组合环状立体停车系统

摘要

本发明一种组合环状立体停车系统，属于环状车库技术领域，系统包括：载车板模块，在组合停车库结构中上下运输车辆停放车辆；组合停车库结构，包括多个停车库单元，每个停车库单元是由多个环状立体车库组成，每个停车库单元中的环状立体车库之间增设中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库之间形成运输道；控制器，连接载车板模块和中心载车板模块，检测每个停车库单元内的车辆或车主排队等待数量。本发明解决了现有技术中环状立体车库只有一个载车板运输车辆，只有一个进出口容易出现排队拥堵状况的问题，具有多个进出口，多个载车板可以同时运行，动态调节排队现象，减少等待时间的优点。

权利要求

1.一种组合环状立体停车系统，其特征在于，所述系统包括：

载车板模块，承受车辆重量在组合停车库结构上下运输车辆停放车辆在组合停车库结构的停车位上；

组合停车库结构，包括多个停车库单元，每个停车库单元是由多个环状立体车库组成，每个环状立体车库内安装有一个载车板模块，每个停车库单元中的环状立体车库之间增设中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库之间形成运输道；每个停车库单元至少包括4个环状立体车库，环状立体车库相邻之间相切设置，中心载车板模块相切安装在4个环状立体车库的中心，中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点形成中心载车板模块的升降轨道，中心载车板模块的升降轨道与环状立体车库的外框架固定连接；所述运输道和载车板模块中均设有传送机构，传送机构由组合环状立体停车系统的驱动机构提供动力，传送机构连接控制器根据控制器指令运转，车辆通过载车板模块和运输道上的传送机构在环状立体车库之间运转；

控制器，连接载车板模块和中心载车板模块，检测每个停车库单元内的车辆或车主排队等待数量，动态调节每个停车库单元内环状立体车库之间的等待数量。

2.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点所在的每层停车位，组成停车库单元的每层运输道，中心载车板沿着升降轨道通过运输道将停车库单元内的环状立体车库组成动态可调节停车库。

3.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述载车板模块包括承受停放车辆的载车板、控制载车板上升下降的升降机、与车库的框架一体化结构的升降轨道、带动载车板运动的转盘、确定载车板的出口对准停车位的角度定位器和引导车辆的引导道，升降机连接载车板沿着升降轨道运动，转盘连接升降机和控制器，转盘根据控制器的发出指令在升降机的带动下转动，控制器连接升降机和角度定位器，控制器接收角度定位器的采集信号，引导道设置在载车板上。

4.根据权利要求3所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述引导道是成对设置，对称安装在载车板上车辆停放的车头位置，引导道是嵌合在载车板上连接控制器，引导道根据控制器指令伸缩。

5.根据权利要求3所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述环状立体车库中的每个停车位的入口的两边侧设有光电传感器，光电传感器连接控制器，光电传感器与角度定位器结合确定载车板模块的载车板入口对准停车位入口。

6.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器包括提出调取车辆申请的申请单元、车主输入确认信号的确认单元和显示信息给车主观看的显示屏，申请单元、确认单元和显示屏都连接在控制器上。

7.根据权利要求6所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器还包括计时单元和比较单元，计时单元录环状立体车库中每一层存取车辆的时间、车库之间完成一次存取过程的时间并发送到控制器，控制器估算出车辆调取时间和正常排队时间，比较单元用来比较得出车库的繁忙状态和闲置状态连接控制器。

8.根据权利要求6所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器发出指令利用载车板模块将环状立体车库的车辆从中心载车板模块取出或转运到停车库单元中的其他环状立体车库。

说明书

组合环状立体停车系统

技术领域

[0001] 本发明属于环状车库技术领域，涉及停车系统方向，具体涉及一种组合环状立体停车系统。

背景技术

[0002] 随着经济的快速发展和人们生活水平的不断改善，城市汽车保有量急剧上升，城市停车难的问题日益凸现，特别是在繁华的商业区、公共场所、住宅小区等位置，停车位不足的问题尤为严重，给汽车的使用与出行带来极大的不便。现有的停车设施分为自然停车场和立体停车库两种。自然停车场一般设在建筑物地下或露天，停车面积多为单层或两层，空间利用率低，且停车场内的车辆行驶通道占据场内较大面积，使实际利用面积更为有限，因此，特别是在城市繁华地带，自然停车场已经远远不能满足实际停车需要。立体车库一般为独立框架结构，层数较多，空间利用率显著提高，并且立体停车库通常还安装有垂直升降机构和水平平移机构，无需汽车在停车场内往返行驶，因而能够节约大量的行驶通道用地，进一步提高空间利用率，因而立体停车库是提高停车设施的空间利用率、缓解城市停车难的最有效的方法，也因此成为停车设施的重要研究方向和技术热点。

