一种推板系统

摘要

一种推板系统，包括：机架立柱和与机架立柱一侧连接的动力输送平台，其中，机架立柱中包括：控制装置，液压升降动力输送平台、第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置，所述液压升降动力输送平台水平置于机架立柱的下部，所述第一牵引装置与所述液压升降动力输送平台连接，所述推手装置置于机架立柱上侧，所述第二牵引装置的一端与所述推手装置连接。采用本发明，可通过控制装置控制使液压升降动力输送平台上的多张板材逐张传送至动力输送平台中，从而解决了需要人力进行板材输送或者需要人力将板材逐张放到动力输送平台上，造成人力资源和时间的浪费。

权利要求

1.一种推板系统，其特征在于，包括：机架立柱和与所述机架立柱相连接的动力输送平台，所述机架立柱中包括；

液压升降动力输送平台，所述液压升降动力输送平台水平置于机架立柱的下部，用于承装板材；

第一牵引装置，所述第一牵引装置与所述液压升降动力输送平台连接，用于控制所述液压升降动力输送平台竖直运动；

推手装置，所述推手装置置于所述液压升降动力输送平台的上侧，所述推手装置相对于液压升降动力输送平台的垂直方向还置有探测子装置，当所述探测子装置探测完成后输出探测信息；

第二牵引装置，所述第二牵引装置包括：拖动链条和伺服电机，所述伺服电机与所述拖动链条的一端连接，所述拖动链条的另一端与所述推手装置连接，所述伺服电机带动所述拖动链条正方向转动或反方向转动时，与所述拖动链条的另一端连接的所述推手装置相对于液压升降动力输送平台进行水平往复运动；

控制装置，所述控制装置与所述第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置连接，用于接收所述推手装置中探测子装置输出的探测信息，以及用于分别控制第一牵引装置进行竖直运动和第二牵引装置进行水平运动。

2.如权利要求1所述的一种推板系统，其特征在于，所述推手装置包括：推杆和推臂，所述推杆的一端与所述推臂相连接，所述推杆的另一端为用于推送所述液压升降动力输送平台中的板材至动力输送平台的推手端，所述推臂的一端与所述第二牵引装置中拖动链条的另一端连接。

3.如权利要求2所述的一种推板系统，其特征在于，所述推杆与所述推臂相连接处设有缓冲组件，所述推杆的推手端设有弹性组件。

4.如权利要求3所述的一种推板系统，其特征在于，所述缓冲组件为弹簧组件，所述弹性组件为橡胶滚轮组件。

5.如权利要求2至4任一项所述的一种推板系统，其特征在于，所述推杆的数量为2个，且2个所述推杆并排设置。

6.如权利要求1所述的一种推板系统，其特征在于，所述探测子装置包括：漫反射传感器检测模块和可伸缩的探测头，所述漫反射传感器检测模块的检测方向指向液压升降动力输送平台，所述可伸缩的探测头可沿相对于液压升降动力输送平台的垂直方向伸长和收缩。

7.如权利要求1所述的一种推板系统，其特征在于，所述控制装置包括：供电单元和人机交互单元，所述人机交互单元包括：控制器、触摸显示屏和控制按钮，所述控制器分别与推手装置、第一牵引装置、第二牵引装置、触摸显示屏和控制按钮连接；所述供电单元分别与所述人机交互单元、第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置连接。

说明书

一种推板系统

技术领域

[0001] 本发明涉及上料机械领域，尤其涉及一种推板系统。

背景技术

[0002] 在家具制造业、建筑业等多种领域中，板材是必不可少的基础材料，由于大多数的板材较大且较沉，在家具制造及建筑建设时往往需要多人将预加工的板材进行人工输送，从而造成人力资源和时间的浪费。

[0003] 虽然现有技术中已存在用于输送板材的输送系统，但依然需要3-4人将板材逐张放到动力输送平台上，之后再通过动力输送平台上的输送轮将板材输送到预定地点，由于需要多人将板材逐张放到动力输送平台上，所以依然存在人力资源和时间的浪费。

