风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法和装置，风冷螺杆机组包括压缩机、多个电子膨胀阀、多个四通阀、多个翅片换热器，且每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀，其中该方法包括：每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差；获取预设时间内的吸气过热度变化率；以及根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度。该方法可以精确地控制冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率，并且通过每一个电子膨胀阀和四通阀组合控制，达到每一个翅片换热器可以单独除霜，实现了机组的不间断制热，从而提升了用户体验。

权利要求

1.一种风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述风冷螺杆机组包括压缩机、多个电子膨胀阀、多个四通阀、多个翅片换热器，且每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀，所述方法包括：S1，每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据所述当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差；

S2，获取所述预设时间内的吸气过热度变化率；以及

S3，根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率和第一预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度；

其中，当检测所述多个翅片换热器中的至少一个翅片换热器进入除霜状态时，关闭所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀；

当检测所述至少一个翅片换热器退出所述除霜状态时，控制所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀每隔所述预设时间开启预设开度值；

判断所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间是否大于或等于第一时间阈值，或者，判断所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度是否大于或等于所述预设吸气过热度与预设值的和；

如果所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间大于或等于所述第一时间阈值，或者，所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度大于或等于所述预设吸气过热度与预设值的和，则重复执行所述步骤S1-S3。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设控制表包括多个样本吸气过热度的偏差、多个样本吸气过热度变化率以及所述多个电子膨胀阀的控制步数，其中，所述控制步数与每对样本吸气过热度的偏差和样本吸气过热度变化率具有对应关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率和第一预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度，具体包括：根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率查找所述第一预设控制表，得到对应的多个电子膨胀阀的控制步数；

根据所述控制步数调节所述多个电子膨胀阀的开度。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述风冷螺杆机组的当前压力值，并判断所述当前压力值是否大于第一压力阈值；

如果所述当前压力值大于所述第一压力阈值，则进一步判断是否满足预设的压力过高保护条件；

如果满足所述预设的压力过高保护条件，则进一步判断所述当前压力值是否小于第二压力阈值，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；

如果所述当前压力值小于所述第二压力阈值，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于0时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于0时，维持所述电子膨胀阀的开度；

如果所述当前压力值大于或等于所述第二压力阈值，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第一预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第一预设步数值时，根据所述第一预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度小于0时，维持所述多个电子膨胀阀的开度；

当检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度大于或等于0时，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第二预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第二预设步数值时，根据所述第二预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前排气过热度，并根据所述当前排气过热度和预设排气过热度获取排气过热度的偏差；

获取所述预设时间内的排气过热度变化率；以及

根据所述排气过热度的偏差、所述排气过热度变化率和第二预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度。

7.一种风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置，其特征在于，所述风冷螺杆机组包括压缩机、多个电子膨胀阀、多个四通阀、多个翅片换热器，且每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀，所述装置包括：第一获取模块，用于每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据所述当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差；

第二获取模块，用于获取所述预设时间内的吸气过热度变化率；以及

控制模块，用于根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率和第一预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度；

其中，所述控制模块还用于：

在检测所述多个翅片换热器中的至少一个翅片换热器进入除霜状态时，关闭所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀；

在检测所述至少一个翅片换热器退出所述除霜状态时，控制所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀每隔所述预设时间开启预设开度值，直至所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间大于或等于第一时间阈值，或者，所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度大于或等于所述预设吸气过热度与预设值的和为止。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一预设控制表包括多个样本吸气过热度的偏差、多个样本吸气过热度变化率以及所述多个电子膨胀阀的控制步数，其中，所述控制步数与每对样本吸气过热度的偏差和样本吸气过热度变化率具有对应关系。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率查找所述第一预设控制表，得到对应的多个电子膨胀阀的控制步数；

根据所述控制步数调节所述多个电子膨胀阀的开度。

10.如权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取所述风冷螺杆机组的当前压力值；

第一判断模块，用于判断所述当前压力值是否大于第一压力阈值；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断所述当前压力值大于所述第一压力阈值时，判断是否满足预设的压力过高保护条件；

第三判断模块，用于在所述第二判断模块判断满足所述预设的压力过高保护条件时，判断所述当前压力值是否小于第二压力阈值，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；