[0003] 现有立体车库包括升降横移式等简易停车库和高塔垂直升降式等高端停车库。简易式停车库的优点是结构简单、成本低廉，缺点是占地面积过大，立体车库的优势未得到充分发挥。高塔垂直升降式立体车库吸收电梯技术和自动控制技术，其优点是能几倍、几十倍地提高停车库空间利用率，并且垂直升降和水平移动速度快、运行平稳、安全可靠；其缺点是：由于高塔垂直升降式立体停车库的每个单库通常只有一个出入口，升降机要担负—进车、车头回转、提升、交接、下降开库门等动作，存取一辆车耗时较长，存取车效率。

发明内容

[0004] 根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种组合环状立体停车系统，通过对环状立体车库进行整合，增设中心载车板模块，人性化提醒车主车辆调取功能，解决了现有技术中环状立体车库只有一个载车板运输车辆，只有一个进出口容易出现排队拥堵的状况的问题，具有多个进出口，多个载车板可以同时运行，动态调节排队现象，减少等待时间的优点。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种组合环状立体停车系统，所述系统包括：载车板模块，承受车辆重量在组合停车库结构上下运输车辆停放车辆在组合停车库结构的停车位上；组合停车库结构，包括多个停车库单元，每个停车库单元是由多个环状立体车库组成，每个环状立体车库内安装有一个载车板模块，每个停车库单元中的环状立体车库之间增设中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库之间形成运输道；控制器，连接载车板模块和中心载车板模块，检测每个停车库单元内的车辆或车主排队等待数量，动态调节每个停车库单元内环状立体车库之间的等待数量。

[0006] 上述系统中，所述每个停车库单元至少包括4个环状立体车库，环状立体车库相邻之间相切设置，中心载车板模块相切安装在4个环状立体车库的中心，中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点形成中心载车板模块的升降轨道，中心载车板模块的升降轨道与环状立体车库的外框架固定连接。所述中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点所在的每层停车位，组成停车库单元的每层运输道，中心载车板沿着升降轨道通过运输道将停车库单元内的环状立体车库组成动态可调节停车库。所述运输道和载车板模块中均设有传送机构，传送机构由组合环状立体停车系统的驱动机构提供动力，传送机构连接控制器根据控制器指令运转，车辆通过载车板模块和运输道上的传送机构在环状立体车库之间运转，所述载车板模块包括承受停放车辆的载车板、控制载车板上升下降的升降机、与车库的框架一体化结构的升降轨道、带动载车板运动的转盘、确定载车板的出口对准停车位的角度定位器和引导车辆的引导道，升降机连接载车板沿着升降轨道运动，转盘连接升降机和控制器，转盘根据控制器的发出指令在升降机的带动下转动，控制器连接升降机和角度定位器，控制器接收角度定位器的采集信号，引导道设置在载车板上。所述引导道是成对设置，对称安装在载车板上车辆停放的车头位置，引导道是嵌合在载车板上连接控制器，引导道根据控制器指令伸缩。所述环状立体车库中的每个停车位的入口的两边侧设有光电传感器，光电传感器连接控制器，光电传感器与角度定位器结合确定载车板模块的载车板入口对准停车位入口。所述控制器包括提出调取车辆申请的申请单元、车主输入确认信号的确认单元和显示信息给车主观看的显示屏，申请单元、确认单元和显示屏都连接在控制器上。所述控制器还包括计时单元和比较单元，计时单元录环状立体车库中每一层存取车辆的时间、车库之间完成一次存取过程的时间并发送到控制器，控制器估算出车辆调取时间和正常排队时间，比较单元用来比较得出车库的繁忙状态和闲置状态连接控制器。
所述控制器发出指令利用载车板模块将环状立体车库的车辆从中心载车板模块取出或转运到停车库单元中的其他环状立体车库。

[0007] 本发明有益效果是:本发明提供一种组合环状立体停车系统，该系统是在传统的环状立体车库上进行的改进，通过将环状立体车库进行组合结构改进，增设中心载车板模块，形成了多个进出口升降台，多个升降台可以同时工作，多辆车同时进出车库，增大工作效率，减少等待时间。而且本发明中不是强制执行，会提醒车主，并告知车主节约的时间以及车辆的具体位置，引导车主使用车辆调取功能。

