空调器及其控制方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置和空调器，其中该方法包括：在空调器启动后，实时检测室内环境温度T1；控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp‑one；根据室内环境温度T1Comp‑one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率；控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp‑two；根据室内环境温度T1Comp‑two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间。该方法可以使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

权利要求

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在所述空调器启动后，实时检测室内环境温度T1；

S2，控制所述空调器连续运行第一预设时间，并将所述空调器连续运行所述第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one；

S3，根据所述室内环境温度T1Comp-one调节所述空调器中压缩机的运行频率至预设频率；

S4，控制所述压缩机以所述预设频率连续运行第二预设时间，并将所述压缩机以所述预设频率连续运行所述第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two；

S5，根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率以使所述室内环境温度T1处于预设温度区间。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器以制冷模式启动时，步骤S3具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold，则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设温度区间的上限为所述第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，在步骤S5中，所述根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率，具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率升高；

如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，则控制所述压缩机的运行频率降低；

如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差且小于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器以制热模式启动时，步骤S3具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat，则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设温度区间的上限为所述第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，在步骤S5中，所述根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率，具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率降低；

如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，则控制所述压缩机的运行频率升高；

如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差且小于或等于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

温度检测模块，用于在所述空调器启动后实时检测室内环境温度T1；

控制模块，用于在所述空调器启动后控制所述空调器连续运行第一预设时间，并将所述空调器连续运行所述第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，以及根据所述室内环境温度T1Comp-one调节所述空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后控制所述压缩机以所述预设频率连续运行第二预设时间，并将所述压缩机以所述预设频率连续运行所述第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，以及根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率以使所述室内环境温度T1处于预设温度区间。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，当所述空调器以制冷模式启动时，如果所述室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold，所述控制模块则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述预设温度区间的上限为所述第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，其中，如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率升高；

如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率降低；

如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差且小于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

9.根据权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，当所述空调器以制热模式启动时，如果所述室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat，所述控制模块则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

10.根据权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述预设温度区间的上限为所述第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，其中，如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率降低；

如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率升高；

如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差且小于或等于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述空调器的控制装置。

说明书

空调器及其控制方法和控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、控制装置以及一种具有该控制装置的空调器。

背景技术

[0002] 相关技术中，变频空调器的控制方法通常是通过用户的设定温度与室内环境温度作为控制参数，并根据设定温度与室内环境温度的差值大小来控制空调器中压缩机的运行频率，例如，当室内环境温度等于或者小于设定温度时，变频空调器的压缩机运行频率不断下降直至最低的运行频率。

[0003] 为了提高变频空调器的能效，还有一种变频空调器的控制方法，该方法是按照调节房间负荷变化而控制运行频率，随着房间负荷由大变小，压缩机的运行频率也由高逐步降低。

[0004] 但是，上述两种方法在空调器的整个运行过程中，压缩机的运行频率通常较低或较高，达不到更佳的节能效果，并且影响到舒适性。特别是匹数大的家用变频空调，如家用变频柜机，用于客厅、适用面积大，消费者的使用习惯一般是开机不到一定时间(如4小时)就会关机，因此在这样的场合下，现有的技术方案不能够起到节能、舒适的目的。

发明内容

[0005] 本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0006] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法。该方法在空调器启动后，在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0007] 本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

[0008] 本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

[0009] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括：S1，在所述空调器启动后，实时检测室内环境温度T1；S2，控制所述空调器连续运行第一预设时间，并将所述空调器连续运行所述第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one；S3，根据所述室内环境温度T1Comp-one调节所述空调器中压缩机的运行频率至预设频率；S4，控制所述压缩机以所述预设频率连续运行第二预设时间，并将所述压缩机以所述预设频率连续运行所述第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two；S5，根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率以使所述室内环境温度T1处于预设温度区间。

