂轴，套接在摆臂轴上的摆块和弹簧，固定于摆臂轴末端的摆臂，以及位于摆臂旁侧并与摆块侧端相抵触的铺助传动装置。织针时，摆块通过连杆连接偏心轮，通过偏心轮转动而带动摆块摆动，从而使得摆臂绕摆臂轴左右摆动；铺助传动装置一端与摆块侧端抵触，另一端紧贴在偏心凸轮的边缘轮廓上，当偏心凸轮转动时，铺助传动装置通过杠杆原理使摆块带动摆臂轴作轴向移动，从而带动摆臂前后移动。这种驱动方式主要通过偏心轮和偏心凸轮来实现，但装置整体结构复杂，传动不够灵活，织针摆臂运动的稳定性差。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单，使摆臂作摆动以及轴向移动的灵活性好、稳定性高的毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构。

[0004] 为此，本发明的技术方案是：毛衫智能对目缝合机中织针摆臂的驱动机构，包括摆臂轴，套接在摆臂轴上的摆块和弹簧，固定于摆臂轴前端的摆臂；摆块与弹簧之间设有平面轴承；其特征在于：还包括一带轮轴，带轮轴位于摆臂轴下方，与摆臂轴垂直设置；所述带轮轴上固定一织线轮和偏心凸轮，织线轮的圆周面上设有一椭圆环形的凹槽轨道；所述摆块套于摆臂轴上的一端侧面设有挡板，另一端设有第一轴承，第一轴承置于凹槽轨道内；所述摆块相对于弹簧的另一侧设有杠杆，杠杆通过定位销安装在缝盘机机架上；所述杠杆两端分别设有第二轴承和第三轴承，第二轴承紧贴偏心凸轮的边缘，第三轴承抵在摆块侧面的挡板上。

[0005] 进一步地，所述凹槽轨道环绕在织线轮的圆周面上，整体倾斜，凹槽轨道内椭圆长轴的两顶点与织线轮同一端面的距离差值决定第一轴承左右摆动的长度，即与摆臂左右摆动的角度相适应。

[0006] 进一步地，所述偏心凸轮上设有弧形孔，通过螺钉固定为一体；所述偏心凸轮通过弧形孔与织线轮相固定，所述偏心凸轮和织线轮的角度关系在弧形孔范围内可调节。

[0007] 本发明安装在缝盘机上，带轮轴通过缝盘机上的传动机构驱动，同步带动摆臂在前后和左右方向上移动。摆臂左右摆动：织线轮在带轮轴的带动下转动，摆块的第一轴承置于织线轮的凹槽轨道内，第一轴承随着织线轮的转动，被整体倾斜的凹槽轨道带着沿带轮轴方向摆动，即左右方向上摆动，然后摆块带动摆臂轴摆动，最终带动摆臂轴前端的摆臂在左右方向上摆动。

[0008] 摆臂前后移动：摆块后方的压缩的弹簧给摆块向前的弹力，挡板受弹力作用向前推动杠杆右侧，从而使杠杆左侧上的第二轴承向后运动紧贴偏心凸轮的边缘轮廓；偏心凸轮在带轮轴的带动下转动，偏心凸轮的边缘轮廓会促使杠杆的左右两侧摆动。当偏心凸轮给杠杆左侧的推力大于杠杆右侧收到的弹力时，杠杆右侧向后方推动摆块，从而使摆块带动摆臂向后移动；当偏心凸轮给杠杆左侧的推力小于杠杆右侧收到的弹力时，弹簧向前方推动摆块，从而使摆块带动摆臂向前移动。

[0009] 本发明取消原有的连杆结构与偏心轮，通过织线轮上的凹槽轨道来带动摆臂转动，整体结构简单；偏心凸轮上的弧形孔可使偏心凸轮和织线轮的角度关系在一定范围内可调，使得摆臂整体运动稳定性高，织针工作更灵活。

附图说明

[0010] 以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明。

[0011] 图1为本发明的结构示意图。

[0012] 图2为本发明的后侧结构示意图。

[0013] 图3为本发明织线轮和偏心凸轮的结构示意图。

[0014] 图中标记为：带轮轴1、偏心凸轮11、弧形孔111、织线轮12、凹槽轨道121、弹簧2、平面轴承3、摆块4、挡板41、摆臂轴5、摆臂6、第一轴承71、第二轴承72、第三轴承73、杠杆8、定位销9、织针10、螺钉13。

具体实施方式

[0015] 参见附图。本实施例包括摆臂轴5，套接在摆臂轴5上的摆块4和弹簧2，固定于摆臂轴5前端的摆臂6；摆块4与弹簧2之间设有平面轴承3；还包括一带轮轴1，带轮轴1上固定一织线轮12和偏心凸轮11，织线轮12和偏心凸轮11通过螺钉13固定为一体；所述织线轮12的圆周面上环设有的凹槽轨道121；所述摆块4套在摆臂轴5的一端上设有挡板41，另一端上设有第一轴承71，第一轴承71置于凹槽轨道121内；所述凹槽轨道121环绕在织线轮12的圆周面上，整体倾斜，凹槽轨道121内椭圆长轴的两顶点与织线轮12同一端面的距离差值决定第一轴承71左右摆动的长度，即与摆臂6左右摆动的角度相适应。所述摆块4相对于弹簧2的另一侧设有杠杆8，杠杆8通过定位销9安装在缝盘机机架上；所述杠杆8两端分别设有第二轴承72和第三轴承73，第二轴承72紧贴偏心凸轮11的圆周面，第三轴承73抵在摆块4的挡板41上。

[0016] 本实施例的偏心凸轮11上设有弧形孔111，通过螺钉13固定为一体；所述偏心凸轮11通过弧形孔111与织线轮12相固定，偏心凸轮11和织线轮12的角度关系可以在弧形孔111的范围内进行调节。

[0017] 本实施例整体安装在缝盘机上，带轮轴1通过缝盘机的传动机构驱动，同步带动摆臂6在前后和左右方向上移动。摆臂6作左右摆动时，织线轮12在带轮轴1的带动下转动，摆块4固定在摆臂轴5上，摆臂轴5与带轮轴1垂直设置且位于带轮轴1上方，摆块4上的第一轴承71置于织线轮12的凹槽轨道121内，第一轴承71随着织线轮12的转动，被整体倾斜的凹槽轨道121带着沿带轮轴1方向摆动，即左右方向上摆动，然后摆块4带动摆臂轴5摆动，最终带动摆臂轴5前端的摆臂6在左右方向上摆动。

[0018] 本实施例的摆臂6作前后移动时，定位销9安装在机架上，杠杆8固定在定位销9上，杠杆8可绕定位销9转动；摆块4后方的弹簧2一端抵在摆块4上，另一端抵在机架上，压缩的弹簧2给摆块4向前的弹力，挡板41受弹力作用向前推动杠杆8右侧的第三轴承73，从而使杠杆8左侧上的第二轴承72向后运动紧贴偏心凸轮11的边缘轮廓；偏心凸轮11在带轮轴1的带动下转动，偏心凸轮11的边缘轮廓会促使杠杆8的左右两侧摆动。当偏心凸轮11给杠杆8左侧的推力大于杠杆8右侧收到的弹力时，杠杆8右侧向后方推动摆块4，从而使摆块4带动摆臂6向后移动；当偏心凸轮11给杠杆8左侧的推力小于杠杆8右侧收到的弹力时，弹簧2向前方推动摆块4，从而使摆块4带动摆臂6向前移动。最终摆臂在前后和左右方向上同步运动，使得摆臂下端的织针10在缝盘机上正常工作。