电梯结构测试

摘要

本公开的各种实施例涉及电梯结构测试。很难找到松动的接头以及诸如制造、安装、磨损之类的缺陷的其他缺陷。尤其是在乘客电梯的情况下，找到这些缺陷以生产安全的电梯是关键的。可以使用将运动控制信号与激励信号组合而形成的特殊测试信号来进行测试。测试信号引起电梯轿厢有目的地偏离电梯的普通运动的脉动或摆动运动。该运动引起来自接头松动和其他缺陷的噪声。然后可以定位这些噪声的来源并且可以找到缺陷。

权利要求

1.一种用于测试电梯的方法，包括下面步骤：

根据测试信号控制电梯的运动，其中所述测试信号通过将运动控制信号与激励信号组合而形成，其中所述激励信号包括通过使用所述电梯的曳引装置引起所述电梯的电梯轿厢的脉动和/或摆动运动的激励；以及在所述激励期间检测由缺陷引起的噪声。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过人工检查来检测噪声。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过附接到曳引装置和/或电梯轿厢的外部测量装置来检测噪声。

4.根据权利要求3所述的方法，其中使用电梯电话的麦克风作为外部测量装置。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中通过可变频率驱动器和电动机使所述电梯运动。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中所述缺陷是制造缺陷、安装缺陷、组装缺陷、维护缺陷或磨损缺陷。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中所述激励信号为白或粉红噪声，所述白或粉红噪声由低通滤波器、高通滤波器或带通滤波器进行过滤。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中所述激励信号的波分量的频率大于

0.5赫兹。

9.一种电梯，包括：

曳引装置(12，22)；和

电梯轿厢；

其特征在于，所述曳引装置被配置成根据测试信号控制所述电梯的运动，其中所述测试信号通过将运动控制信号与激励信号组合而形成，并且所述曳引装置进一步被配置成根据所述测试信号引起所述电梯的轿厢的脉动和/或摆动运动。

10.根据权利要求9所述的电梯，其中所述电梯进一步包括连接到所述曳引装置(12，

22)的控制单元(13，21)，其中所述控制单元被配置为从外部装置接收所述激励信号，并进一步被配置成对所述曳引装置(12，22)发出指令。

11.根据权利要求9所述的电梯，其中所述电梯进一步包括至少一个外部测量装置(24，

25)，其中所述测量装置被配置成用于检测噪声。

12.根据权利要求11所述的电梯，其中所述外部测量装置(24)是所述电梯的电话的麦克风。

13.根据权利要求9-12中的任一项所述的电梯，其中所述电梯进一步包括可变频率驱动器和电动机。

14.根据权利要求9-12中的任一项所述的电梯，其中所述激励信号为白或粉红噪声，所述白或粉红噪声通过低通滤波器、高通滤波器或带通滤波器进行过滤。

15.根据权利要求9-12中的任一项所述的电梯，其中所述激励信号的波分量的频率大于0.5赫兹。

16.一种电梯系统，其中所述电梯系统包括至少一个根据权利要求9-15中的任一项所述的电梯。

17.根据权利要求16所述的电梯系统，其中所述电梯系统进一步包括外部便携式测量装置(15)。

18.根据权利要求16或17所述的电梯系统，其中所述电梯系统还进一步包括如下的装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，其中所述至少一个存储器包括用于一个或多个程序的计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码共同工作，利用所述至少一个处理器引起所述装置执行根据权利要求1-8中的任一项所述的方法。

19.一种包括代码的计算机可读介质，所述代码适于当被在数据处理系统上执行时引发以下操作：根据测试信号控制电梯的运动，其中所述测试信号通过将运动控制信号与激励信号组合而形成，其中所述激励信号包括通过使用所述电梯的曳引装置引起所述电梯的电梯轿厢的脉动和/或摆动运动的激励；以及指令所述电梯的曳引装置以引起所述脉动和/或摆动运动。

20.根据权利要求19所述的计算机可读介质，其中所述代码被进一步配置为引起下面的操作：接收来自至少一个测量装置的测量结果。

说明书

电梯结构测试

技术领域

[0001] 本发明涉及测试电梯的结构。

背景技术

[0002] 电梯通常用于运送人员和材料。特别是在乘客电梯中，对乘客的负责使得需要高质量测试。测试和验证通常用于确定可能的制造和安装缺陷，诸如松动的接头、松动的电线、部件的不正确的间隔，电气设备中脱离的连接器、被遗忘的工具以及任何其他的缺陷，这可能是由安装不当、材料问题，或任何其他的人为错误所造成的。通常在安装或制造电梯之后进行广泛的测试，然而，这些缺陷也可以由安装的备用零件、磨损、故意破坏，或安装后对电梯造成影响的任何原因所引起。换言之，缺陷是需要被修复的故障或行为，以提高电梯的质量和质量印象。

