本发明公开一种曲面贴合机，其包括：机座；料机构，其包括安装于机座上的第一气胀轴、送料辊组、第二气胀轴、转辊和卷料胶带，送料辊组旁侧设有定位平台，卷料胶带贴合于定位平台上端面；料台，其安装于送料机构旁侧；吸料机构，其包括有第一吸料板；剥离机构，其包括安装于料台下方的剥离台，卷料胶带贴合于剥离台上端面；贴合下模组，其包括安装于机座上的Y轴移动平台、安装于Y轴移动平台上的治具和自动定位机构；贴合上模组，其包括安装于机座上的移动架、安装于移动架下端的第二吸料板及滚压轴组。本发明的工作过程均为自动化完成，其运行稳定性高、精度高、工作效率高，且贴合质量良好，以致使本发明具有极高的市场竞争力。
送料机构(2)，其包括安装于机座(1)上的第一气胀轴(21)、送料辊组(22)、第二气胀轴(23)以及若干位于第一、第二气胀轴(21、23)之间的转辊(24)和绕过第一气胀轴(21)、送料辊组(22)、第二气胀轴(23)和转辊(24)的卷料胶带，该送料辊组(22)旁侧安装有一定位平台(25)，该卷料胶带贴合于该定位平台(25)上端面；
一料台(3)，其安装于送料机构(2)旁侧，且该料台(3)上形成有用于存放膜片的存放空间；
一吸料机构(4)，其包括有一用于吸取放置于该料台(3)的存放空间中的膜片，并将该膜片移动至位于定位平台(25)上端面的卷料胶带上的第一吸料板(41)；
一剥离机构(5)，其包括以可水平移动方式安装于机座(1)上的剥离台(51)，该剥离台(51)位于料台(3)下方，所述卷料胶带贴合于该剥离台(51)上端面；
一贴合下模组(6)，其包括一安装于机座(1)上的Y轴移动平台(61)、安装于Y轴移动平台(61)上并用于定位曲面件的治具(62)、位于治具(62)后方的自动定位机构(63)；
一与所述贴合下模组(6)配合的贴合上模组(7)，其包括安装于机座(1)上的移动架(71)以及安装于移动架(71)下端的第二吸料板(70)及位于第二吸料板(70)前方的滚压轴组(72)，该第二吸料板(70)及滚压轴组(72)位于贴合下模组(6)上方。
2.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于：所述的吸料机构(4)还包括安装于机座(1)上的XZ轴移动平台(42)，所述第一吸料板(41)安装于该XZ轴移动平台(42)下端。
3.根据权利要求2所述的曲面贴合机，其特征在于：所述XZ轴移动平台(42)包括：安装于机座(1)上的第一滑轨座(421)、安装于第一滑轨座(421)上的X轴移动台(422)、用于驱动该X轴移动台(422)在第一滑轨座(421)上沿X轴方向移动的第一气缸(423)以及竖直安装于X轴移动台(422)上的第二气缸(424)和安装于第二气缸(424)活塞杆下端的Z轴移动台(425)；所述第一吸料板(41)安装于Z轴移动台(425)下端。
4.根据权利要求3所述的曲面贴合机，其特征在于：所述X轴移动台(422)上端还安装有一第一滑套(426)；所述第一滑轨座(421)上方安装有一第一滑轨(427)，第一滑套(426)套接于该第一滑轨(427)上。
5.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于：所述治具(62)通过一可调相对位移的XY轴移动座(64)配合一可调转动角度的转台(65)安装于Y轴移动平台(61)上。
6.根据权利要求5所述的曲面贴合机，其特征在于：所述转台(65)外缘安装有一凸块(651)；Y轴移动平台(61)上安装有第一、第二调节杆，该第一、第二调节杆对称安装于凸块(651)两侧，且该第一、第二调节杆的端部分别与凸块(651)两侧面接触。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的曲面贴合机，其特征在于：所述自动定位机构(63)包括安装于Y轴移动平台(61)上并通过喷气以使膜片悬浮的喷气板(631)以及安装于喷气板(631)外侧的第一、第二定位板(632、633)和安装于Y轴移动平台(61)上并分别用于驱动该第一、第二定位板(632、633)前后移动的第三、第四气缸(634、635)。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的曲面贴合机，其特征在于：所述滚压轴组(72)包括并列安装于移动架(71)下端的第一、第二滚压轴(721、722)，该第一滚压轴(721)外围具有一圆柱形滚压面，该第二滚压轴(722)外围具有一向内凹陷的弧形滚压面，且该第二滚压轴(722)位于外侧。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的曲面贴合机，其特征在于：所述贴合上模组(7)还包括一升降架(73)、用于驱动该升降架(73)上下移动的第五气缸(74)以及安装于升降架(73)下端的转动机构(75)和用于驱动该转动机构(75)转动的驱动机构(76)，所述移动架(71)安装于转动机构(75)下端。
