传输工件的传输设备、工件处理机组和传输工件的方法

摘要

为了提供一种用于沿传输方向(104)传输工件(102)的传输设备(100)，借助该传输设备可以将工件在短时间内从开始位置(124)引入结束位置(126)，提出该传输设备包括：工件容纳设备(114)，一个或多个工件可以布置在该工件容纳设备上；加速设备(132)，借助该加速设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以从工件容纳设备的预先给定的开始位置出发沿传输方向加速；制动设备(134)，借助该制动设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以在预先给定的结束位置上制动。

权利要求

1.一种用于沿传输方向(104)传输工件(102)的传输设备(100)，所述传输设备包括：

-工件容纳设备(114)，一个或多个工件(102)能布置在所述工件容纳设备上；

-加速设备(132)，借助所述加速设备，所述工件容纳设备(114)和一个或多个布置在其上的工件(102)能从所述工件容纳设备(114)的预先给定的开始位置(124)出发沿所述传输方向(104)加速，其中，所述加速设备(132)的加速元件(150)在所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)加速之后能从结束位被引入起始位中；

-制动设备(134)，借助所述制动设备，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)能在预先给定的结束位置(126)上制动；

-引导设备(106)，借助所述引导设备，所述工件容纳设备(114)能沿所述传输方向(104)进行引导，并且借助所述引导设备能吸收所述工件容纳设备(114)的重力，其中，所述加速设备(132)和/或所述制动设备(134)是与所述引导设备(106)不同的设备。

2.根据权利要求1所述的传输设备(100)，其特征在于，所述加速设备(132)的加速元件(150)为了使所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)加速而能从起始位被引入结束位中。

3.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述加速设备(132)的加速元件(150)为了使多个工件容纳设备(114)和布置在其上的工件(102)加速而能交替地被引入起始位和结束位中。

4.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述加速设备(132)包括驱动设备(136)，借助所述驱动设备，所述加速设备(132)的加速元件(150)能沿所述加速元件(150)的运动路径(156)交替地向前和向后运动，并且/或者所述加速设备(132)包括驱动设备(136)，借助所述驱动设备，所述加速元件(150)能在闭合轨道上运动。

5.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述加速设备(132)包括驱动设备(136)，所述驱动设备包括压缸设备(160)、皮带或链驱动件(138)、直线轴驱动件(180)、欧米茄驱动件(329)和/或摩擦轮驱动件(188)。

6.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述传输设备(100)包括接收设备(128)，借助所述接收设备，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)能在所述开始位置(124)上从另一传输设备(100)接收过来，并且/或者所述传输设备(100)包括转送设备(130)，借助所述转送设备，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)能在所述结束位置(126)上被转送至另一传输设备(100)。

7.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述传输设备(100)包括至少一个运输元件(182)，所述至少一个运输元件能从所述开始位置(124)运动至所述结束位置(126)中，其中，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)能在所述开始位置(124)处固定在所述运输元件(182)上，并且能在所述结束位置(126)处从所述运输元件(182)移走。

8.根据权利要求7所述的传输设备(100)，其特征在于，所述至少一个运输元件(182)能交替地从所述开始位置(124)运动至所述结束位置(126)及从所述结束位置(126)运动至所述开始位置(124)。

9.根据权利要求7所述的传输设备(100)，其特征在于，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102能借助所述运输元件(182)容纳。

10.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述传输设备(100)包括多个加速设备(132)和多个制动设备(134)，所述多个加速设备和所述多个制动设备关于所述传输方向(104)以加速设备(132)和制动设备(134)的交替顺序相继布置。

11.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)能借助加速设备(132)和制动设备(134)锁定在预先给定的位置中。

12.根据权利要求1或2所述的传输设备(100)，其特征在于，所述传输设备(100)包括用于定位所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)的定位设备(250)，所述定位设备包括移动设备(252)和/或阻挡设备(254)。

13.根据权利要求12所述的传输设备(100)，其特征在于，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)能借助所述移动设备(252)沿与所述传输方向(104)反向的方向运动，并且/或者所述阻挡设备(254)构造为是单向阻挡的，从而使所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)能沿所述传输方向(104)在所述阻挡设备(254)旁运动经过，但所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)沿与所述传输方向(104)反向的方向的运动能被阻挡。

14.根据权利要求12所述的传输设备(100)，其特征在于，所述移动设备(252)和/或所述阻挡设备(254)至少以区段形式布置在用于覆盖所述工件容纳设备(114)的放置元件(116)的覆盖设备(312)之内和/或之下。

15.一种工件处理机组(120)，所述工件处理机组包括一个或多个根据权利要求1至14中任一项所述的传输设备(100)。

16.根据权利要求15所述的工件处理机组(120)，其特征在于，至少一个传输设备(100)的开始位置(124)和/或结束位置(126)布置在所述工件处理机组(120)的处理区域(122)中。

17.根据权利要求15或16所述的工件处理机组(120)，其特征在于，所述工件处理机组(120)包括关于所述传输方向(104)布置在所述至少一个传输设备(100)之前的前传输设备(184)和/或关于所述传输方向(104)布置在所述至少一个传输设备(100)之后的后传输设备(186)，其中，所述至少一个传输设备(100)的平均传输速度高于所述前传输设备(184)和/或所述后传输设备(186)的平均传输速度。

18.根据权利要求15或16所述的工件处理机组(120)，其特征在于，所述工件处理机组(120)包括多个传输设备(100)，所述多个传输设备关于所述传输方向(104)至少以区段形式重叠。

19.根据权利要求15或16所述的工件处理机组(120)，其特征在于，至少一个传输设备(100)包括至少一个构造为欧米茄驱动件(329)的驱动设备(136)，所述驱动设备形成加速设备(132)和/或制动设备(134)，其中，所述欧米茄驱动件(329)的驱动滚轮(328)布置在所述工件处理机组(120)的横向支架(330)内部。

20.一种用于借助传输设备(100)沿传输方向(104)传输工件(102)的方法，所述方法包括：

-将一个或多个工件(102)布置在工件容纳设备(114)上；

-将所述工件容纳设备(114)和一个或多个布置在其上的工件(102)布置在预先给定的开始位置(124)上；

-借助引导设备(106)将所述工件容纳设备(114)沿所述传输方向(104)进行引导，其中，借助所述引导设备(106)吸收所述工件容纳设备(114)的重力；

-借助所述传输设备(100)的加速设备(132)将所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)从所述开始位置(124)出发沿所述传输方向(104)加速，其中，在所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)加速之后，将所述加速设备(132)的加速元件(150)从结束位引入起始位中；

-借助所述传输设备(100)的制动设备(134)在预先给定的结束位置(126)上使所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)制动。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述开始位置(124)上从另一传输设备(100)接收所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)和/或在所述结束位置(126)上将所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)转送至另一传输设备(100)。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，将所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)借助定位设备(250)定位，所述定位设备包括移动设备(252)和/或阻挡设备(254)，其中，所述工件容纳设备(114)和所述一个或多个布置在其上的工件(102)沿所述传输方向(104)在所述阻挡设备(254)旁运动经过，借助所述移动设备(252)沿与所述传输方向(104)反向的方向运动，并且卡夹在所述阻挡设备(254)与所述移动设备(252)之间。

说明书

传输工件的传输设备、工件处理机组和传输工件的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于沿传输方向传输工件的传输设备。

背景技术

[0002] 为了传输工件，例如为了传输车辆车身，例如滚轮传输轨是公知的。

发明内容

[0003] 本发明的任务是提供一种用于传输工件的传输设备，借助该传输设备，工件可以在短时间内从开始位置被引入结束位置中。

[0004] 该任务根据本发明通过如下方式解决，即，用于沿传输设备传输工件的传输设备包括：

[0005] -工件容纳设备，一个或多个工件可以布置在该工件容纳设备上；

[0006] -加速设备，借助该加速设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以从工件容纳设备的预先给定的开始位置出发沿传输方向加速；

[0007] -制动设备，借助该制动设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以在预先给定的结束位置上制动。

[0008] 由于根据本发明的传输设备包括加速设备和制动设备，工件容纳设备和布置在其上的工件可以顺利地从开始位置被传输至结束位置。

[0009] 工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件优选可以借助制动设备在结束位置上进入静止状态。

[0010] 可以设置的是，加速设备和制动设备通过传输设备的一统的加速和制动设备形成。

[0011] 为此替选地可以设置的是，加速设备和制动设备是彼此不同的设备，尤其是彼此间隔开布置的设备。

[0012] 加速设备优选包括一个加速元件，其为了使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件加速而作用在工件容纳设备和/或布置在工件容纳设备上的工件上。

[0013] 可以有利的是，加速设备包括多个加速元件，它们为了使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件加速而作用在工件容纳设备和/或布置在工件容纳设备上的工件上。

[0014] 可以有利的是，加速设备的加速元件为了使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件加速而可以从起始位被引入结束位中。

[0015] 可以有利的是，加速设备的加速元件在使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件加速之后可以从结束位被引入起始位。

[0016] 尤其可以设置的是，加速设备的加速元件可以多次相继地被引入结束位中并且然后是起始位中。

[0017] 可以设置的是，加速设备的加速元件为了使多个工件容纳设备和布置在其上的工件加速而可以交替地被引入起始位和结束位中。

[0018] 加速设备优选包括驱动设备，借助该驱动设备，加速元件可以沿加速元件的运动路径交替向前和向后运动。

[0019] 为此替选或补充地可以设置的是，加速设备包括驱动设备，借助该驱动设备，加速元件可以在闭合的轨道上运动，尤其是始终沿同一环绕方向运动。

[0020] 可以有利的是，加速设备包括驱动设备，其包括压缸设备、皮带或链驱动件、直线轴驱动件和/或摩擦轮驱动件。

[0021] 借助驱动设备尤其可以驱动加速设备的加速元件或直接驱动工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件。

[0022] 可以设置的是，传输设备包括接收设备，借助该接收设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以在开始位置上从另一传输设备接收过来。

[0023] 为此替选或补充地可以设置的是，传输设备包括转送设备，借助该转送设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以在结束位置上被转送至另一传输设备。

