本发明系提供一种圣诞球自动装配设备，涉及自动化生产设备。所述设备包含有一承料体，承料体设有出料口，出料口远离承料体的一端设有分料装置，位于承料体一侧设有机台，机台上设有支架座，支架座上设有导料通道，导料通道一端指向并靠近分料装置，机台上位于支架座一侧设有定位装配机构，位于定位装配机构通过送料板与送料盘连接；机台上位于定位装配机构另一侧设有自动取料机构，定位装配机构远离的支架座的一侧设有卸料通道。该圣诞球自动装配设备将圣诞球的装配实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
1.一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述设备包含有一承料体(1)，承料体(1)设有出料口(2)，出料口(2)远离承料体(1)的一端设有分料装置(3)，位于承料体(1)一侧设有机台(16)，机台(16)上设有支架座(4)，支架座(4)上设有导料通道(5)，导料通道(5)一端指向并靠近分料装置(3)，机台(16)上位于支架座(4)一侧设有定位装配机构(6)，定位装配机构(6)通过送料板(7)与送料盘(8)连接；机台(16)上位于定位装配机构(6)另一侧设有自动取料机构(9)，定位装配机构(6)远离的支架座(4)的一侧设有卸料通道(10)；
定位装配机构(6)包含有一底板(61)，底板(61)固定在机台(16)上，底板(61)上设有复数的支柱(62)，支柱(62)上端设有顶板(63)，顶板(63)上设有复数的摆动杆(64)，摆动杆(64)上方设有盖板(65)，摆动杆(64)一端与顶板(63)活动连接，其另一端相邻排列形成收口(641)；联动轴(640)的下端穿过盖板(65)与其中的一个摆动杆(64)连接，联动轴(640)的上端与摆动气缸(66)连接，摆动气缸(66)一端固定在固定支架(91)上，盖板(65)上位于联动轴(640)一侧设有旋转支点(650)，连接杆(651)一端连接联动轴(640)，另一端连接旋转支点(650)，盖板(65)位于中部设有装配口(67)，底板(61)上设有装配气缸(68)，装配气缸(68)上方设有手指夹紧装置(69)，手指夹紧装置(69)上端指向装配口(67)，送料板(7)一端指向并靠近手指夹紧装置(69)，底板(61)上位于手指夹紧装置(69)的一侧设有托架(72)，托架(72)上端与送料板(7)连接，托架(72)上端设有与送料板(7)匹配的导入口(720)。
2.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述自动取料机构(9)包含有一固定支架(91)，固定支架(91)固定于机台(16)上，固定支架(91)上端设有滑座(92)，滑座(92)指向定位装配机构(6)一侧设有滑动板(93)，滑动板(93)与滑座(92)滑动连接，滑动板(93)上设有限位块(96)，滑座(92)两端设有限位装置(94)，滑动气缸(95)固定在固定支架(91)上，滑动气缸(95)通过联动件与滑动板(93)连接，滑动板(93)指向定位装配机构(6)一侧上设有升降气缸(97)，升降气缸(97)下端连接取料吸盘(98)，取料吸盘(98)连接有真空气嘴(99)。
3.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述承料体(1)包含有一腔体(11)，腔体(11)内底部中间设有分料块(12)，分料块(12)上端呈三角形，分料块(12)两侧各设有抖动板(13)，抖动板(13)一端正对出料口(2)，抖动板(13)远离出料口(2)的一端通过轴与承料体(1)连接，其指向出料口(2)的一端下侧连接抖动气缸(14)，抖动气缸(14)另一端通过气缸座固定在承料体(1)内，抖动板(13)远离分料块(12)的一侧设有导料板(15)，导料板(15)与腔体(11)内侧相连，导料板(15)与抖动板(13)、分料块(12)组合形成漏斗形的腔体底部。
4.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述出料口(2)下端固定于支架(21)上，出料口(2)上端设有推料气缸(22)。
5.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述分料装置(3)包含有一分料气缸(31)，分料气缸(31)固定于支架(21)上，分料气缸(31)上端设有分料器(32)，分料器(32)上端设为V形开口(321)，分料器(32)上端设有顶盖(33)。