[0003] 这些缺陷可能导致乘客的安全风险和不便。此外，为了给出制造商和产品的正面形象，电梯制造商希望以期望的质量水平制造和安装电梯。除了上面提及的问题，具有缺陷的电梯已经降低了整体的可靠性，更容易出现故障，并且因此需要更多的维护。因此，每一个电梯在它可以使用之前必须被广泛的测试。即使额外的安全部件通常用于增加电梯的整体的安全性，但对测试的需要不能通过额外的安全部件来克服，且安全部件没有消除由缺陷所引起的不便。适当的测试是由电梯安装领域的技术人员执行的。通常，该人员试驾每个已安装的电梯，并通过查看和倾听来确定可能的问题。一个有经验的测试人员可以识别由制造或安装缺陷所引起的噪声，并且可以检查可能的问题来源。

[0004] 上述方法非常依赖于测试电梯的人员的技能。此外，电梯并不总是发出一样的声音，所以建立技能是十分困难的。测试不仅需要倾听的技巧，而且需要关于引起噪声的技能。

[0005] 还存在一些特殊的独立的振动器装置，其可以用来代替对已安装的电梯的手动测试，但是，这些设备是昂贵的。因此，需要可靠和能够负担的测试方法。此外，振动器装置具有电梯将不在实际操作环境中被测试的缺点。当使用振动器装置时，该装置使得电梯轿厢在一个位置处振动，且电梯并没有行进通过电梯竖井。此外，通过振动器装置所产生的振动是人工的，且可能与实际的操作条件下的振动不同。

发明内容

[0006] 本发明公开了一种通过使用已安装的电梯曳引设备来测试电梯的机制。接头松动以及诸如在本发明部分的背景技术中提到的缺陷之类的缺陷很难被找到。尤其是在乘客电梯的情况下，找到这些缺陷以生产安全的电梯是关键的。可以使用一种特殊的激励信号来进行测试，该信号与控制电梯运动的普通的运动控制信号相组合。由于组合，实现了测试信号。运动控制信号是指令电梯根据由乘客所做的选择指令电梯运动的信号。测试信号引起电梯轿厢偏离电梯的正常运动的脉动或摆动运动。该运动引起来自接头松动和其他缺陷的声音或噪声。然后可以定位这些噪声的来源，并且可以修复缺陷。

[0007] 在实施例中，本发明被实现为一种测试方法。在该方法中，激励信号首先被单独地或作为通过将激励信号和运动控制信号组合而生成的测试信号的一部分传送到电梯的控制单元。可以在电梯的制造期间进行发送，或者它可以在测试之前例如从维护人员的计算机或记忆棒中被加载。所述激励信号包括通过使用电梯的曳引装置引起来引起电梯的电梯轿厢的脉动和/或摆动运动。然后在激励过程中，检测到由缺陷引起的噪声。

[0008] 在本发明的实施例中，电梯包括曳引装置和电梯轿厢。曳引装置被配置成根据上述测试信号来控制电梯的运动，并被进一步配置成根据所述测试信号引起电梯轿厢的脉动和/或摆动运动。如在上述实施例中，该运动引起来自接头松动和如以上所讨论的其他可能的缺陷源的噪声源。然后，可以定位这些噪声的源并可以修复缺陷。

[0009] 本发明的另一实施例中，公开了包括代码的计算机程序，其适于引起接收如上所述的测试信号，其中所述测试信号包括用于通过使用指令电梯的曳引装置引起所述脉动和/或摆动运动来引起所述电梯的电梯轿厢的脉动和/或摆动运动的指令。

[0010] 本发明的益处在于提供了可靠的和可重复的测试过程。根据激励信号的运动引起源自缺陷单元的噪声。当维护人员使用始终相同的激励信号时，他或她可以学会区分普通噪声和由缺陷引起的不希望的噪声。

[0011] 本发明的益处在于可以通过使用已经就位的常规的电梯的部件来实现。每个电梯包括用于使电梯运动的曳引装置，并且曳引装置能够从外部设备接收指令。

[0012] 本发明的另一益处在于可以在真实操作条件下测试电梯。首先将电梯安装到竖井中，然后电梯能够在所述竖井的不同位置处进行测试。这有助于例如导轨的测试，利用振动器装置测试导轨的测试是复杂的。

[0013] 本发明的另一益处在于测试电梯的人员可以在电梯轿厢内在实际操作情况下进行观察。因此，除了测量到的噪声之外，该人员还能够观察/感觉/感测可能的问题的来源。另外，随电梯轿厢行进的人员与普通乘客一样可以方便地进行观察。基于该信息，可以消除这些不便。