[0024] 在本发明的一个设计方案中可以设置的是，传输设备包括至少一个运输元件，其可以从开始位置运动至结束位置。

[0025] 尤其可以设置的是，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以在开始位置处固定在运输元件上，尤其是可以借助运输元件容纳，并且可以在结束位置处从运输元件移走。

[0026] 至少一个运输元件可以优选交替地从开始位置运动至结束位置及从结束位置运动至开始位置。

[0027] 在此可以设置的是，至少一个运输元件可以沿运输路径从开始位置运动至结束位置，以及可以沿同一路径从结束位置运动回开始位置。

[0028] 为此替选地可以设置的是，至少一个运输元件可以在去程上从开始位置运动至结束位置，以及可以在与该去程不同的回程上从结束位置运动至开始位置。

[0029] 传输设备优选包括引导设备，借助该引导设备，工件容纳设备可以沿传输方向进行引导，并且借助该引导设备可以吸收工件容纳设备的重力和一个或多个布置在其上的工件的重力。

[0030] 加速设备和/或制动设备优选是与引导设备不同的设备。

[0031] 然而也可以设置的是，引导设备通过加速设备和/或制动设备形成。

[0032] 引导设备例如可以是滚道设备，其包括多个滚轮元件，尤其是滚轮元件对，它们沿传输方向相继跟随地布置，并且工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以放置在这些滚轮元件上。

[0033] 借助加速设备和制动设备，在使用单独的引导设备的情况下，优选仅有沿水平方向作用的力被传递至工件容纳设备上并且/或者由工件容纳设备进行传递。

[0034] 传输设备优选包括多个加速设备和多个制动设备。

[0035] 在此可以设置的是，加速设备和制动设备以加速设备和制动设备的关于传输方向交替的顺序相继布置。

[0036] 加速设备和制动设备在此优选以如下方式布置，即，使得工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以例如在关于传输方向位于前面的前侧处借助制动设备来制动。加速设备于是优选可以作用在工件容纳设备的与前侧对置的、关于传输方向靠后的后侧上，以便可以在需要时重新使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件沿传输方向加速。

[0037] 可以设置的是，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以借助加速设备和/或制动设备锁定在预先给定的位置中。

[0038] 尤其可以设置的是，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以卡夹在加速设备与制动设备之间的预先给定的位置中，并且因此可以精确定位在其中。

[0039] 可以有利的是，传输设备包括用于定位工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件的定位设备。

[0040] 定位设备优选包括移动设备和/或阻挡设备。

[0041] 移动设备例如包括压缸设备，尤其是液压和/或气动的压缸设备。

[0042] 可以有利的是，移动设备包括杠杆元件，其可以伸入工件容纳设备的传输路径中，以便与工件容纳设备嵌接。

[0043] 工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件优选可以借助移动设备，尤其是沿与传输方向反向的方向运动。

[0044] 可以设置的是，移动设备的压缸设备的活塞杆可以从压缸设备的压缸中被移动出来或者被挤压出来，以便使移动设备的杠杆元件与工件容纳设备嵌接，尤其是以便使工件容纳设备与传输方向反向地运动。

[0045] 在本发明的一个设计方案中可以设置的是，阻挡设备包括阻挡元件。

[0046] 阻挡元件优选有选择地嵌入工件容纳设备的传输路径中。

[0047] 阻挡元件优选弹簧弹性地(federnd)受支承，从而使其在运动方向上是易曲的。

[0048] 可以有利的是，阻挡设备构造为单向阻挡的。

[0049] 阻挡设备优选以如下方式构造为单向阻挡的，即，使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以沿传输方向在阻挡设备旁运动经过，但工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件沿与传输方向反向的方向的运动可以被阻挡。

[0050] 阻挡元件例如可以构造为止动爪，其可以尤其是以由弹簧加载的方式翻转到工件容纳设备的传输路径中。

[0051] 可以设置的是，移动设备和/或阻挡设备至少以区段形式布置在用于覆盖工件容纳设备的放置元件，尤其是构造为滑板的工件容纳设备的滑轨(Kufe)的覆盖设备之内和/或之下。

[0052] 覆盖设备尤其是滑轨覆盖件。

[0053] 移动设备和/或阻挡设备例如可以是加速设备和/或制动设备。

[0054] 根据本发明的传输设备尤其适用于使用在用于处理和/或加工工件、尤其是车辆车身的工件处理机组中。

[0055] 本发明因此也涉及一种工件处理机组，其包括一个或多个根据本发明的传输设备。

[0056] 根据本发明的工件处理机组优选具有一个或多个结合根据本发明的传输设备描述的特征和/或优点。

[0057] 工件处理机组尤其是表面处理机组、加工机组、涂层机组、涂漆机组、干燥机组和/或清洗机组。

[0058] 工件尤其是车辆、车辆部件、车辆车身和/或车辆构件。

[0059] 可以设置的是，至少一个传输设备的开始位置和/或结束位置布置在工件处理机组的处理区域中。

[0060] 尤其可以设置的是，工件容纳设备和布置在其上的工件可以借助一个或多个传输设备有针对性地布置、尤其是定位在两个或多个处理区域中。

[0061] 可以设置的是，传输设备仅用于将工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件从第一位置(即开始位置)运输到第二位置(即结束位置)。

[0062] 然而也可以设置的是，传输设备用于将工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件从开始位置运输到至少一个中间位置，并且最后运输至结束位置。

[0063] 工件处理机组优选包括关于传输方向布置在至少一个传输设备之前的前传输设备和/或关于传输方向布置在至少一个传输设备之后的后传输设备。

[0064] 优选地，借助前传输设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以被提供在至少一个传输设备的开始位置上。

[0065] 此外，借助后传输设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件优选可以在结束位置上从至少一个传输设备中导出。

[0066] 至少一个传输设备的平均传输速度优选高于前传输设备和/或后传输设备的平均传输速度。

[0067] 尤其可以设置的是，至少一个传输设备的平均传输速度是前传输设备和/或后传输设备的平均传输速度的至少大约两倍。

[0068] 传输速度尤其是传输距离除以传输时间的商。传输设备的传输速度优选是开始位置与结束位置或中间位置之间的间距除以将工件容纳设备从开始位置运输至结束位置或中间位置所需的传输时间的商。

[0069] 为了获知传输速度优选仅考虑工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件的运动阶段。

[0070] 可以设置的是，工件处理机组包括多个传输设备，它们关于传输方向至少以区段形式重叠。以该方式，优选可以实现工件容纳设备和布置在其上的工件从一个传输设备至下一传输设备的简单的转送和接收。

[0071] 本发明此外还涉及一种用于借助传输设备沿传输方向传输工件的方法。

[0072] 对此，本发明的任务是提供一种方法，借助该方法，工件可以顺利地从一个位置传输至另一位置。

[0073] 该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，用于借助传输设备沿传输方向传输工件的方法包括：

[0074] -将一个或多个工件布置在工件容纳设备上；

[0075] -将工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件布置在预先给定的开始位置上；

[0076] -借助传输设备的加速设备将工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件从开始位置出发沿传输方向加速；

[0077] -借助传输设备的制动设备在预先给定的结束位置上使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件制动。

[0078] 根据本发明的用于传输工件的方法优选具有一个或多个结合根据本发明的传输设备和/或根据本发明的工件处理机组描述的特征和/或优点。

[0079] 在本发明的一个设计方案中可以设置的是，该方法包括在开始位置上从另一传输设备接收工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件和/或在结束位置上将工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件转送至另一传输设备。

[0080] 可以有利的是，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件借助定位设备定位，该定位设备优选包括移动设备和/或阻挡设备。

[0081] 工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件优选沿传输方向在阻挡设备旁运动经过。

[0082] 此外，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件尤其是借助移动设备沿与传输方向反向的方向运动。

[0083] 可以有利的是，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件最后卡夹在阻挡设备与移动设备之间。

[0084] 根据本发明的传输设备、根据本发明的工件处理机组和/或根据本发明的用于传输工件的方法此外优选具有一个或多个接下来描述的特征和/或优点：

[0085] 尤其是在借助施用机器人进行车辆车身(汽车车身)的自动内部涂漆的情况下，传输技术(传输设备)的“快速起动和急停(Stop&Go)”运行是必需的。工件容纳设备、例如滑板为此必须在处理区域(涂漆站)之间从静止状态出发加速，并且重新制动直到静止状态。例如，在处理区域(涂漆站)中，优选借助标界单元执行工件容纳设备的精确定位。

[0086] 迄今的传输设备、例如带有被驱动的滚轮的滚道传输设备需要相对多的时间来将工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件从处理区域传输至下一处理区域。这会导致涂漆机器人的高的停止时间并且因此导致涂漆机器人的很小的利用率。

[0087] 为了能够实现尽可能短的运输时间(传输时间)优选设置有一个或多个如下元件：

[0088] -推进设备；

[0089] -停止设备；

[0090] -直线轴设备；

[0091] -穿梭设备；

[0092] -摩擦轮驱动设备；

[0093] -所谓的双推车系统(Twin Trolley System)。

[0094] 与在常规的工件处理机组中相比，借助根据本发明的工件处理机组优选可以在更短的时间内处理更多的工件。

[0095] 推进设备例如是如下设备，在该设备中设置有电、气动和/或液压驱动的加速元件，其可以作用在工件容纳设备上，以便加速该工件容纳设备。

[0096] 例如可以设置有通过传动马达驱动的皮带，尤其是在侧向通过引导轨引导的、构造为携动杆的加速元件设置在该皮带上。

[0097] 借助一个或多个引导轨优选可以吸收加速元件的附加的(重)力。

[0098] 尤其可以设置的是，多个皮带可以借助传动马达来驱动。两个皮带优选借助携动杆相互连接。

[0099] 通过使皮带加速，优选可以借助加速元件使位于加速元件上的工件容纳设备加速。

[0100] 加速元件(例如携动杆)在此从起始位被引入结束位中。

[0101] 在加速过程之后，携动杆可以驶回起始位。

[0102] 推进设备的一个替选实施方式例如可以包括一个或多个压缸设备，尤其是气动缸。在此，优选也设置有至少一个加速元件，其可以被驱动，以便可以使工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件加速。

