本发明公开了一种用于向足球运动员传球的训练设备，包括球场(2)，目标物(3)，球场(2)外围设有多组投掷装置；每组投掷装置包括第一导轨(5)、第一滚轮(6)、第一传动轴(7)、第一支架(8)、可正反转的第一电机(9)、基板(10)、气缸(11)和导球管(12)；所述的球场(2)上设有用于驱动目标物(3)移动的动力装置。提供一种无需陪练人员且能够锻炼球员应变能力的用于向足球运动员传球的训练设备。
1.一种用于向足球运动员传球的训练设备，它包括可供球员(1)跑动的球场(2)，其特征在于：所述的球场(2)上设有可供球员(1)射击的目标物(3)，所述的球场(2)外围设有多组用于向球场(2)内投掷足球(4)以营造出在球员(1)的四周向球员(1)供球的情形的投掷装置；每组投掷装置包括第一导轨(5)、第一滚轮(6)、第一传动轴(7)、第一支架(8)、可正反转的第一电机(9)、基板(10)、气缸(11)和用于容置足球(4)的导球管(12)，所述的第一导轨(5)铺设在球场(2)外围处，通过调节各组投掷装置上的第一电机(9)频率来调节各组投掷装置在各根第一导轨(5)上的移动速度，第一导轨(5)上设有开口朝上且可供第一滚轮(6)滚动的开口槽(13)；所述的第一传动轴(7)中部与第一滚轮(6)固定连接，第一传动轴(7)两端部分别通过轴承与第一支架(8)转动连接；第一电机(9)固定连接在第一支架(8)上，且第一电机(9)输出轴与第一传动轴(7)一端固定连接以驱动第一滚轮(6)在开口槽(13)内滚动；所述的基板(10)固定连接在第一支架(8)上，且基板(10)上表面高于球场(2)上表面，气缸(11)缸体固定连接在基板(10)上，气缸(11)推出杆朝向球场(2)内；导球管(12)通过连接板(14)与气缸(11)缸体固定连接，导球管(12)竖直设置，导球管(12)下端的出球口位于气缸(11)推出杆运行轨迹的正上方，且基板(10)上设有用于容置从导球管(12)上掉落下来的足球(4)的导槽，导槽由两个对称设置在基板(10)上表面的斜板(15)构成，两个斜板(15)构成一个开口朝上的喇叭口，导球管(12)下端部与基板(10)上表面之间留有供足球(4)单个滚出的开口(16)；所述的球场(2)上设有用于驱动目标物(3)移动并带动目标物(3)在竖直方向上升或下降的动力装置。
2.根据权利要求1所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的第一导轨(5)两侧对称设有长条形的第一竖板(17)和第二竖板(18)，所述的第一支架(8)两外侧壁分别设有第二滚轮(19)和第三滚轮(20)，第二滚轮(19)位于第一支架(8)外壁与第一竖板(17)之间的间隙内，且第二滚轮(19)与第一竖板(17)滚动连接；第三滚轮(20)位于第一支架(8)外壁与第二竖板(18)之间的间隙内，且第三滚轮(20)与第二竖板(18)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的第一竖板(17)上设有位于第二滚轮(19)正上方且为长条形的第一水平板(22),所述的第二竖板(18)上设有位于第三滚轮(20)正上方且为长条形的第二水平板(23)。
4.根据权利要求1所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的动力装置包括第二导轨(24)、第四滚轮(25)、第二电机(26)、第二支架(27)、连接杆(28)、用于连接目标物(3)的绳索(29)、第一卷扬机(30)和第二卷扬机(31)，第二导轨(24)铺设在球场(2)内，第四滚轮(25)转动连接在第二支架(27)上，且第四滚轮(25)滚动连接在第二导轨(24)内；第二电机(26)固定连接在第二支架(27)上，第二电机(26)输出轴固定连接有用于驱动第四滚轮(25)在第二导轨(24)内滚动的第二传动轴(34)；连接杆(28)竖直设置在第二支架(27)上，第一卷扬机(30)和第二卷扬机(31)均固定连接在第二支架(27)上；绳索(29)一端与第一卷扬机(30)输出端连接，另一端与第二卷扬机(31)输出端连接，且绳索(29)绕装在连接杆(28)上端；所述的第一卷扬机(30)与第二卷扬机(31)不同时工作。
