级联型静止无功发生器及控制方法

摘要

本发明公开了一种级联型静止无功发生器及控制方法，由三相结构相同的桥臂构成；各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成，将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，即可用来平缓系统中频繁的功率波动，又可用来实现系统消峰填谷的功能。可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一致性的要求。同时实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。

权利要求

1.集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，其特征在于：由三相结构相同的桥臂A、B、C构成；各相桥臂均由至少N级多元储能功率单元串联构成，其中，多元储能功率单元级数N为正整数，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成；其中：多元储能功率模块中将多种储能部件按以下方式进行组合：各储能部件构成多元储能电路，多元储能电路与移相谐振电路连接，移相谐振电路输出端连接高频变压器的低压侧；高频变压器的高压侧采用并联形式连接，并与双向可控整流电路的输入端相连；H桥逆变功率模块包括直流母线和H桥逆变电路两部分，双向可控整流电路输出端与H桥逆变电路的直流母线相连接，直流母线输出端接H桥逆变电路；将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出，所述多种储能部件包括超级电容、以及高性能蓄电池组。

2.根据权利要求1所述的集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，其特征在于：各相桥臂中至多有N级多元储能功率单元串联构成，且三相桥臂A、B、C中各自包含的多元储能功率单元级数相等。

3.根据权利要求1所述的集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，其特征在于：所述多元储能功率单元中根据系统需求设置多种储能元件，并由各自连接的移相谐振电路将储能元件的直流输出变成高频交流，各移相谐振电路均由4只开关器件构成，高频交流电通过高频变压器实现电压的升高；双向可控整流电路由四只带续流二极管的开关器件构成；H桥逆变功率模块由直流电容构成直流母线，由四只带续流二极管的开关器件构成H桥逆变电路。

4.根据权利要求1所述的集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，其特征在于：多种储能元件通过串并联达到设计的电压与容量，并连接至移相谐振电路的直流母线，再通过电感与移相谐振电路相连。

5.一种上述权利要求1-4之一所述集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器的控制方法，其特征在于：在仅实现系统无功功率控制时，多元储能功率模块以及双向可控整流电路均不工作，H桥逆变功率模块按照静止同步补偿器的控制原理实现系统无功功率的控制以及稳定直流母线的电压。

6.根据权利要求5所述的级联型静止无功发生器的控制方法，其特征在于：在仅实现系统有功功率控制，并且系统为释放有功功率时，移相谐振电路工作在逆变状态，双向可控整流电路工作在整流状态，通过控制移相角将对应储能元件的能量进行释放，并实现H桥逆变功率模块直流母线电压的稳定控制；H桥逆变功率电路工作在有源逆变状态，并通过控制使得最后输出有功功率。

7.根据权利要求5所述的级联型静止无功发生器的控制方法，其特征在于：在仅实现系统有功功率控制时，并且系统为吸收有功功率时，H桥逆变功率模块与移相谐振电路均工作在整流状态，双向可控整流电路处于逆变工作状态，通过控制双向可控整流电路将直流母线上的能量进行储存。

说明书

级联型静止无功发生器及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电力系统中的储能与无功发生装置，主要是针对配电系统中10kV以下领域。

背景技术

[0002] 相对水电而言，以风电、太阳能为代表的可再生清洁能源多是以小型化、分布式的形式存在，并且受地理因素与气候环境影响严重，其输出功率存在较大的波动性、间歇性与不确定性，仅依靠装置自身调节，尚不能完全满足我国分布式电源入网技术规定中的要求。为平缓这些分布式电源不确定和间歇性的功率输出，并在紧急状态和电网故障情况下为系
统提供后备支持，同时减小负荷高峰期的供电需求和发电系统的资本投入，以静止同步补
偿器(Static Synchronous Compensator，简称STATCOM)为代表的无功控制装置和以蓄电
池储能系统(Battery Energy Storage System，简称BESS)为代表的储能装置得到了广泛
的应用，但目前两种技术以及一体化结合方面仍有问题需要解决。

