本发明公开了一种全自动镜腿插芯机，其特征在于：包括机体，机体上设有工作台，工作台上设有插芯机构、自动配送螺旋弹簧的给料装置、以及将螺旋弹簧输送至插芯机构处的送料装置；插芯机构包括夹持弹弓壳的弹弓壳夹具，可将螺旋弹簧冲入弹弓壳内的冲压装置，以及可使螺旋弹簧不脱离弹弓壳的顶压装置，冲压装置与顶压装置分别与弹弓壳夹具对应设置，机体上还设有控制插芯机构、给料装置和送料装置的控制装置。本发明具有工作效率高、无需人工操作、可降低生产成本的优点。
1.一种全自动镜腿插芯机，其特征在于：包括机体，机体上设有工作台，工作台上设有插芯机构、自动配送螺旋弹簧的给料装置、以及将螺旋弹簧输送至插芯机构处的送料装置；
插芯机构包括夹持弹弓壳的弹弓壳夹具，可将螺旋弹簧冲入弹弓壳内的冲压装置，以及可使螺旋弹簧不脱离弹弓壳的顶压装置，冲压装置与顶压装置分别与弹弓壳夹具对应设置，机体上还设有控制插芯机构、给料装置和送料装置的控制装置。
2.根据权利要求1所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述弹弓壳夹具包括固设于机体上的底座，底座上固设有U形块，U形块的开口端朝向所述冲压装置，所述顶压装置位于U形块的开口槽壁的外侧，底座上还设有可调节U形块开口槽深度的调节装置。
3.根据权利要求2所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述调节装置包括调节螺栓，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节螺栓穿过通孔且与通孔螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述调节装置包括调节杆，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节杆的一端穿过通孔且与通孔间隙配合，调节杆的另一端固设有滑块，滑块上设有椭圆形的长孔，长孔的长轴方向与调节杆轴线方向一致，长孔内设有定位螺栓，定位螺栓穿过长孔与底座螺纹连接，底座上开设有供滑块滑移的滑块通道，调节杆上套设有复位弹簧，复位弹簧一端抵压着U形块，复位弹簧的另一端抵压着滑块。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述送料装置包括做直线往复运动的传动件以及驱动传动件运动的送料动力装置，传动件上设有供放置螺旋弹簧的置料槽，机体上与置料槽对应位置处设有感应开关，感应开关通过控制装置控制送料动力装置驱动传动件。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述冲压装置包括与弹弓壳同轴设置的冲针和驱动冲针做直线往复运动的冲压动力装置。
7.根据权利要求6所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述顶压装置包括可作直线往复运动的顶针和顶针驱动装置，所述顶针的运动方向与位于弹弓壳夹具内的弹弓壳轴线方向相垂直。
8.根据权利要求7所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述顶针驱动装置包括设于工作台上方的顶针座，以及设于工作台下方的摆杆，工作台下方延伸出方柱，摆杆与方柱铰接，摆杆的摆动方向与所述顶针的运动方向一致，所述顶针固设在顶针座上，顶针座随顶针可在工作台上做直线往复运动，摆杆朝向顶针座的端面开设有U形凹腔，顶针座上铰接有与所述U形凹腔配合的凸块，凸块嵌设在U形凹腔中，机体上还设有可推动摆杆摆动的顶压汽缸，所述顶针座和所述弹弓壳夹具之间还设有抵压弹簧。
9.根据权利要求7所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述插芯机构还包括弹弓壳的顶出装置，所述顶出装置包括位于所述U形块的开口槽中的顶出杆，以及可驱动顶出杆做直线往复运动的顶出动力装置，所述顶出杆的运动方向与所述冲针以及顶针的运动方向均垂直。