[0010] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器启动后，可实时检测室内环境温度T1，之后，控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，然后，根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，之后，控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，最后，根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间，即在空调器启动后，在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0011] 根据本发明的一个实施例，当所述空调器以制冷模式启动时，步骤S3具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold，则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述预设温度区间的上限为所述第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，在步骤S5中，所述根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率，具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率升高；如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，则控制所述压缩机的运行频率降低；如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差且小于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

[0013] 根据本发明的一个实施例，当所述空调器以制热模式启动时，步骤S3具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat，则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

[0014] 根据本发明的一个实施例，所述预设温度区间的上限为所述第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，在步骤S5中，所述根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率，具体包括：如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率降低；如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，则控制所述压缩机的运行频率升高；如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差且小于或等于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

[0015] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的空调器的控制装置，包括：温度检测模块，用于在所述空调器启动后实时检测室内环境温度T1；控制模块，用于在所述空调器启动后控制所述空调器连续运行第一预设时间，并将所述空调器连续运行所述第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，以及根据所述室内环境温度T1Comp-one调节所述空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后控制所述压缩机以所述预设频率连续运行第二预设时间，并将所述压缩机以所述预设频率连续运行所述第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，以及根据所述室内环境温度T1Comp-two调节所述压缩机的运行频率以使所述室内环境温度T1处于预设温度区间。

[0016] 根据本发明实施例的空调器的控制装置，可通过温度检测模块在空调器启动后实时检测室内环境温度T1，控制模块在空调器启动后控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，以及根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，以及根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间，即在空调器启动后，在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0017] 根据本发明的一个实施例，当所述空调器以制冷模式启动时，如果所述室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold，所述控制模块则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

[0018] 根据本发明的一个实施例，所述预设温度区间的上限为所述第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，其中，如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率升高；如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率降低；如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之差且小于或等于所述第一预设温度T1Stan-cold与所述第一温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

[0019] 根据本发明的一个实施例，当所述空调器以制热模式启动时，如果所述室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat，所述控制模块则降低所述压缩机的运行频率至所述预设频率。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述预设温度区间的上限为所述第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，所述预设温度区间的下限为所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，其中，如果所述室内环境温度T1Comp-two大于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率降低；如果所述室内环境温度T1Comp-two小于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率升高；如果所述室内环境温度T1Comp-two大于或等于所述第一预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之差且小于或等于所述第二预设温度T1Stan-heat与所述第二温度阈值之和，所述控制模块则控制所述压缩机的运行频率保持不变。

[0021] 为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的空调器，包括本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。

[0022] 根据本发明实施例的空调器，可通过控制装置中的温度检测模块在空调器启动后实时检测室内环境温度T1，控制模块在空调器启动后控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，以及根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，以及根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间，即在空调器启动后，在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0023] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0024] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0025] 图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

[0026] 图2是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

[0027] 图3是根据本发明另一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；以及[0028] 图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。

[0029] 附图标记：

[0030] 温度检测模块10和控制模块20。

具体实施方式

[0031] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0032] 下面参考附图描述本发明实施例的空调器的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的空调器。

[0033] 图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。可以理解，本发明实施例的空调器为变频空调器。

[0034] 如图1所示，该空调器的控制方法可以包括：

[0035] S101，在空调器启动后，实时检测室内环境温度T1。

[0036] 具体地，用户在开启空调器后，可通过操作空调器的遥控器或者控制面板进入舒适节能运行模式。空调器在启动后，可根据用户的操作进行舒适节能运行控制，并在空调器启动后，通过相应的传感器实时检测室内环境温度T1。

[0037] S102，控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one。

[0038] 其中，在本发明的实施例中，第一预设时间的取值范围可为20分钟到40分钟之间。

[0039] 具体地，假设以检测到的空调器刚启动时的室内环境温度为室内环境初始温度T1CompOpen，室内环境初始温度T1CompOpen以空调器的压缩机刚启动时为判定时刻，在控制空调器连续运行第一预设时间之后，可检测空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度，标记为T1Comp-one。