所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述当前压力值小于所述第二压力阈值时，根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于0时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于0时，维持所述电子膨胀阀的开度；

所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述当前压力值大于或等于所述第二压力阈值时，根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第一预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第一预设步数值时，根据所述第一预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

11.如权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：在检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度小于0时，维持所述多个电子膨胀阀的开度；

在检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度大于或等于0时，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第二预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第二预设步数值时，根据所述第二预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块还用于每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前排气过热度，并根据所述当前排气过热度和预设排气过热度获取排气过热度的偏差；

所述第二获取模块还用于获取所述预设时间内的排气过热度变化率；

所述控制模块还用于根据所述排气过热度的偏差、所述排气过热度变化率和第二预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度。

说明书

风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法和控制装置。

背景技术

[0002] 目前，大部分风冷螺杆机组中的冷媒流量主要依靠孔板或者电子膨胀阀来控制，并且都是统一节流然后无控制的流向所有的冷凝流路里，这样可能会导致冷媒流量及流向控制不准确，降低机组效率。此外，风冷螺杆机组在除霜时，必须控制四通阀换向，然而此时会导致空调器中的风冷热泵机组不能向用户侧持续供热，导致用户体验差。

发明内容

[0003] 本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法。该方法通过采集计算吸气过热度偏差及一定时间内的吸气过热度变化率，二维拟合，计算得到电子膨胀阀控制步数，可以精确地控制冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率，并且通过每一个电子膨胀阀和四通阀组合控制，达到每一个翅片换热器可以单独除霜，实现了机组的不间断制热，从而提升了用户体验。

[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法，所述风冷螺杆机组包括压缩机、多个电子膨胀阀、多个四通阀、多个翅片换热器，且每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀，所述方法包括：S1，每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据所述当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差；S2，获取所述预设时间内的吸气过热度变化率；以及S3，根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率和第一预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度。

[0007] 根据本发明实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法，每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差，并获取预设时间内的吸气过热度变化率，以及根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度，即通过采集计算吸气过热度偏差及一定时间内的吸气过热度变化率，二维拟合，计算得到电子膨胀阀控制步数，可以精确地控制冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率，并且通过每一个电子膨胀阀和四通阀组合控制，达到每一个翅片换热器可以单独除霜，实现了机组的不间断制热，从而提升了用户体验。

[0008] 根据本发明的一个实施例，所述第一预设控制表包括多个样本吸气过热度的偏差、多个样本吸气过热度变化率以及所述多个电子膨胀阀的控制步数，其中，所述控制步数与每对样本吸气过热度的偏差和样本吸气过热度变化率具有对应关系。

[0009] 根据本发明的一个实施例，根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率和第一预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度，具体包括：根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率查找所述第一预设控制表，得到对应的多个电子膨胀阀的控制步数；根据所述控制步数调节所述多个电子膨胀阀的开度。

[0010] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：当检测所述多个翅片换热器中的至少一个翅片换热器进入除霜状态时，关闭所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀；当检测所述至少一个翅片换热器退出所述除霜状态时，控制所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀每隔所述预设时间开启预设开度值；判断所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间是否大于或等于第一时间阈值，或者，判断所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度是否大于或等于所述预设吸气过热度与预设值的和；如果所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间大于或等于所述第一时间阈值，或者，所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度大于或等于所述预设吸气过热度与预设值的和，则重复执行所述步骤S1-S3。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：获取所述风冷螺杆机组的当前压力值，并判断所述当前压力值是否大于第一压力阈值；如果所述当前压力值大于所述第一压力阈值，则进一步判断是否满足预设的压力过高保护条件；如果满足所述遇到的压力过高保护条件，则进一步判断所述当前压力值是否小于第二压力阈值，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；如果所述当前压力值小于所述第二压力阈值，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于0时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于0时，维持所述电子膨胀阀的开度；如果所述当前压力值大于或等于所述第二压力阈值，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第一预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第一预设步数值时，根据所述第一预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：当检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度小于0时，维持所述多个电子膨胀阀的开度；当检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度小于或等于0时，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第二预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第二预设步数值时，根据所述第二预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前排气过热度，并根据所述当前排气过热度和预设排气过热度获取排气过热度的偏差；获取所述预设时间内的排气过热度变化率；以及根据所述排气过热度的偏差、所述排气过热度变化率和第二预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度。

