风冷热泵冷热水机及其化霜控制方法

摘要

本发明公开了一种风冷热泵冷热水机及其化霜控制方法，其中，风冷热泵冷热水机包括第一、第二制热水系统，第一制热水系统中的第一空调换热器和第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，该方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4、第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力；获取第一制热水系统的△Pa和第二制热水系统的△Pb；根据T4判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，则根据△Pa和△Pb控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。该方法通过系统之间切换以利用风机的继续运行来进行化霜，提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

权利要求

1.一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，所述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测所述第一制热水系统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力；

根据实时检测的所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb；

当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；

如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

2.如权利要求1所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；

如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

3.如权利要求1或2所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体包括：a、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a。

4.如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第一预设值时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。

5.如权利要求3所述的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，其特征在于，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。

6.一种风冷热泵冷热水机，其特征在于，包括：

第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；

第一温度检测模块，用于实时检测室外环境温度T4；

第一压力检测模块，用于实时检测所述第一制热水系统的低压侧压力；

第二压力检测模块，用于实时检测所述第二制热水系统的低压侧压力；

控制模块，用于根据实时检测的所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb，以及在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

7.如权利要求6所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；

如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

8.如权利要求6或7所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：a、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

b、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统的累积结霜时间；

c、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a。

9.如权利要求8所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。

10.如权利要求8所述的风冷热泵冷热水机，其特征在于，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

说明书

风冷热泵冷热水机及其化霜控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法和一种风冷热泵冷热水机。

背景技术

[0002] 对于空气热泵型空调，在制热运行时，需要从空气中吸收热量，但环境温度的变化，会导致空调侧换热器结霜，使得空气热泵型空调制热能力及能效下降。为了避免制热效
果变差，空气热泵型空调会运行化霜模式进行除霜，而化霜模式是不能制热的，最终对整体
的制热效果有很大的影响。

[0003] 相关技术中，空气热泵型空调在化霜过程中时，压缩机运行、四通阀换向、同时风机停止运转，空气热泵型空调切换为制冷运行，通过高温冷媒进行化霜，当霜全部融化后，
退出化霜，然后继续进行制热。由此可知，化霜过程为制冷过程，会对水温造成影响，从而影
响整机能力，影响用户体验。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，不需要控制风冷热泵冷热水机
转换为制冷运行及停风机来进行化霜，而是通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之
间切换以利用风机的继续运行来进行化霜，提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户
体验。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种风冷热泵冷热水机。

[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，所述风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，所述第一制热
水系统中的第一空调换热器和所述第二制热水系统中的第二空调换热器共用一个风机，所
述化霜控制方法包括以下步骤：实时检测室外环境温度T4，并实时检测所述第一制热水系
统的低压侧压力和所述第二制热水系统的低压侧压力；根据实时检测的所述第一制热水系
统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的
所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb；
当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据所述室外环境温度T4判断是否控制所述风
冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，
则根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧
压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行，以通过
所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换热器进行化霜。

[0007] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，实时检测室外环境温度T4，并实时检测第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力，然后通过
实时检测的室外环境温度T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据第一制
热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb来控
制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热
工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停
风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

[0008] 根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运
行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，则控制所述风冷热泵冷热水
机以常规除霜方式运行。

[0009] 根据本发明的一个实施例，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二
制热水系统交替制热运行，具体包括：a、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所
述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系
统的累积结霜时间；b、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述
第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水
系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以
使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制
热水系统的累积结霜时间；c、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值或
者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述
第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a。

[0010] 根据本发明的一个实施例，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二
制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所
述第一时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第一预设值
时，控制所述第一制热水系统继续制热运行。

[0011] 根据本发明的一个实施例，根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所述第二
制热水系统交替制热运行，具体还包括：当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所
述第二时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第一预设值
时，控制所述第二制热水系统继续制热运行。

