本发明涉及一种用于激光拼焊的钢板预定位装置。其技术方案是：传送线前侧的横向固定杆(4)对称地装有第一压力开关(3)和第二压力开关(6)，右侧的纵向固定杆(8)装有第三压力开关(7)，纵向传送辊道(1)下方靠近后侧处装有光电开关(11)。第一压力开关(3)、第二压力开关(12)的数字输入通道DI连接；横向辊道驱动电机(9)和纵向辊道驱动电机(10)与对应的横向电机控制继电器(14)和纵向电机控制继电器(13)电连接；纵向电机控制继电器(13)和横向电机控制继电器(14)与控制器(12)的数字输出通道DO连接；控制器(12)中装有钢板定位控制程序。本发明具有定位准确、自动化程度高、生产效率高和劳动强度低的特点。(6)、第三压力开关(7)和光电开关(11)与控制器
1.一种用于激光拼焊的钢板的预定位装置，其特征在于：所述钢板的预定位装置包括纵向传送辊道(1)、横向传送辊道(2)、横向辊道驱动电机(9)、纵向辊道驱动电机(10)和控制系统；所述纵向传送辊道(1)和横向传送辊道(2)互相垂直组成传送线，传送线末端的正前方设有激光拼焊机工作台(5)；纵向传送辊道(1)通过链条与纵向辊道驱动电机(10)连接，横向传送辊道(2)通过链条与横向辊道驱动电机(9)连接；
传送线末端的前侧装有横向固定杆(4)，横向固定杆(4)上对称地装有第一压力开关(3)和第二压力开关(6)，传送线末端的右侧装有纵向固定杆(8)，纵向固定杆(8)上装有第三压力开关(7)，纵向传送辊道(1)中心线下方的靠近后侧处装有光电开关(11)；
控制系统中的第一压力开关(3)、第二压力开关(6)、第三压力开关(7)和光电开关(11)与控制器(12)的数字输入通道DI连接；横向辊道驱动电机(9)和纵向辊道驱动电机(10)与各自对应的横向电机控制继电器(14)和纵向电机控制继电器(13)电连接；纵向电机控制继电器(13)和横向电机控制继电器(14)与控制器(12)的数字输出通道DO连接；控制器(12)中装有钢板定位控制程序。
2.根据权利要求1所述的用于激光拼焊的钢板的预定位装置，其特征在于所述第一压力开关(3)、第二压力开关(6)和第三压力开关(7)的安装高度与传送线的上表面高度相同。
3.根据权利要求1所述的用于激光拼焊的钢板的预定位装置，其特征在于所述横向固定杆(4)与激光拼焊机工作台(5)的中线平行，横向固定杆(4)的中心线与激光拼焊机工作台(5)侧边的距离为10～30cm，激光拼焊机工作台(5)的台面比传送线的上表面高出0～
4.根据权利要求1所述的用于激光拼焊的钢板的预定位装置，其特征在于所述的钢板定位控制程序的主流程为：S-1、开始；
S-2、通过控制器(12)检测光电开关(11)是否闭合，若是，则控制器(12)发出纵向辊道驱动电机(10)启动命令，纵向电机控制继电器(13)得电，启动纵向辊道驱动电机(10)；否则，等待；
S-3、通过控制器(12)检测第一压力开关(3)、第二压力开关(6)是否同时闭合，若是，则控制器(12)发出横向辊道驱动电机(9)启动命令，横向电机控制继电器(14)得电，启动横向辊道驱动电机(9)，执行下一步；否则，等待；
S-4、通过控制器(12)检测第一压力开关(3)、第二压力开关(6)和第三压力开关(7)是否同时闭合，若是，则控制器(12)发出横向辊道驱动电机(9)与纵向辊道驱动电机(10)停止命令，横向电机控制继电器(14)与纵向电机控制继电器(13)断电，横向辊道驱动电机(9)与纵向辊道驱动电机(10)同时停止，并执行下一步；否则，等待；
一种用于激光拼焊的钢板预定位装置
技术领域
[0001] 本发明属于钢板预定位装置技术领域。尤其涉及一种用于激光拼焊的钢板预定位装置。
背景技术
[0002] 随着国际汽车工业的迅速发展，很多复杂汽车零部件都要求焊接成型，尤其是汽车车身的拼焊，同时焊接产品的尺寸精度要求也非常高。激光拼焊技术在工业生产中有着广泛的应用，这对于提高焊接质量、结构可靠性及安全性，有着重要的意义。