[0014] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置，所述风冷螺杆机组包括压缩机、多个电子膨胀阀、多个四通阀、多个翅片换热器，且每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀，所述装置包括：第一获取模块，用于每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据所述当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差；第二获取模块，用于获取所述预设时间内的吸气过热度变化率；以及控制模块，用于根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率和第一预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度。

[0015] 根据本发明实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置，可通过第一获取模块每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差，第二获取模块获取预设时间内的吸气过热度变化率，控制模块根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度，即通过采集计算吸气过热度偏差及一定时间内的吸气过热度变化率，二维拟合，计算得到电子膨胀阀控制步数，可以精确地控制冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率，并且通过每一个电子膨胀阀和四通阀组合控制，达到每一个翅片换热器可以单独除霜，实现了机组的不间断制热，从而提升了用户体验。

[0016] 根据本发明的一个实施例，所述第一预设控制表包括多个样本吸气过热度的偏差、多个样本吸气过热度变化率以及所述多个电子膨胀阀的控制步数，其中，所述控制步数与每对样本吸气过热度的偏差和样本吸气过热度变化率具有对应关系。

[0017] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：根据所述吸气过热度的偏差、所述吸气过热度变化率查找所述第一预设控制表，得到对应的多个电子膨胀阀的控制步数；根据所述控制步数调节所述多个电子膨胀阀的开度。

[0018] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：在检测所述多个翅片换热器中的至少一个翅片换热器进入除霜状态时，关闭所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀；在检测所述至少一个翅片换热器退出所述除霜状态时，控制所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀每隔所述预设时间开启预设开度值，直至所述至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间大于或等于所述第一时间阈值，或者，所述风冷螺杆机组的当前吸气过热度大于或等于所述预设吸气过热度与预设值的和为止。

[0019] 根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括：第三获取模块，用于获取所述风冷螺杆机组的当前压力值；第一判断模块，用于判断所述当前压力值是否大于第一压力阈值；第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断所述当前压力值大于所述第一压力阈值时，判断是否满足预设的压力过高保护条件；第三判断模块，用于在所述第二判断模块判断满足所述遇到的压力过高保护条件时，判断所述当前压力值是否小于第二压力阈值，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述当前压力值小于所述第二压力阈值时，根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于0时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于0时，维持所述电子膨胀阀的开度；所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述当前压力值大于或等于所述第二压力阈值时，根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第一预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第一预设步数值时，根据所述第一预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：在检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度小于0时，维持所述多个电子膨胀阀的开度；在检测所述风冷螺杆机组的吸气过热度小于或等于0时，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在所述控制步数小于第二预设步数值时，根据所述控制步数调节所述电子膨胀阀的开度，以及在所述控制步数大于或等于所述第二预设步数值时，根据所述第二预设步数值调节所述电子膨胀阀的开度。

[0021] 根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块还用于每隔预设时间获取所述风冷螺杆机组的当前排气过热度，并根据所述当前排气过热度和预设排气过热度获取排气过热度的偏差；所述第二获取模块还用于获取所述预设时间内的排气过热度变化率；所述控制模块还用于根据所述排气过热度的偏差、所述排气过热度变化率和第二预设控制表控制所述多个电子膨胀阀的开度。

[0022] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0023] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

[0024] 图1是根据本发明一个实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法的流程图；

[0025] 图2是根据本发明一个实施例的MOP控制过程的流程图；

[0026] 图3是根据本发明一个实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置的结构框图；以及

[0027] 图4是根据本发明又一个实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置的结构框图。

[0028] 附图标记：

[0029] 第一获取模块10、第二获取模块20、控制模块30、第三获取模块40、第一判断模块50、第二判断模块60和第三判断模块70。

具体实施方式

[0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0031] 下面参考附图描述本发明实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法和控制装置。

[0032] 图1是根据本发明一个实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法的流程图。需要说明的是，在本发明的实施例中，风冷螺杆机组可包括压缩机、多个电子膨胀阀、多个四通阀、多个翅片换热器，且每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀。其中，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0033] 如图1所示，该风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法可以包括：

