用来运行无接触式充电装置、用来无干扰运行无线闭锁系统的方法和设备

摘要

无接触式充电装置(2)构成为用于为车辆(1)的至少一个预定的蓄能器提供充电电流，使得根据由充电装置(2)产生的磁场变化将电流从位置固定的初级线圈传输给在车辆(1)中的次级线圈。在所述至少一个蓄能器的充电阶段期间根据对于车辆(1)的预定环境的预定的环境数据探测：期望进入所述车辆(1)或期望进入位于所述车辆(1)的预定的相邻区域中的其他车辆(1’)的车辆使用者是否接近所述车辆(1)和/或所述其他车辆(1’)。如果识别到期望进入的车辆使用者接近所述车辆(1)和/或所述其他车辆(1’)，那么预定地降低充电电流。

权利要求

1.用来运行用于电动车辆和/或混合动力车辆的无接触式充电装置(2)的方法，其中，所述无接触式充电装置(2)构成为用于为车辆(1)的至少一个预定的蓄能器提供充电电流，使得根据由充电装置(2)产生的磁场变化将电流从位置固定的初级线圈传输给在车辆(1)中的次级线圈，并且在所述至少一个蓄能器的充电阶段期间：根据对于车辆(1)的预定环境的预定的环境数据探测：期望进入所述车辆(1)或期望进入位于所述车辆(1)的预定的相邻区域中的其他车辆(1’)的车辆使用者是否接近所述车辆(1)和/或所述其他车辆(1’)；

如果识别到期望进入的车辆使用者接近所述车辆(1)和/或所述其他车辆(1’)，那么预定地降低所述充电电流，根据所述预定的环境数据确定：所述其他车辆(1’)是否具有与所述车辆(1)相同的产品类型，和/或根据所述预定的环境数据确定：所述其他车辆(1’)是否是与所述车辆(1)相同的产品类型的更老的库存车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个设置在所述车辆(1)中或上的图像检测装置提供所述预定的环境数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，设置在所述车辆(1)的相应的侧外视镜中的第一摄像机和/或第二摄像机提供所述预定的环境数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，设置在所述车辆(1)的尾部区域中的第三摄像机提供所述预定的环境数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述环境数据确定接近所述车辆(1)或所述其他车辆(1’)的人员相对于所述车辆(1)或所述其他车辆(1’)的位置，并且根据所确定的位置将所述人员分类为期望进入的车辆使用者。

6.用来运行用于电动车辆和/或混合动力车辆的无接触式充电装置(2)的设备，所述设备构成为用于执行根据权利要求1至5之一所述的方法。

7.具有电动驱动装置和/或混合动力驱动装置的车辆(1)，所述车辆具有根据权利要求

6所述的设备。

说明书

用来运行无接触式充电装置、用来无干扰运行无线闭锁系统

的方法和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用来运行用于电动车辆和/或混合动力车辆的无接触式充电装置的方法和设备。此外，本发明涉及一种具有电动驱动装置和/或混合动力驱动装置的车辆以及一种计算机程序产品。

背景技术

[0002] 电动车辆需要充电装置，以便以定期的间隔给电蓄能器再充电。当前研发如下充电系统，该充电系统能实现无接触地给电动车辆和/或混合动力车辆充电。在此，人们利用感应原理，其中通过磁场变化将电流由位置固定的初级线圈传输给在电动车中的次级线圈。装配在车道表面之下的初级线圈由外部电流源激励，从而产生不断变化的磁场。该磁场变化在次级线圈中感应出电压，该次级线圈位于车辆中并且给电动车辆或混合动力车辆的电蓄能器、特别是高伏特电池充电。该磁场变化典型地具有在60千赫兹至200千赫兹的范围中的频率。

发明内容

[0003] 本发明的任务在于，实现一种用来运行用于电动车辆和/或混合动力车辆的无接触式充电装置的方法和相应的设备，该方法或设备能实现车辆的无干扰运行。

[0004] 按照第一和第二方面，本发明的突出之处在于一种用来运行用于电动车辆和/或混合动力车辆的无接触式充电装置的方法和相应的设备。无接触式充电装置构成为用于为车辆的至少一个预定的蓄能器提供充电电流，使得根据由充电装置产生的磁场变化将电流从位置固定的初级线圈传输给在该车辆中的次级线圈。在所述至少一个蓄能器的充电阶段期间，根据对于所述车辆的预定环境的预定的环境数据探测：期望进入所述车辆或期望进入位于所述车辆的预定的相邻区域中的其他车辆的车辆使用者是否接近所述车辆和/或所述其他车辆。如果识别到期望进入的车辆使用者接近所述车辆和/或所述其他车辆，那么预定地降低充电电流。