[0003] 目前，对于激光拼焊生产线的板料配送和定位，大多采用的是物流叉车配送至激光拼焊生产线边，通过料架定点放置，由于拼焊机工作台上空间较小，需要通过人工将板料放到激光焊机上进行定位并焊接。上述人工定位的方式，在焊机两侧都需配备一名操作员工，工作人员的劳动强度较大，且工作效率较低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种用于激光拼焊的钢板预定位装置，该装置不仅能将激光拼焊的钢板准确地送至预先确定的位置，且自动化程度高、生产效率高和劳动强度低。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：所述钢板的预定位装置包括纵向传送辊道、横向传送辊道、横向辊道驱动电机、纵向辊道驱动电机和控制系统。所述纵向传送辊道和横向传送辊道互相垂直组成传送线，传送线末端的正前方设有激光拼焊机工作台，设钢板沿纵向传送辊道的传送方向为前方。纵向传送辊道通过链条与纵向辊道驱动电机连接，横向传送辊道通过链条与横向辊道驱动电机连接。
[0006] 传送线末端的前侧装有横向固定杆，横向固定杆上对称地装有第一压力开关和第二压力开关，传送线末端的右侧装有纵向固定杆，纵向固定杆上装有第三压力开关，纵向传送辊道中心线下方的靠近后侧处装有光电开关。
[0007] 控制系统中的第一压力开关、第二压力开关、第三压力开关和光电开关与控制器的数字输入通道DI连接；横向辊道驱动电机和纵向辊道驱动电机与各自对应的横向电机控制继电器和纵向电机控制继电器电连接；纵向电机控制继电器和横向电机控制继电器与控制器的数字输出通道DO连接；控制器中装有钢板定位控制程序。
[0008] 所述第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关的安装高度与传送线的上表面高度相同。
[0009] 所述横向固定杆与激光拼焊机工作台的中线平行，横向固定杆的中心线与激光拼焊机工作台侧边的最短距离为10～30cm，激光拼焊机工作台的台面比传送线的上表面高出0～20cm。
[0010] 所述的钢板定位控制程序的主流程为：
[0011] S-1、开始。
[0012] S-2、通过控制器检测光电开关是否闭合，若是，则控制器(12)发出纵向辊道驱动电机启动命令，纵向电机控制继电器得电，启动纵向辊道驱动电机；否则，等待。
[0013] S-3、通过控制器检测第一压力开关、第二压力开关是否同时闭合，若是，则控制器发出横向辊道驱动电机启动命令，横向电机控制继电器得电，启动横向辊道驱动电机，执行下一步；否则，等待。
[0014] S-4、通过控制器检测第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关是否同时闭合，若是，则控制器发出横向辊道驱动电机与纵向辊道驱动电机停止命令，横向电机控制继电器与纵向电机控制继电器断电，横向辊道驱动电机与纵向辊道驱动电机同时停止，并执行下一步；否则，等待。
[0015] S-5、返回S-2。
[0016] 由于采用上述技术方案，本发明具有如下积极效果：
[0017] 本发明通过安装在传送线下方的光电开关判断纵向传送辊道上是否有钢板，当光电开关闭合，表示纵向传送辊道上有钢板，控制器接收到光电开关的信号后立即发出纵向辊道驱动电机启动的命令；通过安装在传送线末端外侧的第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关判断钢板是否到位，当第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关同时闭合则表示钢板已到位，控制器接收到钢板到位的信号后，则立即发出横向辊道驱动电机和纵向辊道驱动电机停止的命令，完成钢板送至预定位置的目的。到达该位置的钢板位于传送线的末端，该钢板需要焊接的边线平行于激光拼焊机工作台的中线。本发明有效地解决了在拼焊机工作台上定位困难的问题，实现了钢板进入激光焊机焊接前预定位的自动化，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。
[0018] 因此，本发明不仅能将激光拼焊的钢板准确地送至预先确定的位置，且具有自动化程度高、生产效率高和劳动强度低的特点。
附图说明
[0019] 图1是本发明的一种结构示意图；
[0020] 图2是图1的侧视示意图；
[0021] 图3是本发明的一种控制系统示意图；
[0022] 图4是本发明的钢板定位控制程序的主流程图。
