一种方形混凝土试块制造装置，用于解决人工徒手进行方形混凝土试块制作时效率低下的问题。它包括基座、带式输送机、搬运总成、转移总成和抹平总成，在基座后侧设有带式输送机；所述搬运总成包括第一支架、第一驱动机构、第一滑板、提拉气缸、安装板、双向气缸和夹持器，搬运总成用于将带式输送机上的模具搬运至第一支架下方；在基座的上部滑动安装有滑块，在基座与滑块之间设有驱动滑块左右移动的推拉气缸，在滑块的顶部设有若干举升气缸；在第一支架的下方设有用于向模具中注入混凝土的管道；在基座的右侧设有抹平总成，用于实现对混凝土的抹平。本发明可依次实现试块模具的搬运、试块制作、抹平操作，解放了人力。
1.一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，它包括基座、带式输送机、搬运总成、转移总成和抹平总成，在所述基座的后侧设有带式输送机，在所述带式输送机的末端设有光电感应器；
所述搬运总成包括第一支架、第一驱动机构、第一滑板、提拉气缸、安装架、双向气缸和夹持器，所述第一支架固定在基座的左侧，在所述第一支架的上部滑动安装有第一滑板，在所述第一支架上设有驱动第一滑板前后移动的第一驱动机构，在所述第一滑板的底部固定有竖向的提拉气缸，在所述提拉气缸的活塞杆自由端固定有安装架，在所述安装架的底部设有双向气缸，在所述双向气缸的活塞杆自由端分别设有一与安装架滑动连接的夹爪，在每一所述夹爪的自由端分别设有一托块，所述托块、夹爪、双向气缸和安装架构成了夹持模具的夹持器；
在所述基座的上部滑动安装有滑块，在所述基座与滑块之间设有驱动滑块左右移动的推拉气缸，在所述滑块的顶部设有若干举升气缸，举升气缸活塞杆完全伸出时，举升气缸活塞杆自由端置于基座上表面之上，举升气缸活塞杆完全缩回时，举升气缸活塞杆自由端置于基座上表面之下；所述推拉气缸、滑块和举升气缸构成了转移总成；
在所述第一支架的下方设有用于向模具中注入混凝土的管道；
在所述基座的右侧设有抹平总成，所述抹平总成包括第二支架、第二驱动机构、第二滑板、底板、摆动气缸、竖杆和平板，所述第二支架固定在基座的右侧并在第二支架上设有容模具穿过的缺口，在所述第二支架的上部滑动安装有第二滑板，在所述第二支架上设有驱动第二滑板前后移动的第二驱动机构，在所述第二滑板的底部设有底板，自所述底板的下表面向下延伸一竖杆，在所述竖杆的自由端铰接安装有平板，在所述平板的一端与底板之间上设有摆动气缸；
所述光电感应器、第一驱动机构、第二驱动机构、提拉气缸、举升气缸、推拉气缸和摆动气缸均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机固定在第一支架上部，所述主动齿轮固定在第一电机输出端，所述第一齿条固定在第一滑板上，所述第一齿轮转动安装在第一支架上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合配合并与第一齿轮共轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机固定在第二支架上部，所述第二齿轮固定在第二电机输出端，所述第二齿条固定在第二滑板上并与第二齿轮啮合配合。
4.根据权利要求1所述的一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，在所述基座的顶部设有凹槽，所述滑块滑动安装在凹槽中，在所述凹槽的上方设有盖板。
5.根据权利要求4所述的一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，在所述盖板上设有支撑杆，所述管道位于支撑杆上。
6.根据权利要求2所述的一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，所述第一齿条和第一齿轮均为两个。
7.根据权利要求1所述的一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，在所述举升气缸的活塞杆自由端设有托盘。
8.根据权利要求1所述的一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，在所述带式输送机的末端设有立板，所述光电感应器设置在立板上。
一种方形混凝土试块制造装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电力混凝土制造技术领域，具体地说是一种方形混凝土试块制造装置。
背景技术
