堆装起重机

摘要

一种堆装起重机，具备：覆盖桅杆(103)与升降机构(104)的滑动部(134)，并形成沿着桅杆(103)在上下方向上延伸的第一空间(191)的第一覆盖体(105)；第二覆盖体(106)形成沿着桅杆(103)在上下方向上延伸的第二空间(192)，第二空间(192)与第一空间(191)被第一间隔壁(131)划分；在上下方向以分散状态设置于第一间隔壁(131)并连通第一空间(191)和第二空间(192)的多个排气孔(136)；以及安装于桅杆(103)，在上下方向的一部分对第二空间(192)的空气进行排气的排气装置(107)。

权利要求

1.一种堆装起重机，其具备：沿着储存货物的架子移动的行走机构；将所述货物向所述架子移动载置的移载机构；沿上下方向延伸并安装于所述行走机构的桅杆；以及相对于所述桅杆滑动并使所述移载机构沿上下方向移动的升降机构，所述堆装起重机的特征在于，具备：第一覆盖体，其覆盖所述桅杆与所述升降机构的滑动部，形成沿着所述桅杆在上下方向延伸的第一空间；

第二覆盖体，其形成沿着所述桅杆在上下方向延伸的第二空间，所述第二空间与所述第一空间通过第一间隔壁划分；

多个排气孔，其在上下方向以分散状态设置于所述第一间隔壁，连通所述第一空间和所述第二空间；

排气装置，其安装于所述桅杆，在上下方向的一部分对所述第二空间的空气进行排气；

以及

沿水平方向划分所述第一空间从而形成第三空间和第四空间的沿上下方向延伸的第二间隔壁，所述排气装置的吸引口配置在与所述第四空间相比更靠近所述第三空间的位置，所述排气孔具备连通所述第三空间和所述第二空间的多个第一排气孔，和连通所述第四空间和所述第二空间的多个第二排气孔，所述第一排气孔的通气阻力比所述第二排气孔的通气阻力高。

2.根据权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，所述第一排气孔的开口面积比第二排气孔的开口面积小。

3.根据权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，所述第一排气孔的数量比第二排气孔的数量少。

4.根据权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，所述第一排气孔的总开口面积比第二排气孔的总开口面积小。

5.根据权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，所述排气装置配置于所述桅杆与所述架子之间。

6.根据权利要求5所述的堆装起重机，其特征在于，在所述桅杆与所述排气装置之间，形成有与所述第二空间连通并与所述排气装置的吸引口连通的引导空间。

说明书

堆装起重机

技术领域

[0001] 本申请发明涉及堆装起重机，其能够沿着储存货物的架子行进并能够在堆装起重机与架子之间进行货物的移动载置。

背景技术

[0002] 在处理许多货物的工厂等中，在架子上在上下方向以及水平方向上大范围地保管货物，使用沿着架子的移动的堆装起重机进行自动化地进行货物的取放。

[0003] 其中，在无尘室内中使用的堆装起重机因为滑动部分多而难以抑制来自滑动部分的扬尘，所以有除去从滑动部分等产生的尘埃需要花费功夫的情况。

[0004] 例如在专利文献1中记载有如下技术，在对应高架的桅杆长的堆装起重机中，用罩覆盖供用于驱动升降机构的链通过的桅杆的背部，用设置于上端部以及下端部的多个风扇过滤器单元吸引罩的内部，捕捉在桅杆的整个长度范围内产生的尘埃。

[0005] 专利文献1：日本特开2008-74542号公报

[0006] 但是，在像专利文献1所示的那样的现有技术中，随着桅杆的全长变长，安装于桅杆的风扇过滤器单元的数量需要增加，堆装起重机的重量增加，并且为了使堆装起重机运转所必须的电力增加。

发明内容

[0007] 本申请发明是鉴于上述课题而产生的，其目的在于提供一种能够遍及桅杆整个区域高效地捕捉从堆装起重机的桅杆产生的尘埃，并且能够尽可能的抑制尘埃向无尘室内扩散的堆装起重机。

