一种缠绕攀爬探测取样车

摘要

一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢底部设有攀爬滚轮并串连成长条形车体，驱动车厢设置在车体中部并设有车轮驱动机，探测车厢设有照明探头、摄像探头和探测仓室，在驱动车厢与探测车厢之间设有多节缠绕车厢，在驱动车厢底部的两端都设有拉绳缠绕机。本实施例顺着管道和支架缠绕并攀爬运行至高温、粉尘、有毒等恶劣环境中，检修工人通过照明探头、摄像探头、检测取样等工具探测设备损坏情况，不需要进入恶劣环境，就能制定检修方案和防护措施，既节省了检修时间，又不会受到环境和其它物件的伤害。因此，该缠绕攀爬探测取样车结构合理、操控简单。

权利要求

1.一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，其特征是：所述驱动车厢(10)、探测车厢(20)和缠绕车厢(30)底部设有攀爬车轮(11)并串连成长条形车体，所述驱动车厢(10)设置在车体中部并设有车轮驱动机(12)，所述车轮驱动机(12)两端都设有驱动转轴，在车体两端都设有探测车厢(20)，所述探测车厢(20)设有照明探头(21)、摄像探头(22)和探测仓室(23)，在驱动车厢(10)与探测车厢(20)之间设有多节缠绕车厢(30)，所述探测车厢(20)和缠绕车厢(30)设有串联传动轴(31)，在驱动转轴与串联传动轴(31)之间及串联传动轴(31)相互之间设有柔性传动杆(32)，所述串联传动轴(31)与攀爬车轮(11)之间设有传动机构，在驱动车厢(10)底部的两端都设有拉绳缠绕机(13)，所述拉绳缠绕机(13)设有两副拉绳卷筒(130)并分别设置在驱动车厢(10)两侧，所述拉绳卷筒(130)设有车厢拉绳(131)，所述车厢拉绳(131)端部与探测车厢(20)连接并将缠绕车厢(30)串连。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：所述缠绕攀爬探测取样车设有信号收发器和无线遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：在驱动车厢(10)、探测车厢(20)和缠绕车厢(30)两侧都设有攀爬车轮(11)，在攀爬车轮(11)外圈设有软质轮圈。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：所述驱动车厢(10)、探测车厢(20)和缠绕车厢(30)设有电源仓室(14)，在电源仓室(14)内设有移动电源。

5.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：在探测车厢(20)和缠绕车厢(30)中部设有串联通道(24)，所述串联传动轴(31)套装在串联通道(24)内且其两端都设有旋转轴座(310)，在串联传动轴(31)中部设有轴向推动齿轮(311)，在攀爬车轮(11)的轮轴中部设有转换传动齿轮(312)，所述轴向推动齿轮(311)与转换传动齿轮(312)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：所述柔性传动杆(32)设置在车轮驱动机(12)和串联传动轴(31)的一端，在车轮驱动机(12)和串联传动轴(31)的另一端设有活动连接座(33)，在柔性传动杆(32)端部设有与活动连接座(33)相配套的串连接头(320)，所述活动连接座(33)设有螺型插销(330)，所述串连接头(320)设有定位插孔(321)。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕攀爬探测取样车，其特征是：在缠绕车厢(30)底部的两侧设有抽拉绳套(34)，所述车厢拉绳(131)穿套在抽拉绳套(34)内，在探测车厢(20)底部的两侧设有绳端卡座(25)，所述车厢拉绳(131)与绳端卡座(25)牢固连接，在车厢拉绳(131)中部设有拉绳导轮(132)。

