叠框机

摘要

本发明公开了一种应用铝材框转运工序中的叠框机。其中，该叠框机包括拱形框架、提升装置和卡销限位装置,及输送辊轮。提升装置包括在拱形框架上方分别设有的升降减速机、在拱形框架上设有与升降减速机传动连接且端部向输送辊轮一侧延伸的挂勾。卡销限位装置包括在拱形框架上设有的平台、在平台上设有的活动限位座、在活动限位座上设有的移动连接杆、在移动连接杆的端部上设有向输送辊轮一侧延伸的卡销块、在卡销块上设有推动卡销块向输送辊轮一侧伸缩平移的气缸，及在拱形框架上设有固定气缸的支撑架。移动连接杆分别与活动限位座和卡销块活动连接，卡销块与输送辊轮的高度大于单个料框的高度。本发明具有工作效率高，便于维护和使用安全的效果。

权利要求

1.叠框机，其特征在于，包括拱形框架、在拱形框架上设有的提升装置和在拱形框架上设有的卡销限位装置,及在对应拱形框架相应的位置处设有输送料框的输送辊轮；

所述的提升装置包括在拱形框架上方分别设有的升降减速机、在拱形框架上设有与升降减速机传动连接且端部向输送辊轮一侧延伸的挂勾；

所述的卡销限位装置包括在拱形框架上设有的平台、在平台上设有的活动限位座、在活动限位座上设有的移动连接杆、在移动连接杆的端部上设有向输送辊轮一侧延伸的卡销块、在卡销块上设有推动卡销块向输送辊轮一侧伸缩平移的气缸，及在拱形框架上设有固定气缸的支撑架；

所述的移动连接杆分别与活动限位座和卡销块活动连接；

所述的卡销块与输送辊轮的高度大于单个料框的高度。

2.根据权利要求1所述的叠框机，其特征在于，所述的拱形框架包括在输送辊轮两侧分别设有的第一框架和第二框架，及固定连接第一框架和第二框架的横梁；所述的第一框架和第二框架分别是两个U形架。

3.根据权利要求2所述的叠框机，其特征在于，所述的挂勾是L形托块，所述的L形托块设置于U形架内部且向输送辊轮一侧延伸的端部紧靠在输送辊轮上。

4.根据权利要求1、2或3所述的叠框机，其特征在于，所述的支撑架包括在拱形框架上设有的定位杆，及一端固定于定位杆上，另一端与气缸连接的L形固定块。

5.根据权利要求1所述的叠框机，其特征在于，在料框进入拱形框架之前的输送辊轮上设置有电子称。

6.根据权利要求2所述的叠框机，其特征在于，所述的拱形框架上设置有检测拱形框架区域是否有料和控制挂勾提升或者下降料框的第一感应器；

在与卡销块的高度位置相应的拱形框架上设置有检测料框卡位和控制卡销块伸缩平移卡住料框的第二感应器；

在料框输入拱形框架之前的输送辊轮上设置有检测是否送料和控制输送辊轮运行或者暂停的第三感应器；

在料框输出拱形框架之后的输送辊轮上设置有检测拱形框架区域是否有料的第四感应器；

所述的第一感应器与第三感应器进行信号传输；

所述的第四感应器与第三感应器进行信号传输。

说明书

叠框机

技术领域

[0001] 本发明属于铝材工具，特别涉及一种应用铝材框转运工序中的叠框机。

背景技术

[0002] 目前，现有的叠框机主要框架、在框架底部安装有用于输送料框的送料皮带、在送料皮带上方的框架上安装有与框架垂直的升降矩形框，及在升降矩形框四个角上安装有的气缸和卡销组成。使用时，装有铝材的第一个料框输送到升降矩形框下方，此时升降矩形框在气缸的作用下下降到第一个料框的周边，之后伸出卡销卡住第一个料框四周，接着提起超过第一个料框的高度。装有铝材的第二个料框输送到第一个料框下方时，升降矩形框上的卡销缩回，第一个料框叠放到第二个料框上，之后升降矩形框在气缸的作用下下降到第一个料框的周边，伸出卡销卡住料框四周，接着提起超过第一个料框的高度。第三、四个料框重复第二个料框的动作。叠完四个装有铝材的料框之后，卡销缩回，升降矩形框缓慢上升超过四个框的高度，这样送料皮带才可以将叠好的四个料框送入下道工序。针对上述结构和工作方式可知，四个料框叠完之后，升降矩形框要升到最高点，才可送到下个工序，严重影响了生产的加工效率。