[0103] 制动设备例如可以构造为停止设备。借助停止设备尤其是可以实现减速路段。

[0104] 优选借助停止设备可以实现形状锁合的(formschlüssig)力传递。由此，尤其是可以实现大的减速力。

[0105] 停止设备优选包括构造为冲撞缓冲器的停止元件，其可以吸收和/或转换工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件的动能。

[0106] 可以设置的是，停止设备例如包括一个或多个布置在杠杆机构中的推顶滚轮。

[0107] 借助杠杆机构，能量优选传递到冲撞缓冲器上，冲撞缓冲器于是吸收和/或转换该能量。推顶滚轮优选在工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件进行减速之后可以被驶过。

[0108] 一起移动的和/或静止不动的驱动件例如可以设置为直线轴设备。

[0109] 可以设置的是，由直线轴设备的直线轴实现承载功能、引导功能和/或驱动功能。

[0110] 通过使用直线轴设备，在预先给定的传输路段上，滚道设备优选可以是可有可无的。然而也可以设置的是，除了滚道设备之外还使用直线轴设备。

[0111] 力传递在直线轴设备中优选是形状锁合地进行。

[0112] 带有运输元件的传输设备、尤其是穿梭设备例如包括两个或多个平台(运输元件)，它们用于容纳容纳设备、尤其是滑板，并且可以在两个或多个处理区域之间来回行驶。

[0113] 在处理区域中，平台优选可以从工件容纳设备中移走，并且因此在执行处理过程期间优选可以驶回开始位置中。

[0114] 在穿梭设备中，优选的是，大的加速和大的减速在技术上是能实现的。穿梭设备优选也可以设置用于运动过程的子段。

[0115] 摩擦轮驱动设备优选作为滚道设备的补充。部分功能“引导”和“承载”优选可以由滚道设备承担。驱动功能优选由摩擦轮驱动设备实现。

[0116] 可以设置的是，摩擦轮驱动设备包括摩擦轮，其例如构造为挤压滚轮。

[0117] 摩擦轮例如可以挤压到构造为滑板的工件容纳设备的滑板滑轨上，由此可以实现摩擦锁合的(reibschlüssig)力传递。

[0118] 为此替选或补充地可以设置的是，摩擦轮作用在工件容纳设备的例如居中地安装的中插板(Schwert)上。

[0119] 传输设备例如可以包括双推车系统。

[0120] 在这种系统中，优选设置有两个所谓的推车，它们在负载轨上进行引导并且借助负载轨相互连接。

[0121] 推车优选包括带齿的携动件和在两个引导轨中引导的引导滚轮。

[0122] 在行驶路径这侧优选设置有两侧带齿的皮带。该皮带优选由传动马达来驱动。

[0123] 推车优选可以与皮带嵌接，尤其是可以借助带齿的携动件和带齿的皮带进行形状锁合的力传递。

[0124] 可以有利的是，传输设备包括定位设备。

[0125] 工件容纳设备的精确定位尤其对于涂漆过程来说是很重要的，这是因为涂漆机器人具有固定的参考点。固定的参考点借助针对每个车身类型的参考车身来确定。正确的定位因此尤其是重要的，因为在机组运行时，即在涂漆过程期间，定位上的每个偏差都会导致涂漆结果和涂漆消耗中的偏差。

[0126] 定位设备优选部分或完全整合到覆盖设备中，尤其是滑板滑轨覆盖件中。定位设备的尤其是由于漆过喷物导致的污染以及定位设备的清洗需求由此优选可以被减少。

[0127] 定位设备优选可以相对传输设备，尤其是相对传输设备的滚道设备可变地固定。工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以借助定位设备锁定的位置优选即使在传输设备竣工之后也可以被改变。

[0128] 可以有利的是，传输设备包括驱动设备，其尤其是形成加速设备和/或制动设备。

[0129] 驱动设备例如可以构造为欧米茄驱动件(Omegaantrieb)。

[0130] 驱动设备、尤其是欧米茄驱动件优选包括用滚轮引导的传送带元件，例如链或皮带。

[0131] 可以有利的是，驱动设备可以部分或完全地关于重力方向向上和/或向下运动，尤其是以便使驱动设备的联接元件与工件容纳设备嵌接和/或脱开。

[0132] 尤其是在构造为欧米茄驱动件的驱动设备中可以设置的是，传送带元件(尤其是皮带)的至少一部分可以与欧米茄驱动件的一个或多个滚轮(尤其是端部滚轮)一起关于重力方向向上和/或向下运动。

[0133] 此外，驱动设备的联接元件优选可以关于重力方向向上和/或向下运动，尤其是以便使联接元件与工件容纳设备嵌接和/或脱开。

[0134] 驱动设备的联接元件例如可以基本上呈U形地构造。驱动设备的联接元件优选可以关于传输方向在两侧包围工件容纳设备的联接元件，并且因此尤其是形状锁合地与工件容纳设备连接。

[0135] 联接元件例如可以相对工件容纳设备直线运动和/或枢转，以便与工件容纳设备嵌接和/或脱开。

[0136] 驱动设备优选包括一个或多个运动设备，尤其是升降设备。

[0137] 借助运动设备，驱动设备尤其是可以关于重力方向向上和/或向下运动。

[0138] 运动设备、尤其是升降设备例如可以包括压缸设备和/或偏心设备，尤其是以便使驱动设备部分或完全地关于重力方向向上和/或向下运动。

[0139] 替选或补充于传输设备的制动设备，也可以设置有传输设备的一个或多个锁定设备。借助锁定设备，工件容纳部和布置在其上的工件尤其是可以在传输设备的故障情况下停住，尤其是可以进入静止状态。

[0140] 锁定设备例如可以包括冲撞缓冲设备和/或楔形制动设备，用以制动和/或停住工件容纳设备和布置在其上的工件。

[0141] 可以有利的是，锁定设备包括激活设备，借助该激活设备，锁定设备可以被引入激活位置和/或非激活位置。

[0142] 尤其可以设置的是，锁定设备可以借助激活设备在传输设备发生故障情况下被引入，例如枢转到工件容纳设备、尤其是工件容纳设备滑轨的运动路径中。工件容纳设备在故障情况下的不期望的和/或不受控制的运动由此可以被制动和/或完全停止。

[0143] 为了联接驱动设备与工件容纳设备，可以设置的是，工件容纳设备和/或驱动设备分别包括至少一个联接元件。

[0144] 驱动设备和工件容纳设备优选分别包括联接元件。联接元件优选具有至少以区段形式彼此互补构造的区段，以便尤其是形状锁合地相互嵌接。

[0145] 例如可以设置有带有矩形横截面、三角形横截面、弓形横截面和/或梯形横截面的彼此互补构造的区域。

[0146] 7可以设置的是，驱动设备的联接元件和/或工件容纳设备的联接元件包括至少一个用于容纳工件容纳设备和/或驱动设备的至少一个凸起部的容纳部。

[0147] 尤其是为了相对驱动设备可靠地定位工件容纳设备，可以设置的是，工件容纳设备和/或驱动设备的至少一个联接元件包括嵌接元件或定位元件，其尤其是以能运动的方式布置在联接元件上。

[0148] 例如可以设置的是，嵌接元件或定位元件借助弹簧设备以能运动的方式布置在联接元件上。

[0149] 尤其是在联接元件相互联接的情况下，嵌接元件或定位元件可以从优选位置、尤其是水平位置被引出，以便简化联接。为了使联接元件相对彼此精确定位，嵌接元件或定位元件尤其是可以借助弹簧设备被引入优选位置中。

[0150] 嵌接元件和/或定位元件尤其构造成板状或棒状，并且/或者在中间布置、尤其是支承在联接元件的凸起部上。

[0151] 在本发明的另一设计方案中可以设置的是，联接元件、尤其是驱动设备的联接元件包括枢转元件，其可以有选择地被引入激活位置或非激活位置中。

[0152] 在激活位置中，枢转元件以及进而联接元件可以和与之对应的另外的联接元件嵌接，尤其是从后方嵌接(hintergreifen)。

[0153] 在非激活位置中，联接元件优选可以相对彼此运动，尤其是可以沿传输方向在彼此旁边引导经过。

[0154] 枢转元件尤其可以借助引导滑槽从非激活位置被引入激活位置，并且/或者从激活位置被引入非激活位置。

[0155] 为此替选或补充地可以设置的是，在所有联接元件尤其是沿传输方向运动时，枢转元件可以基于其惯性从非激活位置被引入激活位置，并且/或者从激活位置被引入非激活位置。

[0156] 根据本发明的传输设备尤其适用于使用在用于处理工件的工件处理机组中。

[0157] 工件处理机组尤其是可以包括用于对工件涂漆的涂漆机组。

[0158] 工件处理机组优选包括至少一个构造为欧米茄驱动件的驱动设备，其尤其是形成加速设备和/或制动设备。

[0159] 欧米茄驱动件的驱动滚轮优选整合到工件处理机组的承载结构中，尤其是横向支架中和/或工件处理机组的纵向支架中。

[0160] 欧米茄驱动件的驱动滚轮优选布置在工件处理机组的横向支架内。

[0161] 此外，可以设置的是，将驱动设备的驱动马达与驱动滚轮连接的轴布置在工件处理机组的横向支架内。

[0162] 驱动设备的驱动马达，尤其是电机优选布置在工件处理机组的处理区域之外，尤其是涂漆室之外。

[0163] 尤其是通过将驱动设备的部件整合到工件处理机组的承载结构中，可以保护驱动设备以防受到在工件处理机组运行时在处理区域中积累的不期望的污染。

[0164] 优选的是，在工件容纳设备从开始位置运动至结束位置期间，驱动设备、尤其是驱动设备的联接元件与工件容纳设备嵌接、尤其是形状锁合地嵌接。

[0165] 覆盖设备优选包括可插入的覆盖元件，其尤其是可以借助接片以能取下的方式布置在容纳部上。

[0166] 覆盖元件例如具有大致1.5m与大致2m之间的长度。接片以及相应地还有与之对应的容纳部彼此间优选具有大致500mm的间距。优选针对每个覆盖元件设置有两个或多个接片。