[0002] 在现有电力施工过程中，由于施工对试块质量没有明确的要求，施工单位经常随意的使用不规则形状的混凝土试块或塑料试块，不规则形状的混凝土试块很难保证电力施工的质量。在现场进行混凝土试块的加工制造过程中，由于没有正规的试块制作工具，同时受试块制作人员水平限制，导致试块的质量很难达到施工要求。一般情况下试块制作成方形，制作混凝土试块时，一般是人工徒手进行，效率较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种方形混凝土试块制造装置，用于解决人工徒手进行方形混凝土试块制作时效率低下的问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种方形混凝土试块制造装置，其特征是，它包括基座、带式输送机、搬运总成、转移总成和抹平总成，在所述基座的后侧设有带式输送机，在所述带式输送机的末端设有光电感应器；
[0005] 所述搬运总成包括第一支架、第一驱动机构、第一滑板、提拉气缸、安装板、双向气缸和夹持器，所述第一支架固定在基座的左侧，在所述第一支架的上部滑动安装有第一滑板，在所述第一支架上设有驱动第一滑板前后移动的第一驱动机构，在所述第一滑板的底部固定有竖向的提拉气缸，在所述提拉气缸的活塞杆自由端固定有安装板，在所述安装板的底部设有双向气缸，在所述双向气缸的活塞杆自由端分别设有一与安装板滑动连接的夹爪，在每一所述夹爪的自由端分别设有一托块，所述托块、夹爪、双向气缸和安装板构成了夹持模具的夹持器；
[0006] 在所述基座的上部滑动安装有滑块，在所述基座与滑块之间设有驱动滑块左右移动的推拉气缸，在所述滑块的顶部设有若干举升气缸，举升气缸活塞杆完全伸出时，举升气缸活塞杆自由端置于基座上表面之上，举升气缸活塞杆完全缩回时，举升气缸活塞杆自由端置于基座上表面之下；所述推拉气缸、滑块和举升气缸构成了转移总成；
[0007] 在所述第一支架的下方设有用于向模具中注入混凝土的管道；
[0008] 在所述基座的右侧设有抹平总成，所述抹平总成包括第二支架、第二驱动机构、第二滑板、底板、摆动气缸、竖杆和平板，所述第二支架固定在基座的右侧并在第二支架上设有容模具穿过的缺口，在所述第二支架的上部滑动安装有第二滑板，在所述第二支架上设有驱动第二滑板前后移动的第二驱动机构，在所述第二滑板的底部设有底板，自所述底板的下表面向下延伸一竖杆，在所述竖杆的自由端铰接安装有平板，在所述平板的一端与底板之间上设有摆动气缸；
[0009] 所述光电感应器、第一驱动机构、第二驱动机构、提拉气缸、举升气缸、推拉气缸和摆动气缸均与控制器信号连接。
[0010] 进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机固定在第一支架上部，所述主动齿轮固定在第一电机输出端，所述第一齿条固定在第一滑板上，所述第一齿轮转动安装在第一支架上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合配合并与第一齿轮共轴设置。
[0011] 进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机固定在第二支架上部，所述第二齿轮固定在第二电机输出端，所述第二齿条固定在第二滑板上并与第二齿轮啮合配合。
[0012] 进一步地，在所述基座的顶部设有凹槽，所述滑块滑动安装在凹槽中，在所述凹槽的上方设有盖板。
[0013] 进一步地，在所述盖板上设有支撑杆，所述管道位于支撑杆上。
[0014] 进一步地，所述第一齿条和第一齿轮均为两个。
[0015] 进一步地，在所述举升气缸的活塞杆自由端设有托盘。
[0016] 进一步地，在所述带式输送机的末端设有立板，所述光电感应器设置在立板上。
[0017] 本发明的有益效果是：本发明提供的一种方形混凝土试块制造装置,模具随带式输送机运送至工作区域，随后搬运总成将模具搬运到注砼区域，在注砼区域，通过管道向模具中注入混凝土，注满混凝土的模具，被运送至抹平区域，在抹平区域，抹平总成对混凝土进行抹平。本发明，可依次实现试块模具的搬运、试块制作、抹平操作，解放了人力，减轻了人的体力劳动。
附图说明
[0018] 图1为本发明的外形示意图；
[0019] 图2为本发明的内部结构示意图；
[0020] 图3为带式输送机与基座的位置示意图；
[0021] 图4为混凝土管道出料口位于模具上方时的示意图；
[0022] 图5为抹平总成的示意图；
[0023] 图6为转移总成的示意图；
[0024] 图7为模具的运动轨迹图；
[0025] 图中：1基座，11凹槽，12盖板；
[0026] 2带式输送机，21输送带，22立板，23光电传感器；
[0027] 3搬运总成，31第一支架，32第一电机，33主动齿轮，34从动齿轮，35第一齿轮，36第一齿条，37第一滑板，38提拉气缸，39安装板；
[0028] 4双向气缸，41夹爪，42托块，5支撑杆，51管道，6模具，61方孔；
[0029] 7滑块，71推拉气缸，72举升气缸，73托盘；
[0030] 8抹平总成，81第二支架，82第二电机，83第二齿轮，84第二齿条，85第二滑板，86底板，87竖杆，88摆动气缸，89平板。