附图说明

[0008] 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

[0009] 图1是本发明的具体实施方式组合环状立体停车系统的俯视示意图；

[0010] 图2是本发明的具体实施方式的载车板模块的结构示意图；

[0011] 图3是本发明的具体实施方式的控制器的工作原理框图。

具体实施方式

[0012] 下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

[0013] 本发明提供一种组合环状立体停车系统，该系统是在传统的环状立体车库上进行的改进，增设了多个可运行的进出升降台，多个升降台可以同时工作，多辆车同时进出车库，增大工作效率，减少等待时间。

[0014] 组合环状立体停车系统包括载车板模块、组合停车库结构、控制器，载车板模块在安全条件下运送传输车辆，其上设有可收缩引导道，引导限制车辆在引导道内，载车板模块工作在组合停车库结构中，如图1所示，本发明中的组合停车库对现有技术中的环状立体车库进行了整合，设置了多个环状立体车库组合在一起，本发明中优选四个环状立体车库组成停车库单元，由任意数量的停车库单元组成需要的停车库结构，停车库单元的闲置地面上增设中心载车板模块和停车库单元中的环状立体车库内的载车板模块组成运输道，控制器连接载车板模块和中心载车板模块，动态调节各个车库中的排队数量，减少排队等待时间。

[0015] 如图2所示是载车板模块的示意图，图中1是载车板，2是汽车，3是引导道，载车板模块包括承受停放车辆的载车板、升降机、升降轨道、角度定位器，升降机给载车板提供动力运送车辆，升降机沿着与车库一体化结构的升降轨道运行，角度定位器连接控制器，载车板运行的前期，角度定位器先将其调整到可运行的正规位置，方便载车板运行到高处时，直接将车辆运输到停车位单元内，不然在高空中车辆的车头车尾位置不确定，不能正常运输到停车位单元内，所以载车板在车库地面的时候就通过角度定位器和车库上的光电传感器调整位置。

[0016] 升降机连接载车板，位于地面，运输载车板沿着升降轨道上下运动，升降轨道与车库的支撑柱是一体结构，载车板的升降轨道的另一作用是支撑柱，轨道与支撑柱的一体化结构，增强了结构的稳定性，同时不会发生载车板倾斜车辆半空掉落的事故。角度定位器是用于确定载车板的旋转角度以保证对准停车库内停车位的入口位置，载车板下安装有一个转盘，转盘连接电机根据控制器的指令角度旋转指定角度。

[0017] 本发明中的车库是环状立体车库组成的，载车板位于环状立体车库的中心，环状立体车库是钢框架结构，环状立体车库沿两个同心圆布置内框架柱及外框架柱，外框架柱个数与内框架柱个数相同。主要承力结构为沿环向呈放射状布置的径向框架，根据车库的层数要求，径向框架由竖直方向布置的若干个标准单元组成。标准单元由外框架柱、内框架柱和连梁组成，连梁与内、外框架柱之间直接采用刚性连接，内外框架柱分割成多个停车位单元用来停放车辆，载车板的升降轨道与车库的内框架柱是一体结构，载车板沿车库的内框架柱上下运动，稳定性好。载车板上设有引导道用来引导车辆的运动轨迹，引导车辆在载车板的限定区域内，保证载车板旋转时车辆的安全，车辆不会因为载车板的旋转发生移动，引导道是可收缩设置的，引导道是对称设置的，对称的倒L型位于载车板的一侧，车辆需要停放在载车板上时沿着引导道运行停放在引导道内，增强了车辆安全系数。角度定位器安装在引导道的两端外侧，角度定位器连接控制器，立体车库的每个停车位上的内框架柱上内安装有光电传感器确认载车板运动到指定层，以及用来测定载车板的位置，光电传感器接收到角度定位器的信号时控制器确认载车板的位置是正规位置可运行，可以运输到停车位上，不需要旋转调整角度，如果光电传感器接收不到角度定位器的信号，则转盘带动载车板转动直到调整到合适位置。立体车库的第一层装有光电传感器用来调整载车板的位置至正规位置，载车板在地面调整到正规位置后才可运行，光电传感器同时还可以检测车辆的车身是否在引导道内，如果车辆停放歪斜，可以提醒车主及时调整车位。