[0012] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种风冷热泵冷热水机，包括：第一制热水系统和第二制热水系统，所述第一制热水系统中的第一空调换热器和所述第二制
热水系统中的第二空调换热器共用一个风机；第一温度检测模块，用于实时检测室外环境
温度T4；第一压力检测模块，用于实时检测所述第一制热水系统的低压侧压力；第二压力检
测模块，用于实时检测所述第二制热水系统的低压侧压力；控制模块，用于根据实时检测的
所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，
并根据实时检测的所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压侧
压力变化速率△Pb，以及在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温度
T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵冷
热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化速
率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和所
述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的空
调换热器进行化霜。

[0013] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机，无需通过转换制冷运行及停风机来进行化霜，而是通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间切换，利用本身风机的继续运
行，使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减
少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0014] 根据本发明的一个实施例，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以轮
换化霜方式运行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块
则控制所述风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：a、控制所述第一制热水系统中的压缩机开
机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一
制热水系统的累积结霜时间；b、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值
或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述第
一制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩
机开机以使所述第二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所
述第二制热水系统的累积结霜时间；c、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时
间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第一预设值时，
控制所述第二制热水系统中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a。

[0016] 根据本发明的一个实施例，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第一预设值时，所
述控制模块控制所述第一制热水系统继续制热运行。

[0017] 根据本发明的一个实施例，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第二时间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第一预设值时，所
述控制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

附图说明

[0018] 图1为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机的系统结构示意图；

[0019] 图2为根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法的流程图；

[0020] 图3为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程图；以及

[0021] 图4为根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机接收到制热开机指令后的控制流程图。

具体实施方式

[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0023] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法和风冷热泵冷热水机。

[0024] 如图1所示，根据本发明一个实施例的风冷热泵冷热水机包括第一制热水系统和第二制热水系统，其中，第一制热水系统中的第一空调换热器和第二制热水系统中的第二
空调换热器共用一个风机。

[0025] 如图2所示，该风冷热泵冷热水机的化霜控制方法包括以下步骤：

[0026] S1，实时检测室外环境温度T4，并实时检测第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力。

[0027] 其中，可通过室外温度传感器检测室外环境温度T4，第一制热水系统的低压侧压力可通过检测第一制热水系统中压缩机的低压侧压力得到，第二制热水系统的低压侧压力
可通过检测第二制热水系统中压缩机的低压侧压力得到。

[0028] S2，根据实时检测到的第一制热水系统的低压侧压力获取第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa，并根据实时检测的第二制热水系统的低压侧压力获取第二制热水系
统的低压侧压力变化速率△Pb。

[0029] 即言，△Pa为第一制热水系统的低压衰减速率，△Pb为第二制热水系统的低压衰减速率。

[0030] S3，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，根据室外环境温度T4判断是否控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行。

[0031] 根据本发明的一个实施例，当风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果室外环境温度T4大于第一预设温度，则控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行；如果室外
环境温度T4小于或等于第一预设温度，则控制风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

[0032] 其中，需要说明的是，第一预设温度可根据风冷热泵冷热水机的具体情况进行标定。并且，常规除霜方式是指风冷热泵冷热水机还是以正常制冷运行及停风机来进行化霜，
即言，在室外环境温度T4比较低时，风冷热泵冷热水机还是通过正常制冷运行及停风机来
进行化霜。

[0033] S4，如果风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，则根据第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制第一制热水系统
和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热工作状态的空调换
热器进行化霜。

[0034] 也就是说，本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，无需通过风冷热泵冷热水机转换制冷运行及停风机来进行
化霜，而是通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间切换，利用本身风机的继续运
行，使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减
少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0035] 根据本发明的一个实施例，根据第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制第一制热水系统和第二制热水系统交替制
热运行，具体包括：a、控制第一制热水系统中的压缩机开机以使第一制热水系统制热运行，
并在第一制热水系统制热运行后获取第一制热水系统的累积结霜时间；b、当第一制热水系
统的累积结霜时间达到第一时间阈值或者第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大
于等于第一预设值时，控制第一制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并控制第二制
热水系统中的压缩机开机以使第二制热水系统制热运行，以及在第二制热水系统制热运行
后获取第二制热水系统的累积结霜时间；c、当第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时
间阈值或者第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于第一预设值时，控制第二
制热水系统中的压缩机停机，风机继续运行，并返回执行步骤a。