[0034] S101，每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差。

[0035] 具体地，可实时采集风冷螺杆机组的吸气温度、吸气压力以及所述吸气压力时的饱和温度等，并可每隔预设时间定期根据上述采集到的数据进行计算，计算出风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度计算其之间的差值，将该差值作为吸气过热度的偏差ERssh。也就是说，可以预设时间为一个周期，可定期获取吸气过热度的偏差。

[0036] S102，获取预设时间内的吸气过热度变化率。

[0037] 具体地，在得到吸气过热度的偏差时，还可根据预设时间内所采集的吸气过热度、以及预设时间来计算出该预设时间内的吸气过热度变化率DRssh。

[0038] S103，根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度。

[0039] 其中，在本发明的实施例中，第一预设控制表可为预先设定的，第一预设控制表可包括多个样本吸气过热度的偏差、多个样本吸气过热度变化率以及多个电子膨胀阀的控制步数，其中，控制步数与每对样本吸气过热度的偏差和样本吸气过热度变化率具有对应关系。可以理解，在本发明的实施例中，可通过以下步骤建立第一预设控制表：可通过每隔一定时间(如1分钟)采集风冷螺杆机组的吸气温度、吸气压力等数据以计算出多个吸气过热度，并根据该吸气过热度和预设吸气过热度计算得到吸气过热度每分钟的偏差，并将这些偏差作为多个样本吸气过热度的偏差；以及可根据上述采集到的吸气温度、吸气压力等数据计算得到吸气过热度每分钟的变化率，并将这些变化率作为多个样本吸气过热度变化率；然后，以多个样本吸气过热度的偏差和多个样本吸气过热度变化率列出二维矩阵表，如以吸气过热度的偏差作为矩阵表的第一维、样本吸气过热度变化率作为矩阵表的第二维，第一维与第二维所相交的点设置为电子膨胀阀的控制步数。可以理解，控制步数是根据大量实验而得到的经验值。

[0040] 具体而言，在本发明的实施例中，根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度的具体实现过程可如下：根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率查找第一预设控制表，得到对应的多个电子膨胀阀的控制步数；根据控制步数调节多个电子膨胀阀的开度。更具体地，可将吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率与第一预设控制表中的样本吸气过热度的偏差、样本吸气过热度变化率进行比较，查找到与吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率大小对应的样本吸气过热度的偏差、样本吸气过热度变化率，之后可根据样本吸气过热度的偏差、样本吸气过热度变化率找到其对应的电子膨胀阀的控制步数，并根据该控制步数控制电子膨胀阀的步进电机以调节电子膨胀阀的开度。其中，可以理解，如果控制步数为正，则表示将增大电子膨胀阀的开度；如果控制步数为负，则表示将减小电子膨胀阀的开度。

[0041] 由此，通过给每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀，并通过每个控制周期(即上述的预设时间)将当前的吸气过热度的偏差与吸气过热度变化率与第一预设控制表进行比较，以得到当前的每个电子膨胀阀的控制步数，之后可根据该控制步数控制每个电子膨胀阀的开度，可以精确地控制机组中冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率。

[0042] 需要说明的是，在每隔预设时间根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率控制电子膨胀阀的开度的过程中，当出现翅片换热器除霜、当前压力值过高、当前过热度过低等边界条件时，还需根据不同的边界条件对电子膨胀阀进行不同的调节，下面将逐一进行介绍描述。

[0043] 1)除霜保护控制：

[0044] 当针对某个翅片换热器需要除霜时，可进入除霜阶段的逻辑控制，具体地，在本发明的一个实施例中，该风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法还可包括：当检测多个翅片换热器中的至少一个翅片换热器进入除霜状态时，关闭至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀；当检测至少一个翅片换热器退出除霜状态时，控制至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀每隔预设时间开启预设开度值；判断至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间是否大于或等于第一时间阈值，或者，判断风冷螺杆机组的当前吸气过热度是否大于或等于预设吸气过热度与预设值的和；如果至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间大于或等于第一时间阈值，或者，风冷螺杆机组的当前吸气过热度大于或等于预设吸气过热度与预设值的和，则重复执行步骤S101-S103。