[0167] 覆盖元件例如可以包括两个止挡件，借助这两个止挡件，覆盖元件可以简单地贴靠到容纳部上，并且可以定位在该高度上。

[0168] 用于覆盖元件的接片的容纳部例如可以布置在不同的高度，尤其是变化的高度中。由此，装配优选可以得到简化，并且提高了稳定性。覆盖件优选可以在无需工具的情况下进行安装和拆除。

附图说明

[0169] 本发明的其他优选的特征和/或优点是在下文中对实施例的描述和附图的主题。

[0170] 在附图中：

[0171] 图1示出用于传输工件的传输设备的第一实施方式的示意性立体图，在该传输设备中设置有构造为皮带驱动件的驱动设备，其包括能在闭合轨道上运动的加速元件；

[0172] 图2示出图1中的区域II的放大图；

[0173] 图3示出图1中的区域III的放大图；

[0174] 图4示出传输设备的第二实施方式的相应于图1的示意性立体图，在该传输设备中设置有构造为皮带驱动件的驱动设备，在该驱动设备中，加速元件能沿引导路径前后运动；

[0175] 图5示出图4的传输设备的第二实施方式的加速设备的相应于图2的示意图；

[0176] 图6示出图4的传输设备的第二实施方式的加速设备的放大图；

[0177] 图7示出传输设备的第三实施方式的相应于图2的示意性立体图，在该传输设备中设置有构造为压缸设备的驱动设备；

[0178] 图8示出图7的压缸设备的示意性立体图，其中，压缸设备布置在驶过位置中；

[0179] 图9示出压缸设备的相应于图8的示意图，其中，压缸设备布置在起始位中；

[0180] 图10示出压缸设备的相应于图8的示意图，其中，压缸设备布置在结束位中；

[0181] 图11示出传输设备的第四实施方式的示意性立体图，在该传输设备中设置有包括冲撞缓冲器的制动设备，其中，制动设备布置在起始位中；

[0182] 图12示出传输设备的相应于图11的示意性立体图，其中，制动设备布置在驶过位置中；

[0183] 图13示出图11的制动设备处于起始位中的示意性立体图；

[0184] 图14示出图13的制动设备的示意性侧视图；

[0185] 图15示出处于驶过位置中的制动设备的相应于图13的示意性立体图；

[0186] 图16示出图15的制动设备的示意性侧视图；

[0187] 图17示出传输设备的第五实施方式的示意性侧视图，在该传输设备中设置有直线轴驱动件，其中，直线轴驱动件的加速元件布置在起始位中；

[0188] 图18示出传输设备的第五实施方式的相应于图17的示意图，其中，直线轴驱动件的加速元件布置在结束位中；

[0189] 图19示出传输设备的第六实施方式的示意性侧视图，在该传输设备中设置有至少一个用于传输工件容纳部和布置在其上的工件的运输元件，其中，运输元件布置在驶过位置中；

[0190] 图20示出传输设备的第六实施方式的相应于图19的示意图，其中，运输元件布置在起始位中；

[0191] 图21示出传输设备的第六实施方式的相应于图19的示意图，其中，运输元件布置在中间位置中；

[0192] 图22示出传输设备的第六实施方式的相应于图19的示意图，其中，运输元件将工件容纳设备在结束位中转送至另一传输设备，并且朝向起始位的方向运动回来；

[0193] 图23示出传输设备的第七实施方式的示意性的从上方看的俯视图，在该传输设备中设置有构造为摩擦轮驱动件的驱动设备；

[0194] 图24示出传输设备的第八实施方式的示意性侧视图，在该传输设备中设置有两个用于运输工件容纳设备和布置在其上的工件的运输车，其中，运输车布置在起始位中；

[0195] 图25示出竖直穿过图24的其中一个运输车的示意性横截面图；

[0196] 图26示出定位设备的阻挡设备的示意性立体图；

[0197] 图27示出定位设备的移动设备的示意性立体图；

[0198] 图28示出定位设备的移动设备的另一示意性立体图；

[0199] 图29示出图28中的区域XXIX的放大图；

[0200] 图30示出图26的定位设备的阻挡设备的放大图；

[0201] 图31示出在定位设备已安装在滚道设备上的状态下，竖直穿过定位设备的移动设备的示意性横截面图；

[0202] 图32示出传输设备的第九实施方式的示意性立体图，在该传输设备中设置有构造为滚道设备的引导设备和构造为中间的直线轴驱动件的驱动设备；

[0203] 图33示出图32中的区域XXXIII的放大图；

[0204] 图34示出竖直穿过图32的传输设备的直线轴驱动件的示意性横截面图；

[0205] 图35示出图32的传输设备在传输设备的转送位置上的示意性的从上方看的俯视图，在该转送位置上，工件容纳设备和布置在其上的工件可以从一个驱动设备被转送至另一驱动设备；

[0206] 图36示出多个图35的驱动设备的示意性侧视图，其中，为了简化示出，多个驱动设备竖直地上下错开地示出；

[0207] 图37示出图32的驱动设备的驱动区域的放大立体图；

[0208] 图38示出竖直穿过图32的驱动设备的示意性纵截面图；

[0209] 图39示出竖直穿过图32的驱动设备的示意性横截面图；

[0210] 图40示出用于图32的驱动设备的高度调节的运动设备的部分透明的示意性透视图；

[0211] 图41示出覆盖设备的覆盖元件和用于容纳覆盖元件的容纳元件的示意性立体图；

[0212] 图42示出用于联接驱动设备和工件容纳设备的联接元件的替选实施方式；

[0213] 图43示出用于制动工件容纳设备的锁定设备的示意性立体图，其中，锁定设备包括冲撞缓冲设备；

[0214] 图44示出锁定设备的替选实施方式的示意性截面图，在该锁定设备中设置有楔形制动设备；

[0215] 图45示出锁定设备的另一替选实施方式的从上方看的示意性俯视图，其包括能枢转的冲撞缓冲设备；

[0216] 图46示出图45的锁定设备的冲撞缓冲设备的示意性侧视图；

[0217] 图47示出竖直穿过用于联接驱动设备和工件容纳设备的联接元件的示意性截面图，其中，设置有带矩形横截面的用于容纳工件容纳设备的横向支架的容纳部，其设有倾斜的导入面；

[0218] 图48示出联接设备的替选实施方式的相应于图47的截面图，其中，设置有带三角形横截面的容纳部，用于容纳工件容纳设备的沿重力方向向下逐渐变尖的凸起部；

[0219] 图49示出联接设备的另一替选实施方式的相应于图47的示意性截面图，其中，设置有圆柱段状的容纳部，用于容纳工件容纳设备的至少以区段形式呈圆柱状的凸起部；

[0220] 图50示出联接设备的另一替选实施方式的相应于图47的示意性截面图，其中，设置有驱动设备的设有倾斜的导入面的基本上呈长方体状的凸起部，其可以导入工件容纳设备的基本上呈长方体状的容纳部中；

[0221] 图51示出联接设备的另一替选实施方式的相应于图47的示意性截面图，其中，设置有带梯形横截面的容纳部，用于容纳工件容纳设备的长方体状的横向支架；

[0222] 图52示出联接设备的另一替选实施方式的相应于图47的示意性截面图，在该联接设备中设置有弹簧弹性地布置的嵌接元件；

[0223] 图53示出驱动设备的替选实施方式，在该驱动设备中设置有两个电机驱动的偏心轴，用于驱动设备的高度改变；

[0224] 图54示出驱动设备的包围图53的偏心轴的区域的示意性立体图；以及[0225] 图55示出联接设备的另一替选实施方式的示意性立体图，其中，设置有能枢转地布置的联接元件。

[0226] 相同或在功能上等价的元件在所有图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

[0227] 图1至3所示的整体上用100表示的传输设备用于沿传输方向104传输工件102(例如参见图17)，尤其是车辆车身。

[0228] 传输设备100包括引导设备106，其例如构造为滚道设备108并且包括多个滚轮元件110。

[0229] 借助滚轮元件110尤其是形成两个彼此平行的并且平行于传输方向104取向的滚道112。

[0230] 工件容纳设备114，尤其是所谓的滑板尤其是可以放置在滚道112上并且沿传输方向104运动。

[0231] 工件容纳设备114为此尤其是包括两个滑轨116，借助这些滑轨，工件容纳设备114可以放置到滚道112上。

[0232] 工件容纳设备114的滑轨116例如借助横向支架118相互连接。

[0233] 传输设备100尤其可以使用在工件处理机组120中。

[0234] 工件处理机组120例如是涂漆机组，工件102可以在该涂漆机组中进行涂漆。

[0235] 借助传输设备100，工件102优选可以在工件处理机组102的两个处理区域122之间顺利地运输。

[0236] 工件容纳设备114和布置在其上的工件102尤其可以借助传输设备100从传输设备100的开始位置124运动至传输设备100的结束位置126。

[0237] 为了容纳工件容纳设备114和布置在其上的工件102，在开始位置124的区域内设置有接收设备128。

[0238] 传输设备100尤其可以借助接收设备128从另一传输设备100接收工件容纳设备114和布置在其上的工件102。

[0239] 在结束位置126的区域中设置有传输设备100的转送设备130，工件容纳设备114和布置在其上的工件102尤其可以借助该转送设备被转送至另一传输设备100。

[0240] 原则上可以设置的是，工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以借助滚道设备108的被驱动的滚轮元件110从开始位置124被传输至结束位置126。

[0241] 然而，尤其当传输设备100包括与滚道设备108不同的加速设备132时，可以特别顺利地进行传输，借助该加速设备，工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以在短时间内强烈地加速。

[0242] 传输设备100此外优选包括制动设备134，借助该制动设备，工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以在短时间内并且优选在短路径上制动，以便使工件容纳设备114和布置在其上的工件102在结束位置126中进入静止状态。

