本发明涉及一种自动切口开盖设备及开盖方法,主要是一种对塑封元件进行开口开盖的自动化设备。应用领域包括光通信、电子、各器件加工等各个相关产业。包括：机架，以及设置在机架上的进料装置、用于工件盖壳的纵向对侧面以及横向对侧面的切割工作的轨道切割装置、用于驱动轨道切割装置中机械传动和切割运动的动力配合装置、用于将工件盖壳与工件剥离开的剥料装置、以及用于收集，剥离的盖体和收集加工完成的工件的分料收料装置；本发明能自动对固定形状的适应工件进行定量的切割开盖动作；具有自动下料和自动收料功能，免去批量加工时需要人工单个上下工件；本发明结构简单可靠，成本较低，方便安装人员的使用和维护。
1.一种自动切口开盖设备，其特征在于，包括：机架（106），以及设置在机架（106）上的：
一进料装置：包括一转向导轨，所述转向导轨由一垂直导轨以及连接在垂直导轨末端的弧形导轨组成；所述弧形导轨末端与水平面相切，从而使待开盖的工件端面由垂直导轨进入后能够最终调转90度使得工件端面与水平面平行；
一轨道切割装置：包括设置一横向切割机构和纵向切割机构；所述纵向切割机构设置在进料装置末端用于工件盖壳的纵向对侧面的切割工作；所述横向切割机构设置在纵向切割机构末端用于工件盖壳的横向对侧面的切割工作；
一动力配合装置：采用电动或气动动力组件，用于驱动轨道切割装置中机械传动和切割运动；
一剥料装置：包括至少一对侧面为楔形的剥离刀，分别是第一剥离刀（206），第二剥离刀（207），用于将工件盖壳与工件剥离开；
一分料收料装置：包括用于收集，剥离的盖体的废料分料导槽；以及用于收集加工完成的工件的收料导槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动切口开盖设备，其特征在于，所述纵向切割机构包括一切割底板（302），所述切割底板（302）内开有一个定制槽，所述定制槽宽度与工件宽度相等；定制槽两侧对称设有两个圆形刀片组件，分别是纵向第一圆形刀片组件（202），纵向第二圆形刀片组件（203）；定制槽进口端设有一推杆（209），定制槽进口端与进料装置出口端设有一过渡槽，工件先滑入过渡槽内，再由纵向推杆（209）将从进料装置进入的工件由过渡槽内推至切割底板（302）的定制槽内；所述切割底板（302）上方还设有一个纵向压板（103），用于保证工件进入定制槽后其底面与切割底板（302）的定制槽始终保持贴合状态。
3.根据权利要求1所述的一种自动切口开盖设备，其特征在于，所述横向切割机构包括一切割底板（302），所述切割底板（302）内开有一个定制槽，所述定制槽宽度与工件宽度相等；定制槽两侧对称设有两个圆形刀片组件，分别是横向第一圆形刀片组件（204），横向第二圆形刀片组件（205）；定制槽进口端设有一推杆（201），定制槽进口端与进料装置出口端设有一过渡槽，工件先滑入过渡槽内，再由横向推杆（201）将从进料装置进入的工件由过渡槽内推至切割底板（302）的定制槽内；所述切割底板（302）上方还设有一个横向压板（104），用于保证工件进入定制槽后其底面与切割底板（302）的定制槽始终保持贴合状态。
4.根据权利要求1所述的一种自动切口开盖设备，其特征在于，对称设置的圆形刀片组件结构相同，每个圆形刀片组件包括一个圆形刀片以及固定圆形刀片的固定轴；两个对称设置的圆形刀片组件包括两个对称设置的第一圆形刀片（301）、第二圆形刀片（304），第一圆形刀片（301）、第二圆形刀片（304）的边缘的一部分伸入至定制槽内。
进料步骤：工件A通过上料装置中垂直导轨进入后经弧形导轨调转90度；
纵向切割步骤：工件A由上料装置进入纵向切割机构的过渡槽，并通过纵向推杆（209）对工件进行推顶进入切割底板；继续此动作，多个工件A在纵向轨道槽中由于纵向推杆（209）的作用，之间有相互作用力进行纵向的行进；当工件A进入由压板（103），纵向第一圆形刀片组件（202），纵向第二圆形刀片组件（203）三个主要部件组成的纵向切割区间时，压板（103）对工件A进行竖直向下的压力，以保证工件A底面与切割底板（302）的定制槽贴合；