[0008] 为了实现上述目的，本申请发明的堆装起重机具备：沿着储存货物的架子移动的行走机构；将所述货物向所述架子移动载置的移载机构；沿上下方向延伸并安装于上述行走机构的桅杆；以及相对于上述桅杆滑动并使上述移载机构沿上下方向移动的升降机构，其特征在于，具备：第一覆盖体，其覆盖上述桅杆与上述升降机构的滑动部，形成沿着上述桅杆在上下方向延伸的第一空间；第二覆盖体，其形成沿着上述桅杆在上下方向延伸的第二空间，上述第二空间与上述第一空间通过第一间隔壁划分；多个排气孔，其在上下方向上以分散状态设置于上述第一间隔壁，连通上述第一空间和上述第二空间；以及排气装置，其安装于上述桅杆，在上下方向的一部分对上述第二空间的空气进行排气。

[0009] 由此，排气装置在沿着桅杆的上下方向的一部分对第二空间的空气进行排气，第一空间的空气沿着桅杆经由在上下方向以分散状态扩展的多个排气孔被吸引至第二空间。换句话说，通过排气装置产生的第二空间的负压遍及沿着桅杆的上下方向被均匀化，能够遍及上下方向均匀或者大致均匀地吸引第一空间的空气。因此，能够用一个排气装置遍及上下方向的大的范围高效地捕捉在第一空间内浮游的尘埃。以及，能够用少量的排气装置遍及桅杆的全长高效地捕捉从滑动部产生的尘埃。

[0010] 还具备沿水平方向划分上述第一空间从而形成第三空间和第四空间的沿上下方向延伸的第二间隔壁，上述排气装置的吸引口配置在与上述第四空间相比更靠近上述第三空间的位置，上述排气孔具备连通上述第三空间和上述第二空间的多个第一排气孔，和连通上述第四空间和上述第二空间的多个第二排气孔，上述第一排气孔的通气阻力比上述第二排气孔的通气阻力高。

[0011] 由此，即使将排气装置安装于桅杆的外周部分任一处都能够均衡高效地捕捉在第一空间浮游的尘埃。因此，能够使堆装起重机中的排气装置的安装的自由度(设计的自由度)提高。

[0012] 另外，上述排气装置也可以配置于上述桅杆与上述架子之间。

[0013] 由此，能够在限定的设置面积中确保堆装起重机的行进距离尽可能地大。

[0014] 另外，在上述桅杆与上述排气装置之间，也可以形成有与上述第二空间连通并与上述排气装置的吸引口连通的引导空间。

[0015] 由此，能够使排气装置的能力有效地发挥。

[0016] 根据本申请发明，能够提供在遍及上下方向的整个区域高效地捕捉在桅杆的滑动部分等产生的尘埃，不会因桅杆引起的尘埃污染无尘室等的堆装起重机。

附图说明

[0017] 图1表示将具备堆装起重机和架子的自动仓库的一部分省略表示的立体图。

[0018] 图2是从上方表示自动仓库的俯视图。

[0019] 图3是用图1所示的A-A线将桅杆假想切断表示的剖视图。

[0020] 图4是用图1所示的B-B线将桅杆假想切断表示的剖视图。

[0021] 图5是从X轴负方向表示安装有排气装置的部分的桅杆的一部分立体图。

[0022] 图6是从X轴正方向表示安装有排气装置的部分的桅杆的一部分立体图。

[0023] 图7是用XY平面将其他实施方式的桅杆假想切断表示的剖视图。

具体实施方式

[0024] 接下来，参照附图对本申请发明的堆装起重机的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式只不过是本申请发明的堆装起重机的一个例子。因此本申请发明将以下的实施方式作为参考并通过权利要求的文字来划定范围，不仅限定于以下实施方式。因此，以下实施方式中的构成要素中，没有记载为表示本发明的最上位概念的独立权利要求的构成要素不是实现本发明的课题所必须的，但是作为构成更优选的方式的例子来说明。

[0025] 图1是将具备堆装起重机和架子的自动仓库的一部分省略表示的立体图。

[0026] 图2是从上方表示自动仓库的俯视图。

[0027] 如这些图所示，自动仓库200具备平行配置的两个架子201，和配置于两个架子201之间的位置的堆装起重机100。在本实施方式中，自动仓库200例如是在无尘室内使用的仓库，将货物202载置于架子201并保管。

[0028] 架子201在上下方向(图中Z轴方向)以及水平的一个方向(图中X轴方向)上并排保持货物202，能够在水平的其他方向(图中Y轴方向)上独立地取放货物202。