[0005] 充电电流可以在此特别是减小到零并且充电阶段因此可以中断。

[0006] 机动车越来越多地具有利用与充电装置相同的频率范围的车辆功能系统。

[0007] 有利地，用于给电动车辆和/或混合动力车辆充电的无接触式充电装置可以不依赖于可能的低频干扰影响按照利用与充电装置相同或相似的频率范围的其他车辆功能系统确定尺寸。这样的充电装置的频率范围通常在60千赫兹至200千赫兹的范围中。有利地，充电装置可以特别是关于优化的能量传输而确定尺寸。可以完全或至少部分避免其他车辆功能系统在其运行期间被妨碍。其他车辆功能系统的匹配、特别是其可用频率范围的匹配是不需要的。利用相同或相似频率范围的其他车辆功能系统特别是包括用于轮胎压力监控的传感器和进入车辆的无钥匙的进入系统。无钥匙的进入系统能实现将车辆在没有主动操纵车辆钥匙的情况下解锁并且通过操纵起动按钮来起动车辆。

[0008] 预定的环境数据的提供例如通过设置在车辆中的环境传感器装置实现。环境传感器装置包括例如超声波传感器装置和/或激光雷达传感器装置和/或光学检测装置。

[0009] 在一种有利的设计方案中，至少一个设置在车辆中或上的图像检测装置提供预定的环境数据。这具有的优点在于，可以简单地检测并且可以可靠地评估环境数据，优选以预定的图像识别算法。所述至少一个图像检测装置在充电阶段期间的能量供给可以简单地实现。

[0010] 在另一有利的设计方案中，设置在车辆的相应的侧外视镜中的第一和/或第二摄像机提供预定的环境数据。这具有的优点在于，车辆的摄像机可以补充地用于另外的车辆功能并且根据检测的数据简单地确定期望进入的车辆使用者是否接近所述车辆和/或所述其他车辆。

[0011] 在另一有利的设计方案中，设置在车辆的尾部区域中的第三摄像机提供预定的环境数据。这具有的优点同样在于，车辆的摄像机可以补充地用于另外的车辆功能并且根据检测的数据可以简单地确定期望进入的车辆使用者是否接近所述车辆和/或所述其他车辆。第三摄像机例如设置在车辆的行李箱盖上。

[0012] 在按照第一和第二方面的另一有利的设计方案中，根据预定的环境数据确定所述其他车辆是否具有与所述车辆相同的产品类型。有利地，该信息可以用于有差别地降低充电电流。

[0013] 在按照第一和第二方面的另一有利的设计方案中，根据预定的环境数据确定：所述其他车辆是否是与所述车辆相同的产品类型的更老的库存车辆。有利地，该信息可以用于有差别地降低充电电流。

[0014] 在按照第一和第二方面的另一有利的设计方案中，根据环境数据确定接近所述车辆或所述其他车辆的人员相对于所述车辆或所述其他车辆的位置。根据该确定的位置将接近所述车辆或所述其他车辆的人员分类为期望进入的车辆使用者。这具有的优点在于，接近所述车辆或所述其他车辆的人员可被非常可靠地分类为期望进入的车辆使用者。特别是在具有无钥匙的进入系统的车辆中，该分类可以非常简单地通过比较人员的相应位置与预定的目标位置来实现，在该目标位置处无钥匙的进入系统的传感器单元探测到相应的人员。

[0015] 按照第三方面，本发明的突出之处在于一种具有电动驱动装置和/或混合动力驱动装置的车辆，该车辆具有按照第二方面的设备。第二方面的有利的设计方案在此也适用于第三方面。

[0016] 按照第四方面，本发明的突出之处在于一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行的程序代码，其中该程序代码在通过数据处理装置执行时执行按照第一方面的方法的步骤。第一方面的有利的设计方案在此也适用于第四方面。

附图说明

[0017] 本发明的实施例在下文中根据示意图阐明。

[0018] 附图示出：

[0019] 图1示出具有电驱动装置和无接触式充电装置的车辆；

[0020] 图2示出设置在车辆上的摄像机的检查区域；

[0021] 图3示出用于运行无接触式充电装置的程序的流程图；以及

[0022] 图4示出多个停放的车辆和用于期望进入的车辆使用者的分析处理位置。

具体实施方式

[0023] 相同构造或功能的元件跨越附图地设有相同的附图标记。

[0024] 图1示出具有电驱动装置和无接触式充电装置2的车辆1。车辆1例如构成为混合动力车辆。备选地也可能的是，车辆1仅仅由电驱动。

[0025] 无接触式充电装置2具有初级线圈和次级线圈。无接触式充电装置的次级线圈例如设置在车辆1中或上。充电装置2的初级线圈设置在车道地面上。备选地，初级线圈可以设置在车道地面中。

[0026] 无接触式充电装置2构成为用于为车辆1的至少一个预定的蓄能器提供充电电流，使得根据由充电装置2产生的磁场变化将电流从位置固定的初级线圈传输给车辆1中的次级线圈。车辆1为此位于停车位，其中，车辆1如此停放在初级线圈上方，使得次级线圈尽可能正好位于初级线圈之上。