6.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述导料通道(5)上端设有贯穿的槽口，导料通道(5)指向分料装置(3)的一端上设有挡料气缸(51)，挡料气缸(51)通过挡料气缸座(52)与导料通道(5)连接，支架座(4)指向挡料气缸座(52)的一侧设有压料气缸座(53)，压料气缸座(53)一端设有压料气缸(54)，压料气缸(54)下端设有压板(55)，压板(55)位于导料通道(5)的槽口上方，导料通道(5)远离分料装置(3)的一端设有定位吸盘(56)。
7.根据权利要求6所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述导料通道(5)的两端各设有红外检测装置(57)，红外检测装置(57)分别设置在挡料气缸座(52)、支架座(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述机台(16)上位于送料板(7)下方设有直线振动器(71)，直线振动器(71)上端连接送料板(7)，送料板(7)一端与定位装配机构(6)连接，其另一端与送料盘(8)连接。
9.根据权利要求2所述的一种圣诞球自动装配设备，其特征在于：所述手指夹紧装置(69)远离送料板(7)的一端设有挡料架(690)，挡料架(690)上设有挡料柱(691)。
一种圣诞球自动装配设备
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种圣诞球自动装配设备。
背景技术
[0002] 圣诞节风靡全球，圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品，因此市场对圣诞球的需求是非常巨大，圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配，这需要大量的装配工，由于人工手工操作，效率有限，圣诞球的生产效率提不上来。
[0003] 目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备，如中国专利号为ZL201420556903.3，名称为：圣诞球自动插球机的专利，主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于：所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。
[0004] 上述专利文献所描述的插球机，仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的，圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的，目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本发明探讨的问题点。
发明内容
[0005] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圣诞球自动装配设备，该圣诞球自动装配设备将圣诞球的装配实现自动化操作，大大提高了圣诞球的生产效率。
[0006] 为解决现有技术问题，本发明公开了一种圣诞球自动装配设备，所述设备包含有一承料体，承料体设有出料口，出料口远离承料体的一端设有分料装置，位于承料体一侧设有机台，机台上设有支架座，支架座上设有导料通道，导料通道一端指向并靠近分料装置，机台上位于支架座一侧设有定位装配机构，定 位装配机构通过送料板与送料盘连接；机台上位于定位装配机构另一侧设有自动取料机构，定位装配机构远离的支架座的一侧设有卸料通道。
[0007] 进一步地：所述定位装配机构包含有一底板，底板固定在机台上，底板上设有复数的支柱，支柱上端设有顶板，顶板上设有复数的摆动杆，摆动杆上方设有盖板，摆动杆一端与顶板活动连接，其另一端相邻排列形成收口；联动轴的下端穿过盖板与其中的一个摆动杆连接，联动轴的上端与摆动气缸连接，盖板上位于联动轴一侧设有旋转支点，连接杆一端连接联动轴，另一端连接旋转支点，
[0008] 盖板位于中部设有装配口，底板上设有装配气缸，装配气缸上方设有手指夹紧装置，手指夹紧装置上端指向装配口，送料板一端指向并靠近手指夹紧装置，底板上位于手指夹紧装置的一侧设有托架，托架上端与送料板连接，托架上端设有与送料板匹配的导入口。
[0009] 进一步地：所述自动取料机构包含有一固定支架，固定支架固定于机台上，固定支架上端设有滑座，滑座指向定位装配机构一侧设有滑动板，滑动板与滑座滑动连接，滑动板上设有限位块，滑座两端设有限位装置，滑动气缸固定在固定支架上，滑动气缸通过联动件与滑动板连接，滑动板指向定位装配机构一侧上设有升降气缸，升降气缸下端连接取料吸盘，取料吸盘连接有真空气嘴。