附图说明

[0014] 为提供对本发明的进一步理解而被包括并构成本说明书的一部分的附图图示本发明的实施例，并且与说明书共同帮助阐述本发明的原理。在附图中：

[0015] 图1是本发明的示例实施例的框图，

[0016] 图2是本发明的示例实施例的框图，

[0017] 图3是根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

[0018] 现将详细地参考附图中的具体实施例，实施例的示例将在附图中图示。

[0019] 在图1中，公开了本发明的实施例的框图。在该图中，图示了常规的电梯。所述电梯包括电梯轿厢10，配重11和曳引装置12。电梯被安装在电梯竖井中。曳引装置12通常由电动机驱动。曳引装置由控制器13控制。在正常的使用中，所述控制器被配置成接收来自电梯控制的指令，通过呼叫电梯和选择目的地由电梯用户使用该指令。作为对这些请求的响应，控制器13产生用于控制电梯的普通运动的控制信号。该控制信号包括对加速和减速电梯轿厢必要的信息，以使得执行被呼叫的行程。所述控制器可以被配置为从其它位置(例如，从服务中心或维护人员)接收指令。可以直接或通过网络连接对控制器13进行访问。在图1的示例中，控制器13被连接到一个网络交换机14，其被进一步连接到公共或专用网络。维护人员在电梯里正在使用自己的便携式设备15。该便携式设备被无线连接到网络交换机14。无线连接可以是无线局域网连接或通过移动通信网络的连接。用于无线连接的备选方案是有线连接，其中维护人员例如通过使用USB(通用串行总线)或任何其它合适的连接装置将设备15连接到电梯轿厢。

[0020] 在图1中，根据完整安装的需要，将曳引装置12和控制器13定位。存在基于诸如高度、尺寸、空间要求和类似的性质之类的多个电梯性能而变化的多个操作。

[0021] 在该附图的实施例中，曳引装置包括可变频率驱动器和电动机。如上所讨论的，然后电梯根据从控制器13接收到的指令而被操作。当电梯将被测试时(例如安装后或每年的维护后)，维护人员通过网络交换机14将设备15连接到控制器13。然后维护人员指令控制器使用用于使电梯运动的特殊用途测试序列。该序列可以包括楼层之间的普通运动，但它也包括特殊用途的激励信号，用于引起由使用的所述变频驱动器创建的脉动或摆动运动。实际的激励信号可以在不同类型的电梯之间变化，但是，有益的是维护人员可以每次使用相同的序列。因此，该人员可以肯定不同的声音不是来自不同的序列而是实际上来自松动的接头。只要驱动器和电动机能够产生这样的激励，则可以重复该脉动或摆动运动的激励。因此，维护人员可以更好地了解激励并能够更好地听到差异。

[0022] 图1的实施例涉及控制器13中的特别的配置，其中，控制器能够从诸如连接到上述电梯的计算机、存储棒、存储卡或类似的设备之类的外部设备接收用于所述激励信号的指令。

[0023] 图2公开了另一实施例，其中测量装置24和25被分别连接到电梯轿厢20和曳引装置22。位于轿厢中的测量装置24被无线地或固定地连接到控制器21。无线连接与图1的布置相对应。网络交换机23用于接收指令，并且所述连接涉及使用局域网或移动网络。当测量装置24是电梯轿厢的固定部分时，它也可以使用设置在电梯竖井中固定连接。连接到曳引装置22的测量装置25通常固定地连接到控制器22，因为可以容易地将其布置。

[0024] 在图2中的实施例中，公开了两个固定测量装置24和25，但是，测量装置的数量不局限于该数目。可能只存在一个测量装置或多于两个。此外，该测量装置不必被固定到电梯轿厢10或曳引装置22，而是可以使用便携式设备。测量装置被配置为测量噪声、振动、振荡或类似的由松动的接头引起的结果。测量到的数据然后可以由维护人员进行查看，并且分析不取决于维护人员的个人观察技巧。测量到的数据可以与其他测量(诸如速度，加速度，运动的距离，地板等)组合。该附加信息可以帮助维护人员更好地定位松动的接头。由于测量装置24和25被连接到网络交换机，可以将收集到的数据容易地传送到个人电脑、工作站、便携式计算机、平板电脑或有助于分析的任何其他计算设备。分析无须在现场进行，然而，它可能是有益的，因为维护人员可能需要基于那些数据来检测对可能的额外测试的需要。

[0025] 在本发明的实施方式中，测量装置24是电梯的电话的麦克风。电梯通常包括用于紧急用途的电话。该电话始终包括用于通信的麦克风。根据本发明，该麦克风可以被用于测试目的。应当承认，电梯可以包括多于一个用于不同用途的电梯电话，或可以存在特殊用途的麦克风或用于电梯中的麦克风的连接器。测试电梯的人员可以自由地选择哪个麦克风被用于测量。然而，应该强调的是，也可以在不记录利用麦克风或加速计的测试的情况下仅使用人的观察感测，或通过使用具有麦克风的便携式测量装置进行测试。