10.根据权利要求5所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述给料装置包括震动盘，震动盘上设有与所述置料槽连接的管道。
全自动镜腿插芯机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种制造眼镜镜腿的设备，尤其是一种用于非塑料眼镜腿的全自动镜腿插芯机。
背景技术
[0002] 一般的眼镜镜腿靠近镜框的端部设有弹弓壳，弹弓壳内装有螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端留在弹弓壳外且与镜框铰接，当使用者将镜腿从打开姿势进一步向外方转动成为外扩姿势以方便佩戴时，在使用者撤去使镜腿打开成外扩姿势的作用力后，该弹弓壳内的螺旋弹簧的弹力可使镜腿从外扩姿势返回到正常的打开姿势。而现有的生产方法是通过人工手动将螺旋弹簧压入弹弓壳内，这种方法一是工作效率低，二是由于螺旋弹簧与弹弓壳的孔径的配合不好把握，一方面螺旋弹簧要可以在弹弓壳内拉伸收缩，另一方面螺旋弹簧与弹弓壳的配合又不能太松而导致螺旋弹簧掉出弹弓壳。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种工作效率高、无需人工插芯的全自动镜腿自动插芯机。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动镜腿插芯机，其特征在于：包括机体，机体上设有工作台，工作台上设有插芯机构、自动配送螺旋弹簧的给料装置、以及将螺旋弹簧输送至插芯机构处的送料装置；插芯机构包括夹持弹弓壳的弹弓壳夹具，可将螺旋弹簧冲入弹弓壳内的冲压装置，以及可使螺旋弹簧不脱离弹弓壳的顶压装置，冲压装置与顶压装置分别与弹弓壳夹具对应设置，机体上还设有控制插芯机构、给料装置和送料装置的控制装置。
[0005] 上述设置中，螺旋弹簧物料首先经给料装置配送至送料装置，送料装置将螺旋弹簧送至与弹弓壳夹具相对应的位置后，螺旋弹簧经冲压装置冲压后进入弹弓壳内，弹弓壳再经过顶压装置的顶压后使弹弓壳侧壁内弯刚好将螺旋弹簧固定在弹弓壳内使其不能脱离弹弓壳。该设置实现了镜腿插芯操作的全自动化，无需人工操作，降低了聘用工人的生产成本，同时还提高了插芯操作的工作效率。
[0006] 作为本发明的进一步设置，所述弹弓壳夹具包括固设于机体上的底座，底座上固设有U形块，U形块的开口端朝向所述冲压装置，所述顶压装置位于U形块的开口槽壁的外侧，底座上还设有可调节U形块开口槽深度的调节装置。
[0007] 上述设置中，将弹弓壳置于U形块的开口槽中，弹弓壳的开口端朝向冲压装置，冲压装置将螺旋弹簧冲入弹弓壳中，然后通过位于弹弓壳夹具开口槽壁外侧的顶压装置，将弹弓壳的侧壁打弯使螺旋弹簧无法脱离弹弓壳。
[0008] 作为本发明的进一步设置，所述调节装置包括调节螺栓，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节螺栓穿过通孔且与通孔螺纹连接。
[0009] 上述设置中，调节螺栓可根据弹弓壳的具体长度来确定调节螺栓伸入开口槽中的距离，该调节方式操作方便，结构设置简单。
[0010] 作为本发明的进一步设置，所述调节装置包括调节杆，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节杆的一端穿过通孔且与通孔间隙配合，调节杆的另一端固设有滑块，滑块上设有椭圆形的长孔，长孔的长轴方向与调节杆轴线方向一致，长孔内设有定位螺栓，定位螺栓穿过长孔与底座螺纹连接，底座上开设有供滑块滑移的滑块通道，调节杆上套设有复位弹簧，复位弹簧一端抵压着U形块，复位弹簧的另一端抵压着滑块。