[0243] 制动设备134例如可以包括感应制动设备、摩擦制动设备和/或冲撞缓冲设备。

[0244] 制动设备134在此例如作用在工件容纳设备114的至少一个滑轨116上，以便可以制动工件容纳设备114和布置在其上的工件102。

[0245] 加速设备132包括驱动设备136，其例如包括皮带驱动件138。

[0246] 驱动设备136尤其是包括两个滚轮对140，皮带142分别在这两个滚轮对上进行引导。

[0247] 滚轮对140的各一个滚轮144借助驱动设备136的电机146来驱动，以使皮带142运动。

[0248] 滚轮对140和皮带142在此以如下方式关于传输方向104取向，从而使得皮带142的上侧148可以分别基本上平行于传输方向104运动。

[0249] 皮带142分别设有加速元件150，其基于皮带142的运动同样可以基本上平行于传输方向104运动。

[0250] 加速元件150以及因此还有皮带142借助基本上水平地且垂直于传输方向104取向的横杆152相互连接。

[0251] 像从图2看到的那样，在图2所示的起始位中，加速元件150凸出超过滚道设备108的滚道112，并且因此可以与工件容纳设备114的滑轨116的关于传输方向104靠后的端部154嵌接。

[0252] 工件容纳部114和布置在其上的工件102尤其可以借助加速元件150沿传输方向104推移。

[0253] 在传输设备100的图1至3所示的第一实施方式中，加速元件150可以在闭合轨道上运动，即，在皮带142的上侧148上沿传输方向104运动，绕沿传输方向104靠前的滚轮144向下运动，与传输方向104反向地返回关于传输方向104靠后的滚轮，并且向上返回图2所示的起始位。

[0254] 图3放大地示出传输设备100的制动设备134。借助制动设备134，工件容纳设备114和布置在其上的工件102尤其可以在结束位置126中进入静止状态。

[0255] 传输设备100的图1至3所示的第一实施方式以如下方式运转：

[0256] 借助接收设备128接收工件容纳设备114和布置在其上的工件102，从而使工件容纳设备114和布置在其上的工件102处于开始位置124中。

[0257] 在优选位于工件处理机组120的处理区域122中的开始位置124中，布置在工件容纳设备114上的工件102可以被处理，例如涂漆。

[0258] 在执行处理过程之后，工件102必须尽可能顺利地被运输至另一处理区域122。

[0259] 运输越顺利，那么工件处理机组120可以越高效地运行。

[0260] 从加速设备132的加速元件150的图2所示的起始位出发，加速元件150可以沿传输方向104加速。

[0261] 加速元件150在此作用在工件容纳设备114的滑轨116的后端部154上，并且沿传输方向104使工件容纳设备114和布置在其上的工件102加速。

[0262] 借助制动设备134，这样加速的工件容纳设备114和布置在其上的工件102被制动，并且在结束位置126中有针对性地进入静止状态。

[0263] 在同样是工件处理机组120的处理区域122的该结束位置126中，可以执行对工件102的进一步的处理过程，例如进一步的涂漆过程。

[0264] 在传输设备100的结束位置126中处理工件102之后，工件容纳设备114和布置在其上的工件102借助转送设备130被转送至另一传输设备100。

[0265] 传输设备100的图4至6所示的第二实施方式与图1至3所示的第一实施方式的不同之处主要在于，加速元件150不在闭合轨道上，而是可以沿运动路径156向前和向后运动。

[0266] 运动路径156在此通过驱动设备136的引导元件158预先给定。

[0267] 借助引导元件158尤其是可以使加速元件150的运动稳定。

[0268] 在其余方面，传输设备100的图4至6所示的第二实施方式在结构和功能上相应于图1至3所示的第一实施方式，从而对此参考前面对其的描述。

[0269] 传输设备100的图7至10所示的第三实施方式与图4至6所示的第二实施方式的不同之处主要在于，加速元件150不借助皮带驱动件138，而是可以借助压缸设备160来驱动。

[0270] 压缸设备160包括两个压缸162和两个相对压缸162运动的活塞杆164。

[0271] 压缸设备160例如是气动或液压的压缸设备160，从而可以通过给压缸162的内室加载压力以使活塞杆164驶出。

[0272] 压缸162以能转动的方式固定在传输设备100的承载结构166上。

[0273] 在压缸162的背离承载结构106的端部上设置有由活塞杆164延伸穿过的贯穿开口。

[0274] 在活塞杆164的背离压缸162的内室的端部168上布置有加速元件150。

[0275] 因此，通过将活塞杆164压出压缸162，并且通过将活塞杆164拉入压缸162的内室中，可以使加速元件150有针对性地运动。

[0276] 加速元件150可以沿引导元件158以及因此沿运动路径156运动。

[0277] 加速元件150尤其可以被引入图8所示的驶过位置，在该驶过位置中，加速元件150在竖直方向上没有凸出超过滚道设备108的滚道112，并且因此可以使工件容纳设备114沿传输方向104跨过加速元件150。

[0278] 加速元件150此外可以被引入图9所示的起始位，在该起始位中，加速元件150可以作用在工件容纳设备114的滑轨116的后端部154上，以使工件容纳设备114和布置在其上的工件102加速。

[0279] 最后，加速元件150可以被引入图10所示的结束位中。

[0280] 通过使加速元件150从起始位运动至结束位，工件容纳设备114和布置在其上的工件102沿传输方向104加速。

[0281] 在到达结束位之后，加速元件150可以通过将活塞杆164拉入而重新被引入驶过位置(参见图8)或起始位(参见图9)。

[0282] 在其余方面，传输设备100的图7至10所示的第三实施方式在结构和功能上相应于图1至3所示的第一实施方式，从而对此参考前面对其的描述。

[0283] 传输设备100的图11至16所示的第四实施方式与图1至3所示的第一实施方式的不同之处主要在于，制动设备包括能枢转的碰撞元件170，其与冲撞缓冲器172共同作用，以便在结束位置126中制动工件容纳设备114和布置在其上的工件102。

[0284] 碰撞元件170尤其是以能枢转的方式布置在传输设备100的承载结构166上。

[0285] 碰撞元件170的旋转轴线174优选基本上水平地并且基本上垂直于传输方向104取向，然而也可以在另一(未示出的)实施方式中基本上竖直地并且基本上垂直于传输方向104取向。

[0286] 碰撞元件170优选包括两个推顶滚轮176，工件容纳设备114的滑轨116可以以其关于传输方向104靠前的端部178作用在该推顶滚轮上。

[0287] 冲撞缓冲器172以及压缸162和附属的活塞杆164分别一方面与承载结构166连接，另一方面与碰撞元件170连接。

[0288] 借助冲撞缓冲器172可以制动碰撞元件170绕旋转轴线174的旋转。

[0289] 借助压缸162和活塞杆164，碰撞元件170尤其是可以运动，特别是转动至图11、13和14所示的起始位中。

[0290] 传输设备100的图11至16所示的第四实施方式以如下方式运转：

[0291] 在工件容纳设备114和布置在其上的工件102沿传输方向104加速之后，工件容纳设备114和布置在其上的工件102借助制动设备134来制动。

[0292] 工件容纳设备114的滑轨116为此冲撞到制动设备134的布置在起始位中的碰撞元件170的推顶滚轮176上，并且使推顶滚轮176至少近似沿传输方向104运动。

[0293] 碰撞元件170在此绕旋转轴线174枢转，由此冲撞缓冲器172被操作。

[0294] 借助冲撞缓冲器172可以制动碰撞元件170的枢转运动以及进而制动推顶滚轮176的运动。

[0295] 工件容纳设备114和布置在其上的工件102的运动由此也被制动。

[0296] 工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以借助制动设备134进入静止状态。然而为此替选地，也可以设置的是，碰撞元件170在完成制动作用之后被引入图12、15和16所示的驶过位置，在该驶过位置中，推顶滚轮176不再凸出超过滚道设备108的滚道112，并且因此工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以沿传输方向104在制动设备134旁运动经过。

[0297] 在其余方面，传输设备100的图11至16所示的第四实施方式在结构和功能上与图1至3所示的第一实施方式一致，从而对此参考前面对其的描述。

[0298] 传输设备100的图17至18所示的第五实施方式与图7至10所示的第三实施方式的不同之处主要在于，代替压缸设备160地设置有直线轴驱动件180，借助该直线轴驱动件可以驱动一个或多个加速元件150。

[0299] 加速元件150可以借助直线轴驱动件180尤其是从图17所示的起始位被引入图18所示的结束位，以使工件容纳设备114和布置在其上的工件102加速。

[0300] 在传输设备100的图17和18所示的第五实施方式中，除了构造为滚道设备108的引导设备106之外还设置有直线轴驱动件180。

[0301] 然而，在传输设备100的另一(未示出的)实施方式中也可以设置的是，直线轴驱动件180形成引导设备106。

[0302] 在其余方面，传输设备100的图17和18所示的第五实施方式在结构和功能上与图7至10所示的第三实施方式一致，从而对此参考前面对其的描述。

[0303] 传输设备100的图19至22所示的第六实施方式与图1至3所示的第一实施方式的不同之处主要在于，传输设备100包括一个或多个运输元件182，在这些运输元件上可以布置工件容纳设备114和布置在其上的工件102，并且借助这些运输元件，工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以从图19所示的开始位置124被引入图22所示的结束位置126。

[0304] 运输元件182例如可以构造为穿梭件或滑橇件。

[0305] 像从图19至22中看到的那样，在传输设备100的第六实施方式中设置的是，该传输设备100在开始位置124的区域中与前传输设备184邻接，并且在结束位置126的区域中与后传输设备186邻接。

[0306] 前传输设备184和传输设备100在此重叠地布置，从而在开始位置124的区域中可以借助传输设备100的运输元件182从前传输设备184接收工件容纳设备114和布置在其上的工件102。

[0307] 工件容纳设备114和布置在其上的工件102在此尤其是可以从构造为滚道设备108的前传输设备184的滚道112上取下(参见图20)。

[0308] 运输元件182、布置在其上的工件容纳设备114和布置在工件容纳设备114上的工件102可以借助传输设备100沿传输方向104传输(参见图21)，并且尤其是可以被引入结束位置126中。