[0027] 车辆1还具有至少一个环境传感器。在图1中示出的例子中，车辆1具有两个侧面摄像机3a、3c，它们设置在车辆1的相应的侧后视镜中。此外，车辆1具有一个后摄像机3b，该后摄像机设置在车辆1的行李箱盖上。

[0028] 在图2中示意地示出摄像机3a、3b、3c的相应的检测区域6a、6b、6c。侧面摄像机3a、3c分别包括在车辆1的一个相应邻接的侧面区域中的预定环境，该侧面区域与车辆1的纵轴线平行地延伸。后摄像机3b构成并且设置为用于检测车辆1的在尾部区域中并因此在车辆1之后的预定环境。

[0029] 图3示出用来运行用于电动车辆和/或混合动力车辆的无接触式充电装置2的程序的示例性的流程图。

[0030] 该程序能实现识别：人员是否接近车辆1或其他车辆1’，有意打开车门或行李箱盖。例如，一旦在车辆1的预定的紧邻附近中识别到人员，就下调无接触式充电的功率或者完全中断无接触式充电。

[0031] 程序在步骤S10中起动。程序例如以开始车辆1的充电阶段起动。

[0032] 在步骤S12中分析处理由车辆1的至少一个预定的检测装置以预定的检测区域检测到的环境数据。在无接触式充电期间，检测装置保持激活。

[0033] 根据用于车辆1的预定环境的预定环境数据来探测：期望进入车辆1或位于车辆1的预定的相邻区域中的其他车辆1’的车辆使用者是否接近车辆1和/或其他车辆1’。检测装置例如包括图像检测装置并且借助于预定的图像识别算法分析处理图像检测装置的图像数据。

[0034] 在无钥匙的进入系统的情况下例如根据人员相对于车辆1的位置确定：该人员是否是期望进入车辆1或其他车辆1’的车辆使用者。

[0035] 在无钥匙的进入系统中，例如一旦一只手接近车辆1的门把手直至几厘米，就借助于电容式和/或光学式接近传感器将车辆1从所谓的“睡眠模式”唤醒并且无钥匙的进入系统的控制单元检查人员是否有权进入车辆1。为此实现了适合构成的应答器定位在人员的区域中，该应答器发出正确编码的信号。对于信号传输，应答器例如利用在125千赫兹时的返回通道。基于用于接近传感器响应的这样预定的额定位置，可以非常简单并且可靠地将接近车辆1或其他车辆1’的人员分类为期望进入的车辆使用者。

[0036] 如果在步骤S12中识别到期望进入的车辆使用者接近车辆1和/或其他车辆1’，那么在步骤S14中预定地降低充电电流。为此例如产生预定的控制信号，该控制信号发送给充电装置2的控制器。

[0037] 可选地，在步骤S12中根据预定的环境数据确定：其他车辆1’是否具有与车辆1相同的产品类型和/或其他车辆1’是否是与车辆1相同的产品类型的更老的库存车辆。有利地，该信息可以用于有差别地降低充电电流。

[0038] 在步骤S16中在降低充电电流之后结束程序。

[0039] 图4示出多个、例如三个彼此并排停放的车辆1、1’。充电装置2的干扰作用区域4在图4中借助于两个虚线矩形标记。在此涉及非常简化的图示。

[0040] 在充电中要传输的能量在多个千瓦的范围中，而用于钥匙定位的低频线圈的灵敏度通常在几个纳特斯拉的范围中。在该频率范围中其他的车辆功能系统的接收器不可以设计成任意窄带的。在充电运行期间重要的干扰影响因此是非常可能的。这样的干扰影响例如可能导致：驾驶员在充电运行期间不再能借助于无钥匙的进入系统(也称为舒适进入功能)打开车辆1。即使当对于新的开发来说如此优化无钥匙的进入系统，使得在无接触式充电期间不产生损坏，该问题也仍然对于在无接触式充电期间直接停放在车辆1旁边的库存车辆存在。

[0041] 在图4中示出典型的位置5a、5b、5c，当车辆1的驾驶员或者其他车辆1’的驾驶员或者其他车辆1’的副驾驶员想要设法进入车辆1或其他车辆1’、特别是想要登上车辆1时，他非常有可能占据这些典型的位置。借助于摄像机3a、3b、3c的图像数据可以非常简单地确定并且关于进入车辆1或其他车辆1’的期望进行分析处理相应人员相对于车辆1的位置。

[0042] 附图标记列表：

[0043] 1             车辆

[0044] 1’            其他车辆

[0045] 2             无接触式充电装置

[0046] 3a、3b、3c     第一、第二和第三摄像机

[0047] 4             干扰作用区域

[0048] 5a            车辆驾驶员的典型位置

[0049] 5b            其他车辆驾驶员的典型位置

[0050] 5c            其他车辆副驾驶员的典型位置

[0051] 6a、6b、6c     摄像机的检测区域

[0052] S10、…S16     程序步骤