[0029] 在本实施方式的情况下，架子201由以沿水平方向突出的方式安装于沿上下方向延伸的柱的支承体构成，在支承体上载置有货物。

[0030] 堆装起重机100具备：沿着储存货物202的架子201移动的行走机构101；将货物202向架子201移动载置的移载机构102；沿上下方向延伸并安装于行走机构101的桅杆103；以及相对于桅杆103滑动并使移载机构102在上下方向移动的升降机构104，并且堆装起重机100具备：第一覆盖体105；第二覆盖体106；排气孔136(参照图3、图4等)；以及排气装置107。

[0031] 堆装起重机100通过行走机构101沿左右方向(图中X轴方向)移动，并且升降机构104沿着桅杆103在上下方向上(图中Z轴方向)移动，能够将移载机构102移动至保持于架子
201的任意的货物202的前方。换句话说，堆装起重机100能够从架子201取出任意的货物，以及将货物202向架子201的任意位置的载置。具体而言，移载机构102的动作通过控制器自动控制。

[0032] 行走机构101是沿着储存货物202的架子201移动，并使堆装起重机100沿水平方向(图中X轴方向)行进的移动式台车。本实施方式的情况下，行走机构101具备：下部台车112，其具备行进用的马达等，并在铺设于建筑物的地面的下部导轨111上沿水平方向行进；以及沿着配置于建筑物上部的上部导轨113在水平方向上行进的上部台车114。

[0033] 移载机构102是在架子201与堆装起重机100之间进行货物202的移载的装置。本实施方式的情况下，移载机构102采用通过多关节的臂单元进行货物202的移载的水平多关节臂。移载机构102通过使臂单元在关节旋转，即使在狭窄的空间也能在架子201之间进行货物202的移动载置。

[0034] 升降机构104具备：以沿上下方向能够滑动的方式安装于桅杆103，并供移载机构102安装的升降台141；用于沿上下方向驱动升降台141的升降用的马达(未图示)；以及将马达的驱动力传递至升降台141的链等传动部件142(参照图3、图4)。

[0035] 桅杆103是沿上下方向(图中Z轴方向)延伸并且安装于行走机构101的棒状的构造部件，随着行走机构101的行进沿水平方向(图中X轴方向)平行移动。桅杆103具备与升降台141滑动的滑动部134，另外，在上部安装有支承传动部件142的链轮(未图示)等。

[0036] 图3是用图1所示的A-A线将桅杆假想切断表示的剖视图。

[0037] 图4是用图1所示的B-B线将桅杆假想切断表示的剖视图。

[0038] 图5是从X轴负方向表示安装有排气装置的部分的桅杆的一部分立体图。

[0039] 图6是从X轴正方向表示安装有排气装置的部分的桅杆的一部分立体图。

[0040] 如这些图所示，本实施方式的情况下的桅杆103具备：配置于桅杆103的中央部分，沿堆装起重机100的行进方向(图中X轴方向)延伸的矩形板状的基础部133；与基础部133平行或者大致平行地配置，并以夹着基础部133的方式配置的矩形板状的第一壁部131以及第二壁部132；架桥状地连接第一壁部131和基础部133的连接部135。另外，安装有架桥状地连接第二壁部132和基础部133的板状的第一间隔壁181。此外，连接部135是桅杆103的构造的一部分，并且也作为划分第一空间191和第二空间192的第一间隔壁181起作用。

[0041] 另外，在基础部133的行进方向的端部设置有滑动部134。桅杆103的第一壁部131和第二壁部132与基础部133相比沿行进方向(图中X轴方向)的宽度更宽，滑动部134以收容状态配置于被第一壁部131和第二壁部132夹着的区域。

[0042] 另外，第一壁部131、基础部133和连接部135形成有袋状(コ形状或者C字状)的部分。另外，在基础部133与第二壁部132之间，没有设置与连接部135对应的那样的连接部分。

[0043] 此外，在图3、4中，桅杆103的第一壁部131、第二壁部132、基础部133以及连接部135等以实心状态表示，但是桅杆103的构造并没有特别限定于此，也可以用中空的部件形成，也可以是在桁架结构的框架安装有薄板的构造。另外，桅杆103的剖面形状也没有特别限定。