[0309] 在结束位置126中，工件容纳设备114和布置在其上的工件102尤其可以通过降低运输元件182而被放置到例如构造为滚道设备108的后传输设备186的滚道112上，并且因此被转送至后传输设备186上。

[0310] 在开始位置124和结束位置126中优选进行对工件122的处理，从而开始位置124和结束位置126优选是工件处理机组120的处理区域122。

[0311] 当工件容纳设备114和布置在其上的工件102已经被放置到构造为滚道设备108的后传输设备186的滚道112上时，尤其是可以进行结束位置126中的处理。

[0312] 因此在工件102在结束位置126中进行处理期间，运输元件182已经可以从结束位置126移走，并且运动回开始位置124。

[0313] 在其余方面，传输设备100的图19和22所示的第六实施方式在结构和功能上与图1至3所示的第一实施方式一致，从而对此参考前面对其的描述。

[0314] 传输设备100的图23所示的第七实施方式与图1至3所示的第一实施方式的不同之处主要在于，加速设备162包括摩擦轮驱动件188。这种摩擦轮驱动件188尤其包括摩擦轮190，其可以借助电机146进行转动运动。

[0315] 摩擦轮190的转动轴线192在此基本上竖直地并且垂直于传输方向104取向。

[0316] 摩擦轮190优选被布置成使其伸入滚道112中。

[0317] 因此，工件容纳设备114的在滚道112中引导的滑轨116可以被摩擦轮190够到，并且基于摩擦轮190的旋转被加速。

[0318] 为了阻止工件容纳设备114的滑轨116在滚道112中的不期望的移动，摩擦轮驱动件118优选包括配对轮194，其布置在滚道112的与摩擦轮190对置的侧上，并且可以被驱动或不被驱动绕平行于摩擦轮190的转动轴线192取向的转动轴线196转动。

[0319] 摩擦轮190和配对轮194优选在两侧挤压到工件容纳设备114的至少一个滑轨116上，从而使得摩擦锁合的力传递可以实现。

[0320] 在传输设备100的(未示出的)替选实施方式中可以设置的是，摩擦轮驱动件188不作用到工件容纳设备114的滑轨116上，而是例如作用到在工件容纳设备114上居中地布置在两个滑轨116之间的(未示出的)中插板上。

[0321] 在其余方面，传输设备100的图23所示的第七实施方式在结构和功能上与图1至3所示的第一实施方式一致，从而对此参考前面对其的描述。

[0322] 传输设备100的图24和25所示的第八实施方式与图19至22所示的第六实施方式的不同之处主要在于，运输元件通过两个运输车198形成。

[0323] 借助两个运输车198尤其是可以容纳和运动，尤其是加速和/或制动工件容纳设备114和布置在其上的工件102。

[0324] 传输设备100的在图24和25中示出的第八实施方式包括两个引导轨200，其具有基本上呈C形的横截面，并且用于容纳运输车198的滚轮202。

[0325] 此外，传输设备100包括皮带驱动件138，在该皮带驱动件中，皮带142在两个滚轮144之间张紧，并且以能绕滚轮144运动的方式受支承。

[0326] 滚轮144和皮带142尤其是可以借助皮带驱动件138的电机146来驱动。

[0327] 皮带142尤其是两侧带齿的皮带142，从而运输车198可以借助运输车198的同样带齿的联接元件204与皮带142的上侧148形状锁合地嵌接。

[0328] 每个运输车198的联接元件204在此例如借助弹簧206被加载，尤其是能够以可控制和/或可调节的方式与皮带142嵌接。

[0329] 工件容纳设备114可以以能拆卸的方式固定在运输车198的容纳区段208上。

[0330] 通过两侧带齿的皮带142和可变的联接元件204，在传输设备100的图24和25所示的第八实施方式中，在需要时可以使工件容纳设备114和布置在其上的工件102顺利地加速，并且优选地也可以使工件容纳设备114和布置在其上的工件102快速地制动。

[0331] 在其余方面，传输设备100的图24和25所示的第八实施方式在结构和功能上与图19至22所示的第六实施方式一致，从而对此参考前面对其的描述。

[0332] 在传输设备100的另一(未示出的)实施方式中可以设置之前描述的传输设备100的特征的任意组合。

[0333] 例如可以设置的是，传输设备100的图1至3所示的实施方式设有根据传输设备100的图11至16所示的第四实施方式的制动设备。

[0334] 由于在传输设备100的所有实施方式中都设置有加速设备132和制动设备134，所以工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以非常顺利地从开始位置124被运输至结束位置126。

[0335] 可以设置的是，传输设备100包括至少一个定位设备250。

[0336] 借助这种定位设备250，工件容纳设备114和布置在其上的工件102尤其可以精确地定位，尤其是精确地锁定在工件处理机组120的处理区域122中。

[0337] 定位设备250的图26至31所示的实施方式包括移动设备252和阻挡设备254。

[0338] 移动设备252包括压缸设备256，借助该压缸设备，杠杆元件258可以运动，尤其是可以翻转到或枢转到工件容纳设备114的传输路径260中。

[0339] 压缸设备256包括压缸262和活塞杆264，其可以移入或驶入压缸262中并且可以从压缸262中移出或拉出。

[0340] 压缸设备256的活塞杆264借助两个铰接设备266与杠杆元件258连接。

[0341] 铰接设备266在此充当用于使活塞杆264的运动方向转向的转向设备268，并且为此布置在活塞杆264的背离压缸262的端部270上。

[0342] 转向设备268包括横杆272，活塞杆264作用在横杆272上，并且该横杆可以沿压缸设备256的两个彼此对置的引导元件276中的两个引导槽274沿传输方向104以及与传输方向104反向地运动。

[0343] 横杆272借助两个传递元件278与杠杆元件258的连接区段280以能枢转的方式连接。因此，借助传递元件278和杠杆元件258形成另一铰接设备266。

[0344] 杠杆元件258包括两个杠杆臂282。

[0345] 一个杠杆臂282形成连接区段280。

[0346] 另一杠杆臂282形成杠杆元件258的作用区段284，借助该作用区段，移动设备252可以作用在工件容纳设备114上，尤其是作用在工件容纳设备114的关于传输方向104靠前的端部178上。

[0347] 借助压缸设备256，杠杆元件258可以绕尤其是竖直取向的旋转轴线286枢转。

[0348] 阻挡设备254包括阻挡元件288，其例如构造为止动爪290(参见图30)。

[0349] 阻挡元件288以能绕例如竖直取向的旋转轴线292枢转的方式支承。

[0350] 阻挡元件288尤其是可以枢转到工件容纳设备114的传输路径260中。

[0351] 阻挡元件288设有弹簧294。

[0352] 借助弹簧294，阻挡元件288保持在图30所示的阻挡位置中。

[0353] 到传输路径260的进一步枢转借助布置在阻挡元件288上的锁定元件296以及借助阻挡设备254的与之对应的栓298来阻止。

[0354] 锁定元件296例如是U形元件，其布置、尤其是焊接在阻挡元件288的下侧300上，并且可以与栓298嵌接。

[0355] 阻挡设备254此外包括锁止设备302，借助该锁止设备，阻挡元件288可以锁定在从传输路径260枢转出来的位置(未示出)中。

[0356] 锁止设备302尤其是包括布置在锁定元件296上的销304，其可以在阻挡元件288的从传输路径260枢转出来的位置中与锁止设备302的开口306或凹部308，尤其是基板310中的开口306或凹部308嵌接。

[0357] 像尤其是从图31中看到的那样，定位设备250优选布置在覆盖设备312内部或至少布置在其之下。

[0358] 借助覆盖设备312，定位设备250可以受到保护，尤其是以防其受到不期望的污染。

[0359] 覆盖设备312此外优选用于至少部分覆盖工件容纳设备114。

[0360] 尤其是可以借助覆盖设备312覆盖构造为滑板的工件容纳设备114的滑轨116，以便保护其以防受到不期望的污染。

[0361] 定位设备250和/或工件容纳设备114的清洗和维护需求由此优选地可以减少。

[0362] 定位设备250的图26至31所示的实施方式以如下方式运转：

[0363] 在传输设备100运行时，工件容纳设备114和布置在其上的工件102沿传输方向104运动。

[0364] 为了将工件容纳设备114和布置在其上的工件102锁定在期望的位置中，尤其是固定在处理区域122中，工件容纳设备114和布置在其上的工件102首先在阻挡设备254旁运动经过。

[0365] 阻挡设备254为此优选单向止动地构造，并且能够使工件容纳设备114在阻挡设备254旁沿传输方向104运动经过。

[0366] 阻挡元件288在此绕旋转轴线292枢转，并且在此从传输路径260中运动出来。

[0367] 只要工件容纳设备114已经在阻挡设备254旁运动经过，那么阻挡元件288基于弹簧294的作用重新枢转回传输路径260中。

[0368] 通过阻挡元件288的设计，在这个现在保持的状态中可以阻止工件容纳设备114与传输方向104反向地运动。

[0369] 在工件容纳设备114已经在阻挡设备254旁运动经过，并且阻挡设备254、尤其是阻挡元件288返回到例如在图26中示出的阻挡位置中之后，工件容纳设备114的滑轨116的关于传输方向104靠前的端部止挡在移动设备252的杠杆元件258的作用区段284上。

[0370] 工件容纳设备114由此优选进入静止状态。

[0371] 精确定位工件容纳设备114现在通过操作压缸设备256来进行。

[0372] 在此，活塞杆264从压缸262中被移动出来或者被挤压出来，并且由此使杠杆元件258绕旋转轴线286枢转。

[0373] 作用区段284在此与传输方向104反向地运动，并且使贴靠在作用区段284上的工件容纳设备114与传输方向104反向地回移，直到工件容纳设备以其关于传输方向104靠后的端部154贴靠在阻挡设备254的阻挡元件288上。