发明内容

[0003] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种工作效率高，便于维护和使用安全的叠框机。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供的叠框机，其中，包括拱形框架、在拱形框架上设有的提升装置和在拱形框架上设有的卡销限位装置,及在对应拱形框架相应的位置处设有输送料框的输送辊轮。提升装置包括在拱形框架上方分别设有的升降减速机、在拱形框架上设有与升降减速机传动连接 且端部向输送辊轮一侧延伸的挂勾。卡销限位装置包括在拱形框架上设有的平台、在平台上设有的活动限位座、在活动限位座上设有的移动连接杆、在移动连接杆的端部上设有向输送辊轮一侧延伸的卡销块、在卡销块上设有推动卡销块向输送辊轮一侧伸缩平移的气缸，及在拱形框架上设有固定气缸的支撑架。移动连接杆分别与活动限位座和卡销块活动连接，卡销块与输送辊轮的高度大于单个料框的高度。

[0005] 在一些实施方式中，拱形框架包括在输送辊轮两侧分别设有的第一框架和第二框架，及固定连接第一框架和第二框架的横梁；所述的第一框架和第二框架分别是两个U形架。

[0006] 在一些实施方式中，挂勾是L形托块，所述的L形托块设置于U形架内部且向输送辊轮一侧延伸的端部紧靠在输送辊轮上。如此，可以保证料框输送输送过来后，挂勾始终在料框下方。

[0007] 在一些实施方式中，支撑架包括在拱形框架上设有的定位杆，及一端固定于定位杆上，另一端与气缸连接的L形固定块。

[0008] 在一些实施方式中，在料框进入拱形框架之前的输送辊轮上设置有电子称。

[0009] 在一些实施方式中，拱形框架上设置有检测拱形框架区域是否有料和控制挂勾提升或者下降料框的第一感应器。在与卡销块的高度位置相应的拱形框架上设置有检测料框卡位和控制卡销块伸缩平移卡住料框的第二感应器。在料框输入拱形框架之前的输送辊轮上设置有检测是否送料和控制输送辊轮运行或者暂停的第三感应器。在料框输出拱形框架之后的输送辊轮上设置有检测拱形框架区域是否有料的第四感应器。第一感应器与第三感应器进行信号传输，第四感应器与第三感应器进行信号传输。

[0010] 本发明的有益效果是具有工作效率高，便于维护和使用安全的效果。由于在现有技术中升降矩形框是集成了叠料框或者卸料框和卡料框的结构为一体的设计，将其改为采用提升装置完成叠料框和卡销限位装置完成卡料框分开的两个结构。应用时,不但可以用于叠料框,而且还可以卸料框。这样设计的好处在于完成叠料框或者卸料框后，能快速地将料框输送入下道工序，节省了工作时间。不但提高了生产效率，而且日常维护时， 也可以分别进行检修，同时实现了便于维护的目的。另外，与现有的升降矩形框相比较，避免了升降矩形框在叠料框或者卸料框时，撞到或者撞倒叠好的料框，只需垂直升起叠料框，之后垂直下降卸料框即可，使用更加安全、可靠。