说明书

一种缠绕攀爬探测取样车

技术领域

[0001] 本发明属于一种探测取样器，尤其涉及一种攀爬至恶劣环境中进行探测取样工作的缠绕攀爬探测取样车。

背景技术

[0002] 在工业生产厂区内，有的设备安装在高温的环境中(如：省煤器、预热器、炉膛内)运行，有的设备安装在粉尘较多的环境中(如：除尘器内)运行，有的设备安装在有毒气的环境中(如：聚合反应厂房内)，有的设备架设的高处运行，这些安装在恶劣环境中的设备发生损坏时，需要较长的时间和较多的材料对外部环境进行处理(如：降温、除尘、空气置换和搭设脚手架等)，检修工人才能进入设备损坏现场进行检查，然后根据检查情况制定检修方案，进行修理，并且，检修工人进入上述恶劣环境工作，很容易受到环境和其它物件的伤害。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术检修工人进入恶劣环境工作耗时长和容易受伤的问题，本发明旨在提供一种缠绕攀爬探测取样车，该探测取样车包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，能缠绕在管道和支架外圈攀爬，代替检修工人进入恶劣环境中，进行设备损坏检查和物料取样等工作，既能节省检修时间，又能防止检修工人受到环境和其它物件的伤害。

[0004] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，其特征是：所述驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢底部设有攀爬车轮并串连成长条形车体，所述驱动车厢设置在车体中部并设有车轮驱动机，所述车轮驱动机两端都设有驱动转轴，在车体两端都设有探测车厢，所述探测车厢设有照明探头、摄像探头和探测仓室，在驱动车厢与探测车厢之间设有多节缠绕车厢，所述探测车厢和缠绕车厢设有串联传动轴，在驱动转轴与串联传动轴之间及串联传动轴相互之间设有柔性传动杆，所述串联传动轴与攀爬车轮之间设有传动机构，在驱动车厢底部的两端都设有拉绳缠绕机，所述拉绳缠绕机设有两副拉绳卷筒并分别设置在驱动车厢两侧，所述拉绳卷筒设有车厢拉绳，所述车厢拉绳端部与探测车厢连接并将缠绕车厢串连。

[0005] 本优选实施例还具有下列技术特征：

[0006] 所述缠绕攀爬探测取样车设有信号收发器和无线遥控器。

[0007] 在驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢两侧都设有攀爬车轮，在攀爬车轮外圈设有软质轮圈。

[0008] 所述驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢设有电源仓室，在电源仓室内设有移动电源。

[0009] 在探测车厢和缠绕车厢中部设有串联通道，所述串联传动轴套装在串联通道内且其两端都设有旋转轴座，在串联传动轴中部设有轴向推动齿轮，在攀爬车轮的轮轴中部设有转换传动齿轮，所述轴向推动齿轮与转换传动齿轮相啮合。

[0010] 所述柔性传动杆设置在车轮驱动机和串联传动轴的一端，在车轮驱动机和串联传动轴的另一端设有活动连接座，在柔性传动杆端部设有与活动连接座相配套的串连接头，所述活动连接座设有螺型插销，所述串连接头设有定位插孔。

[0011] 在缠绕车厢底部的两侧设有抽拉绳套，所述车厢拉绳穿套在抽拉绳套内，在探测车厢底部的两侧设有绳端卡座，所述车厢拉绳与绳端卡座牢固连接，在车厢拉绳中部设有拉绳导轮。

[0012] 本实施例顺着管道和支架缠绕并攀爬运行至高温、粉尘、有毒等恶劣环境中，检修工人通过照明探头、摄像探头、检测取样等工具探测设备损坏情况，不需要进入恶劣环境，就能制定检修方案和防护措施，既节省了检修时间，又不会受到环境和其它物件的伤害。因此，该缠绕攀爬探测取样车结构合理、操控简单，能代替检修工人进入恶劣环境中工作。

附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0014] 图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