5.根据权利要求4所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的连接杆(28)上端设有供绳索(29)绕装的环形凹槽(32)，且连接杆(28)上端设有用于锁紧绳索(29)的压杆(33)。
6.根据权利要求5所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的压杆(33)一端铰接在连接杆(28)上，另一端通过螺钉与连接杆(28)连接，且压杆(33)锁紧时与环形凹槽(32)构成一个封闭的圆环。
7.根据权利要求1所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的第一导轨(5)两端设有用于第一滚轮(6)限位的挡块(21)。
8.根据权利要求1所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的开口(16)高度大于一个足球(4)的直径，小于两个足球(4)的直径和。
9.根据权利要求1所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的气缸(11)推出杆轴线对准足球(4)的球心。
10.根据权利要求1所述的用于向足球运动员传球的训练设备，其特征在于：所述的投掷装置有四组，四组投掷装置分别位于球场(2)的四周。
用于向足球运动员传球的训练设备
技术领域
[0001] 本发明涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种用于向足球运动员传球的训练设备。
背景技术
[0002] 在足球运动员训练过程中，练习运动员的接球能力、出球能力是一个至关重要的项目，这直接关系到运动员的停球能力和给队友传球的准确度，这也是提高运动员停球转身后出球能力的重要项目，尤其是对中场球员来说停球转身再出球能力就显得格外重要。在球场上，运动员会面临从四面传过来的足球，运动员需要迅速地将来球停好，还需要立马做出合理的出球选择，这其中的时间间隔非常的短；而在运动员的训练过程中，只有在教练员和队友的陪同下才能模拟出足球从运动员四面传过来足球，一旦陪练人员不够就无法有效地模拟出该场景。当前，虽然已经拥有一些投射足球的装置，但是这些装置存在一个缺陷就是：这些装置只能够模拟出一个定向的投射轨迹，不能够模拟出一些运动方向变化的足球运行轨迹，而在真正的球场上，运动员需要处理一些运动轨迹不定的来球，而在此刻就在考验球员的应变能力了，即当前的装置无法锻炼运动员的应变能力。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供一种无需陪练人员且能够锻炼球员应变能力的用于向足球运动员传球的训练设备。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于向足球运动员传球的训练设备：包括可供球员跑动的球场，所述的球场上设有可供球员射击的目标物，所述的球场外围设有多组用于向球场内投掷足球的投掷装置；每组投掷装置包括第一导轨、第一滚轮、第一传动轴、第一支架、可正反转的第一电机、基板、气缸和用于容置足球的导球管，所述的第一导轨铺设在球场外围处，第一导轨上设有开口朝上且可供第一滚轮滚动的开口槽；所述的第一传动轴中部与第一滚轮固定连接，第一传动轴两端部分别通过轴承与第一支架转动连接；第一电机固定连接在第一支架上，且第一电机输出轴与第一传动轴一端固定连接以驱动第一滚轮在开口槽内滚动；所述的基板固定连接在第一支架上，且基板上表面高于球场上表面，气缸缸体固定连接在基板上，气缸推出杆朝向球场内；导球管通过连接板与气缸缸体固定连接，导球管竖直设置，导球管下端的出球口位于气缸推出杆运行轨迹的正上方，且基板上设有用于容置从导球管上掉落下来的足球的导槽，导槽由两个对称设置在基板上表面的斜板构成，两个斜板构成一个开口朝上的喇叭口，导球管下端部与基板上表面之间留有供足球单个滚出的开口；所述的球场上设有用于驱动目标物移动的动力装置。