[0045] 更具体地，针对某一个翅片需要除霜时，在该翅片换热器进入除霜状态时，可关闭该翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀。在翅片换热器退出除霜状态时，在特定时间Tdefout(其中，特定时间大于或等于预设时间)内，每隔预设时间控制对应的电子膨胀阀开启一定步数Mdefout(即上述的预设开度值)，直到特定时间Tdefout时间后或者是满足当前吸气过热度大于或等于预设吸气过热度与预设值(如2度)的和，可按照正常逻辑控制，即可按照上述根据吸气过热度的偏差与吸气过热度变化率控制电子膨胀阀的开度。

[0046] 2)MOP控制(即压力过高保护控制)：

[0047] 需要说明的是，该MOP控制需在压缩机运行后有效，并且在四通阀切换后满一定时间(如2分钟)、且风冷螺杆机组处于非除霜状态时才能进行MOP控制。具体地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，该风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法还可包括MOP控制过程，具体地，该MOP控制过程可包括：获取风冷螺杆机组的当前压力值，并判断当前压力值是否大于第一压力阈值(S201)；如果当前压力值大于第一压力阈值，则进一步判断是否满足预设的压力过高保护条件(S202)；如果满足遇到的压力过高保护条件，则进一步判断当前压力值是否小于第二压力阈值(S203)，其中，第二压力阈值大于第一压力阈值；如果当前压力值小于第二压力阈值，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数(S204)，并在控制步数小于0时，根据控制步数调节电子膨胀阀的开度(S205)，以及在控制步数大于或等于0时，维持电子膨胀阀的开度(S206)；如果当前压力值大于或等于第二压力阈值，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数(S207)，并在控制步数小于第一预设步数值时，根据控制步数调节电子膨胀阀的开度(S208)，以及在控制步数大于或等于第一预设步数值时，根据第一预设步数值调节电子膨胀阀的开度(S209)。

[0048] 其中，在本发明的实施例中，满足预设的压力过高保护条件包括：压缩机已运行、四通阀切换后已达到一定时间(如2分钟)和机组处于非除霜状态等。

[0049] 更具体地，可获取风冷螺杆机组的当前压力值Pe，并在Pe＞MOP-Pcr(即上述的第一压力阈值)时，判断当前是否满足上述的预设的压力过高保护条件，若否，则不进入MOP控制，否则需进一步判断当前压力值Pe是否小于MOP(即上述的第二压力阈值)，如果MOP＞Pe＞MOP-Pcr，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率从第一预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数M，并在控制步数M小于0时，按照该控制步数M调节电子膨胀阀的开度，若控制步数M大于或等于0，则维持电子膨胀阀的开度，即当前压力值过高时通过减小电子膨胀阀的开度来降低当前压力。当Pe≥MOP时，可根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率从第一预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数M，并在控制步数M小于Mmop(即上述的第一预设步数值，如-15)时，根据该Mmop调节电子膨胀阀的开度，若控制步数M≥Mmop，则根据Mmop调节电子膨胀阀的开度。由此，通过MOP控制使得机组的当前压力值控制在正常范围内，以保证压缩机的正常运行。

[0050] 可以理解，如果当前压力值Pe≤MOP-Pcr，则可按照正常控制逻辑控制，即根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制电子膨胀阀的开度。

[0051] 3)低过热度保护控制：

[0052] 为了保证风冷螺杆机组的正常运行，当出现吸气过热度过低情况时，可通过不同的处理来控制电子膨胀阀的开度，可选的，在本发明的一个实施例中，该风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法还可包括：当检测风冷螺杆机组的吸气过热度小于0时，维持多个电子膨胀阀的开度；当检测风冷螺杆机组的吸气过热度小于或等于0时，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在控制步数小于第二预设步数值时，根据控制步数调节电子膨胀阀的开度，以及在控制步数大于或等于第二预设步数值时，根据第二预设步数值调节电子膨胀阀的开度。