贴合面为W；工件A经过第一圆形刀片（301）和第二圆形刀片（304）组成镜像对侧刀组，对工件A进行两个对侧面的切割，切割高度为设定值H，将工件A两个对侧面的壳体进行切断；多个工件A由于推杆的推力，相互作用，排队进入切割区间进行对侧面的切割；
横向切割步骤：当工件A行进到纵向轨道槽末端，会受到纵向推杆（209）来至横向的推力，从而使工件进入横向轨道槽；已经在纵向导轨槽中被切割了两侧的工件A，进入到横向导轨槽由压板（104），横向第一圆形刀片组件（204）和横向第二圆形刀片组件（205）组成的切割区间；切割高度为H，对工件A另外两对侧进行切割；从而完成对工件A四个侧面壳体的等高切断；将工件A分为壳盖与壳体两部分；
剥料步骤：工件A由于横向推杆（201）动力作用继续沿X向轨道槽行进；到达轨道末端，通过楔形剥离刀组L，对壳盖与壳体进行剥离动作；
粉料步骤：剥离下来的壳盖作为废料沿废料槽（208）滑出；壳体继续通过横向推杆（201）的源动力，通过分料装置（105）进入包装条中；从而完成全程无手工，清洁，高效，一致的切口开盖动作。
6.根据权利要求5所述的一种自动切口开盖方法，其特征在于，工件（303）进入切割底板（302）定制槽中，工件（303）底面与切割底板（302）面贴合面为W；圆形刀片（301）和圆形刀片（304）组成镜像对侧的 刀组，单片水平面高度与贴合面W高度为需要切割的壳盖高度H；
当工件（303）在切割底板（302）的定制槽中行进时，会经过间距比定制槽窄的圆心刀片对组；通过各作用力，圆心刀片从动旋转，完成对工件（303）的侧面切断；高度为H。
7.根据权利要求6所述的一种自动切口开盖方法，其特征在于，所述纵向推杆（209）与横向推杆（201）为定值配合运动，当纵向推杆（209）进行推力作用时，横向推杆（201）进行回收动作，当纵向推杆（209）进行回收动作时，横向推杆（201）进行推力作用；故两推杆为配合运动，保证工件A在轨道内的正常转向。
一种自动切口开盖设备及开盖方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动切口开盖设备及开盖方法,主要是一种对塑封元件进行开口开盖的自动化设备。应用领域包括光通信、电子、各器件加工等各个相关产业。
背景技术
[0002] 由于产品的设计，需要将一些已成品元件进行再加工，这样会对元件的塑封外壳进行切割开口等改动。目前常规的主要是采用纯手工或利用一些机械夹具对元件进行手动切割。过程一致性不好控制，安全性不高，不清洁且效率低下。
发明内容
[0003] 本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种能自动对固定形状的适应工件进行定量的切割开盖动作的自动切口开盖设备及开盖方法。
[0004] 本发明还有一目的是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种具有自动下料和自动收料功能，免去批量加工时需要人工单个上下工件的自动切口开盖设备及开盖方法。
[0005] 本发明再有一目的是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种结构简单可靠，成本较低，方便安装人员的使用和维护的自动切口开盖设备及开盖方法。
[0006] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0007] 一种自动切口开盖设备，其特征在于，包括：机架，以及设置在机架上的：
[0008] 一进料装置：包括一转向导轨，所述转向导轨由一垂直导轨以及连接在垂直导轨末端的弧形导轨组成；所述弧形导轨末端与水平面相切，从而使待开盖的工件端面由垂直导轨进入后能够最终调转90度使得工件端面与水平面平行；
[0009] 一轨道切割装置：包括设置一横向切割机构和纵向切割机构；所述纵向切割机构设置在进料装置末端用于工件盖壳的纵向对侧面的切割工作；所述横向切割机构设置在纵向切割机构末端用于工件盖壳的横向对侧面的切割工作；
[0010] 一动力配合装置：采用电动或气动动力组件，用于驱动轨道切割装置中机械传动和切割运动；
[0011] 一剥料装置：包括至少一对侧面为楔形的剥离刀，分别是第一剥离刀，第二剥离刀，用于将工件盖壳与工件剥离开；