[0005] 本发明通过球场在外围设置多组的投掷装置可以模拟出多个从不同方向来向球员传球的场景，而目标物的设置可以模拟出球员的出球对象。足球从导球管上掉落到两个斜板构成的喇叭口内，再在气缸的推动下从基板上脱离，足球能够贴着球场的上表面滚入到场地范围内；足球可以从场外不同的外置进入到球场内，则球员可以跑向足球或则原地做出相应的动作来接球，并调整好出球姿势后再将足球踢向目标物；通过前述的一系列动作训练，球员可以在无人陪练的情况下起到锻炼球员应变能力的目的，并且，球员在处理不同来球的过程中，球员需要做出不同的技术动作才能够很好地将来球停好，并准确地踢向目标物，而通过不停地训练还可以起到提高球员传球准确性的作用。具体来说如下：球员在不断的训练过程中可以提高他的应变能力，在提高了应变能力的同时，球员的技术动作也变得越来越成熟，通过不停地调整接球动作和出球动作可以锻炼出最适合球员自身特点的技术动作，从而再将足球快速、准确地踢向目标物，在此目标物充当的是一个靶子的作用。此外，目标物在动力装置的驱动下移动，使得目标物在不断地移动，以提高球员在传球时的预判能力，即球员在接球的时候需要判断好目标物接下去的移动轨迹(该移动轨迹可以模拟成队友在球场上的跑位或者移动的球门)，然后将足球射(或传)向目标物，这也能够提高球员的应变能力。因此，本发明提供一种无需陪练人员且能够锻炼球员应变能力的用于向足球运动员传球的训练设备。
[0006] 作为一种优选，所述的第一导轨两侧对称设有长条形的第一竖板和第二竖板，所述的第一支架两外侧壁分别设有第二滚轮和第三滚轮，第二滚轮位于第一支架外壁与第一竖板之间的间隙内，且第二滚轮与第一竖板滚动连接；第三滚轮位于第一支架外壁与第二竖板之间的间隙内，且第三滚轮与第二竖板滚动连接。通过第二滚轮和第三滚轮的设置可以使得第一支架在沿着第一导轨长度方向移动的过程中保持竖直的姿势，间接地提高基板在移动过程中的稳定性，使得足球能够平稳地被气缸推出基板并进入到球场内。
[0007] 作为一种优选，所述的第一竖板上设有位于第二滚轮正上方且为长条形的第一水平板,所述的第二竖板上设有位于第三滚轮正上方且为长条形的第二水平板。通过第一水平板和第二水平板的设置可以防止第一支架和第一滚轮在沿着第一导轨长度方向移动时，确保第一滚轮是在开口槽内滚动，使得第一滚轮在开口槽内滚动时不会从开口槽内脱离；也就是说，第一支架在移动过程中即使有竖直方向的跳动或窜动，那么第一支架两侧的第二滚轮和第三滚轮能分别被第一水平板和第二水平板挡住，从而使得第二滚轮和第三滚轮始终贴着第一竖板和第二竖板的侧壁滚动。
[0008] 作为一种优选，所述的动力装置包括第二导轨、第四滚轮、第二电机、第二支架、连接杆、用于连接目标物的绳索、第一卷扬机和第二卷扬机，第二导轨铺设在球场内，第四滚轮转动连接在第二支架上，且第四滚轮滚动连接在第二导轨内；第二电机固定连接在第二支架上，第二电机输出轴固定连接有用于驱动第四滚轮在第二导轨内滚动的第二传动轴；连接杆竖直设置在第二支架上，第一卷扬机和第二卷扬机均固定连接在第二支架上；绳索一端与第一卷扬机输出端连接，另一端与第二卷扬机输出端连接，且绳索绕装在连接杆上端；所述的第一卷扬机与第二卷扬机不同时工作。第二支架在第二电机的带动下可以沿着第二导轨的长度方向移动，从而带动连架杆、绳索和目标物沿着第二导轨的长度方向移动；
而第一卷扬机与第二卷扬机在不同时工作的过程中，目标物可以沿着绳索上升和下降，即目标物在沿第二导轨长度方向移动的同时，还能够在竖直方向上进行上升和下降，从而模拟出一条曲线形的目标物移动轨迹。