10.根据权利要求9所述的曲面贴合机，其特征在于：所述转动机构(75)包括一转轴(751)及安装于转轴(751)上的转动座(752)，该转轴(751)端部通过轴承安装于升降架(73)下端，所述移动架(71)安装于转动座(752)上；所述驱动机构(76)包括一第六气缸(761)，该第六气缸(761)的缸体与升降架(73)枢接，该第六气缸(761)中活塞杆的末端枢接有一连动板(762)，该连动板(762)与所述转轴(751)连接并连动。
曲面贴合机
技术领域：
[0001] 本发明涉及贴合技术领域，特指一种曲面贴合机。背景技术：
[0002] 贴合技术是现代工业生产中经常运用到的一项技术，然而，平面贴合技术只适用于平板的贴合。随着工业的发展，有些产品有一定的弧度。平面贴合技术碰到有弧度的产品(曲面产品)要进行贴合时，往往就无法贴合或者贴合效果不理想。所以，就需要开发一种适用于有弧度产品(曲面产品)贴合的装置。
[0003] 有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。发明内容：
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种曲面贴合机。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该曲面贴合机包括：一机座；送料机构，其包括安装于机座上的第一气胀轴、送料辊组、第二气胀轴以及若干位于第一、第二气胀轴之间的转辊和绕过第一气胀轴、送料辊组、第二气胀轴和转辊的卷料胶带，该送料辊组旁侧安装有一定位平台，该卷料胶带贴合于该定位平台上端面；一料台，其安装于送料机构旁侧，且该料台上形成有用于存放膜片的存放空间；一吸料机构，其包括有一用于吸取放置于该料台的存放空间中的膜片，并将该膜片移动至位于定位平台上端面的卷料胶带上的第一吸料板；一剥离机构，其包括以可水平移动方式安装于机座上的剥离台，该剥离台位于料台下方，所述卷料胶带贴合于该剥离台上端面；一贴合下模组，其包括一安装于机座上的Y轴移动平台、安装于Y轴移动平台上并用于定位曲面件的治具、位于治具后方的自动定位机构；一与所述贴合下模组配合的贴合上模组，其包括安装于机座上的移动架以及安装于移动架下端的第二吸料板及位于第二吸料板前方的滚压轴组，该第二吸料板及滚压轴组位于贴合下模组上方。
[0006] 进一步而言，上述技术方案中，所述的吸料机构还包括安装于机座上的XZ轴移动平台，所述第一吸料板安装于该XZ轴移动平台下端。
[0007] 进一步而言，上述技术方案中，所述XZ轴移动平台包括：安装于机座上的第一滑轨座、安装于第一滑轨座上的X轴移动台、用于驱动该X轴移动台在第一滑轨座上沿X轴方向移动的第一气缸以及竖直安装于X轴移动台上的第二气缸和安装于第二气缸活塞杆下端的Z轴移动台；所述第一吸料板安装于Z轴移动台下端。
[0008] 进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动台上端还安装有一第一滑套；所述第一滑轨座上方安装有一第一滑轨，第一滑套套接于该第一滑轨上。
[0009] 进一步而言，上述技术方案中，所述治具通过一可调相对位移的XY轴移动座配合一可调转动角度的转台安装于Y轴移动平台上。
[0010] 进一步而言，上述技术方案中，所述转台外缘安装有一凸块；Y轴移动平台上安装有第一、第二调节杆，该第一、第二调节杆对称安装于凸块两侧，且该第一、第二调节杆的端部分别与凸块两侧面接触。
[0011] 进一步而言，上述技术方案中，所述自动定位机构包括安装于Y轴移动平台上并通过喷气以使膜片悬浮的喷气板以及安装于喷气板外侧的第一、第二定位板和安装于Y轴移动平台上并分别用于驱动该第一、第二定位板前后移动的第三、第四气缸。