[0018] 本发明中的组合停车库结构是改进后的环状停车库，为了减少环状立体停车库的占地，合理规划立体车库的占地，并改进环状立体车库，设置多个进出口，多个车辆同时上下，所以本发明中设置了组合停车库结构，组合停车库结构包括多个停车库单元。停车库单元包括四个环状立体车库，四个环状立体车库之间两两相切设置，组合为近似于接近正方形的停车库单元，四个环状立体车库相切设置组成的停车库单元在单位面积上减少了单独环状立体车库浪费的周边占地面积，而且各个环状立体车库之间可以相互配合传输车辆增设了车库整体的进出口和载车板数量，可以动态调整车辆的等待时间，环状立体车库的中心设置有一个载车板模块，载车板模块位于环状立体车库的中心上下运送车辆。环状立体车库是外形圆柱形的多层框架结构，载车板模块根据控制器的指令将所载汽车运送到环状立体车库的指定层。四个环状立体车库的中心设置有一个中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库中的载车板模块大小、结构相同，为了区别标记为中心载车板模块。中心载车板模块连通停车库单元内每个环状立体车库的载车板模块，形成五个载车板模块之间相通的运输道，停车库单元中环状立体车库连接中心载车板模块的位置均改设为运输道，运输道位于环状立体车库的每一层，方便中心载车板模块和载车板模块配合运输车辆，中心载车板的升降轨道与相切的四个环状立体车库是一体化结构，提高了中心载车板的稳定性。载车板模块的工作和各个载车板模块之间的相互配合是由控制器指挥完成的，各个载车板模块连接控制器，接收控制器的指令。停车库单元由环状立体车库及中心载车板组成，中心载车板和立体车库内部的载车板组成运输通道，可以动态调整立体车库的车辆，减缓车辆等待现象，及时疏通拥堵现象。

[0019] 控制器连接每个环状立体车库的载车板模块及中心载车板模块，控制载车板的运动目的地，指定运载车辆的载车板运动到指定位置，控制器同时能够控制运输道的工作状态。控制器中设有计数单元用来计算每个环状立体车库中的等待停放汽车数量、等待取存车主数量以及存放汽车数量，控制器通过记录每个环状立体车库中的汽车数量及其状态，可以得出哪个车库处于闲置状态，将停车库单元中的环状立体车库根据排队等待数量及非等待状态分为繁忙车库、工作中车库及空闲车库三种状态，通过运输道利用空闲车库的载车板模块，通过载车板将等待中的车辆通过闲置载车板运将繁忙车库中的车辆输到车库中或运出车库。

[0020] 控制器中还包括申请单元、确认单元、计时单元、比较单元、显示屏，各个电气单元连接在控制器上，申请单元提出调取车辆申请，车主同意后在确认单元上输入确认信息，计时单元记录了车库中的存取车的工作时间控制器利用计时单元的信息估算出车主调取车辆的等待时间及正常状态下的等待时间，比较单元比较得出车库的繁忙状态和闲置状态，得出车辆的调取方向显示在显示屏上，提醒鼓励车主允许车库之间的车辆调整，减少等待时间。

[0021] 当控制器中的计数单元发送了车辆等待信息后，控制器会通过申请单元提出申请，询问车主是否愿意通过其他车库调取车辆，并在显示屏显示大约工作时间并提醒车主正常情况下不调取车辆需要等待的时间，等待时间的估计是由计时单元辅助完成的，计时单元分别记录了环状立体车库中存取一辆汽车的时间、每一层存取车辆的时间、车库之间完成一次存取过程的时间并发送到控制器，控制器估算出车主的不调取车辆等待时间和调取车辆的等待时间显示在显示屏上，用以提醒车主鼓励车主允许调取车辆。车库的调取工作的完成需要在闲置车库和繁忙车库之间调整，车库的分类由比较单元完成，比较单元中设置了分类标准以及计算功能，直接对停车库单元中的各个立体车库内的各类车辆数量与分类标准进行比较以及各个车库之间的等待数量进行比较，得出取调结果从哪个车库调到哪个车库，调取结果同样会在显示屏上显示出来告知车主。

[0022] 为了实现运输道的运输转送功能，运输道上设置了传送机构，传送机构由组合环状立体停车系统的驱动机构提供动力，车辆在载车板上时，位于引导道内随着载车板向上运动，当载车板运动到指定层时，引导道收起，载车板上设置的传送机构将车辆运送到停车位上，当车库中的车辆过多出现排队等待现象时，控制器发出调取车辆申请，取得车主同意后，停车位上的传送机构将指定车辆运送到载车板上，载车板接收指定车辆，指定车辆通过载车板运输到所在车库的运输道上，运输道上的传送机构将指定车辆运送到中心载车板，中心载车板下降到地面，车辆驶出车库；也可以通过将中心载车板和运输道将指定车辆运输到闲置车库，通过闲置车库取车或者存放在闲置车库内。系统中的传送机构均连接在控制器，根据控制器指令运行。

[0023] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。