[0053] 具体地，在风冷螺杆机组的运行过程中，在吸气过热度小于0时，可控制电子膨胀阀的开度保持不变；在吸气过热度小于或等于0时，可根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率从第一预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数，并在该控制步数小于第二预设步数值时，可根据该控制步数调节电子膨胀阀的开度，若该控制步数大于或等于第二预设步数值，则根据该第二预设步数值来调节电子膨胀阀的开度。

[0054] 可选的，在本发明的一个实施例中，该风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法还可包括：每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前排气过热度，并根据当前排气过热度和预设排气过热度获取排气过热度的偏差；获取预设时间内的排气过热度变化率；以及根据排气过热度的偏差、排气过热度变化率和第二预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度。可以理解，在风冷螺杆机组的运行过程中，还可计算当前排气过热度的偏差和当前排气过热度变化率，并根据该当前排气过热度的偏差和当前排气过热度变化率从第二预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数，之后可根据该控制步数来调节电子膨胀阀的开度。需要说明的是，在风冷螺杆机组的运行过程中，吸气过热度的处理优先于排气过热度的处理。

[0055] 根据本发明实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制方法，每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差，并获取预设时间内的吸气过热度变化率，以及根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度，即通过采集计算吸气过热度偏差及一定时间内的吸气过热度变化率，二维拟合，计算得到电子膨胀阀控制步数，可以精确地控制冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率，并且通过每一个电子膨胀阀和四通阀组合控制，达到每一个翅片换热器可以单独除霜，实现了机组的不间断制热，从而提升了用户体验。

[0056] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置。

[0057] 图3是根据本发明一个实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置的结构框图。需要说明的是，在本发明的实施例中，风冷螺杆机组可包括压缩机、多个电子膨胀阀、多个四通阀、多个翅片换热器，且每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀。

[0058] 如图3所示，该风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置可以包括：第一获取模块10、第二获取模块20和控制模块30。

[0059] 具体地，第一获取模块10可用于每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差。更具体地，第一获取模块10可实时采集风冷螺杆机组的吸气温度、吸气压力以及所述吸气压力时的饱和温度等，并可每隔预设时间定期根据上述采集到的数据进行计算，计算出风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度计算其之间的差值，将该差值作为吸气过热度的偏差ERssh。也就是说，可以预设时间为一个周期，可定期获取吸气过热度的偏差。

[0060] 第二获取模块20可用于获取预设时间内的吸气过热度变化率。更具体地，第二获取模块20在第一获取模块10得到吸气过热度的偏差时，可根据预设时间内所采集的吸气过热度、以及预设时间来计算出该预设时间内的吸气过热度变化率DRssh。

[0061] 控制模块30可用于根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度。其中，在本发明的实施例中，第一预设控制表可为预先设定的，第一预设控制表可包括多个样本吸气过热度的偏差、多个样本吸气过热度变化率以及多个电子膨胀阀的控制步数，其中，控制步数与每对样本吸气过热度的偏差和样本吸气过热度变化率具有对应关系。可以理解，在本发明的实施例中，可通过以下方式建立第一预设控制表：可通过每隔一定时间(如1分钟)采集风冷螺杆机组的吸气温度、吸气压力等数据以计算出多个吸气过热度，并根据该吸气过热度和预设吸气过热度计算得到吸气过热度每分钟的偏差，并将这些偏差作为多个样本吸气过热度的偏差；以及可根据上述采集到的吸气温度、吸气压力等数据计算得到吸气过热度每分钟的变化率，并将这些变化率作为多个样本吸气过热度变化率；然后，以多个样本吸气过热度的偏差和多个样本吸气过热度变化率列出二维矩阵表，如以吸气过热度的偏差作为矩阵表的第一维、样本吸气过热度变化率作为矩阵表的第二维，第一维与第二维所相交的点设置为电子膨胀阀的控制步数。可以理解，控制步数是根据大量实验而得到的经验值。

[0062] 具体而言，在本发明的实施例中，控制模块30根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度的具体实现过程可如下：根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率查找第一预设控制表，得到对应的多个电子膨胀阀的控制步数；根据控制步数调节多个电子膨胀阀的开度。

