一种汇流带自动布带装置，用于安装到一种机架上，其可包括供带机构和布带机构，所述供带机构固定设置于所述机架，用于为所述布带机构提供汇流带；所述布带机构固定设置于所述机架，用于按照预设轨迹拉出预设长度的汇流带并切断所述汇流带后，再继续沿着所述预设轨迹将所述汇流带拉到指定置放位置。本发明实施例还提供一种叠焊机以及自动布带方法。
1.一种汇流带自动布带装置，用于安装到一种机架上，其特征在于，包括供带机构和布带机构，所述供带机构固定设置于所述机架，用于为所述布带机构提供汇流带；
所述布带机构固定设置于所述机架，用于按照预设轨迹拉出预设长度的汇流带并切断所述汇流带后，再继续沿着所述预设轨迹将所述汇流带拉到指定置放位置；其中，所述供带机构包括传输辊轮组、支撑架、汇流带辊、汇流带辊轮和支撑辊驱动机构，所述支撑架固定连接于所述机架；
所述汇流带辊轮通过所述汇流带辊连接于所述支撑辊驱动机构，所述汇流带辊用于驱动所需的所述汇流带；
所述传输辊轮组连接于所述支撑架，用于置放和传送所述汇流带，所述传输辊轮组包括至少2个用于置放和传送所述汇流带的传输辊轮，所述至少2个传输辊轮中任一传输滚轮均通过传输辊连接于所述支撑架；
所述支撑辊驱动机构驱动所述汇流带辊转动时，所述汇流带辊轮跟随所述汇流带辊转动，所述传输辊轮组中所有的传输辊轮按照所述汇流带辊轮转动的线速度转动，以向所述布带机构传送所述汇流带。
2.如权利要求1所述的汇流带自动布带装置，其特征在于，所述供带机构还包括配重装置，所述配重装置安装于所述支撑架，所述配重装置用于调节所述供带机构提供所述汇流带的供带速度，所述配重装置包括配重辊轮、配重辊轮定位机构、配重滑轨和检测机构，所述配重滑轨固定安装于所述支撑架；
所述配重辊轮定位机构与所述配重滑轨相连接并在所述配重滑轨的长度范围内移动；
所述配重辊轮固定连接于所述配重辊轮定位机构，所述配重辊轮用于通过重力作用拉动所述汇流带，所述配重辊轮还用于在力作用下带动所述配重辊轮定位机构沿着所述配重滑轨往返运动；
所述检测机构连接于所述支撑架，用于检测所述配重辊轮所在的位置以及用于控制所述配重辊轮定位机构，使所述配重辊轮定位机构在预设位置停止跟随所述配重辊轮运动。
3.如权利要求1所述的汇流带自动布带装置，其特征在于，所述布带机构包括固定座、夹带手、切带手、拉带布带手和拉带布带滑轨，所述固定座固定连接于所述机架，所述固定座包括固定座第一端和固定座第二端；
所述夹带手固定连接于所述固定座第一端，用于夹住所述汇流带，使所述汇流带的位置固定在所述预设轨迹上；
所述拉带布带滑轨固定连接于所述固定座，位于所述固定座第一端和所述固定座第二端之间；
所述拉带布带手活动连接于所述拉带布带滑轨，所述拉带布带手用于在所述拉带布带滑轨上作往返运动，所述拉带布带手还用于拉动所述汇流带向远离所述夹带手的方向运动，以拉出所述预设长度的所述汇流带；
所述切带手固定连接于所述固定座第一端，用于所述拉带布带手拉出所述预设长度的所述汇流带时，切断所述汇流带，以得到一段长度为所述预设长度的所述汇流带。
4.如权利要求3所述的汇流带自动布带装置，其特征在于，所述夹带手包括夹带手驱动机构、夹带夹钳座、夹带手连杆、夹带上夹钳板和夹带下夹钳板，所述夹带夹钳座固定连接于所述固定座；
所述夹带下夹钳板固定连接于所述夹带夹钳座；所述夹带手驱动机构连接于所述夹带夹钳座，用于驱动所述夹带手连杆沿第一指定方向运动，所述夹带夹钳座上放置有所述汇流带时，所述夹带上夹钳板跟随所述夹带手连杆沿所述第一指定方向运动且与所述夹带下夹钳板共同固定所述汇流带。