发明内容

[0004] 为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种推板系统，可解决因需要人力进行板材输送或者需要人力将板材逐张放到动力输送平台上，从而造成人力资源和时间的浪费。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种推板系统，包括：机架立柱和与所述机架立柱相连接的动力输送平台，所述机架立柱中包括：液压升降动力输送平台，所述液压升降动力输送平台水平置于机架立柱的下部，用于承装板材，其中，机架立柱共四支，分别位于液压升降动力输送平台的四个角，其上部固定有钢丝绳，钢丝绳的一端与所述液压升降动力输送平台相连接；

[0006] 进一步的，所述机架立柱中还包括：第一牵引装置，所述第一牵引装置与所述液压升降动力输送平台连接，用于控制所述液压升降动力输送平台竖直运动，推手装置，所述推手装置置于所述液压升降动力输送平台的上侧，所述推手装置相对于液压升降动力输送平台的垂直方向还置有探测子装置，当所述探测子装置探测完成后输出探测信息，第二牵引装置，所述第二牵引装置包括：拖动链条和伺服电机，所述伺服电机与所述拖动链条的一端连接，所述拖动链条的另一端与所述推手装置连接，所述伺服电机带动所述拖动链条正方向转动或反方向转动时，与所述拖动链条的另一端连接的所述推手装置相对于液压升降动力输送平台进行水平往复运动，控制装置，所述控制装置与所述第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置连接，用于接收所述推手装置中探测子装置输出的探测信息，以及用于分别控制第一牵引装置进行竖直运动和第二牵引装置进行水平运动。

[0007] 优选的，所述推手装置包括：推杆和推臂，所述推杆的一端与所述推臂相连接，所述推杆的另一端为用于推送所述液压升降动力输送平台中的板材至动力输送平台的推手端，所述推臂的一端与所述第二牵引装置中拖动链条的另一端连接。

[0008] 优选的，所述推杆与所述推臂相连接处设有缓冲组件，所述推杆的推手端设有弹性组件。

[0009] 优选的，所述缓冲组件为弹簧组件，所述弹性组件为橡胶滚轮组件。

[0010] 优选的，所述推杆的数量为2个，且2个所述推杆并排设置。

[0011] 优选的，所述探测子装置包括：漫反射传感器检测模块和可伸缩的探测头，所述漫反射传感器检测模块的检测方向指向液压升降动力输送平台，所述可伸缩的探测头可沿相对于液压升降动力输送平台的垂直方向伸长和收缩。

[0012] 优选的，所述控制装置包括：供电单元和人机交互单元，所述人机交互单元包括：控制器、触摸显示屏和控制按钮，所述控制器分别与推手装置、第一牵引装置、第二牵引装置、触摸显示屏和控制按钮连接；所述供电单元分别与所述人机交互单元、第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置连接。

[0013] 采用本发明的有益效果为：

[0014] 本发明提供的一种推板系统，包括：液压升降动力输送平台、第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置和控制装置。操作人员可将多张板材利用叉车等工具一次性的放入液压升降动力输送平台上，通过控制装置的人机交互界面设置液压升降动力输送平台上板材的数量及每张板材的厚度，并通过控制装置启动推板系统，使液压升降动力输送平台上的多张板材逐张传送至动力输送平台，从而避免了需要人力进行板材输送或者需要人力将板材逐张放到动力输送平台上，造成人力资源和时间的浪费。

附图说明

[0015] 图1为本发明一种实施例的推板系统正面结构示意图；

[0016] 图2为本发明一种实施例的推板系统侧面结构示意图；

[0017] 图3为本发明一种实施例的推板系统的工作方法流程图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和具体实施例，对本发明进行清楚、完整的说明。