[0012] 一分料收料装置：包括用于收集，剥离的盖体的废料分料导槽；以及用于收集加工完成的工件的收料导槽。
[0013] 在上述的一种自动切口开盖设备，所述纵向切割机构包括一切割底板，所述切割底板内开有一个定制槽，所述定制槽宽度与工件宽度相等；定制槽两侧对称设有两个圆形刀片组件，分别是纵向第一圆形刀片组件，纵向第二圆形刀片组件；定制槽进口端设有一推杆，定制槽进口端与进料装置出口端设有一过渡槽，工件先滑入过渡槽内，再由推杆将从进料装置进入的工件由过渡槽内推至切割底板的定制槽内；所述切割底板上方还设有一个压板，用于保证工件进入定制槽后其底面与切割底板的定制槽始终保持贴合状态。
[0014] 在上述的一种自动切口开盖设备，所述横向切割机构包括一切割底板，所述切割底板内开有一个定制槽，所述定制槽宽度与工件宽度相等；定制槽两侧对称设有两个圆形刀片组件，分别是横向第一圆形刀片组件，横向第二圆形刀片组件；定制槽进口端设有一推杆，定制槽进口端与进料装置出口端设有一过渡槽，工件先滑入过渡槽内，再由推杆将从进料装置进入的工件由过渡槽内推至切割底板的定制槽内；所述切割底板上方还设有一个压板，用于保证工件进入定制槽后其底面与切割底板的定制槽始终保持贴合状态。
[0015] 在上述的一种自动切口开盖设备，对称设置的圆形刀片组件结构相同，每个圆形刀片组件包括一个圆形刀片以及固定圆形刀片的固定轴；两个对称设置的圆形刀片组件包括两个对称设置的圆形刀片、圆形刀片，圆形刀片、圆形刀片的边缘的一部分伸入至定制槽内。
[0016] 一种自动切口开盖方法，其特征在于，包括：
[0017] 进料步骤：工件A通过上料装置中垂直导轨进入后经弧形导轨调转90度；
[0018] 纵向切割步骤：工件A由上料装置进入纵向切割机构的过渡槽，并通过纵向推杆对工件进行推顶进入切割底板；继续此动作，多个工件A在纵向轨道槽中由于纵向推杆的作用，之间有相互作用力进行纵向的行进；当工件A进入由压板，纵向第一圆形刀片组件，纵向第二圆形刀片组件三个主要部件组成的纵向切割区间时，压板对工件A进行竖直向下的压力，以保证工件A底面与切割底板的定制槽贴合；贴合面为W；工件A经过圆形刀片和圆形刀片组成镜像对侧刀组，对工件A进行两个对侧面的切割，切割高度为设定值H，将工件A两个对侧面的壳体进行切断；多个工件A由于推杆的推力，相互作用，排队进入切割区间进行对侧面的切割；
[0019] 横向切割步骤：当工件A行进到纵向轨道槽末端，会受到纵向推杆来至横向的推力，从而使工件进入横向轨道槽；已经在纵向导轨槽中被切割了两侧的工件A，进入到横向导轨槽由压板，横向第一圆形刀片组件和横向第二圆形刀片组件组成的切割区间；切割高度为H，对工件A另外两对侧进行切割；从而完成对工件A四个侧面壳体的等高切断；将工件A分为壳盖与壳体两部分；
[0020] 剥料步骤：工件A由于横向推杆动力作用继续沿X向轨道槽行进；到达轨道末端，通过楔形剥离刀组L，对壳盖与壳体进行剥离动作；
[0021] 粉料步骤：剥离下来的壳盖作为废料沿废料槽滑出；壳体继续通过横向推杆的源动力，通过分料装置进入包装条中；从而完成全程无手工，清洁，高效，一致的切口开盖动作。
[0022] 在上述的一种自动切口开盖方法，工件进入切割底板定制槽中，工件底面与切割底板面贴合面为W；第一圆形刀片和第一圆形刀片组成镜像对侧的刀组，单片水平面高度与贴合面W高度为需要切割的壳盖高度H；当工件在切割底板的定制槽中行进时，会经过间距比定制槽窄的圆心刀片对组；通过各作用力，圆心刀片从动旋转，完成对工件的侧面切断；高度为H。
[0023] 在上述的一种自动切口开盖方法，所述纵向推杆与横向推杆为定值配合运动，当纵向推杆进行推力作用时，横向推杆进行回收动作，当纵向推杆进行回收动作时，横向推杆进行推力作用；故两推杆为配合运动，保证工件A在轨道内的正常转向。
[0024] 因此，本发明具有如下优点：1.能自动对固定形状的适应工件进行定量的切割开盖动作；2.具有自动下料和自动收料功能，免去批量加工时需要人工单个上下工件；3.结构简单可靠，成本较低，方便安装人员的使用和维护。
附图说明
[0025] 图1是本发明的一种立体结构示意图。