[0010] 进一步地：所述承料体包含有一腔体，腔体内底部中间设有分料块，分料块上端呈三角形，分料块两侧各设有抖动板，抖动板一端正对出料口，抖动板远离出料口的一端通过轴与承料体连接，其指向出料口的一端下侧连接抖动气缸，抖动气缸另一端通过气缸座固定在承料体内，抖动板远离分料块的一侧设有导料板，导料板与腔体内侧相连，导料板与抖动板、分料块组合形成漏斗形的腔体底部。
[0011] 进一步地：所述出料口下端固定于支架上，出料口上端设有推料气缸。
[0012] 进一步地：所述分料装置包含有一分料气缸，分料气缸固定于支架上，分料气缸上端设有分料器，分料器上端设为V形开口，分料器上端设有顶盖。
[0013] 进一步地：所述导料通道上端设有贯穿的槽口，导料通道指向分料装置的一端上设有挡料气缸，挡料气缸通过挡料气缸座与导料通道连接，支架座指向 挡料气缸座的一侧设有压料气缸座，压料气缸座一端设有压料气缸，压料气缸下端设有压板，压板位于导料通道的槽口上方，导料通道远离分料装置的一端设有定位吸盘。
[0014] 进一步地：所述导料通道的两端各设有红外检测装置，红外检测装置分别设置在挡料气缸座、支架座上。
[0015] 进一步地：所述机台上位于送料板下方设有直线振动器，直线振动器上端连接送料板，送料板一端与定位装配机构连接，其另一端与送料盘连接。
[0016] 进一步地：所述手指夹紧装置远离送料板的一端设有挡料架，挡料架上设有挡料柱。
[0017] 本发明的有益效果为：本发明一种圣诞球自动装配设备，该圣诞球自动装配设备将圣诞球的装配实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
附图说明
[0018] 图1为本发明的结构示意图；
[0019] 图2为承料体1、出料口2、分料装置3的结构示意图；
[0020] 图3为导料通道5的结构示意图；
[0021] 图4为定位装配机构6、送料板7、自动取料机构9的结构示意图；
[0022] 图5为图4的分解图；
[0023] 图6为装配气缸68、手指夹紧装置69、送料板7的结构示意图；
[0024] 图7为定位装配机构6的局部结构分解图。
具体实施方式
[0025] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0026] 请参阅图1至图7：一种圣诞球自动装配设备，所述设备包含有一承料体1，承料体1设有出料口2。承料体1用于盛放圣诞球，因此在承料体1内设有一腔体11，腔体11内底部中间设有分料块12，分料块12上端呈三角形，这样圣诞球不会堆积在分料块12的上端；分料块12两侧各设有抖动板13，抖动板13 一端正对出料口2，抖动板13远离出料口2的一端通过轴与承料体1连接，其指向出料口2的一端下侧连接抖动气缸14，抖动气缸14另一端通过气缸座固定在承料体1内，抖动板13远离分料块12的一侧设有导料板15，导料板15与腔体11内侧相连，导料板15与腔体11连接的一端高于导料板15与抖动板13连接一端，这样使得腔体11的底部形成漏斗状。
[0027] 抖动气缸14带动抖动板13不停的上下运动，以此促使腔体11内的圣诞球不停的翻滚移动。
[0028] 位于承料体1一侧设有机台16，支架21分别固定于机台16、承料体1上，所述出料口2下端固定于支架21上，出料口2上端设有推料气缸22。
[0029] 圣诞球沿着出料口2移出，为了控制好圣诞球的出球能够以一个一个的输出，在出料口2远离承料体1的一端设有分料装置3，所述分料装置3包含有一分料气缸31，分料气缸31固定于支架21上，分料气缸31上端设有分料器32，分料器32上端设为V形开口321，分料器
32上端设有顶盖33。
[0030] 机台16上设有支架座4，支架座4上设有导料通道5，导料通道5一端指向并靠近分料装置3，分料装置3将圣诞球分出后，直接送入导料通道5内，所述导料通道5上端设有贯穿的槽口，导料通道5指向分料装置3的一端上设有挡料气缸51，挡料气缸51通过挡料气缸座52与导料通道5连接，支架座4指向挡料气缸座52的一侧设有压料气缸座53，压料气缸座53一端设有压料气缸54，压料气缸54下端设有压板55，压板55位于导料通道5的槽口上方，当圣诞球卡住时，压料气缸54推动压板55往下压，使圣诞球松动，压板55上升，圣诞球在导料通道5内恢复滑动。为了更好的将圣诞球定位，在导料通道5远离分料装置3的一端设有定位吸盘56。在圣诞球碰到定位吸盘56时，定位吸盘56将圣诞球吸住。
[0031] 为将及时发现生圣诞球在导料通道5的运行是否通畅，在所述导料通道5的两端各设有红外检测装置57，红外检测装置57分别设置在挡料气缸座52、支架座4上。