[0019] 如图1、图2所示，本发明提供了一种推板系统，包括：机架立柱1和动力输送平台2，动力输送平台2与机架立柱1的一侧连接，具体的，动力输送平台2的一侧分别与机架立柱1的两支立柱连接，且动力输送平台2与机架立柱1的连接处设有挡体15，用于防止推手装置在推板过程中被推送的板材与相邻板材之间因摩擦力的原因造成相邻板材一起运动，而被误推入动力输送平台2中。

[0020] 机架立柱1中包括：液压升降动力输送平台3、第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置和控制装置，液压升降动力输送平台3水平置于机架立柱1的下部，用于承装板材，且液压升降动力输送平台3中设有多个传送动力滚筒可将板材向动力输送平台2方向推送，以使液压升降动力输送平台3中的板材最大可能接近挡体15。

[0021] 第一牵引装置与液压升降动力输送平台3连接，用于控制液压升降动力输送平台3相对于机架立柱1的底部竖直运动，第一牵引装置包括：电机液压单元5、液压缸6和四条牵引钢丝绳8(图中只示意出四条钢丝绳中的一条)，液压缸6与液压升降动力输送平台3相连接，其中液压缸6包括活塞缸，活塞缸分别与四条牵引钢丝绳8的一端连接，四条牵引钢丝绳8的另一端分别与机架立柱1的四支立柱的顶端相连接。液压升降动力输送平台3首先靠自重把液压缸6中的活塞缸拉出，此时液压升降动力输送平台3在最低位置。当电机液压单元5启动时，液压缸6前部注油，液压缸6活塞缩回缸体内，同时活塞缸控制四条牵引钢丝绳8带动液压升降动力输送平台3垂直上升，进一步的，电机液压单元5的另一端与控制装置连接，控制装置用于控制电机液压单元5 的启动或停止。

[0022] 第二牵引装置的一端与推手装置连接，第二牵引装置置于机架立柱1的上侧，其中，第二牵引装置包括：导轨14和伺服电机12，导轨14内置有拖动链条，伺服电机12与拖动链条的一端连接，拖动链条的另一端与推手装置连接，当伺服电机12启动后带动拖动链条正方向转动或反方向转动时，与拖动链条的另一端连接的推手装置相对于液压升降动力输送平台3进行水平往复运动，具体的，导轨14平行于液压升降动力输送平台3置于机架立柱1的上侧，伺服电机12的另一端与控制装置连接，控制装置控制伺服电机12运动。

[0023] 其中，推手装置包括：两根并排设置的推杆9、推臂13和相对于液压升降动力输送平台3垂直方向的探测子装置10，推臂13的一端与导轨14中的拖动链条相连接，两根并排设置的推杆9置于推臂13，其中，每根推杆9包括与推臂13的另一端固定连接的连接端，和用于推送液压升降动力输送平台3中板材至动力输送平台2的推手端，并且推杆9的连接端与推臂13间设有弹簧组件用于缓解推杆9与板材接触时所产生的冲击力，推杆9的推手端设有橡胶滚轮组件，防止推杆9直接与板材接触而造成对板材的划伤，探测子装置10置于推臂13，并与控制装置连接，探测子装置10包括：漫反射传感器检测模块和可伸缩的探测头11，其中，漫反射传感器检测模块的检测方向指向液压升降动力输送平台3，用于检测液压升降动力输送平台3中的顶层板材的位置，并向控制装置发送位置信息数据，具体的，当漫反射传感器检测模块未检测到液压升降动力输送平台3中的顶层板材时，控制装置控制第二牵引装置使推手装置沿液压升降动力输送平台3的水平方向向动力输送平台2运动，当漫反射传感器检测模块检测到液压升降动力输送平台3中的顶层板材时，向控制装置发送位置信息数据，控制装置控制第二牵引装置停止运动，同时控制装置控制可伸缩的探测头11进行探测，其中，当控制装置控制可伸缩的探测头11进行探测时，可伸缩的探测头11沿相对于液压升降动力输送平台3的垂直方向伸出，同时第一牵引装置控制液压升降动力输送平台3沿竖直方向上升，当伸出的可伸缩的探测头11与液压升降动力输送平台3中的顶层板材触碰时，液压升降动力输送平台3继续上升，可伸缩的探测头11被反方向压回上升，此时可伸缩的探测头11向控制装置发送探测信息，当控制装置接收到该探测信息时，控制装置控制第一牵引装置停止运动；同时，控制装置控制第二牵引装置再次沿液压升降动力输送平台3的水平方向向动力输送平台2运动，从而使与推臂13 连接的推杆9推动液压升降动力输送平台3中的顶层板材进入动力输送平台2 中，在其他实施例中，推手装置可包括三根或四根推杆9。