[0026] 图2是本发明的另一种立体结构示意图除去压盖。
[0027] 图3是本发明中加工过程的原理示意图。
[0028] 图4是本发明中对壳体进行切割的原理示意图。
[0029] 图5是本发明中上料装置的结构示意图。
[0030] 图6是本发明中剥离分料的原理示意图。
[0031] 图7是图6的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0032] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。图中，动力单元101、上料装置102、纵向压板103、横向压板104、分料装置105、横向推杆201、纵向第一圆形刀片组件202、纵向第二圆形刀片组件203、横向第一圆形刀片组件204、横向第二圆形刀片组件205、第一剥离刀206、第二剥离刀207、废料槽208、纵向推杆209、第一圆形刀片301、切割底板302、工件303、第二圆形刀片304。
[0033] 实施例：
[0034] 一、首先介绍本发明涉及的具体接卸结构：
[0035] 参照图1,图2结合所示，本发明一种自动切口开盖设备，此图为为长方体型工件进行切割开盖工作，包括：机架106，以及设置在机架106上的：
[0036] 1、进料装置：包括一转向导轨，所述转向导轨由一垂直导轨以及连接在垂直导轨末端的弧形导轨组成；所述弧形导轨末端与水平面相切，从而使待开盖的工件端面由垂直导轨进入后能够最终调转90度使得工件端面与水平面平行；
[0037] 2、轨道切割装置：包括设置一横向切割机构和纵向切割机构；所述纵向切割机构设置在进料装置末端用于工件盖壳的纵向对侧面的切割工作；所述横向切割机构设置在纵向切割机构末端用于工件盖壳的横向对侧面的切割工作；
[0038] 纵向切割机构包括一切割底板302，所述切割底板302内开有一个定制槽，所述定制槽宽度与工件宽度相等；定制槽两侧对称设有两个圆形刀片组件，分别是纵向第一圆形刀片组件202，纵向第二圆形刀片组件203；定制槽进口端设有一纵向推杆209，定制槽进口端与进料装置出口端设有一过渡槽，工件先滑入过渡槽内，再由纵向推杆209将从进料装置进入的工件由过渡槽内推至切割底板302的定制槽内；所述切割底板302上方还设有一个纵向压板103，用于保证工件进入定制槽后其底面与切割底板302的定制槽始终保持贴合状态。
[0039] 横向切割机构包括一切割底板302，所述切割底板302内开有一个定制槽，所述定制槽宽度与工件宽度相等；定制槽两侧对称设有两个圆形刀片组件，分别是横向第一圆形刀片组件204，横向第二圆形刀片组件205；定制槽进口端设有一横向推杆201，定制槽进口端与进料装置出口端设有一过渡槽，工件先滑入过渡槽内，再由横向推杆201将从进料装置进入的工件由过渡槽内推至切割底板302的定制槽内；所述切割底板302上方还设有一个横向压板104，用于保证工件进入定制槽后其底面与切割底板302的定制槽始终保持贴合状态。
[0040] 对称设置的圆形刀片组件结构相同，每个圆形刀片组件包括一个圆形刀片以及固定圆形刀片的固定轴；两个对称设置的圆形刀片组件包括两个对称设置的第一圆形刀片301、第二圆形刀片304，第一圆形刀片301、第二圆形刀片304的边缘的一部分伸入至定制槽内。
[0041] 3、动力配合装置：采用电动或气动动力组件的动力单元101，用于驱动轨道切割装置中机械传动和切割运动，在本实施例中，动力单元101才两组连杆或凸轮顶杆装置进行相互配合，将周向运动转为横向往复运动后对上述的推杆进行推顶作用；由于是常用的传动方式，在本实施例中不再具体赘述其结构。
[0042] 4、剥料装置：包括一对侧面为楔形的剥离刀，分别是第一剥离刀206，第二剥离刀207，用于将工件盖壳与工件剥离开；
[0043] 5、分料收料装置：包括用于收集，剥离的盖体的废料分料导槽；以及用于收集加工完成的工件的收料导槽。
[0044] 二、下面介绍本发明的具体工作流程。