[0015] 图2为图1中驱动车厢10的结构示意图。

[0016] 图3为图1中探测车厢20的结构示意图。

[0017] 图4为图1中缠绕车厢30的结构示意图。

[0018] 图5为图1、2、3、4中柔性传动杆32与活动连接座33装配的结构示意图。

[0019] 图6为图1、2、3、4中攀爬车轮11的结构示意图。

[0020] 图中序号分别表示：10.驱动车厢，11.攀爬车轮，12.车轮驱动机，13.拉绳缠绕机，130.拉绳卷筒，131.车厢拉绳，132.拉绳导轮，14.电源仓室，20.探测车厢，21.照明探头，
22.摄像探头，23.探测仓室，24.串联通道，25.绳端卡座，30.缠绕车厢，31.串联传动轴，
310.旋转轴座，311.轴向推动齿轮，312.转换传动齿轮，32.柔性传动杆，320.串连接头，
321.定位插孔，33.活动连接座，330.螺型插销，34.抽拉绳套。

具体实施方式

[0021] 参见图1并结合图2、3、4、5、6，本实施例的缠绕攀爬探测取样车包括驱动车厢10、探测车厢20和缠绕车厢30，所述驱动车厢10、探测车厢20和缠绕车厢30底部设有攀爬车轮11并串连成长条形车体，所述驱动车厢10设置在车体中部并设有车轮驱动机12，所述车轮驱动机12两端都设有驱动转轴，在车体两端都设有探测车厢20，所述探测车厢20设有照明探头21、摄像探头22和探测仓室23，在驱动车厢10与探测车厢20之间设有多节缠绕车厢30，所述探测车厢20和缠绕车厢30设有串联传动轴31，在驱动转轴与串联传动轴31之间及串联传动轴31相互之间设有柔性传动杆32，所述串联传动轴31与攀爬车轮11之间设有传动机构，在驱动车厢10底部的两端都设有拉绳缠绕机13，所述拉绳缠绕机13设有两副拉绳卷筒
130并分别设置在驱动车厢10两侧，所述拉绳卷筒130设有车厢拉绳131，所述车厢拉绳131端部与探测车厢20连接并将缠绕车厢30串连。

[0022] 本实施例的缠绕攀爬探测取样车缠绕在管道和支架的外圈，顺着管道和支架攀爬运行至高温、粉尘和有毒等恶劣环境中，对损坏的设备进行探测检查和物料取样等工作，检修工人根据缠绕攀爬探测取样车得到的情况，制定检修方案和需要采取哪些防护措施，然后再进入检修现场工作，既节省了检修时间，又不会受到环境和其它物件的伤害。

[0023] 所述缠绕攀爬探测取样车设有信号收发器和无线遥控器。

[0024] 信号收发器将照明探头21、摄像探头22和探测取样工具探测到的现场情况传输给无线遥控器，无线遥控器设有控制按钮和视频系统，检修工人根据视频系统观察设备损坏现场的情况，通过控制按钮发出控制信号，信号收发器根据无线遥控器发出的信号，控制车轮驱动机12、拉绳缠绕机13、照明探头21、摄像探头22和探测取样工具运行。

[0025] 在驱动车厢10、探测车厢20和缠绕车厢30两侧都设有攀爬车轮11，在攀爬车轮11外圈设有软质轮圈。

[0026] 在驱动车厢10、探测车厢20和缠绕车厢30两侧都设有攀爬车轮11，使缠绕攀爬探测取样车能平衡稳定的缠绕在管道和支架的外圈。

[0027] 软质轮圈增加攀爬车轮11与管壁、支架外壁之间的摩擦力，使驱动车厢10、探测车厢20和缠绕车厢30能牢固的缠绕在管道和支架的外圈，并能方便的顺着管道和支架运行。

[0028] 所述驱动车厢10、探测车厢20和缠绕车厢30设有电源仓室14，在电源仓室14内设有移动电源。

[0029] 移动电源使本实施例的缠绕攀爬探测取样车在移动运行的过程中，也能得到稳定充足的电力。具体实施时，根据缠绕攀爬探测取样车需要运行的时间，来确定安装移动电源的数量，运行时间较短时只需要在驱动车厢10、探测车厢20或缠绕车厢30上安装移动电源，运行时间较长时相应增加移动电源的数量。