具体实施方式
[0023] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
[0024] 实施例1
[0025] 一种用于激光拼焊的钢板预定位装置。如图1和图2所示，所述钢板的预定位装置包括纵向传送辊道1、横向传送辊道2、横向辊道驱动电机9、纵向辊道驱动电机10和控制系统。所述纵向传送辊道1和横向传送辊道2互相垂直组成传送线，传送线末端的正前方设有激光拼焊机工作台5，设钢板沿纵向传送辊道1的传送方向为前方。纵向传送辊道1通过链条与纵向辊道驱动电机10连接，横向传送辊道2通过链条与横向辊道驱动电机9连接。
[0026] 如图1和图2所示，传送线末端的前侧装有横向固定杆4，横向固定杆4上对称地装有第一压力开关3和第二压力开关6，传送线末端的右侧装有纵向固定杆8，纵向固定杆8上装有第三压力开关7，纵向传送辊道1中心线下方的靠近后侧处装有光电开关11。
[0027] 如图3所示，控制系统中的第一压力开关3、第二压力开关6、第三压力开关7和光电开关11与控制器12的数字输入通道DI连接；横向辊道驱动电机9和纵向辊道驱动电机10与各自对应的横向电机控制继电器14和纵向电机控制继电器13电连接；纵向电机控制继电器13和横向电机控制继电器14与控制器12的数字输出通道DO连接；控制器12中装有钢板定位控制程序。
[0028] 如图2所示，所述第一压力开关3、第二压力开关6和第三压力开关7的安装高度与传送线的上表面高度相同。
[0029] 如图1和图2所示，所述横向固定杆4与激光拼焊机工作台5的中线平行，横向固定杆4的中心线与激光拼焊机工作台5侧边的最短距离为10～20cm，激光拼焊机工作台5的台面高度与传送线的上表面的高度一致。
[0030] 如图4所示，所述的钢板定位控制程序的主流程为：
[0031] S-1、开始。
[0032] S-2、通过控制器12检测光电开关11是否闭合，若是，则控制器(12)发出纵向辊道驱动电机10启动命令，纵向电机控制继电器13得电，启动纵向辊道驱动电机10；否则，等待。
[0033] S-3、通过控制器12检测第一压力开关3、第二压力开关6是否同时闭合，若是，则控制器12发出横向辊道驱动电机9启动命令，横向电机控制继电器14得电，启动横向辊道驱动电机9，执行下一步；否则，等待。
[0034] S-4、通过控制器12检测第一压力开关3、第二压力开关6和第三压力开关7是否同时闭合，若是，则控制器12发出横向辊道驱动电机9与纵向辊道驱动电机10停止命令，横向电机控制继电器14与纵向电机控制继电器13断电，横向辊道驱动电机9与纵向辊道驱动电机10同时停止，并执行下一步；否则，等待。
[0035] S-5、返回S-2。
[0036] 实施例2
[0037] 一种用于激光拼焊的钢板预定位装置。除下述技术参数外，其余同实施例1：
[0038] 所述横向固定杆4与激光拼焊机工作台5的中线平行，横向固定杆4的中心线与激光拼焊机工作台5侧边的最短距离为20～30cm，激光拼焊机工作台5的台面比传送线的上表面高出5～20cm。
[0039] 本具体实施方式具有如下积极效果：
[0040] 本具体实施方式通过安装在传送线下方的光电开关11判断纵向传送辊道1上是否有钢板，当光电开关11闭合，表示纵向传送辊道1上有钢板，控制器接收到光电开关11的信号后立即发出纵向辊道驱动电机10启动的命令；通过安装在传送线末端外侧的第一压力开关3、第二压力开关6和第三压力开关7判断钢板是否到位，当第一压力开关3、第二压力开关6和第三压力开关7同时闭合则表示钢板已到位，控制器接12收到钢板到位的信号后，则立即发出横向辊道驱动电机9和纵向辊道驱动电机10停止的命令，完成钢板送至预定位置的目的。到达该位置的钢板位于传送线的末端，该钢板需要焊接的边线平行于激光拼焊机工作台的中线。本具体实施方式有效地解决了在拼焊机工作台上定位困难的问题，实现了钢板进入激光焊机焊接前预定位的自动化，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。
[0041] 因此，本具体实施方式不仅能将激光拼焊的钢板准确地送至预先确定的位置，且具有自动化程度高、生产效率高和劳动强度低的特点。