[0003] 1、为更好的实现含分布式电源电网的电压支撑、电能削峰填谷，以及提高分布式电源低电压穿越能力与并网后的暂态稳定性能，要求调控装置能够进行较长时间的有功功
率调控，而STATCOM直流母线均为电容，其储能能力有限，制约了有功持续输入输出时间。

[0004] 2、BESS装置的能量变换电路结构与STATCOM存在差别，因此储能系统无功调节能力有限。大量蓄电池串并联，导致对蓄电池参数一致性要求高，装置成本居高不下。且受蓄电池充放电次数限制，对于系统频繁出现的瞬时功率波动，尚不能进行很好的控制。

[0005] 为解决以上问题，将STATCOM与大容量储能系统进行一体化结合已成为趋势，将两者进行一体化结合也成为研究热点，主流的方式包括两种，一种是将BESS与STATCOM进行组合使用，另外一种是在功率单元级联型STATCOM的基础之上，将储能元件与直流侧电容进行直接或者间接的并联。但是在高压大功率场合以上两种结构存在如下问题。

[0006] 1、将BESS与STATCOM进行组合使用时，由于STATCOM与储能系统之间依然是独立设置，在一定程度上降低了利用率，造成资源浪费和成本升高，且故障或扰动来临时，系统参数变化快速多样，装置相互独立，造成系统协调控制能力下降。

[0007] 2、在功率单元级联型STATCOM的基础之上，将储能元件与直流侧电容进行直接或者间接的并联。但是由于蓄电池输出电压低，而直流母线要求具有较高电压(输出线电压
10kV时，母线电压可达1000V)，直接并联蓄电池，多个蓄电池串联的现象依然难以避免。其次，功率单元直流母线电压存在波动，且会根据系统电压以及控制方式的变化进行调节，因此无法对储能元件的充放电进行优化控制，影响输出性能和工作寿命。此外，受充放电次数限制，装置主要用作削峰填谷或者后备电源用，不适用于吸收和释放系统工作周期中频繁
出现的波动功率，技术仍有改进空间。

发明内容

[0008] 为解决将STATCOM与大容量储能系统进行一体化结合存在的技术问题，本发明提出一种集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器及控制方法，能够实现大容量多元
储能系统与STATCOM的高效一体化融合。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0010] 集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，其特征在于：由三相结构相同的桥臂A、B、C构成；各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成，其中，多元储能功率单元级数N为正整数，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成；其中：多元储能功率模块中将多种储能部件按以下方式进行组合：各储能部件构成多元储能电路，多元储能电路与移相谐振电路连接，移相谐振电路输出端连接高频变压器的低压侧；高频变压器的高压侧采用并联形式连接，并与双向
可控整流电路的输入端相连；H桥逆变功率模块包括直流母线和H桥逆变电路两部分，双向
可控整流电路输出端与H桥逆变电路的直流母线相连接，直流母线输出端接H桥逆变电路；
将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。

[0011] 上述技术方案中，各相桥臂中至多有N级多元储能功率单元串联构成，且三相桥臂A、B、C中各自包含的多元储能功率单元级数相等。

[0012] 上述技术方案中，所述多元储能功率单元中根据系统需求设置多种储能元件，并由各自连接的移相谐振电路将储能元件的直流输出变成高频交流，各移相谐振电路均由4
只开关器件构成，高频交流电通过高频变压器实现电压的升高；双向可控整流电路由四只
带续流二极管的开关器件构成；H桥逆变功率模块由直流电容构成直流母线，由四只带续流二极管的开关器件构成H桥逆变电路。

[0013] 上述技术方案中，多种储能元件通过串并联达到设计的电压与容量，并连接至移相谐振电路的直流母线，再通过电感与移相谐振电路相连。

[0014] 集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器的控制方法，其特征在于：在仅实现系统无功功率控制时，多元储能功率模块以及双向可控整流电路均不工作，H桥逆变功率模块按照静止同步补偿器的控制原理实现系统无功功率的控制以及稳定直流母线的电
压。