[0030] 具体实施时，根据现场情况确定在探测仓室23内安装检测探头、物料取样器等工具。

[0031] 在探测车厢20和缠绕车厢30中部设有串联通道24，所述串联传动轴31套装在串联通道24内且其两端都设有旋转轴座310，在串联传动轴31中部设有轴向推动齿轮311，在攀爬车轮11的轮轴中部设有转换传动齿轮312，所述轴向推动齿轮311与转换传动齿轮312相啮合。

[0032] 串联传动轴31通过旋转轴座310套装在串联通道24内能方便的转动，并通过轴向推动齿轮311带动转换传动齿轮312转动，转换传动齿轮312就会带动攀爬车轮11转动，使探测车厢20和缠绕车厢30向前或向后运行。

[0033] 所述柔性传动杆32设置在车轮驱动机12和串联传动轴31的一端，在车轮驱动机12和串联传动轴31的另一端设有活动连接座33，在柔性传动杆32端部设有与活动连接座33相配套的串连接头320，所述活动连接座33设有螺型插销330，所述串连接头320设有定位插孔321。

[0034] 柔性传动杆32具有较好的柔性，既能万向弯曲，又具有较好的复位弹性，并将驱动转轴的旋转力完全传递给串联传动轴31，使车轮驱动机12能方便的带动并控制攀爬车轮11运行。

[0035] 驱动车厢10通过柔性传动杆32与探测车厢20、缠绕车厢30串连成长条形车体，既能缠绕在管道和支架外圈，又能带动探测车厢20和缠绕车厢30顺着管道和支架外壁运行。

[0036] 串连接头320与活动连接座33卡套配合，使驱动转轴能快速牢固的与串联传动轴31连接成一体，并带动其同步旋转，驱动车厢10与探测车厢20、缠绕车厢30就能方便的连接成长条形车体，并且通过增加或减少缠绕车厢30的节数来控制缠绕攀爬探测取样车的长度。具体实施时，根据管道和支架的外径来决定缠绕攀爬探测取样车的长度。

[0037] 在缠绕车厢30底部的两侧设有抽拉绳套34，所述车厢拉绳131穿套在抽拉绳套34内，在探测车厢20底部的两侧设有绳端卡座25，所述车厢拉绳131与绳端卡座25牢固连接，在车厢拉绳131中部设有拉绳导轮132。

[0038] 柔性传动杆32设置在驱动车厢10、探测车厢20和缠绕车厢30的中部，其复位弹性力使驱动车厢10与探测车厢20、缠绕车厢30连接成的车体，常态下保持直条形状态，只有受到车厢拉绳131的拉力，才会向车体底部弯曲，并缠绕在管道和支架上。

[0039] 拉绳缠绕机13带动两副拉绳卷筒130同时拉紧车厢拉绳131时，探测车厢20和缠绕车厢30就会向车体底部弯曲，并顺着管道和支架缠绕，使缠绕攀爬探测取样车牢固的缠绕在管道和支架的外圈，两副拉绳卷筒130同时放松车厢拉绳131时，探测车厢20和缠绕车厢30在柔性传动杆32的作用下，向直条形状态恢复。

[0040] 拉绳缠绕机13带动单副拉绳卷筒130拉紧或放松车厢拉绳131时，就能带动探测车厢20向左或向右摆动，以控制缠绕攀爬探测取样车的运行方向。驱动车厢10两端都设有拉绳缠绕机13，无论缠绕攀爬探测取样车向前或向后运行，都能方便的控制运行方向。

[0041] 综上所述：本实施例解决了现有技术检修工人进入恶劣环境工作耗时长和容易受伤的问题，提供了一种能进入恶劣环境进行设备损坏检查和物料取样工作的缠绕攀爬探测取样车。