[0374] 工件容纳设备114卡夹在阻挡元件288与杠杆元件258之间，也就是卡夹在阻挡设备254与移动设备252之间，并且因此锁定在期望的位置中。

[0375] 在该期望的位置中，尤其是可以处理布置在工件容纳设备114上的工件102。

[0376] 借助定位设备250，工件容纳设备114和布置在其上的工件102尤其可以在预先给定的位置中固定在工件处理机组120的处理区域122中。

[0377] 为了尤其是在处理过程已经执行之后可以沿传输方向104进一步传输工件容纳设备114和布置在其上的工件102，压缸设备256重新被操作。在此，活塞杆264被拉回压缸262中，并且由此杠杆元件258从传输路径260中移走。

[0378] 工件容纳设备114可以沿传输方向104在移动设备252旁运动经过。

[0379] 定位设备250的在图26至31中示出的实施方式示出定位设备250和构造为滚道设备108的传输设备100。

[0380] 但原则上，定位设备250也可以用于每个其他类型的传输设备100。

[0381] 在定位设备250的另一(未示出的)实施方式中可以设置的是，活塞杆264直接与杠杆元件258的连接区段280连接。通过定位设备250的这种设计，该定位设备优选可以用更少数量的构件来实现。

[0382] 传输设备100的在图32至41中示出的第九实施方式与图1至3所示的第一实施方式的不同之处主要在于，驱动设备136包括多个直线轴驱动件180，其可以与工件容纳设备114形状锁合地联接，以使工件容纳设备114和布置在其上的工件102一起沿传输方向104运动。

[0383] 直线轴驱动件180在此基本上居中地布置在滚道设备108的滚道112之间。

[0384] 为了联接直线轴驱动件180和工件容纳设备114，设置有直线轴驱动件180的联接元件313。

[0385] 直线轴驱动件180的该联接元件313可以与工件容纳设备114的横向支架118形状锁合地嵌接。

[0386] 工件容纳设备114的横向支架118因此形成工件容纳设备114的联接元件315，用以联接该工件容纳设备和直线轴驱动件180。

[0387] 直线轴驱动件180的联接元件313例如构造成U形，并且可以与重力方向g反向地从下方与工件容纳设备114的横向支架118嵌接。

[0388] 直线轴驱动件180的联接元件313包括两个基本上竖直地取向的支腿314。在直线轴驱动件180与工件容纳设备114联接的位置中，一个支腿314关于传输方向104直接布置在工件容纳设备114的充当联接元件315的横向支架118之前。另一支腿314关于传输方向104直接布置在工件容纳设备114的充当联接元件315的横向支架118之后。

[0389] 为了使直线轴驱动件180的联接元件313与工件容纳设备114的联接元件315嵌接，直线轴驱动件180的联接元件313可以沿重力方向g以及与重力方向g反向地运动。

[0390] 直线轴驱动件180为此包括运动设备316，借助该运动设备，直线轴驱动件180、尤其是直线轴驱动件180的在滚轮上引导的其上布置有联接元件313的传送带元件318可以关于重力方向g向上和向下运动。

[0391] 运动设备316尤其是升降设备317，其尤其包括压缸设备256。

[0392] 压缸设备256尤其是气动缸。

[0393] 直线轴驱动件180优选包括两个运动设备316。

[0394] 一个运动设备316优选实施为固定轴承，而另一运动设备316优选实施为浮动轴承。以该方式，可以在操作运动设备316时，尤其是在不匀速地操作运动设备316时避免直线轴驱动件180的不期望的张紧。

[0395] 借助一个或多个运动设备316，两个端部滚轮320优选可以关于重力方向g向上和向下运动，直线轴驱动件180的传送带元件318通过这两个端部滚轮进行引导。

[0396] 两个端部滚轮320尤其是如下滚轮，在其之间布置有联接元件313的运动区域以及进而还有直线轴驱动件180的传输路段。

[0397] 与端部滚轮320和传送带元件318的在两个端部滚轮320之间引导的区段一起，联接元件313优选也可以关于重力方向g向上和向下运动。

[0398] 直线轴驱动件180的其他被称为转向滚轮322的滚轮以及驱动滚轮328用于联接传送带元件318与驱动马达324，尤其是电机146。

[0399] 转向滚轮322尤其是张紧滚轮，借助这些张紧滚轮可以使传送带元件318张紧。

[0400] 转向滚轮322和驱动滚轮328尤其是即使在操作该一个或多个运动设备316的情况下优选也是基本上位置固定的。

[0401] 像尤其是从图32和37中看到的那样，驱动马达324借助轴326与驱动滚轮328联接，以便驱动传送带元件318。

[0402] 传送带元件318绕驱动滚轮328环绕引导，并尤其是摩擦锁合和/或形状锁合地与该驱动滚轮连接，从而传送带元件318可以借助驱动滚轮328和驱动马达324来驱动。

[0403] 端部滚轮320、转向滚轮322和驱动滚轮328尤其是构造为皮带驱动件138和/或欧米茄驱动件329的直线轴驱动件180的组成部分。

[0404] 轴326尤其构造为万向轴，从而使得转矩也可以倾斜于驱动滚轮328的旋转轴线地从驱动马达324传递至驱动滚轮328。

[0405] 驱动马达324尤其是布置在工件处理机组120的处理区域122之外。

[0406] 轴326和驱动滚轮328优选至少以区段形式布置在工件处理机组120的横向支架330内部。

[0407] 横向支架330在此尤其是承载结构，尤其是工件处理机组120的处理区域122、底部区域的组成部分。例如，横向支架330是工件处理机组120的涂漆室的底部的组成部分。

[0408] 通过直线轴驱动件180的所描述的设计方案，优选可以实现传输设备100的低的传输高度，由此工件容纳设备114的高成本的偏移优选是可有可无的。

[0409] 传送带元件318、端部滚轮320、转向滚轮322、驱动滚轮328和/或轴326在传输设备100运行时优选被覆盖，尤其是设有(还将描述的)覆盖元件，并且/或者布置在传输设备100或工件处理机组120的其他构件内部，尤其是在其内部进行引导。

[0410] 像例如从图34中看到的那样，用于联接直线轴驱动件180与工件容纳设备114的联接元件313固定、例如卡夹在传送带元件318上，并且/或者与传送带元件318形状锁合地连接。

[0411] 像尤其是从图25和34的比较中得到的那样，在传输设备100的图32至41所示的第九实施方式中也布置有两个C形的引导轨200，在这两个引导轨中，两个或多个滚轮202以能移行的方式受支承。

[0412] 根据传输设备100的第九实施方式的联接元件313因此同样构造为运输车198。

[0413] 然而，根据传输设备100的第九实施方式的运输车198与图24和25所示的实施方式的不同之处在于，工件容纳设备114与驱动设备136之间的联接不在传送带元件318的区域中，也就是不在皮带142的区域中进行。

[0414] 具体而言，在图32至41所示的第九实施方式中，运输车198是驱动设备136的固定的组成部分，并且可以有选择地直接和间接地与工件容纳设备114嵌接。

[0415] 而在传输设备100的图24和25所示的第八实施方式中，运输车198是工件容纳设备114的固定的组成部分。

[0416] 运输车198一方面可以在端部滚轮320之间双向地来回移动。

[0417] 为此替选或补充地可以设置的是，运输车198可以与图1至3所示的加速元件150类似地与传送带元件318(皮带142)一起绕所有的滚轮320、322、328环绕引导。

[0418] 图35以从上方看的俯视图示出两个直线轴驱动件180。

[0419] 直线轴驱动件180关于传输方向104彼此重叠，从而使得工件容纳设备114可以借助第一直线轴驱动件180被引入转送位置，并且可以从那里借助另一直线轴驱动件180被进一步运输。

[0420] 基于直线轴驱动件180的联接元件313与工件容纳设备114之间的形状锁合的连接，工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以借助直线轴驱动件180在限定的停止位置，尤其是转送位置中进入静止状态。于是，工件容纳设备114的耗费时间的附加的定位优选是可有可无的。

[0421] 尤其是在加工或处理布置在工件容纳设备114上的工件102期间，第一直线轴驱动件180优选与工件容纳部114脱开。

[0422] 第一直线轴驱动件180为此尤其可以借助运动设备316沿重力方向g向下运动，以便使联接元件313与工件容纳设备114的横向支架118脱开。

[0423] 另一直线轴驱动件180在此期间或者在此之后与工件容纳设备114嵌接。

[0424] 另一直线轴驱动件180在此尤其是借助至少一个运动设备316与重力方向g反向地向上运动。

[0425] 在此，另一直线轴驱动件180的联接元件313与工件容纳设备114的横向支架118嵌接。

[0426] 在加工或处理布置在工件容纳设备114上的工件102之后，工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以借助另一直线轴驱动件118被进一步传输。

[0427] 转送位置因此优选布置在工件处理机组120的处理区域122中。

[0428] 像尤其是从图35中看到的那样，直线轴驱动件180在重叠区域中彼此错开地并且偏离中心地布置。

[0429] 直线轴驱动件180优选模块化地构建，并且尤其是在其长度上，即在其沿传输方向104的延伸方向上是可变的和/或可适配的。

[0430] 直线轴驱动件180优选在工件处理机组120的两个处理区域122之间延伸，从而使得工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以借助直线轴驱动件180从一个处理区域122被传输至另一处理区域122。

[0431] 直线轴驱动件180例如可以分为三个部分。中间部分尤其是包括转向滚轮322、驱动滚轮328、轴326和驱动马达324的部分。

[0432] 两个另外的部分尤其是通过端部滚轮320和其与转向滚轮322的距离预先给定。

[0433] 像尤其是从图39、41和42中看到的那样，驱动设备136、尤其是直线轴驱动件180优选具有覆盖设备312。

[0434] 覆盖设备312尤其用于保护直线轴驱动件180的构件，尤其是滚轮320、322、328和传送带元件318，以防其受到不期望的污染。

[0435] 覆盖设备312为此尤其是包括多个覆盖元件332，借助覆盖元件尤其是形成迷宫式密封件。

[0436] 联接元件313尤其构造成基本上呈C形或基本上呈S形，并且在覆盖元件332之间穿过，以便确保最佳地保护要借助覆盖设备312来保护的元件。

[0437] 像尤其是从图41中看到的那样，覆盖设备312尤其包括能插接的覆盖元件332，其可以通过插入简单地被引入覆盖设备312的容纳元件334中。

[0438] 在此，尤其设置有覆盖元件332的接片333和容纳元件334的与之对应的容纳部335，以及设置有构造为定位辅助件337的用于尤其是沿竖直方向简单且正确地定位的止挡件339。