[0015] 上述技术方案中，在仅实现系统有功功率控制，并且系统为释放有功功率时，移相谐振电路工作在逆变状态，双向可控整流电路工作在整流状态，通过控制移相角将对应储能元件的能量进行释放，并实现H桥逆变功率模块直流母线电压的稳定控制；H桥逆变功率
电路工作在有源逆变状态，并通过控制使得最后输出有功功率。

[0016] 上述技术方案中，在仅实现系统有功功率控制时，并且系统为吸收有功功率时，H桥逆变功率模块与移相谐振电路均工作在整流状态，双向可控整流电路处于逆变工作状
态，通过控制双向可控整流电路将直流母线上的能量进行储存。

[0017] 本发明结合功率单元级联技术，将蓄电池和超级电容器设计成多个小型化的电路，再分别利用高频移相谐振电路与级联型STATCOM中各H桥逆变功率模块直流母线进行连
接，实现装置大容量储能与有功、无功协同控制的新技术。其主要特点包括：

[0018] 1、一体化后，可显著延长STATCOM的有功调控时间，并在紧急状态和电网故障情况下为系统提供后备支持，同时减小负荷高峰期的供电需求和发电系统的资本投入。

[0019] 2、利用分散式的高频移相软开关变换电路将储能元件与STATCOM直流母线相连，能够大幅度减少蓄电池组串、并联数量，降低系统对蓄电池参数一致性的要求以及装置成
本，并且可实现储能元件的最佳充放电控制，提高系统削峰填谷性能以及延长蓄电池组的
使用寿命。

[0020] 3、该拓扑结构可接入多种不同储能元件，例如超级电容器、高性能蓄电池组，可使得STATCOM能够灵活地吸收、释放较大的有功功率，能更好的平缓分布式电源工作周期中出现的频繁功率波动，有助于实现有功功率与频率的深度补偿与快速调节。

[0021] 本发明的技术方案，除了具备常规蓄电池储能系统与静止无功发生器的主要优点之外，相对于国内外目前所提出的设计方案，还具有以下优点：

[0022] 1、集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。

[0023] 2、装置可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，超级电容可用来平缓系统中频繁的功率波动，蓄电池可用来实现系统消峰填谷的功能。

[0024] 3、各储能元件利用独立的高频移相软开关变换电路以及高频变压器与静止无功发生器直流母线，变压器的存在可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一
致性的要求。

[0025] 4、高频隔离变压器的存在，使得原、副方变换电路可进行独立的优化设计，同时实现储能元件的在线更换，延长装置不间断工作时间。

[0026] 5、多种储能单元并联工作，并且独立控制，由此可实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。

附图说明

[0027] 图1集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器主电路拓扑结构。

[0028] 图2集成多元储能模块的功率单元内部结构。

[0029] 其中，附图标记对应如下：1为多元储能功率模块、1-1为多元储能电路、1-2为移相谐振电路、1-3为高频变压器、2为双向可控整流电路、3为H桥逆变功率模块、3-1为直流母线、3-2为H桥逆变电路；4或AN、BN、CN分别为A、B、C三相分别对应的多元储能功率单元；5为移相谐振电路的直流母线电容(Cb，CS)；Cdc为直流母线电容。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发
明，并不用于限定本发明。

[0031] 集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器整体结构如图1所示，装置由A、B、C三相结构相同的桥臂构成，通过改变接线形式可以根据系统要求实现三相三线制输出，或者三相四线制输出。各相桥臂根据输出电压等级不同可设置1到N级集成多元储能模块的
功率单元4或AN、BN、CN串联。N为正整数，且根据具体电压等级，以及采用开关器件的耐压等级通过设计决定N的数值；N在理论上可以1-200，优选1-30；当电压等级在10kV及其以下时，N为1到10级(380V到10kV),如10级(10kV系统)A、B、C三相桥臂分别为；A1，A2，A3…A10，B1，B2，B3…B10，C1，C2，C3…C10所示。