[0011] 上述设置，是用于调节U形块的开口槽深度的另一种方式。调节杆与滑块固定连接，当推动滑块移动时可带动调节杆伸入U形块的开口槽中的距离从而起到调节开口槽深度的作用；滑块上长孔方便定位螺栓的设置，当拧开定位螺栓时可推动滑块移动，当拧紧螺栓时就可对滑块即调节杆的位置定位。
[0012] 作为本发明的进一步设置，所述送料装置包括做直线往复运动的传动件以及驱动传动件运动的送料动力装置，传动件上设有供放置螺旋弹簧的置料槽，机体上与置料槽对应位置处设有感应开关，感应开关通过控制装置控制送料动力装置驱动传动件。
[0013] 上述设置中，当螺旋弹簧进入置料槽中触碰到感应开关时，感应开关将信号传递到控制装置，控制装置启动送料动力装置驱动传动件运动，将螺旋弹簧运输到弹弓壳夹具相应的位置处。
[0014] 作为本发明的进一步设置，所述冲压装置包括与弹弓壳同轴设置的冲针和驱动冲针做直线往复运动的冲压动力装置。
[0015] 上述设置中，冲针在冲压动力装置的作用下将螺旋弹簧冲入弹弓壳内，然后回位为下一次的冲压准备。该装置结构简单。
[0016] 作为本发明的进一步设置，所述顶压装置包括可作直线往复运动的顶针和顶针驱动装置，所述顶针的运动方向与位于弹弓壳夹具内的弹弓壳轴线方向相垂直。
[0017] 上述设置中，顶针在顶针驱动装置的作用下将弹弓壳侧壁打弯使弹弓壳内的螺旋弹簧无法脱离弹弓壳，该装置结构简单。
[0018] 作为本发明的近一半是设置，所述顶针驱动装置包括设于工作台上方的顶针座，以及设于工作台下方的摆杆，工作台下方延伸出方柱，摆杆与方柱铰接，摆杆的摆动方向与所述顶针的运动方向一致，所述顶针固设在顶针座上，顶针座随顶针可在工作台上做直线往复运动，摆杆朝向顶针座的端面开设有U形凹腔，顶针座上铰接有与所述U形凹腔配合的凸块，凸块嵌设在U形凹腔中，机体上还设有可推动摆杆摆动的顶压汽缸，所述顶针座和所述弹弓壳夹具之间还设有抵压弹簧。
[0019] 上述设置中，位于工作台下方的顶压气缸通过气缸活塞推动摆杆摆动，摆杆与凸块同时运动，凸块带动顶针座朝向弹弓壳夹具的方向运动，顶针穿过弹弓壳夹具竖直部上设置的顶针孔，冲击到弹弓壳侧壁。
[0020] 作为本发明的进一步设置，所述插芯机构还包括弹弓壳的顶出装置，所述顶出装置包括位于所述U形块的开口槽中的顶出杆，以及可驱动顶出杆做直线往复运动的顶出动力装置，所述顶出杆的运动方向与所述冲针以及顶针的运动方向均垂直。
[0021] 上述设置中，在弹弓壳装配好螺旋弹簧以及经过冲压及顶压工艺后通过顶出装置将成品顶出以备送到成品处。该装置的设置提高了机器的自动化程度，使该整个流水线工作完全摆脱人工操作。
[0022] 作为本发明的进一步设置，所述给料装置包括震动盘，震动盘上设有与所述置料槽连接的管道。
[0023] 上述设置中，震动盘可将螺旋弹簧自动排列整齐输送到送料装置的置料槽中，该装置操作方便，提高送料效率。
[0024] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
[0025] 附图1为本发明外观示意图；
[0026] 附图2为本发明插芯机构结构示意图；
[0027] 附图3为本发明弹弓壳夹具以及调节装置第一种结构示意图；
[0028] 附图4为本发明弹弓壳夹具以及调节装置第二种结构示意图；
[0029] 附图5为本发明送料装置结构示意图。
具体实施方式
[0030] 本发明的具体实施例如图1-5所示的全自动镜腿插芯机，包括机体1，机体上设有工作台2，工作台2上设有插芯机构3、自动配送螺旋弹簧的给料装置4、以及将螺旋弹簧输送至插芯机构3处的送料装置5；插芯机构3包括夹持弹弓壳的弹弓壳夹具31，可将螺旋弹簧冲入弹弓壳内的冲压装置32，以及可使螺旋弹簧不脱离弹弓壳的顶压装置33，冲压装置32与顶压装置33分别与弹弓壳夹具31对应设置，冲压装置32与弹弓壳夹具31同轴设置，顶压装置33分置于弹弓壳夹具31的左右两侧，分别为左顶压装置和右顶压装置，机体1上还设有控制插芯机构3、给料装置4和送料装置5的控制装置。