[0040] S103，根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率。

[0041] 其中，预设频率可根据大量的实验分析得出的标定值。

[0042] 可以理解，由于空调器具有制冷模式和制热模式，所以当空调器以不同的模式运行时，本步骤根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率的实现方式是不同的。需要说明的是，由于空调器具有制冷模式和制热模式，所以预设频率可分为制冷预设频率FrEco-cold和制热预设频率FrEco-heat。具体的实现方式可参照后续图2和图3的具体描述。

[0043] S104，控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two。

[0044] 其中，在本发明的实施例中，第二预设时间的取值范围可为8分钟到15分钟之间。

[0045] 具体的，在控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间之后，可检测此时室内环境温度，并将此时检测到的室内环境温度标记为T1Comp-two。

[0046] S105，根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间。

[0047] 具体地，可根据室内环境温度T1Comp-two对压缩机进行升频或降频的控制，并在之后每隔一定时间检测一次室内环境温度，以使室内环境温度T1处于预设温度区间内。由此，使得空调器处于节能舒适的状态下运行。

[0048] 需要说明的是，由于空调器具有制冷模式和制热模式，所以当空调器以不同的模式运行时，本步骤根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间的实现方式是不同的，且预设温度区间的上下限也是不同的。具体的实现方式可参照后续图2和图3的具体描述。

[0049] 还需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制方法结合空调器使用的实际场合，并根据大量的测试数据以实现空调器的舒适、节能功能，特别是在大匹数的空调器中，采用本发明的控制方法能够提高能效，并且保障了舒适性。

[0050] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器启动后，可实时检测室内环境温度T1，之后，控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，然后，根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，之后，控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，最后，根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间，即在空调器启动后，在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0051] 图2是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图。需要说明的是，在本发明的实施例中，假设空调器以制冷模式启动，则如图2所示，该空调器在制冷模式下的控制方法可以包括：

[0052] S201，在空调器启动后，实时检测室内环境温度T1。

[0053] S202，控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one。

[0054] S203，如果室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold，则降低压缩机的运行频率至预设频率。

[0055] 具体地，当空调器以制冷模式启动时，如果室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold，则可控制压缩机的运行频率降低至预设频率(如制冷预设频率FrEco-cold)。其中，在本发明的实施例中，第一预设温度T1Stan-cold的取值范围可为24℃～27℃。例如，在具体的实施中，如果室内环境温度T1Comp-one小于25℃，则可降低压缩机的运行频率至61HZ。

[0056] 需要说明的是，在本发明的实施例中，如果室内环境温度T1Comp-one大于或等于第一预设温度T1Stan-cold，则可控制空调器的压缩机的运行频率以当前频率继续运行，直至室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold为止。

[0057] S204，控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two。

[0058] 具体地，由于本发明实施例的空调器以制冷模式启动的，所以可控制压缩机以制冷预设频率FrEco-cold连续运行第二预设时间，检测此时的室内环境温度，并将此时的室内环境温度标记为T1Comp-two。

[0059] S205，根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间。

[0060] 其中，在本发明的实施例中，当空调器以制冷模式启动时，预设温度区间的上限可为第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，预设温度区间的下限可为第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之差。其中，优选地，第一温度阈值的取值范围可为2℃～4℃。

[0061] 具体而言，在本发明的实施例中，如图2所示，在步骤S205中，根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率具体可包括以下步骤：如果室内环境温度T1Comp-two大于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，则控制压缩机的运行频率升高(S2051)。如果室内环境温度T1Comp-two小于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之差，则控制压缩机的运行频率降低(S2052)。如果室内环境温度T1Comp-two大于或等于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之差且小于或等于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，则控制压缩机的运行频率保持不变(S2053)。由此，通过对压缩机进行升频或降频的控制，并在之后每隔一定时间检测一次室内环境温度，以使室内环境温度T1处于预设温度区间内，从而使得空调器处于节能舒适的状态下运行。

[0062] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，实现了在空调器以制冷模式启动后，通过在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器在制冷模式下处于节能舒适的状态，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0063] 图3是根据本发明另一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图。需要说明的是，在本发明的实施例中，假设空调器以制热模式启动，则如图3所示，该空调器在制热模式下的控制方法可包括：