[0032] 每个集成多元储能模块的多元储能功率单元4的内部包括多元储能功率模块1，双向可控整流模块2，H桥逆变功率模块3，拓扑结构如图2所示。其中多元储能功率模块可将多种储能元件进行并联组合，图2中给出了蓄电池与超级电容的组合，蓄电池通过串并联达到设计的电压与容量，并连接至移相谐振电路的直流母线(移相谐振电路1-2直流母线上设置
移相谐振电路的直流母线电容5或Cb，CS)，再通过电感L1与移相谐振电路1-2相连，S1_1，S1_2，S1_3，S1_4为蓄电池储能单元用移相谐振电路的开关器件，可由带并联续流二极管的IGBT器件构成。移相谐振电路1-2的输出接谐振电容Cr1，与谐振电感Lr1，之后通过高频变压器T1进行升压。同理，S2_1，S2_2，S2_3，S2_4为超级电容单元用移相谐振电路的开关器件，也可由带并联续流二极管的IGBT器件构成，移相谐振电路1-2的输出接谐振电容Cr2，与谐振电感Lr2，之后通过高频变压器T2进行升压。高频变压器1-3的高压侧采取并联结构，通过并联更多储能单元，可实现系统的扩容。S3_1，S3_2，S3_3，S3_4为双向可控整流电路的开关器件，也可由带并联续流二极管的IGBT器件构成。双向可控整流电路2输出与H桥逆变功率模块3直流母线电
容5-1或Cdc相连。S4_1，S4_2，S4_3，S4_4为H桥逆变电路开关器件，由带并联续流二极管的IGBT器件构成，Out_1与Out_2为集成多元储能模块的功率单元输出。

[0033] 当集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，在仅实现系统无功功率控制时，多元储能功率模块1以及双向可控整流模块2均不工作，H桥逆变功率模块3按照STATCOM的控制原理控制S4_1，S4_2，S4_3，S4_4器件的开关，并实现系统无功功率的控制以及稳定直流母线的电压。

[0034] 当集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，在实现系统有功功率控制且系统为释放有功功率时，通过控制储能单元的移相谐振电路S1_1，S1_2，S1_3，S1_4，S2_1，S2_2，S2_3，S2_4的移相角将储能元件的能量进行释放，双向可控整流电路工作整流状态，即开关器件S3_1，S3_2，S3_3，S3_4不工作，仅并联的续流二极管工作，通过控制谐振电路的移相角实现H桥逆变功率模块直流母线电压的稳定控制。H桥逆变电路S4_1，S4_2，S4_3，S4_4工作在有源逆变状态，并通过控制使得装置输出有功功率。

[0035] 当集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，在实现系统有功功率控制且系统为吸收有功功率时，H桥逆变电路以及储能单元的移相谐振电路工作在整流状态，即
S1_1，S1_2，S1_3，S1_4，S2_1，S2_2，S2_3，S2_4，S4_1，S4_2，S4_3，S4_4器件不工作，仅并联的续流二极管工作。双向可控整流电路工作在逆变状态，通过控制开关器件S3_1，S3_2，S3_3，S3_4实现能量的吸收与控制。

[0036] 由此，本发明公开了一种集成多元储能功率单元的级联型静止无功发生器，整体结构由三相结构相同的桥臂构成，通过改变接线形式可以根据系统要求实现三相三线制输
出，或者三相四线制输出。该发明可以将将蓄电池和超级电容器设计成多个小型化的电路，再分别利用高频移相谐振电路与级联型STATCOM中各H桥功率单元直流母线进行连接，由
此，实现大容量多元储能系统与STATCOM的一体化融合。集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。装置可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，超级电容可用来平缓系统中频繁的功率波动，蓄电池可用来实现系统消峰填谷的功能。各储能元件利
用独立的高频移相软开关变换电路以及高频变压器与静止无功发生器直流母线，变压器的
存在可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一致性的要求。高频隔离变压
器的存在，使得原、副方变换电路可进行独立的优化设计，同时实现储能元件的在线更换，延长装置不间断工作时间。多种储能单元并联工作，并且独立控制，由此可实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。