[0036] 具体地，如图3所示，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时的化霜控制流程包括以下步骤：

[0037] S301，风冷热泵冷热水机在接收到开机指令后以制热模式运行。

[0038] S302，控制第一制热水系统例如A系统中的压缩机开启以使第一制热水系统制热运行。

[0039] S303，第一制热水系统例如A系统进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间ta。

[0040] S304，判断实时获取的第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa是否大于等于第一预设值Pv。如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S305。其中，第一预设值Pv根据具
体情况进行标定。

[0041] S305，判断累积结霜时间ta是否达到第一时间阈值。如果是，则执行步骤S306；如果否，则返回步骤S303，即言，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第一时间
阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第一预设值时，控制所述
第一制热水系统继续制热运行。其中，第一时间阈值可根据实际情况进行设定。

[0042] S306，控制第一制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，并控制第二制热水系统例如B系统中的压缩机开启以使第二制热水系统制热运行。

[0043] S307，第二制热水系统例如B系统进行结霜累积计时，并获取累积结霜时间tb。

[0044] S308，判断实时获取的第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb是否大于等于第一预设值Pv。如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S309。

[0045] S309，判断累积结霜时间tb是否达到第二时间阈值。如果是，则执行步骤S310；如果否，则返回步骤S307，即言，当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第二时间
阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第一预设值时，控制所述
第二制热水系统继续制热运行。其中，第二时间阈值同样可根据实际情况进行设定。

[0046] S310，控制第二制热水系统中的压缩机停机，保持风机继续运行，然后返回执行步骤S302。

[0047] 由此可知，在本发明的实施例中，当控制风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间轮流切换，利用本身风机的继续运行，
使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制
热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0048] 需要说明的是，在本发明的实施例中，如图4所示，当风冷热泵冷热水机接收到制热开机指令后的控制流程包括以下步骤：

[0049] S401，风冷热泵冷热水机以制热模式运行。

[0050] S402，判断风冷热泵冷热水机是否进入化霜模式。如果是，执行步骤S403；如果否，执行步骤S404。

[0051] S403，判断室外环境温度T4是否大于第一预设温度。如果是，执行步骤S405；如果否，执行步骤S406。

[0052] S404，风冷热泵冷热水机继续以制热模式运行。

[0053] S405，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，直至化霜结束后，返回步骤S402，继续判断。

[0054] S406，风冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行，直至化霜结束后，返回步骤S402，继续判断。

[0055] 也就是说，风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行只适用于部分室外环境温度。

[0056] 并且，风冷热泵冷热水机采用轮换化霜方式运行时，实现通过不停风机的方式进行化霜，化霜过程中不涉及四通阀换向，所以不会出现间歇性制冷(制冷化霜)而导致风冷
热泵冷热水机的水温波动，同时风冷热泵冷热水机的制热效果也不会出现衰减，提高用户
体验。

[0057] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机的化霜控制方法，实时检测室外环境温度T4，并实时检测第一制热水系统的低压侧压力和第二制热水系统的低压侧压力，然后通过
实时检测的室外环境温度T4来判断风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，根据第一制
热水系统的低压侧压力变化速率△Pa和第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb来控
制第一制热水系统和第二制热水系统交替制热运行，以通过风机的持续运行使未处于换热
工作状态的空调换热器进行化霜，从而不需要控制风冷热泵冷热水机转换为制冷运行及停
风机来进行化霜，大大提高风冷热泵冷热水机的制热效果，提高用户体验。

[0058] 此外，本发明实施例还提出的一种风冷热泵冷热水机包括：第一制热水系统和第二制热水系统、第一温度检测模块、第一压力检测模块、第二压力检测模块和控制模块。