[0064] S301，在空调器启动后，实时检测室内环境温度T1。

[0065] S302，控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one。

[0066] S303，如果室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat，则降低压缩机的运行频率至预设频率。

[0067] 具体地，当空调器以制热模式启动时，如果室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat，则可控制压缩机的运行频率降低至预设频率(如制热预设频率FrEco-heat)。其中，在本发明的实施例中，第二预设温度T1Stan-heat的取值范围可为19℃～22℃。例如，在具体的实施例中，如果室内环境温度T1Comp-one大于19℃，则可降低压缩机的运行频率至67HZ。

[0068] 需要说明的是，在本发明的实施例中，如果室内环境温度T1Comp-one小于或等于第二预设温度T1Stan-heat，则可控制空调器的压缩机的运行频率以当前频率继续运行，直至室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat为止。

[0069] S304，控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two。

[0070] 具体地，由于本发明实施例的空调器以制热模式启动的，所以可控制压缩机以制热预设频率FrEco-heat连续运行第二预设时间，检测此时的室内环境温度，并将此时的室内环境温度记为T1Comp-two。

[0071] S305，根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间。

[0072] 其中，在本发明的实施例中，当空调器以制热模式启动时，预设温度区间的上限可为第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，预设温度区间的下限可为第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之差。其中，优选地，第二温度阈值的取值范围可为2℃～4℃。

[0073] 具体而言，在本发明的实施例中，如图3所示，在步骤S305中，根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率具体包括以下步骤：如果室内环境温度T1Comp-two大于第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，则控制压缩机的运行频率降低(S3051)。如果室内环境温度T1Comp-two小于第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之差，则控制压缩机的运行频率升高(S3052)。如果室内环境温度T1Comp-two大于或等于第一预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之差且小于或等于第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，则控制压缩机的运行频率保持不变(S3053)。由此，通过对压缩机进行升频或降频的控制，并在之后每隔一定时间检测一次室内环境温度，以使室内环境温度T1处于预设温度区间内，从而使得空调器处于节能舒适的状态下运行。

[0074] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，实现了在空调器以制热模式启动后，通过在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器在制热模式下处于节能舒适的状态，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0075] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器的控制装置。

[0076] 图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。如图4所示，该空调器的控制装置可以包括：温度检测模块10和控制模块20。

[0077] 具体地，温度检测模块10可用于在空调器启动后实时检测室内环境温度T1。更具体地，用户在开启空调器后，可通过操作空调器的遥控器或者控制面板进入舒适节能运行模式。空调器在启动后，可根据用户的操作进行舒适节能运行控制。温度检测模块10在空调器启动后，可通过相应的传感器实时检测室内环境温度T1。

[0078] 控制模块20可用于在空调器启动后控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，以及根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，以及根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间。

[0079] 其中，在本发明的实施例中，第一预设时间的取值范围可为20分钟到40分钟之间，第二预设时间的取值范围可为8分钟到15分钟之间，此外，预设频率可根据大量的实验分析得出的标定值。

[0080] 更具体地，假设以温度检测模块10检测到的空调器刚启动时的室内环境温度为室内环境初始温度T1CompOpen，室内环境初始温度T1CompOpen以空调器的压缩机刚启动时为判定时刻，控制模块20在控制空调器连续运行第一预设时间之后，可将温度检测模块10检测的空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度标记为T1Comp-one，之后，根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后，在控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间之后，可将温度检测模块10检测的室内环境温度标记为T1Comp-two，最后，根据室内环境温度T1Comp-two对压缩机进行升频或降频的控制，并在之后每隔一定时间控制温度检测模块10检测一次室内环境温度，以使室内环境温度T1处于预设温度区间内。由此，使得空调器处于节能舒适的状态下运行。