附图说明

[0011] 图1为本发明的结构示意图，及输送辊轮两侧卡销限位装置的局部放大结构示意图；

[0012] 图2为本发明中卡销限位装置伸出状态左视的结构示意图；

[0013] 图3为本发明中卡销限位装置缩回状态左视的结构示意图，及卡销限位装置的局部放大结构示意图；

[0014] 图4为提升装置中挂勾传动连接的结构示意图；

[0015] 图5为实施例1的结构示意图；

[0016] 图6为实施例1中叠好四个料框的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

[0018] 如图1－4所示，叠框机，包括拱形框架02、在拱形框架02上设有的提升装置03和在拱形框架02上设有的卡销限位装置04,及在对应拱形框架02相应的位置处设有输送料框的输送辊轮01。提升装置03包括在拱形框架02上方分别设有的升降减速机31、在拱形框架02上设有与升降减速机31传动连接且端部向输送辊轮01一侧延伸的挂勾32。上述挂勾32与升降减速机31是齿轮传动。卡销限位装置04包括在拱形框架02上设有的平台41、在平台41上设有的活动限位座42、在活动限位座42上设有的移动连接杆43、在移动连接杆43的端部上设有向输送辊轮01一侧延伸的卡销块44、在卡销块44上设有推动卡销块44向输送辊轮01一侧伸缩平移的气缸45，及在拱形框架02上设有固定气缸45的支撑架46。移动连接杆43分别与活动限位座42和卡销块44活动连接。卡销块44与输送辊轮01的高度大于单个料框的高度。拱形框架02包括在输送辊轮01 两侧分别设有的第一框架21和第二框架22，及固定连接第一框架21和第二框架22的横梁23。第一框架21和第二框架22分别是两个U形架。平台41固定于U形架之间。挂勾32是L形托块，所述的L形托块设置于U形架内部且向输送辊轮01一侧延伸的端部紧靠在输送辊轮01上。如此，可以保证料框输送输送过来后，挂勾32始终在料框下方。支撑架46包括在拱形框架02上设有的定位杆461，及一端固定于定位杆461上，另一端与气缸45连接的L形固定块462。在料框进入拱形框架02之前的输送辊轮01上设置有电子称05。拱形框架02上设置有检测拱形框架02区域是否有料和控制挂勾32提升或者下降料框的第一感应器06。在与卡销块44的高度位置相应的拱形框架02上设置有检测料框卡位和控制卡销块44伸缩平移卡住料框的第二感应器07。在料框输入拱形框架02之前的输送辊轮01上设置有检测是否送料和控制输送辊轮01运行或者暂停的第三感应器08。在料框输出拱形框架02之后的输送辊轮01上设置有检测拱形框架02区域是否有料的第四感应器09。第一感应器06与第三感应器08进行信号传输，第四感应器09与第三感应器08进行信号传输。

[0019] 实施例1

[0020] 如图5－6所示，对于提升装置03的安装结构，将第一框架21和第一框架21分别安装于输送辊轮01的两侧，之后分别安装上升降减速机31。上述的第一框架21和第一框架21都是由两条方管和连接两条方管的横杆组成。挂勾32是与升降减速机31连接，并且隐藏在根方管的内部，只留有端部向输送辊轮01一侧延伸。对于卡销限位装置04的安装结构，将平台41安装于第一框架21和第一框架21上的两方管之间，固定好活动限位座42，之后安装好移动连接杆43、卡销块44和支撑架46即可。

[0021] 将四个料框叠好的过程如下：

[0022] 1、初始状态时，挂勾32落到最低点，保证挂勾32始终在料框的下方。卡销块44在气缸45的作用下，保持缩回的状态。

[0023] 2、当第一感应器06检测到有料框输送过来后，将信号反馈给第三感应器08控制输送辊轮01暂停工作。

[0024] 3、拱形框架02四个角落上的挂勾32将第一个料框10提起，当升起超过料框的高度，第三感应器08检测到料框的卡位，启动气缸45将卡销块44推出顶住第一个料框10；之后挂勾32落后初始状态。此时，第二料框11处于等待状态。

[0025] 4、第三感应器08接收到第一感应器06反馈的信号后，启动输送辊轮01将第二料框11输送到拱形框架02的区域。当第一感应器06检测到有料框输送过来后，将信号反馈给第三感应器08控制输送辊轮01暂停工作。

[0026] 5、挂勾32将第二个料框提起，当升到超过料框的高度后，同时连同第一料框往上顶，第三感应器08检测到料框的卡位，启动气缸45将卡销块44推出卡住第二个料框；之后挂勾32落后初始状态。此时，第三料框处于等待状态。

[0027] 6、第三料框12重复第二料框11的动作。

[0028] 7、第四料框13重复第二料框11提起的动作，也就是第四料框13提起顶到第三料框12后，挂勾32连同四个叠好的料框整体缓慢放到输送辊轮01上。

[0029] 8、接着，输送辊轮01把四个料框整体快速从拱形框架02区域输出。

[0030] 9、最后，第四感应器09将信号反馈给第三感应器08继续重复第2-8个步骤。如此循环。

[0031] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。