[0024] 进一步的，控制装置包括：人机交互单元和供电单元，人机交互单元包括：控制器、触摸显示屏和控制按钮，其中，控制器为可编程式控制器，且控制器分别与推手装置中的探测子装置10、第一牵引装置中的电机液压单元5、第二牵引装置中的伺服电机12、以及触摸显示屏和控制按钮连接，用于接收探测子装置10发送的位置信息数据和探测信息，并通过可编程控制器进行运算从而控制电机液压单元5和伺服电机12运动或停止，其中，控制按钮用于启动或停止推板系统。

[0025] 供电单元包括220V交流模块和24V直流供电电源分别与第一牵引装置中的电机液压单元5、第二牵引装置中的伺服电机12、推手装置中的探测子装置 10和人机交互单元连接，用于为上述装置提供工作电压。

[0026] 如图3所示，本实施例还提供一种推板系统的工作方法，S1：操作人员利用叉车将多张板材堆放在液压升降动力输送平台3中，S2：操作人员通过控制装置中的控制按钮开启推板系统，S3：操作人员通过控制装置中的触摸显示屏输入液压升降动力输送平台3中板材数量和每张板材厚度的板材数据信息，S4：控制装置中的控制器获取探测子装置10发送的位置信息数据，并控制第一牵引装置中的电机液压单元5运动，当运动至标准位置时，电机液压单元5停止工作，S5：推手装置中的探测子装置沿相对于液压升降动力输送平台的垂直方向伸出可伸缩的探测头11，同时控制装置中的控制器控制第一牵引装置运动使液压升降动力输送平台3上升，当可伸缩的探测头11触碰到液压升降动力输送平台3中顶层板材时探测头反方向收回，并发送探测信息，控制装置中的控制器接收到该探测信息时，控制第一牵引装置停止运动，并计数，相应的同操作人员在S3中所输入的板材数据信息相对比，当程序对比二者相同时，且控制第二牵引装置开始运动，使与第二牵引装置连接的推手装置沿液压升降动力输送平台3的水平方向运动，从而推手装置中的推杆9将液压升降动力输送平台3的顶层板材推送至动力输送平台2中，S6：控制装置中的控制器控制第二牵引装置使推手装置回归至初始位置，并准备第二次推板，即重复S4至S6，直至液压升降动力输送平台3中的板材全部传送至动力输送平台2中，即当操作人员在S3中所输入的板材数据信息中的板材数量参数自动减到0时，推板系统停止工作。

[0027] 因本实施例提供的推板系统，包括：液压升降动力输送平台3、第一牵引装置、推手装置、第二牵引装置和控制装置，操作人员可将多张板材利用叉车等工具一次性的放入液压升降动力输送平台3上，通过控制装置设置液压升降动力输送平台3上板材的数量及每张板材的厚度，并通过控制装置启动推板系统，使液压升降动力输送平台3上的多张板材逐张传送至动力输送平台2，并经动力输送平台2将板材输送至指定地点，从而避免了需要人力进行板材输送或者需要人力将板材逐张放到动力输送平台2上，造成人力资源和时间的浪费。

[0028] 本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。