[0032] 机台16上位于支架座4一侧设有定位装配机构6，定位装配机构6通过送 料板7与送料盘8连接；所述定位装配机构6包含有一底板61，底板61固定在机台16上，底板61上设有复数的支柱62，支柱62上端设有顶板63，顶板63上设有复数的摆动杆64，摆动杆64上方设有盖板65，摆动杆64一端与顶板63活动连接，其另一端相邻排列形成收口641；
[0033] 联动轴640的下端穿过盖板65与其中的一个摆动杆64连接，联动轴640的上端与摆动气缸66连接，摆动气缸66一端固定在固定支架91上，盖板65上位于联动轴640一侧设有旋转支点650，连接杆651一端连接联动轴640，另一端连接旋转支点650；摆动气缸66可以带动摆动杆64做顺时针、逆时针转动，实现摆动杆64收口端的收紧、松开动作。
[0034] 盖板65位于中部设有装配口67，盖板65上位于装配口67两侧设有装配检测装置670，底板61上设有装配气缸68，装配气缸68上方设有手指夹紧装置69，手指夹紧装置69上端指向装配口67，送料板7一端指向并靠近手指夹紧装置69，在手指夹紧装置69远离送料板
7的一端设有挡料架690，挡料架690上设有挡料柱691。圣诞球装配的帽子送到时，挡料柱
691将圣诞球装配的帽子顶住，正好使其落入到手指夹紧装置69内，便于手指夹紧装置69将其夹住。
[0035] 底板61上位于手指夹紧装置69的一侧设有托架72，托架72上端与送料板7连接，托架72上端设有与送料板7匹配的导入口720。托架72一则是托住送料板7，二则其导入口720可以更便利的将圣诞球装配的帽子送入到手指夹紧装置69内。
[0036] 在机台16上位于定位装配机构6另一侧设有自动取料机构9，定位装配机构6远离的支架座4的一侧设有卸料通道10。
[0037] 所述自动取料机构9包含有一固定支架91，固定支架91固定于机台16上，固定支架91上端设有滑座92，滑座92指向定位装配机构6一侧设有滑动板93，滑动板93与滑座92滑动连接，滑动板93上设有限位块96，滑座92两端设有限位装置94，滑动气缸95固定在固定支架
91上，滑动气缸95通过联 动件与滑动板93连接，滑动板93指向定位装配机构6一侧两端各设有一组升降气缸97，升降气缸97下端连接取料吸盘98，取料吸盘98连接有真空气嘴99。之所以要设定两组升降气缸97、取料吸盘98，是为了提高装配效率，在第一组进行装配时，第二组可以进行取料，第一组进行卸料时，第二组可以进行装配。
[0038] 所述机台16上位于送料板7下方设有直线振动器71，直线振动器71上端连接送料板7，送料板7一端与定位装配机构6连接，其另一端与送料盘8连接。
[0039] 运行该设备时，先将圣诞球装入到腔体11内，圣诞球帽子放入到送料盘8内。设备运行时，抖动气缸14带动抖动板13不停的上下运动，以此促使腔体11内的圣诞球不停的翻滚移动。圣诞球从出料口2滑出，V形开口321与出料口2平行对接，当圣诞球落入V形开口321内时，分料气缸31将分料器32往上顶，分料器32升上去后，V形开口321与导料通道5的端口对接，此时推料气缸22工作，通过顶杆将圣诞球击打，推进到导料通道5的端口内，如果在导料通道5的端口发生卡球状况时，挡料气缸51工作，将圣诞球拨动，使得圣诞球继续滑动，如果圣诞球在导料通道5中部发生卡球时，压料气缸54推动压板55往下压，使圣诞球松动，圣诞球到达导料通道5尾端时，定位吸盘56将圣诞球吸住。
[0040] 与此同时，送料盘8将圣诞球帽子送到送料板7上，通过直线振动器71的作用，将圣诞球帽子送至手指夹紧装置69内。
[0041] 然后自动取料机构9开始工作，升降气缸97带动取料吸盘98纵向运动进行取料，取料吸盘98吸住圣诞球后，滑动气缸95推动滑动板93横向运动，从而将取料吸盘98移动定位装配机构6上方，取料吸盘98吸着圣诞球到达装配口67正上方时，升降气缸97带动取料吸盘98下降，将圣诞球压入到装配口67落入到收口641位置内。
[0042] 接着定位装配机构6开始工作，摆动气缸66可以带动摆动杆64转动，将收口641慢慢收紧，将圣诞球的装配端调正朝下，此时手指夹紧装置69已经夹住圣诞球装配的帽子，帽口正对着圣诞球的装配端，装配气缸68工作，将手指 夹紧装置69往上顶，圣诞球的帽子装配完成。
[0043] 接着升降气缸97带动取料吸盘98上升，滑动气缸95推动滑动板93横向运动横向运动至卸料通道10上方，真空气嘴99吹气，取料吸盘98松开圣诞球，圣诞球落入卸料通道10。
[0044] 以上所述实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