[0012] 进一步而言，上述技术方案中，所述滚压轴组包括并列安装于移动架下端的第一、第二滚压轴，该第一滚压轴外围具有一圆柱形滚压面，该第二滚压轴外围具有一向内凹陷的弧形滚压面，且该第二滚压轴位于外侧。
[0013] 进一步而言，上述技术方案中，所述贴合上模组还包括一升降架、用于驱动该升降架上下移动的第五气缸以及安装于升降架下端的转动机构和用于驱动该转动机构转动的驱动机构，所述移动架安装于转动机构下端。
[0014] 进一步而言，上述技术方案中，所述转动机构包括一转轴及安装于转轴上的转动座，该转轴端部通过轴承安装于升降架下端，所述移动架安装于转动座上；所述驱动机构包括一第六气缸，该第六气缸的缸体与升降架枢接，该第六气缸中活塞杆的末端枢接有一连动板，该连动板与所述转轴连接并连动。
[0015] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明的工作过程均为自动化完成，其运行稳定性高、精度高、工作效率高，且贴合质量良好，以致使本发明具有极高的市场竞争力。附图说明：
[0016] 图1是本发明的立体图；
[0017] 图2是本发明中料台与吸料机构的装配图；
[0018] 图3是本发明中贴合下模组的立体图；
[0019] 图4是本发明中贴合上模组的立体图；
[0020] 图5是本发明中贴合上模组另一视角的立体图。具体实施方式：
[0021] 下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0022] 见图1-5所示，为一种曲面贴合机，其包括：一机座1、安装于机座1上的送料机构2、料台3、吸料机构4、剥离机构5、贴合下模组6以及与贴合下模组6配合的贴合上模组7。
[0023] 所述送料机构2包括安装于机座1上的第一气胀轴21、送料辊组22、第二气胀轴23以及若干位于第一、第二气胀轴21、23之间的转辊24和绕过第一气胀轴21、送料辊组22、第二气胀轴23和转辊24的卷料胶带，该送料辊组22旁侧安装有一定位平台25，该卷料胶带贴合于该定位平台25上端面。所述卷料胶带在第一气胀轴21、送料辊组22、第二气胀轴23和转辊24的作用下不断的移动，以致使具有传送带的功能。
[0024] 所述料台3安装于送料机构2旁侧，且该料台3上形成有用于存放膜片的存放空间；具体而言，该料台3是以可上下移动的装配方式安装于机座1上，其中，该料台3上设置有若干可调整相对位置的挡板，该挡板之间形成用于存放膜片的所述的存放空间，该存放空间的宽度可调整。
[0025] 所述吸料机构4包括有一用于吸取放置于该料台3的存放空间中的膜片，并将该膜片移动至位于定位平台25上端面的卷料胶带上的第一吸料板41；当膜片贴合在卷料胶带上后，该卷料胶带在转动的同时对膜片进行传送。另外，该吸料机构4还包括安装于机座1上的XZ轴移动平台42，所述第一吸料板41安装于该XZ轴移动平台42下端，该第一吸料板41在XZ轴移动平台42的作用下实现X轴方向和Z轴方向移动。
[0026] 所述XZ轴移动平台42包括：安装于机座1上的第一滑轨座421、安装于第一滑轨座421上的X轴移动台422、用于驱动该X轴移动台422在第一滑轨座421上沿X轴方向移动的第一气缸423以及竖直安装于X轴移动台422上的第二气缸424和安装于第二气缸424活塞杆下端的Z轴移动台425；所述第一吸料板41安装于Z轴移动台425下端。
[0027] 所述X轴移动台422上端还安装有一第一滑套426；所述第一滑轨座421上方安装有一第一滑轨427，第一滑套426套接于该第一滑轨427上，此结构可提高整个XZ轴移动平台42运行的稳定性。
[0028] 所述剥离机构5包括以可水平移动方式安装于机座1上的剥离台51，该剥离台51位于料台3下方，所述卷料胶带贴合于该剥离台51上端面，且该卷料胶带还与剥离台51的侧面进行贴合，以形成一个转角，当所述贴合在卷料胶带上的膜片经过整个转角时，膜片会不断脱离卷料胶带，以实现剥离的目的。
[0029] 所述贴合下模组6包括一安装于机座1上的Y轴移动平台61、安装于Y轴移动平台61上并用于定位曲面件的治具62、位于治具62后方的自动定位机构63。