[0044] 第一覆盖体105是覆盖桅杆103与升降机构104的升降台141的滑动部134，并形成沿着桅杆103在上下方向上延伸的第一空间191的板状的部件。

[0045] 本实施方式的情况下，第一覆盖体105架桥状地安装于第一壁部131的行进方向的端部(图中X轴负侧的端部)与第二壁部132的行进方向的端部(图中X轴负侧的端部)之间，在中间部沿上下方向延伸设置有用于供升降台141通过的狭缝153。具体而言，第一覆盖体105具备从第一壁部131向基础部133延伸的左覆盖体151，和从第二壁部132向基础部133延伸的右覆盖体152，左覆盖体151与右覆盖体152的缝隙成为狭缝153。这里，覆盖并不只是完全遮蔽的情况，也以允许产生通气阻力的程度的缝隙(狭缝153)、孔等的存在的意思来使用。

[0046] 第一空间191是被桅杆103、第一覆盖体105以及第一间隔壁181(包括连接部135)包围的空间，是沿着桅杆103在上下方向长距离延伸的柱状的空间。另外空间并不意味着完全封闭的空间，意味着以使空气从一个空间向另一个空间移动时产生通气阻力的程度用部件包围的区域。

[0047] 第二覆盖体106是形成沿着桅杆103在上下方向延伸的第二空间192的板状的部件，第二空间192与第一空间191被第一间隔壁181划分。

[0048] 本实施方式的情况下，第二覆盖体106如图4、图6所示，架桥状地安装于第一壁部131的行进方向的端部(图中X轴正侧的端部)与第二壁部132的行进方向的端部(图中X轴正侧的端部)之间，在上下方向延伸设置。另外，安装有将空气向排气装置107引导的管道171的第二覆盖体106的部分开口，能够供第二空间192的空气通过。

[0049] 第二空间192是被桅杆103和第二覆盖体106包围的空间，是沿着桅杆103在上下方向上较长的延伸的柱状的空间。

[0050] 由于空气被排气装置107排出，与第一空间191(包括第三空间193、第四空间194)相比，第二空间192是成为负压的空间。另外，在沿上下方向延伸得比较长得第二空间192的一部分第二空间192的空气被排出，但第二空间192能够在上下方向上使负压均匀化，或者大致均匀化。该原因虽然现在不明确，但是认为第二空间192与第一空间191相比体积小，能够使由于排气装置107排气而产生的负压迅速地在上下方向传播。

[0051] 本实施方式的情况下，第二空间192供传递在上下方向上驱动升降机构104的升降台141的驱动力的传动部件142通过。

[0052] 排气孔136是在上下方向以分散状态设置于第一间隔壁181，连通第一空间191和第二空间192的孔。

[0053] 本实施方式的情况下，第一空间191被也作为第二间隔壁182起作用的桅杆103的基础部133划分为第三空间193和第四空间194，存在连通第二空间192和第三空间193的排气孔136，和连通第二空间192和第四空间194的排气孔136。以下，为了区别这些排气孔136，有将与第三空间193连通的排气孔136记作第一排气孔137，并将与第四空间194连通的排气孔136记作第二排气孔138的情况。

[0054] 另外，本实施方式的情况下，第一排气孔137的通气阻力设定为比第二排气孔138的通气阻力高。由此能够使第三空间193的空气和第四空间194的空气均衡地或者大致均衡地排出，并且均衡地吸引尘埃。此外，设置通气阻力之差的方法没有特别限定，例如能够例举将第一排气孔137的开口面积设定为比第二排气孔138的开口面积小，将第一排气孔137的数量设定为比第二排气孔138的数量少，将第一排气孔137的总开口面积设定为比第二排气孔138的总开口面积小的方法。另外，也可以使沿上下方向配置的排气孔136(包括第一排气孔137、第二排气孔138)的开口面积不同。具体而言，也可以使靠近排气装置107的排气孔136的开口面积变小，并且随着远离排气装置107而慢慢使排气孔136的开口面积变大。

[0055] 这里，第三空间193是位于靠近排气装置107的吸引口172的一侧的空间。另外，本实施方式的情况下，第三空间193供用于向安装于升降机构104的移载机构102供给电力，授受控制用的信号的电缆等电气部件通过的空间，有电缆等摩擦而产生的尘埃浮游的情况。

