一种自动化包装流水线

摘要

本发明自动化包装流水线，包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动腹膜机，输送线将产品送入自动称重线，自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入自动排序线，自动排序线将产品进行自动排序并送入影像定位机构，影像定位机构完成产品定位后将产品送入90°过渡机构，90°过渡机构对产品进行90°过渡，吸盘抓取机构将产品抓取至包胶滚筒线，包胶滚筒线将产品送入自动封箱机，自动封箱机将产品自动封箱后送入自动腹膜机，自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线。本发明具有效率高、成本低、安全性高的优点。

权利要求

1.一种自动化包装流水线，其特征在于：包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动覆膜机，所述输送线将产品送入所述自动称重线，所述自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入所述自动排序线，所述自动排序线将产品进行自动排序并送入所述影像定位机构，所述影像定位机构完成产品定位后将产品送入所述90°过渡机构，所述90°过渡机构对产品进行90°过渡，所述吸盘抓取机构将产品抓取至所述包胶滚筒线，所述包胶滚筒线将产品送入所述自动封箱机，所述自动封箱机将产品自动封箱后送入所述自动覆膜机，所述自动覆膜机将封箱后的产品覆膜等待下线；

所述自动称重线具有自动剔除机构，所述自动剔除机构将称重不合格的产品剔除；

所述90°过渡机构通过气缸对产品进行90°过渡；

所述输送线采用PCV 输送带进行输送；

所述自动覆膜机对产品进行360°覆膜。

说明书

一种自动化包装流水线

技术领域

[0001] 本发明涉及包装设备领域，特别是涉及一种自动化包装流水线，用于瓶装产品的包装。

背景技术

[0002] 随着社会和经济的快速发展，食品行业的发展速度也越来越快，食品行业中经常会生产瓶装的产品，这些瓶装的产品在生产完成后需要放入箱体进行包装，传统的方式是通过人工包装，此方法包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏。

[0003] 因此，需要一种自动化包装流水线来代替原有的人工包装。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种效率高的自动化包装流水线。

[0005] 本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动化包装流水线，包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动腹膜机，所述输送线将产品送入所述自动称重线，所述自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入所述自动排序线，所述自动排序线将产品进行自动排序并送入所述影像定位机构，所述影像定位机构完成产品定位后将产品送入所述90°过渡机构，所述90°过渡机构对产品进行90°过渡，所述吸盘抓取机构将产品抓取至所述包胶滚筒线，所述包胶滚筒线将产品送入所述自动封箱机，所述自动封箱机将产品自动封箱后送入所述自动腹膜机，所述自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线。

[0006] 与现有技术相比，本发明自动化包装流水线的有益效果是：本发明自动化包装流水线，能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点。

附图说明

[0007] 图1是本发明的结构示意图。

[0008] 附图中各部件的标记如下：10、自动化包装流水线，101、输送线，102、自动称重线，103、自动排序线，104、影像定位机构，105、自动翻转机构，106、滚筒排序线，107、90°过渡机构，108、吸盘抓取机构，109、包胶滚筒线，110、自动封箱机，111、抓取机械手，112、自动腹膜机。

具体实施方式

[0009] 请参阅附图1，一种自动化包装流水线10，包括依次连接的输送线101、自动称重线102、自动排序线103、影像定位机构104、自动翻转机构105、滚筒排序线106、90°过渡机构
107、吸盘抓取机构108、包胶滚筒线109、自动封箱机110、抓取机械手111和自动腹膜机112，输送线将产品送入自动称重线，自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入自动排序线，自动排序线将产品进行自动排序并送入影像定位机构，影像定位机构完成产品定位后将产品送入90°过渡机构，90°过渡机构对产品进行90°过渡，吸盘抓取机构将产品抓取至包胶滚筒线，包胶滚筒线将产品送入自动封箱机，自动封箱机将产品自动封箱后送入自动腹膜机，自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线，通过叉车将产品下线，整线流程结束。

[0010] 自动称重线102具有自动剔除机构1021，自动剔除机构将称重不合格的产品剔除，90°过渡机构通过气缸对产品进行90°过渡。所述输送线采用PCV输送带进行输送，自动腹膜机对产品进行360°腹膜。

[0011] 线体总长16.124米，总宽7.22米，高度2.85米，表面处理为烤塑，设备骨架部分采用50*50*2.0mm方通焊接，输送线部分采用40*80mm型材，移动以及定位方位采用气缸定位和吸盘抓取，所有动作定位采用光电感应器，传动部分采用变频减速马达，整线生产速度30个礼盒每分钟，按每天8小时计，每天可生产礼盒14400个，如每箱6瓶可装箱产品2400箱，每箱4瓶可装箱3600箱。

[0012] 本自动化包装流水线能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点。

[0013] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。