[0063] 更具体地，控制模块30可将吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率与第一预设控制表中的样本吸气过热度的偏差、样本吸气过热度变化率进行比较，查找到与吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率大小对应的样本吸气过热度的偏差、样本吸气过热度变化率，之后可根据样本吸气过热度的偏差、样本吸气过热度变化率找到其对应的电子膨胀阀的控制步数，并根据该控制步数控制电子膨胀阀的步进电机以调节电子膨胀阀的开度。其中，可以理解，如果控制步数为正，则表示将增大电子膨胀阀的开度；如果控制步数为负，则表示将减小电子膨胀阀的开度。

[0064] 由此，通过给每个翅片换热器配置一个电子膨胀阀和四通阀，并通过每个控制周期(即上述的预设时间)将当前的吸气过热度的偏差与吸气过热度变化率与第一预设控制表进行比较，以得到当前的每个电子膨胀阀的控制步数，之后可根据该控制步数控制每个电子膨胀阀的开度，可以精确地控制机组中冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率。

[0065] 需要说明的是，在每隔预设时间根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率控制电子膨胀阀的开度的过程中，当出现翅片换热器除霜、当前压力值过高、当前过热度过低等边界条件时，还需根据不同的边界条件对电子膨胀阀进行不同的调节，下面将逐一进行介绍描述。

[0066] 当针对某个翅片换热器需要除霜时，可进入除霜阶段的逻辑控制，具体地，在本发明的一个实施例中，控制模块30还可用于：在检测多个翅片换热器中的至少一个翅片换热器进入除霜状态时，关闭至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀；在检测至少一个翅片换热器退出除霜状态时，控制至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀每隔预设时间开启预设开度值，直至至少一个翅片换热器对应的电子膨胀阀的总控制时间大于或等于第一时间阈值，或者，风冷螺杆机组的当前吸气过热度大于或等于预设吸气过热度与预设值的和为止。

[0067] 更具体地，针对某一个翅片需要除霜时，在该翅片换热器进入除霜状态时，控制模块30可关闭该翅片换热器对应的电子膨胀阀和四通阀。在翅片换热器退出除霜状态时，在特定时间Tdefout(其中，特定时间大于或等于预设时间)内，控制模块30可每隔预设时间控制对应的电子膨胀阀开启一定步数Mdefout(即上述的预设开度值)，直到特定时间Tdefout时间后或者是满足当前吸气过热度大于或等于预设吸气过热度与预设值(如2度)的和，可按照正常逻辑控制，即可按照上述根据吸气过热度的偏差与吸气过热度变化率控制电子膨胀阀的开度。

[0068] 需要说明的是，在机组的运行过程中，还可进行MOP控制，该MOP控制需在压缩机运行后有效，并且在四通阀切换后满一定时间(如2分钟)、且风冷螺杆机组处于非除霜状态时才能进行MOP控制。具体地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置还可包括：第三获取模块40、第一判断模块50、第二判断模块60和第三判断模块70。

[0069] 具体地，第三获取模块40可用于获取风冷螺杆机组的当前压力值。第一判断模块50可用于判断当前压力值是否大于第一压力阈值。第二判断模块60可用于在第一判断模块
50判断当前压力值大于第一压力阈值时，判断是否满足预设的压力过高保护条件。第三判断模块70可用于在第二判断模块60判断满足遇到的压力过高保护条件时，判断当前压力值是否小于第二压力阈值，其中，第二压力阈值大于第一压力阈值。其中，在本发明的实施例中，满足预设的压力过高保护条件包括：压缩机已运行、四通阀切换后已达到一定时间(如2分钟)和机组处于非除霜状态等。

[0070] 在本发明的实施例中，控制模块30还可用于在第三判断模块70判断当前压力值小于第二压力阈值时，根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在控制步数小于0时，根据控制步数调节电子膨胀阀的开度，以及在控制步数大于或等于0时，维持电子膨胀阀的开度。

[0071] 在本发明的实施例中，控制模块30还可用于在第三判断模块70判断当前压力值大于或等于第二压力阈值时，根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在控制步数小于第一预设步数值时，根据控制步数调节电子膨胀阀的开度，以及在控制步数大于或等于第一预设步数值时，根据第一预设步数值调节电子膨胀阀的开度。