[0056] 第四空间194是位于远离排气装置107的吸引口172一侧的空间。另外，本实施方式的情况下，第四空间194是供传递沿上下方向驱动升降机构104的升降台141的驱动力的传动部件142通过的空间，是有可能因链等传动部件142、链轮等产生尘埃的空间。

[0057] 排气装置107安装于桅杆103，是在第二空间192的上下方向的一部分对第二空间192的空气进行排气的装置。

[0058] 本实施方式的情况下，排气装置107是风扇过滤器单元，具备用于吸引空气的风扇173，和从吸引的空气除去尘埃的过滤器174。另外，排气装置107配置于桅杆103与架子201之间，换句话说，安装于沿着堆装起重机100的行进方向的桅杆103的侧面，用于将第二空间
192的空气引导至排气装置107的管道171安装于排气装置107。

[0059] 管道171是形成将第二空间192的空气向排气装置107引导的引导空间175的部件。

[0060] 本实施方式的情况下，排气装置107以吸引口172的一部分从桅杆103的行进方向的端部(图中X轴正侧的端部)突出的状态安装，并且吸引口172的其他部分成为与桅杆103对置的状态。因此，管道171成为在其与和排气装置107对置的桅杆103之间也形成引导空间175的形状。换句话说，由管道171形成的引导空间175在水平面(图中XY平面)上为钥匙形状(L字形状)。通过使管道171为以上这样的形状，即使在排气装置107被安装于与第一空间
191和第二空间192的排列方向交叉的方向情况下，也能够尽可能低地抑制由于配置带来的排气装置107排气能力的损失。

[0061] 根据以上说明的堆装起重机100，能够使通过一个排气装置107能够均衡地或者大致均衡地吸引第一空间191的空气的上下方向的长度变长。因此，即使在堆装起重机100的桅杆103的长度变长的情况下，也能够减少安装的排气装置107的数量，能够用低能量消耗高效地捕捉在第一空间191浮游的尘埃。以及能够遍及桅杆103的全长有效地防止尘埃的泄露，能够成为适于无尘室的堆装起重机100。

[0062] 此外，本申请发明并不限定于上述实施方式。例如可以将本说明书中记载的构成要素任意组合，另外，也可以把将构成要素中的几个除去而实现的其它实施方式作为本申请发明的实施方式。另外，在不脱离本申请发明的主旨，即权利要求所记载的词句的意思的范围内对上述实施方式实施本领域技术人员想出的各种变形而得到的变形例也属于本申请发明。

[0063] 例如，虽然说明了在无尘室内使用自动仓库200的情况，但也可以在物流仓库中作为用于临时保管各种货物的保管库等来使用。

[0064] 另外，作为移载机构102的移载方式并不限定于水平多关节臂方式，例如也可以采用叉式或者推拉方式。

[0065] 另外，第一覆盖体105、第二覆盖体106的形状不仅是平板状，也可以如图7所示那样弯折或者弯曲。

[0066] 另外，排气装置107安装于行进方向(图中X轴方向)也没有关系。在该情况下，也可以设定为比较靠近排气装置107的吸引口172的第一排气孔137的通气阻力高于比与第一排气孔137相比更远的第二排气孔138的通气阻力。

[0067] 另外，排气装置107并不限定于风扇过滤器单元，例如也可以是具备排气用的风扇，通过管道将排出的空气向无尘室外排出的这样的装置。

[0068] 工业上的利用可能性

[0069] 本申请发明能够应用于设置于需要清洁空间的工厂的自动仓库等。

[0070] 附图标记说明：

[0071] 100…堆装起重机；101…行走机构；102…移载机构；103…桅杆；104…升降机构；105…第一覆盖体；106…第二覆盖体；107…排气装置；111…下部导轨；112…下部台车；
113…上部导轨；114…上部台车；131…第一壁部；132…第二壁部；133…基础部；134…滑动部；135…连接部；136…排气孔；137…第一排气孔；138…第二排气孔；141…升降台；142…传动部件；151…左覆盖体；152…右覆盖体；153…狭缝；171…管道；172…吸引口；173…风扇；174…过滤器；175…引导空间；181…第一间隔壁；182…第二间隔壁；191…第一空间；
192…第二空间；193…第三空间；194…第四空间；200…自动仓库；201…架子；202…货物。