[0439] 覆盖元件332优选可以简单地从容纳元件334中移走，以便可以清洗覆盖元件332，并且/或者以便可以简单地够到驱动设备136的借助覆盖设备312保护的构件。

[0440] 覆盖元件332尤其是可以简单地进行更换，并且/或者在需要时可以在工件处理机组120的处理区域122之外进行清洗。

[0441] 此外，可以设置的是，覆盖元件332可以在工件处理机组120的处理区域122之内，尤其是在覆盖元件332已经安装在容纳元件334上的状态下进行清洗。

[0442] 两个覆盖元件332之间的被联接元件313穿过的间隙336例如可以借助密封唇338来封闭，尤其是在联接元件313正好没有布置在其中的区域中。

[0443] 密封唇338沿传输方向104延伸尤其是跨过直线轴驱动件180的整个长度和/或一个或多个处理区域122的整个长度。

[0444] 密封唇338优选借助联接元件313局部地被操作，尤其是被提升或被推开，从而使联接元件313在该局部区域中穿过间隙336。

[0445] 在其余部分，密封唇338密封地位于覆盖元件332上以密封间隙336。

[0446] 密封唇338例如可以由柔性的塑料材料形成。

[0447] 对运动设备316、尤其是运动设备316的压缸设备256的不期望的污染优选以如下方式来避免，即，运动设备316包括多个，例如两个能相对彼此运动的壳体部件340。

[0448] 壳体部件340例如构造为板材盒。

[0449] 壳体部件340优选彼此重叠地布置，并且能相对彼此运动。

[0450] 在运动设备316、尤其是压缸设备256运动时，能运动的壳体部件340优选相对位置固定的壳体部件340运动，其中，通过重叠布置壳体部件340避免了污染物不期望地侵入运动设备316中。

[0451] 在其余方面，传输设备100的图32至41所示的第九实施方式在结构和功能上与图1至3所示的第一实施方式一致，从而对此参考前面对其的描述。

[0452] 图42示出联接元件313的一个替选实施方式，其可以借助操作设备342，尤其是压缸设备256来操作。

[0453] 联接元件313在此尤其被引入嵌接位置和息止位置中，在嵌接位置中，联接元件313与工件容纳设备114嵌接；在息止位置中，联接元件313与工件容纳设备114脱开。

[0454] 联接元件313尤其可以绕基本上水平的和/或平行于传输方向104布置的轴线转动或枢转。

[0455] 尤其是为了在故障情况下，例如在传送带元件318撕裂和/或控制错误的情况下保护传输设备100、工件容纳设备114和/或工件102，传输设备100优选包括锁定设备344(参见图43)。

[0456] 借助锁定设备344，工件容纳设备114和布置在其上的工件102尤其有针对性地被制动。

[0457] 锁定设备344例如可以是制动设备134或与制动设备134不同的设备。

[0458] 在锁定设备344的图43所示的实施方式中，该锁定设备包括冲撞缓冲设备346。

[0459] 冲撞缓冲设备346尤其可以包括工业冲撞缓冲器。

[0460] 锁定设备344优选布置在直线轴驱动件180的关于传输方向104靠后的端部上，从而当该直线轴驱动件沿传输方向104运动，并且由于故障情况而没有按时进入静止状态时，工件容纳设备114和布置在其上的工件102可以借助锁定设备344被制动。

[0461] 在锁定设备344的图44所示的替选设计方案中，锁定设备344包括楔形制动设备348。

[0462] 像例如在人乘电梯中那样，在此优选设置有附加的制动路段，其沿传输方向104与在直线轴驱动件180正常运行时使用的运输路段邻接，并且用于借助楔形制动设备348来使工件容纳设备114停住。

[0463] 通过该附加的制动路径，在使工件容纳设备114和布置在其上的工件102停住时制动力可以优选强烈地减小。

[0464] 楔形制动设备348尤其是包括制动楔形件350，其包括制动片352，并且可以贴靠在制动盘元件354上。

[0465] 楔形制动设备348的支承件356负责用于使制动楔形件350以及进而制动片352适配于制动盘元件354。

[0466] 原则上，支承件356、制动楔形件350和/或制动盘元件354在此可以垂直于传输方向104运动，以便产生制动所需的挤压压力。

[0467] 锁定设备344的图45和46所示的另一替选实施方式与图43所示的实施方式的不同之处主要在于，冲撞缓冲设备346可以借助激活设备358在需要时枢转到或翻转到工件容纳设备114的运动路径156中，尤其是工件容纳设备114的滑轨116和/或横向支架118中。

[0468] 因此，在故障情况下，根据图45和46所示的实施方式的锁定设备344可以有针对性地被激活。

[0469] 尤其是当锁定设备344在非激活状态下没有伸入工件容纳设备114的运动路径156中，并且因此在传输设备100正常运行时，锁定设备并没有造成阻碍时，该锁定设备344可以多重地设置在直线轴驱动件180的不同部位上。

[0470] 在锁定设备344的图45和46所示的实施方式中，优选基本上像在例如参考图11至16已经描述的制动设备134中那样，进行工件容纳设备114和布置在其上的工件102自己的制动。

[0471] 图47至52示出联接元件313、315的不同的设计方案。

[0472] 借助这种联接元件313、315优选可以实现驱动设备136与工件容纳设备114的轻柔的联接，尤其是轻柔的钩住。

[0473] 此外，为了优化还设置有(还将描述的)弹簧设备。

[0474] 根据图47，联接元件313包括基本上呈长方体状的容纳部360，其设有两个倾斜的导入面362。

[0475] 容纳部360因此具有基本上呈漏斗状的区段364。

[0476] 容纳部360与工件容纳设备114的横向支架118基本上互补地构造，从而使得横向支架118形成了工件容纳设备114的联接元件315，并且可以容纳在驱动设备136的联接元件313的容纳部360中。

[0477] 借助漏斗状的区段364，横向支架118可以特别简单且有针对性地与容纳部360嵌接。

[0478] 在图48所示的变型方案中，驱动设备136的联接元件313包括容纳部360，其包括基本上呈三角形的横截面。工件容纳设备114的与之对应的基本上呈三角形的凸起部366能够实现驱动设备136与工件容纳设备114的形状锁合的连接。

[0479] 根据图49，设置有联接元件313的容纳部360，其具有基本上呈圆弧形的横截面。设置有工件容纳设备114的与之对应的例如半柱体状的凸起部366，以便能够实现驱动设备136与工件容纳设备114之间的可靠的连接。

[0480] 根据图50，设置有驱动设备136的联接元件313的凸起部368，借助该凸起部，联接元件313可以被导入工件容纳设备114，尤其是工件容纳设备114的横向支架118的容纳部370中。

[0481] 容纳部370例如通过横向支架118的基本上呈C形的外形来形成，其中，横向支架118尤其是关于重力方向向下敞开，以便能够容纳驱动设备136的联接元件313的凸起部
368。

[0482] 根据图51，设置有驱动设备136的联接元件313的容纳部360，其具有基本上呈梯形的横截面，并且用于容纳工件容纳设备114的横向支架118。

[0483] 根据图52，设置有驱动设备136的联接元件313的凸起部368，其可以与工件容纳设备114的横向支架118的容纳部370嵌接。

[0484] 驱动设备136的联接元件313的凸起部368尤其设有弹簧设备372以及板状或棒状的嵌接元件374。

[0485] 嵌接元件374以能转动或能枢转的方式布置在联接元件313的凸起部368上，并且可以借助弹簧设备372布置或保持在优选的位置中。

[0486] 该优选的位置尤其是嵌接元件374的基本上水平的位置。

[0487] 使用借助弹簧设备372以能枢转的方式布置的嵌接元件374尤其能够实现将驱动设备136的联接元件313倾斜地导入横向支架118的容纳部370中，并且紧接着使横向支架118相对联接元件313精确定位，即通过借助弹簧设备372使嵌接元件374水平取向。

[0488] 运动设备316的图53和54所示的替选实施方式与根据第九实施方式的运动设备316(图32至41)的不同之处主要在于，设置有中间驱动设备376，尤其是电机146，以便操作运动设备316的两个偏心轴378。

[0489] 为了连接中间驱动设备376与两个偏心轴378，尤其设置有链380或替选地设置有传送带或皮带。

[0490] 借助根据图53和54所示的实施方式的运动设备316，直线轴驱动件180、尤其是端部滚轮320和联接元件313也可以关于重力方向向上和向下运动。为此，设置有两个偏心地布置在偏心轴378上的支承元件382，它们可以通过偏心轴378的转动有选择地被提升或下降。

[0491] 在其余方面，图53至54所示的运动设备316在结构和功能上与传输设备100的根据图32至41所示的第九实施方式的运动设备316一致，从而对此参考前面对其的描述。

[0492] 图55示出驱动设备136的联接元件313的一个替选实施方式。

[0493] 在该联接元件313中设置有枢转元件384，其可以有选择地枢转到(图55所示的)激活位置和(未示出的)非激活位置。

[0494] 枢转元件384的枢转轴线385尤其是基本上平行于传输方向104地或者基本上水平地且基本上垂直于传输方向104地取向。

[0495] 尤其是在联接元件313的结束位置126中，枢转元件384优选可以借助引导滑槽被引入非激活位置中，在该结束位置中，工件容纳设备114与驱动设备136脱离。

[0496] 在联接元件313的开始位置124中，枢转元件384尤其可以借助引导滑槽被引入激活位置中，在该开始位置中，驱动设备136与工件容纳设备114联接。

[0497] 在激活位置中，枢转元件384优选从后方嵌接工件容纳设备114，尤其是工件容纳设备114的横向支架118，以便在驱动设备136的联接元件313沿传输方向104运动的情况下，工件容纳设备114同样沿传输方向104运动。