[0026] 普通技术人员能够理解，电梯在运动时引起各种声音和噪声。本发明的目的是在一切正常时，引起与正常声音和噪声具有偏差的噪声和声音。这些不期望的噪声必须与正常的噪声分开。这可以例如由倾听所产生的声音的维护人员或由机器区实现。在机器区分中，不希望的噪声通过如下方式被从正常噪声中分离：例如，通过将噪声与先前存储的模型或样本进行比较，通过搜索通常表示不希望的噪声的模式，或任何类似的声音处理方法。此外，如果机器检测到的噪声问题的可能的来源，该样本可以被发送到维护人员用于最后确认。

[0027] 图3公开了根据本发明的一种方法。在该方法中首先接收激励信号，步骤30。激励信号是引起电梯以有目的地偏移正常操作下的运动的方式运动的信号。这样的信号的示例将在后面给出。激励信号的目的是引起诸如振动之类的运动，其对应于由单独的振动器装置产生的运动。在该实施例中，在控制器处接收激励信号。例如，维护人员使用特殊用途装置，用于将信号发送到具有适当标识的控制器。注意到即使在图3的示例中激励信号由维修人员传送，但它也可以在较早时候被存储。例如，一个或多个的激励信号可以在制造期间被存储在控制设备中，或者也可以已在先前的维护中被加载，以及存储以用于后续使用。因此，本领域技术人员理解，如果激励信号已经被存储在能够控制要测试的电梯的运动的装置中，则所述发送步骤不是必须的。当激励信号已经在控制器处被接收时，其根据激励信号发送指令到曳引装置，步骤31。激励信号引起电梯轿厢的脉动和/或摆动运动。这个运动的目的是当由激励信号激励时，松动的接头、材料缺陷、安装缺陷等缺陷产生噪声。然后观察这些噪声，步骤32。观察可以由人进行(诸如维护人员)，然后他能够找到噪声的来源，步骤33。此外，可以使用诸如一个或多个麦克风之类的测量设备，用于检测噪声并找到来源。在测试运行期间，测量到的信息不作为电梯缺陷的反馈，而是根据所述激励信号控制电梯，但是，如果被认为有必要，该反馈可以被用于特殊的测试。

[0028] 以上讨论激励信号与普通的运动控制信号组合控制要被测试的电梯的运动。必须理解的是，这样的组合可以以不同的方式来完成。例如，电梯可以包括测试模式，其中，所述激励信号被传递到控制器或从存储器中取出。然后，当维护人员呼叫行程时，它与控制信号组合，以使得激励在行程中引起异常运动。在另一实施例中，激励与控制信号在激励信号被传递到控制器之前组合。例如，维护人员可以拥有测试信号，其中控制信号部分包括从第一层到第四层的行程呼叫，并且激励信号部分包括引起异常运动的测试特定激励，当缺陷存在时，异常运动可以引起噪声和振动。

[0029] 上面讨论的激励信号可以是例如白或粉红噪声，其可以通过使用低通滤波器、高通滤波器或带通滤波器进行过滤。通常波分量的频率大于0.5Hz。

[0030] 在实施例中，控制至少一个电梯的控制器或控制装置是包含至少一个处理器和至少一个存储器的装置。所述存储器包括用于一个或多个程序的计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码共同工作，利用所述至少一个处理器引起设备执行上面所公开的的运动控制信号与激励信号的组合，以通过使用电梯的曳引装置来引起从所述电梯的正常运动偏离的运动。

[0031] 可以将上面提到的方法实现为计算机软件，其在电梯的控制器中或能够在对这种控制器发出指令的计算设备中执行。当软件在计算设备中被执行时，它被配置为实现本发明的方法，以促进在移动通信网络中发现资源。该软件体现在计算机可读介质上，以使得它可以被提供到计算设备。

[0032] 如上所述，示例性实施例的部件可以包括计算机可读介质或存储器，其用于保持根据本发明的教导被编程的指令和用于保持数据结构、表、记录和/或本文中所描述的其他数据。计算机可读介质可以包括参与提供至处理器的用于执行的指令的任何合适的介质。计算机可读介质的常见形式可以包括，例如，软盘、柔性盘、磁盘、磁带、任何其它合适的磁介质、CD-ROM、CD±R、CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R、HD DVD-RW、HD DVD-RAM，蓝光光盘、任何其它合适的光学介质、RAM、PROM、EPROM、闪存EPROM、任何其它合适的存储器芯片或盒、载波或任何其它合适的计算机可以从其中读取的介质。

[0033] 很明显，对于本领域技术人员，随着技术的进步，可以以各种方式来实现本发明的基本思想。因此本发明及其实施例不限于上述的示例，相反，它们可以在权利要求的范围内变化。