[0072] 更具体地，第三获取模块40可获取风冷螺杆机组的当前压力值Pe，并在第一判断模块50判断Pe＞MOP-Pcr(即上述的第一压力阈值)时，第二判断模块60判断当前是否满足上述的预设的压力过高保护条件，若否，则不进入MOP控制，否则第三判断模块70判断当前压力值Pe是否小于MOP(即上述的第二压力阈值)，如果MOP＞Pe＞MOP-Pcr，控制模块30则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率从第一预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数M，并在控制步数M小于0时，按照该控制步数M调节电子膨胀阀的开度，若控制步数M大于或等于0，则维持电子膨胀阀的开度，即当前压力值过高时通过减小电子膨胀阀的开度来降低当前压力。当Pe≥MOP时，控制模块30可根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率从第一预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数M，并在控制步数M小于Mmop(即上述的第一预设步数值，如-15)时，根据该Mmop调节电子膨胀阀的开度，若控制步数M≥Mmop，则根据Mmop调节电子膨胀阀的开度。由此，通过MOP控制使得机组的当前压力值控制在正常范围内，以保证压缩机的正常运行。

[0073] 可以理解，如果当前压力值Pe≤MOP-Pcr，则可按照正常控制逻辑控制，即根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制电子膨胀阀的开度。

[0074] 为了保证风冷螺杆机组的正常运行，当出现吸气过热度过低情况时，可通过不同的处理来控制电子膨胀阀的开度，可选的，在本发明的一个实施例中，控制模块30还可用于：在检测风冷螺杆机组的吸气过热度小于0时，维持多个电子膨胀阀的开度；在检测风冷螺杆机组的吸气过热度小于或等于0时，则根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率获取电子膨胀阀的控制步数，并在控制步数小于第二预设步数值时，根据控制步数调节电子膨胀阀的开度，以及在控制步数大于或等于第二预设步数值时，根据第二预设步数值调节电子膨胀阀的开度。

[0075] 具体地，在风冷螺杆机组的运行过程中，在吸气过热度小于0时，控制模块30可控制电子膨胀阀的开度保持不变；在吸气过热度小于或等于0时，控制模块30可根据当前的吸气过热度的偏差和当前的吸气过热度变化率从第一预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数，并在该控制步数小于第二预设步数值时，可根据该控制步数调节电子膨胀阀的开度，若该控制步数大于或等于第二预设步数值，则根据该第二预设步数值来调节电子膨胀阀的开度。

[0076] 进一步的，在本发明的一个实施例中，第一获取模块10还可用于每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前排气过热度，并根据当前排气过热度和预设排气过热度获取排气过热度的偏差。第二获取模块20还可用于获取预设时间内的排气过热度变化率。控制模块30还可用于根据排气过热度的偏差、排气过热度变化率和第二预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度。可以理解，在风冷螺杆机组的运行过程中，还可计算当前排气过热度的偏差和当前排气过热度变化率，并根据该当前排气过热度的偏差和当前排气过热度变化率从第二预设控制表中获取电子膨胀阀的控制步数，之后可根据该控制步数来调节电子膨胀阀的开度。需要说明的是，在风冷螺杆机组的运行过程中，吸气过热度的处理优先于排气过热度的处理。

[0077] 根据本发明实施例的风冷螺杆机组的电子膨胀阀控制装置，可通过第一获取模块每隔预设时间获取风冷螺杆机组的当前吸气过热度，并根据当前吸气过热度和预设吸气过热度获取吸气过热度的偏差，第二获取模块获取预设时间内的吸气过热度变化率，控制模块根据吸气过热度的偏差、吸气过热度变化率和第一预设控制表控制多个电子膨胀阀的开度，即通过采集计算吸气过热度偏差及一定时间内的吸气过热度变化率，二维拟合，计算得到电子膨胀阀控制步数，可以精确地控制冷媒流量以及流向，提高了机组的运行效率，并且通过每一个电子膨胀阀和四通阀组合控制，达到每一个翅片换热器可以单独除霜，实现了机组的不间断制热，从而提升了用户体验。

[0078] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0079] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0080] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0081] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0082] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0083] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0084] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0085] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。