[0031] 如图1-2所示，上述弹弓壳夹具31包括固设于机体1上的底座311，底座311上固设有U形块312，U形块312的开口端朝向冲压装置32，顶压装置33位于U形块312的开口槽312a壁的外侧，底座311上还设有可调节U形块312开口槽312a深度的调节装置。
[0032] 上述调节装置的第一种结构如图3所示，包括调节螺栓313，U形块312的水平部开设有与开口槽312a相通的通孔，调节螺栓313穿过通孔且与通孔螺纹连接。
[0033] 上述调节装置的第二种结构如图4所示，包括调节杆313b，U形块312的水平部开设有与开口槽312a相通的通孔，调节杆313b的一端穿过通孔且与通孔间隙配合，调节杆313b的另一端固设有滑块314，滑块314上设有椭圆形的长孔314a，长孔314a的长轴方向与调节杆313b轴线方向一致，长孔314a内设有定位螺栓315，定位螺栓315穿过长孔314a与底座311螺纹连接，底座311上开设有供滑块314滑移的滑块通道，调节杆313b上套设有复位弹簧316，复位弹簧316一端抵压着U形块312，复位弹簧316的另一端抵压着滑块314。
[0034] 如图5所示，上述送料装置5包括做直线往复运动的传动件51以及驱动传动件51运动的送料动力装置，本实施例中采用的是送料气缸52，传动件51上设有供放置螺旋弹簧的置料槽511，机体1上与置料槽511对应位置处设有感应开关53，感应开关53通过控制装置控制送料气缸52驱动传动件51。
[0035] 如图1所示，上述冲压装置32包括与弹弓壳同轴设置的冲针321和驱动冲针做直线往复运动的冲压动力装置，本实施采用的是冲压气缸322作为冲压动力装置。
[0036] 如图1所示，上述顶压装置33包括可作直线往复运动的顶针331和顶针驱动装置，顶针331的运动方向与位于弹弓壳夹具内的弹弓壳轴线方向相垂直。
[0037] 如图2所示，上述顶针驱动装置包括设于工作台2上方的顶针座332，以及设于工作台2下方的摆杆333，工作台2下方延伸出方柱21，摆杆333与方柱21铰接，摆杆333的摆动方向与顶针331的运动方向一致，顶针固设在顶针座332上，顶针座332随顶针331可在工作台2上做直线往复运动，摆杆333朝向顶针座332的端面开设有U形凹腔，顶针座332上铰接有与U形凹腔配合的凸块，凸块嵌设在U形凹腔中，机体1上还设有可推动摆杆333摆动的顶压汽缸334，顶针座332和弹弓壳夹具31之间还设有抵压弹簧335。
[0038] 如图2所示，上述插芯机构3还包括弹弓壳的顶出装置，顶出装置包括位于U形块312的开口槽312a中的顶出杆341，以及可驱动顶出杆341做直线往复运动的顶出动力气缸，顶出杆341的运动方向与冲针321以及顶针331的运动方向均垂直。
[0039] 如图1所示，上述给料装置4包括震动盘41，震动盘41上设有与置料槽511连接的管道42。
[0040] 本发明通过震动盘41将螺旋弹簧自动排列整齐输送到送料装置5的置料槽511中，螺旋弹簧进入置料槽511后触动感应开关53，感应开关53将信号传递到控制装置中，控制装置启动送料气缸52使传动件51带动螺旋弹簧做直线往复运动，把螺旋弹簧送到弹弓壳夹具31相应位置处，冲针321在冲压动力气缸322的作用下将螺旋弹簧冲压进弹弓壳内，当放入弹弓壳夹具31内的弹弓壳是左镜腿的，则左顶压装置中的顶针331在顶压驱动装置的驱动下打弯弹弓壳侧壁使螺旋弹簧无法脱离弹弓壳，当放入弹弓壳夹具内的弹弓壳是右镜腿的则通过右顶压装置实现，当插芯工序完成后，最后通过顶出装置中的顶出杆341在顶出动力气缸的作用下将成品顶出。本发明中的给料装置、送料装置以及插芯机构均受控制装置控制从而实现了镜腿插芯操作的全自动化，无需人工操作，降低了聘用工人的生产成本，同时还提高了插芯操作的工作效率。