[0059] 其中，如图1所示，第一制热水系统包括压缩机11、排气温度开关12、高压开关13、四通阀14、低压开关15、低压灌16、第一空调换热器17、电子膨胀阀18，第二制热水系统包括
压缩机21、排气温度开关22、高压开关23、四通阀24、低压开关25、低压灌26、第二空调换热
器27、电子膨胀阀28。并且，第一空调换热器17和第二空调换热器27共用一个风机10，第一
制热水系统和第二制热水系统还共用热水侧换热器即套管换热器20，同时，在套管换热器
20的出水管处和进水管处均设置温度传感器(例如在进水管处设置温度传感器101以检测
进水水温)，在出水管处设置流量传感器，以及在空调换热器17与电子膨胀阀18之间设置温
度传感器19、在空调换热器27与电子膨胀阀28之间设置温度传感器29。

[0060] 在本发明的实施例中，第一温度检测模块例如室外温度传感器用于实时检测室外环境温度T4，第一压力检测模块用于实时检测所述第一制热水系统的低压侧压力，第二压
力检测模块用于实时检测所述第二制热水系统的低压侧压力，控制模块用于根据实时检测
的所述第一制热水系统的低压侧压力获取所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△
Pa，并根据实时检测的所述第二制热水系统的低压侧压力获取所述第二制热水系统的低压
侧压力变化速率△Pb，以及在所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时根据所述室外环境温
度T4判断是否控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行，其中，如果所述风冷热泵
冷热水机以轮换化霜方式运行，所述控制模块根据所述第一制热水系统的低压侧压力变化
速率△Pa和所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb控制所述第一制热水系统和
所述第二制热水系统交替制热运行，以通过所述风机的持续运行使未处于换热工作状态的
空调换热器进行化霜。

[0061] 进一步地，当所述风冷热泵冷热水机进入化霜模式时，其中，如果所述室外环境温度T4大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运
行；如果所述室外环境温度T4小于或等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述风
冷热泵冷热水机以常规除霜方式运行。

[0062] 其中，需要说明的是，第一预设温度可根据风冷热泵冷热水机的具体情况进行标定。并且，常规除霜方式是指风冷热泵冷热水机还是以正常制冷运行及停风机来进行化霜，
即言，在室外环境温度T4比较低时，风冷热泵冷热水机还是通过正常制冷运行及停风机来
进行化霜。

[0063] 具体地，根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过以下控制流程实现控制所述第一制热水系统和所述第二制热水系统交替制热运行：

[0064] a、控制所述第一制热水系统中的压缩机开机以使所述第一制热水系统制热运行，并在所述第一制热水系统制热运行后获取所述第一制热水系统的累积结霜时间；

[0065] b、当所述第一制热水系统的累积结霜时间达到第一时间阈值或者所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa大于等于第一预设值时，控制所述第一制热水系统中的
压缩机停机，所述风机继续运行，并控制所述第二制热水系统中的压缩机开机以使所述第
二制热水系统制热运行，以及在所述第二制热水系统制热运行后获取所述第二制热水系统
的累积结霜时间；

[0066] c、当所述第二制热水系统的累积结霜时间达到第二时间阈值或者所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb大于等于所述第一预设值时，控制所述第二制热水系统
中的压缩机停机，所述风机继续运行，并返回执行步骤a。

[0067] 其中，当所述第一制热水系统的累积结霜时间未达到所述第一时间阈值且所述第一制热水系统的低压侧压力变化速率△Pa小于所述第一预设值时，所述控制模块控制所述
第一制热水系统继续制热运行。当所述第二制热水系统的累积结霜时间未达到所述第二时
间阈值且所述第二制热水系统的低压侧压力变化速率△Pb小于所述第一预设值时，所述控
制模块控制所述第二制热水系统继续制热运行。

[0068] 综上所述，在本发明的实施例中，当风冷热泵冷热水机以轮换化霜方式运行时，通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间轮流切换，利用本身风机的继续运行，使得
未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减少制热化
霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0069] 根据本发明实施例的风冷热泵冷热水机，无需通过转换制冷运行及停风机来进行化霜，而是通过控制第一制热水系统和第二制热水系统之间切换，利用本身风机的继续运
行，使得未处于换热工作状态的空调换热器上的霜吸收周围环境的热量进行化霜，从而减
少制热化霜时的制热衰减，大大提高制热效果，提高用户体验。

[0070] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0071] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0072] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0073] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0074] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0075] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。