[0045] 待切工件A，将其完整条状包装条插入上料装置102，利用重力，通过上料装置的转向弧形轨道，将工件A送入预定的纵向轨道槽中。纵向推杆209对其进行纵向的推力施加，工件A行进一段距离后，纵向推杆209退回原位。第二个工件A相继进入纵向导轨槽中，纵向推杆209对第二个工件A进行推顶。第一个工件A受第二个工件A的作用力，与第二个工件A同步进行纵向的进行。纵向推杆209退回原位，第三个工件A再相继入位，以此循环类推。当工件A进入由纵向压板103，纵向第一圆形刀片组件202，纵向第二圆形刀片组件203三个主要部件组成的纵向切割区间时，纵向压板103对工件A进行竖直向下的压力，以保证工件A底面与切割底板302的定制槽贴合。贴合面为W。工件A经过第一圆形刀片301和第二圆形刀片304组成镜像对侧刀组，对工件A进行两个对侧面的切割，切割高度为设定值H，将工件A两个对侧面的壳体进行切断。多个工件A由于推杆的推力，相互作用，排队进入切割区间进行对侧面的切割。纵向推杆209与横向推杆201为定值配合运动，即当纵向推杆209进行推力作用时，横向推杆201进行回收动作，当纵向推杆209进行回收动作时，横向推杆201进行推力作用。故两推杆为配合运动，保证工件A在轨道内的正常转向。当工件A行进到纵向轨道槽末端，会受到横向推杆201来至横向的推力，从而使工件进入横向轨道槽。其原理和过程与工件进入纵向轨道槽一样，已经在纵向导轨槽中被切割了两侧的工件A，进入到横向导轨槽由横向压板104，横向第一圆形刀片组件204和横向第二圆形刀片组件205组成的切割区间。切割高度为H，对工件A另外两对侧进行切割。从而完成对工件A四个侧面壳体的等高切断。将工件A分为壳盖与壳体两部分。工件A由于横向推杆201动力作用继续沿横向轨道槽行进。到达轨道末端，通过楔形剥离刀组L，对壳盖与壳体进行剥离动作。剥离下来的壳盖作为废料沿废料槽
208滑出。壳体继续通过横向推杆201的源动力，通过分料装置105进入包装条中。从而完成全程无手工，清洁，高效，一致的切口开盖动作。
[0046] 参照图3所示为本发明的切割流向，工件A，通过上料装置进入纵向轨道槽，也就是Y向轨道槽，通过纵向推杆209对工件进行推顶。继续此动作，多个工件A在纵向轨道槽中由于纵向推杆209的作用，之间有相互作用力进行纵向的行进。通过第一组圆形刀片对组后，进入横向轨道槽，通过横向推杆201对工件进行推顶。继续此动作，多个工件A在横向轨道槽中由于横向推杆201的作用，之间有相互作用力的进行横向的行进。进而通过第二组圆形刀片对组。完成四面切割，进而进行剥离刀分离盖体与壳体。其特点利用多面体的平面性，不对工件单个进行旋转，转向。只是利用其行进轨道的方向，使需要切割的四个面得到切割。并且利用工件之间相互作用力进行推顶，可以批量对工件行进切割，不需要单次单个的对工件进行切割。
[0047] 参照图4所示为本发明的切割原理，工件303进入切割底板302定制槽中，工件303底面与切割底板302面贴合面为W。第一圆形刀片301和第二圆形刀片304组成镜像对侧的刀组，单片水平面高度与贴合面W高度为需要切割的壳盖高度H。当工件303在切割底板302的定制槽中行进时，会经过间距比定制槽窄的圆心刀片对组。通过各作用力，圆心刀片从动旋转，完成对工件303的侧面切断。高度为H。
[0048] 参照图5所示为本发明的上料装置，通过工件的来料包装，直接利用其竖直方向的重力，相互作用，通过半圆形弧形滑道，将工件转向90度，并送入轨道槽中。
[0049] 参照图6所示为本发明的壳盖壳体剥离装置，已经被切割完成的工件G，水平S向行进通过两个对称的楔形剥离刀组L，由于楔形的作用，使切断的壳盖从壳体上剥离下来。
[0050] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0051] 尽管本文较多地使用了动力单元101、上料装置102、纵向压板103、横向压板104、分料装置105、横向推杆201、纵向第一圆形刀片组件202、纵向第二圆形刀片组件203、横向第一圆形刀片组件204、横向第二圆形刀片组件205、第一剥离刀206、第二剥离刀207、废料槽208、纵向推杆209、第一圆形刀片301、切割底板302、工件303、第二圆形刀片304等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