[0081] 需要说明的是，由于空调器具有制冷模式和制热模式，所以当空调器以不同的模式运行时，本步骤根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间的实现方式是不同的，且预设温度区间的上下限也是不同的。下面将分别对空调器以制冷模式启动和以制热模式启动时的控制模块20的操作进行相似描述。

[0082] 在本发明的一个实施例中，当空调器以制冷模式启动时，如果室内环境温度T1Comp-one小于第一预设温度T1Stan-cold，控制模块20则降低压缩机的运行频率至预设频率。其中，在本发明的实施例中，第一预设温度T1Stan-cold的取值范围可为24℃～27℃。例如，在具体的实施中，如果室内环境温度T1Comp-one小于25℃，控制模块20则可降低压缩机的运行频率至61HZ。

[0083] 在本发明的实施例中，当空调器以制冷模式启动时，预设温度区间的上限可为第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，预设温度区间的下限可为第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之差。其中，如果室内环境温度T1Comp-two大于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，控制模块20则控制压缩机的运行频率升高；如果室内环境温度T1Comp-two小于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之差，控制模块20则控制压缩机的运行频率降低；如果室内环境温度T1Comp-two大于或等于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之差且小于或等于第一预设温度T1Stan-cold与第一温度阈值之和，控制模块20则控制压缩机的运行频率保持不变。由此，控制模块20通过对压缩机进行升频或降频的控制，并在之后每隔一定时间控制温度检测模块10检测一次室内环境温度，以使室内环境温度T1处于预设温度区间内，从而使得空调器处于节能舒适的状态下运行。

[0084] 在本发明的一个实施例中，当空调器以制热模式启动时，如果室内环境温度T1Comp-one大于第二预设温度T1Stan-heat，控制模块20则降低压缩机的运行频率至预设频率。其中，在本发明的实施例中，第二预设温度T1Stan-heat的取值范围可为19℃～22℃。例如，在具体的实施例中，如果室内环境温度T1Comp-one大于19℃，控制模块20则可降低压缩机的运行频率至67HZ。

[0085] 在本发明的实施例中，当空调器以制热模式启动时，预设温度区间的上限为第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，预设温度区间的下限为第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之差。其中，如果室内环境温度T1Comp-two大于第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，控制模块20则控制压缩机的运行频率降低；如果室内环境温度T1Comp-two小于第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之差，控制模块20则控制压缩机的运行频率升高；如果室内环境温度T1Comp-two大于或等于第一预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之差且小于或等于第二预设温度T1Stan-heat与第二温度阈值之和，控制模块20则控制压缩机的运行频率保持不变。由此，控制模块20通过对压缩机进行升频或降频的控制，并在之后每隔一定时间控制温度检测模块10检测一次室内环境温度，以使室内环境温度T1处于预设温度区间内，从而使得空调器处于节能舒适的状态下运行。

[0086] 根据本发明实施例的空调器的控制装置，可通过温度检测模块在空调器启动后实时检测室内环境温度T1，控制模块在空调器启动后控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，以及根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，以及根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间，即在空调器启动后，在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0087] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器，该空调器包括上述任一个实施例所述的空调器的控制装置。

[0088] 根据本发明实施例的空调器，可通过控制装置中的温度检测模块在空调器启动后实时检测室内环境温度T1，控制模块在空调器启动后控制空调器连续运行第一预设时间，并将空调器连续运行第一预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-one，以及根据室内环境温度T1Comp-one调节空调器中压缩机的运行频率至预设频率，然后控制压缩机以预设频率连续运行第二预设时间，并将压缩机以预设频率连续运行第二预设时间后的室内环境温度记为T1Comp-two，以及根据室内环境温度T1Comp-two调节压缩机的运行频率以使室内环境温度T1处于预设温度区间，即在空调器启动后，在控制空调器连续运行不同时间后，根据当时的室内环境温度对压缩机的运行频率进行调整，以使室内环境温度处于预设温度区间，使得空调器处于节能舒适的状态下运行，从而达到更加地节能、舒适的效果。

[0089] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0090] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0091] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0092] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0093] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0094] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0095] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0096] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。