[0009] 作为一种优选，所述的连接杆上端设有供绳索绕装的环形凹槽，且连接杆上端设有用于锁紧绳索的压杆。通过环形凹槽的设置可以使得绳索在该环形凹槽内滑动，而压杆的设置可以防止绳索在连接杆上端发生滑动时从环形凹槽内脱离。
[0010] 作为一种优选，所述的压杆一端铰接在连接杆上，另一端通过螺钉与连接杆连接，且压杆锁紧时与环形凹槽构成一个封闭的圆环。该压杆结构可以方便绳索从连接杆上端取出和放入，而圆环的结构有助于绳索的滑动。
[0011] 作为一种优选，所述的第一导轨两端设有用于第一滚轮限位的挡块。通过挡块的设置可以有效地防止第一滚轮在滚动过程中发生沿第一导轨长度方向脱轨的现象。
[0012] 作为一种优选，所述的开口高度大于一个足球的直径，小于两个足球的直径和。通过该优选可以有效地保证足球是一个一个地从开口内被顶出，而不能同时有两个足球从开口内被顶出。
[0013] 作为一种优选，所述的气缸推出杆轴线对准足球的球心。通过该优选可以充分地利用气缸的作用力，避免气缸推出杆的顶偏。
[0014] 作为一种优选，所述的投掷装置有四组，四组投掷装置分别位于球场的四周。一般的球场都是四边形的，所以采用四组投掷装置可以有效地模拟出足球从球场四周不同位置投掷出足球进入到球场内。
附图说明
[0015] 图1为本发明用于向足球运动员传球的训练设备的俯视图。
[0016] 图2为本发明用于向足球运动员传球的训练设备中投掷装置的局部剖视图。
[0017] 图3为本发明用于向足球运动员传球的训练设备中基板的侧视图。
[0018] 图4为本发明用于向足球运动员传球的训练设备中动力装置的局部剖视图。
[0019] 图5为本发明用于向足球运动员传球的训练设备中动力装置的侧视图。
[0020] 图6为本发明中图4的局部放大图。
[0021] 图中所示：1、球员，2、球场，3、目标物，4、足球，5、第一导轨，6、第一滚轮，7、第一传动轴，8、第一支架，9、第一电机，10、基板，11、气缸，12、导球管，13、开口槽，14、连接板，15、斜板，16、开口，17、第一竖板，18、第二竖板，19、第二滚轮，20、第三滚轮，21、挡块，22、第一水平板，23、第二水平板，24、第二导轨，25、第四滚轮，26、第二电机，27、第二支架，28、连接杆，29、绳索，30、第一卷扬机，31、第二卷扬机，32、环形凹槽，33、压杆，34、第二传动轴。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0023] 工作原理：第一滚轮在第一电机的驱动下沿着第一导轨的长度方向在开口槽内滚动，进而带动第一支架和基板沿着第一导轨长度方向移动；与此同时，第二滚轮和第三滚轮分别贴着第一竖板和第二竖板滚动以保持第一支架呈竖直状态；基板在跟随第一支架的移动过程中，导球管内的足球陆续掉落到喇叭口内，并被气缸一个一个地从基板顶到球场内，足球能够贴着球场上表面进入到场地内以供球员接球，并被球员踢向目标物。同时，第四滚轮在第二电机的驱动下可以沿着第二导轨的长度方向滚动，从而带动第二支架沿着第二导轨长度方向移动，继而连接杆上的绳索和目标物跟随第二支架一起沿着第二导轨长度方向移动；并且，绳索在第一卷扬机和第二卷扬机的驱动下移动绕着连接杆上端发生滑动，从而带动目标物在竖直方向上升或下降。所述的第一卷扬机与第二卷扬机不同时工作是指，第一卷扬机拉动绳索收绳时，第二卷扬机处于放绳状态；而第一卷扬机处于放绳状态时，第二卷扬机处于收绳状态，通过这样的错位工作状态调节实现绳索的换向工作。其中，可以通过调节各组投掷装置上的第一电机频率来调节各组投掷装置在各根第一导轨上的移动速度，通过选择各组投掷装置上的气缸规格来控制各组投掷装置内足球内顶出时的速度，通过调节第二电机的频率来调节第二支架沿第二导轨长度方向移动的速度，又可以通过调节第一卷扬机和第二卷扬机的频率来控制目标物上升和下降的速度。通过在球场外围设置多组投掷装置可以模拟出一个场景，该场景是指，可以营造出在球员的四周向球员供球的情形，比如说：足球从球员的身前滚来、从球员的身后滚来、从球员的左侧滚来、从球员的右侧滚来、或则其他方向滚来。通过这种模拟出来的供球场景，可以模拟出不同的足球行进轨迹和速度，球员根据不同的足球轨迹和速度再做出相应的停球动作、转动动作以及踢向目标物的出球动作来完成一系列的动作，进而提高球员的应变能力，在应变能力得到提高的同时也能够提高球员出球时的传球准确性。