具体实施方式
[0031] 如图1至图7所示，本发明主要包括基座1、带式输送机2、搬运总成3、夹持器、转移总成和抹平总成，下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0032] 如图1所示，基座1为本发明的基体，在基座的顶部设有凹槽11，在凹槽的上方设有盖板12，通过盖板实现对凹槽的密封。如图3所示，在基座的后侧设有带式输送机2，带式输送机的输送带21与盖板的上表面平齐。带式输送机用于向基座所在的一侧输送模具，在带式输送机末端的一侧设有立板22，在立板上设有光电传感器23，光电传感器可以感应到模具，并将信号传递给控制器，以控制带式输送机的动作。
[0033] 如图2所示，在基座的左侧设有搬运总成3，搬运总成包括第一支架31、第一电机32、主动齿轮33、从动齿轮34、第一齿轮35、第一齿条36、第一滑板37、提拉气缸38和安装板
39，第一支架设置在基座左侧的顶部，在第一支架的顶部设有第一电机32，在第一电机的下方设有与第一支架滑动安装的第一滑板37，在第一滑板的顶部固定有两个第一齿条36，在每一第一齿条的上方设有第一齿轮35，第一齿轮与第一齿条啮合配合，且两第一齿轮共轴设置并转动安装在第一支架上，在第一齿轮的齿轮轴上固定有从动齿轮34，在第一电机输出端设有主动齿轮33，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。当第一电机动作时，可驱动第一滑板在第一支架上往复移动。在第一滑板的底部固定有竖向放置的提拉气缸38，在提拉气缸的活塞杆自由端固定有安装板39。
[0034] 如图2所示，在安装板的底部固定有双向气缸4，在双向气缸的活塞杆自由端固定有与安装板滑动连接的夹爪41，夹爪的实质为竖向放置的金属杆，在夹爪的自由端固定有托块42，托块为方形的金属块。安装板、双向气缸、夹爪和托块构成了夹持器。
[0035] 在盖板的前侧设有支撑杆5，在支撑杆上部设有圆孔，在圆孔中设有输送混凝土的管道51。管道的出料端位于安装板的正下方，搬运总成可将带式输送机末端的模具放在盖板上，如图4所示，此时管道的出料端位于模具的上方，管道中的混凝土可在水泵的作用下进入到模具中。模具为方形的中空结构，且模具的上端敞口，在模具相对的两外侧壁上分别设有方孔61，方孔的尺寸稍大于托块的尺寸。工作时，第一电机首先动作，第一滑板便在第一支架上水平移动，使得夹持器置于带式输送机末端的模具的正上方；然后提拉气缸动作，使得夹持器下降直至到达提拉气缸的最大行程，此时托块与方孔位于同一水平面内；然后驱动双向气缸动作，使得两夹爪相互靠拢直至到达双向气缸的最大行程，此时两夹板将模具夹持住，托块置于对应的方孔中。
[0036] 在凹槽中设有转移总成，转移总成包括滑块7、推拉气缸71、举升气缸72和托盘73，滑块滑动安装在凹槽中，如图6所示，在基座与滑块之间设有推拉气缸71，在滑块的顶部设有若干竖向放置的举升气缸，且若干举升气缸同步动作。举升气缸活塞杆伸出时，举升气缸的活塞杆可穿过盖板并置于盖板上方一段。举升气缸活塞杆缩回后，举升气缸活塞杆的自由端应置于盖板的上表面之下，此时模具搭在盖板上。搬运总成将带式输送机上的模具搬运到滑块的正上方，此时模具与举升气缸的活塞杆自由端接触。管道中的混凝土进入到模具中并将模具注满后，推拉气缸动作，使得滑块向基座的右侧移动。直至推拉气缸到达最大行程时，举升气缸活塞杆缩回，此时模具落在盖板上；当举升气缸活塞杆完全缩回后，推拉气缸反向动作，使得滑块回到初始位置。
[0037] 如图2所示，在第一支架的右侧设有抹平总成8，抹平总成包括第二支架81、第二电机82、第二齿轮83、第二齿条84、第二滑板85、底板86、竖杆87、摆动气缸88和平板89，第二支架固定在基座右侧的顶部，在靠近第一支架的第二支架的侧壁上设有缺口，第一支架中的模具可穿过该缺口进入到第二支架中。在第二支架的顶部设有第二电机82，在第二电机的下方设有与第二支架滑动连接的第二滑板85，如图5所示，在第二滑板的顶部设有第二齿条84，在第二电机输出端设有与第二齿条啮合的第二齿轮83，在第二滑板的底部设有底板，在底板的底部固定有竖向放置的竖杆87，在竖杆的自由端(竖杆的下端)铰接安装有平板89，在底板的底部还铰接安装有摆动气缸88，摆动气缸的活塞杆自由端与平板铰接连接。当第二电机动作时，可驱动第二滑板相对第二支架前后移动。摆动气缸活塞杆伸缩时，可驱动平板摆动，此时平板的最下端与模具的顶部平齐，第二电机动作驱动第二滑板往复移动时，可通过平板实现对模具中混凝土的抹平。
[0038] 如图7所示，搬运总成可将带式输送机上的模具取下，然后放在举升气缸的上方，管道中的混凝土进入到模具中，然后转移总成将模具转运到第二支架中，抹平总成实现对混凝土顶部的抹平。然后可将第二支架中的模具取下，然后静置等待其干燥。