[0030] 所述治具62通过一可调相对位移的XY轴移动座64配合一可调转动角度的转台65安装于Y轴移动平台61上。其中，所述转台65外缘安装有一凸块651；Y轴移动平台61上安装有第一、第二调节杆652、653，该第一、第二调节杆652、653对称安装于凸块651两侧，且该第一、第二调节杆652、653的端部分别与凸块651两侧面接触。所述XY轴移动座64包括层叠装配于Y轴移动平台61上的X轴移动座和Y轴移动座，其中，该X轴移动座和Y轴移动座之间可调节相互的距离。
[0031] 所述自动定位机构63包括安装于Y轴移动平台61上并通过喷气以使膜片悬浮的喷气板631以及安装于喷气板631外侧的第一、第二定位板632、633和安装于Y轴移动平台61上并分别用于驱动该第一、第二定位板632、633前后移动的第三、第四气缸634、635。当所述的膜片被传送至喷气板631上时，该喷气板631不断喷气，以致使膜片在悬浮的喷气板631上方，随后第三、第四气缸634、635分别驱动该第一、第二定位板632、633移动，并通过该第一、第二定位板632、633推动膜片移动一定的位置，以将膜片调整到预定的位置，达到自动定位的目的。
[0032] 所述贴合上模组7与所述贴合下模组6相互配合工作，以致将膜片贴合于贴合下模组6中治具62上定位的曲面件上。
[0033] 所述贴合上模组7包括安装于机座1上的移动架71以及安装于移动架71下端的第二吸料板70及位于第二吸料板70前方的滚压轴组72，该第二吸料板70及滚压轴组72位于贴合下模组6上方。其中，所述滚压轴组72包括并列安装于移动架71下端的第一、第二滚压轴721、722，该第一滚压轴721外围具有一圆柱形滚压面，该第二滚压轴722外围具有一向内凹陷的弧形滚压面，且该第二滚压轴722位于外侧。
[0034] 所述贴合上模组7还包括一升降架73、用于驱动该升降架73上下移动的第五气缸74以及安装于升降架73下端的转动机构75和用于驱动该转动机构75转动的驱动机构76，所述移动架71安装于转动机构75下端。其中，所述转动机构75包括一转轴751及安装于转轴
751上的转动座752，该转轴751端部通过轴承安装于升降架73下端，所述移动架71安装于转动座752上；所述驱动机构76包括一第六气缸761，该第六气缸761的缸体与升降架73枢接，该第六气缸761中活塞杆的末端枢接有一连动板762，该连动板762与所述转轴751连接并连动。
[0035] 所述的膜片为PSA膜片。
[0036] 本发明工作时，先将曲面件安装于贴合下模组6中的治具62上，并通过XY轴移动座64配合转台65调整该曲面件至预定位置，其中，该喷气板631通过Y轴移动平台61移动至所述贴合上模组7中第二吸料板70的正下方。再将卷料胶带依次绕过第一气胀轴21、定位平台
25、送料辊组22、剥离台51、转辊24、第二气胀轴23，随后将膜片层叠放置于料台3的存放空间。
[0037] 启动整个机器，吸料机构4中的第一吸料板41在XZ轴移动平台42作用下进行X轴方向及Z轴方向移动，以致使该第一吸料板41可吸住一片料台3上的膜片，并将该膜片移动至贴合于定位平台25上端面的卷料胶带上，再经过送料辊组22将膜片贴合定位于该卷料胶带上，该卷料胶带不断转动以实现传送膜片的目的。
[0038] 当卷料胶带中贴合有膜片的部分经过剥离台51上端面和侧面后，该膜片会不断脱离卷料胶带，以此同时，所述贴合上模组7的第二吸料板70马上吸住脱离卷料胶带后的膜片，随后该贴合上模组7将该膜片移动至喷气板631上方，且第二吸料板70停止吸气，该喷气板631进行喷气，以致使该膜片在悬浮的喷气板631上方，随后自动定位机构63中的第三、第四气缸634、635分别驱动该第一、第二定位板632、633移动，并通过该第一、第二定位板632、633推动膜片移动一定的位置，以将膜片调整到预定的位置，达到自动定位的目的。
[0039] 然后，贴合上模组7中的第二吸料板70再次吸气，并将经过自动定位的膜片吸起，与此同时，贴合下模组6中的Y轴移动平台61驱动该曲面件以致至该第二吸料板70的在下方，随后，该贴合上模组7中的第二吸料板70将膜片放置于曲面件上，同时贴合上模组7中的滚压轴组72不断在该膜片上滚压，以致使该膜片贴合于该曲面件的曲面上。
[0040] 综上所述，本发明的工作过程均为自动化完成，其运行稳定性高、精度高、工作效率高，且贴合质量良好，以致使本发明具有极高的市场竞争力。
[0041] 当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