[0024] 本发明用于向足球运动员传球的装置包括可供球员1跑动的球场2，所述的球场2上设有可供球员1射击的目标物3，所述的球场2外围设有多组用于向球场2内投掷足球4的投掷装置；每组投掷装置包括第一导轨5、第一滚轮6、第一传动轴7、第一支架8、可正反转的第一电机9、基板10、气缸11和用于容置足球4的导球管12，所述的第一导轨5铺设在球场2外围处，第一导轨5上设有开口朝上且可供第一滚轮6滚动的开口槽13；所述的第一传动轴7中部与第一滚轮6固定连接，第一传动轴7两端部分别通过轴承与第一支架8转动连接；第一电机9固定连接在第一支架8上，且第一电机9输出轴与第一传动轴7一端固定连接以驱动第一滚轮6在开口槽13内滚动；所述的基板10固定连接在第一支架8上，且基板10上表面高于球场2上表面，气缸11缸体固定连接在基板10上，气缸11推出杆朝向球场2内；导球管12通过连接板14与气缸11缸体固定连接，导球管12竖直设置，导球管12下端的出球口位于气缸11推出杆运行轨迹的正上方，且基板10上设有用于容置从导球管12上掉落下来的足球4的导槽，导槽由两个对称设置在基板10上表面的斜板15构成，两个斜板15构成一个开口朝上的喇叭口，所述的喇叭口可以理解为倒八字形的结构，导球管12下端部与基板10上表面之间留有供足球4单个滚出的开口16；所述的球场2上设有用于驱动目标物3移动的动力装置。
[0025] 所述的导球管12是指一根可以容置足球4的管状结构；目标物3可以一个圆盘或则其他具有一定表面积的物件；第一支架8和第二支架27均为倒置的U形结构。
[0026] 所述的第一导轨5两侧对称设有长条形的第一竖板17和第二竖板18，所述的第一支架8两外侧壁分别设有第二滚轮19和第三滚轮20，第二滚轮19位于第一支架8外壁与第一竖板17之间的间隙内，且第二滚轮19与第一竖板17滚动连接；第三滚轮20位于第一支架8外壁与第二竖板18之间的间隙内，且第三滚轮20与第二竖板18滚动连接。
[0027] 所述的第一竖板17上设有位于第二滚轮19正上方且为长条形的第一水平板22,所述的第二竖板18上设有位于第三滚轮20正上方且为长条形的第二水平板23。
[0028] 所述的动力装置包括第二导轨24、第四滚轮25、第二电机26、第二支架27、连接杆28、用于连接目标物3的绳索29、第一卷扬机30和第二卷扬机31，第二导轨24铺设在球场2内，第四滚轮25转动连接在第二支架27上，且第四滚轮25滚动连接在第二导轨24内；第二电机26固定连接在第二支架27上，第二电机26输出轴固定连接有用于驱动第四滚轮25在第二导轨24内滚动的第二传动轴34；连接杆28竖直设置在第二支架27上，第一卷扬机30和第二卷扬机31均固定连接在第二支架27上；绳索29一端与第一卷扬机30输出端连接，另一端与第二卷扬机31输出端连接，且绳索29绕装在连接杆28上端；所述的第一卷扬机30与第二卷扬机31不同时工作。
[0029] 所述的连接杆28上端设有供绳索29绕装的环形凹槽32，且连接杆28上端设有用于锁紧绳索29的压杆33。
[0030] 所述的压杆33一端铰接在连接杆28上，另一端通过螺钉与连接杆28连接，且压杆33锁紧时与环形凹槽32构成一个封闭的圆环。
[0031] 所述的第一导轨5两端设有用于第一滚轮6限位的挡块21。
[0032] 所述的开口16高度大于一个足球4的直径，小于两个足球4的直径和。
[0033] 所述的气缸11推出杆轴线对准足球4的球心。
[0034] 所述的投掷装置有四组，四组投掷装置分别位于球场2的四周。
[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