5.如权利要求3所述的汇流带自动布带装置，其特征在于，所述切带手包括切带手驱动机构、切刀连杆、上切刀座、下切刀固定座、上切刀、下切刀，所述上切刀座连接于所述固定座；
所述下切刀固定座固定连接于所述上切刀座，所述下切刀固定连接于所述下切刀固定座，所述下切刀与所述上切刀相对设置；
所述切带手驱动机构用于驱动所述切刀连杆沿第二指定方向运动，所述上切刀座带动所述上切刀跟随所述切刀连杆运动，所述拉带布带手拉出所述预设长度的所述汇流带时，所述上切刀与所述下切刀共同在切带点切断所述汇流带。
6.如权利要求3所述的汇流带自动布带装置，其特征在于，所述拉带布带手包括拉带布带手连杆、布带上夹钳板、布带下夹钳板、布带夹钳座、布带驱动机构和夹带驱动机构，所述布带夹钳座活动连接于所述拉带布带滑轨，用于在所述拉带布带滑轨的长度范围内做往复运动；
所述夹带驱动机构连接于所述布带夹钳座，用于驱动所述拉带布带手连杆沿第三指定方向运动，所述布带上夹钳板用于跟随所述拉带布带手连杆沿所述第三指定方向运动到与所述布带下夹钳板相接触的位置且与所述布带下夹钳板共同固定所述汇流带；
所述布带驱动机构连接于所述布带夹钳座，用于驱动所述布带夹钳座在所述拉带布带滑轨上做往复运动、且所述布带上夹钳板与所述布带下夹钳板共同固定有所述汇流带时，所述汇流带跟随所述布带夹钳座向远离所述夹带手的方向运动。
7.如权利要求5所述的汇流带自动布带装置，其特征在于，还包括第一缓冲机构和第二缓冲机构，所述第一缓冲机构为一种弹性材质，所述第二缓冲机构为一种弹性材质，所述第一缓冲机构包括相对设置的夹带手连接端和切带手连接端，所述夹带手固定连接于所述夹带手连接端，所述切带手固定连接于所述切带手连接端；
所述第二缓冲机构包括相对设置的切带手连接端和拉带布带手接触面，所述切带手固定连接于所述切带手连接端；
当所述拉带布带手向所述切带手所在方向运动并撞击到所述拉带布带手接触面上时，所述第一缓冲机构发生弹性形变，使所述切带手的所述上切刀以及所述下切刀向所述夹带手所在方向运动，以使待切割的所述汇流带的断口露出，所述第二缓冲机构发生弹性形变，使所述拉带布带手向所述切带手所在方向运动，以夹住待切割的所述汇流带的断口。
8.一种叠焊机，其特征在于，包括机架和至少一个汇流带自动布带装置，所述至少一个汇流带自动布带装置为权利要求1-8任一项所述的汇流带自动布带装置；
所述叠焊机包括第一汇流带自动布带装置和第二汇流带自动布带装置时，所述第一汇流带自动布带装置连接于所述机架的第一端，所述第二汇流带自动布带装置连接于所述机架的第二端，所述机架的第一端与所述机架的第二端位置相对，所述第一汇流带自动布带装置拉动汇流带的方向与所述第二汇流带自动布带装置拉动汇流带的方向相反。
汇流带自动布带装置及其方法和叠焊机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域，特别涉及一种汇流带自动布带装置及其方法和叠焊机。
背景技术
[0002] 太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下集热、将光能转化为电能的发电装置。太阳能电池组件的制造过程为，需将多个用于集热的电池片串联焊接成电池串，再将多个电池串通过汇流带再次连接成为完整电路，最后制成太阳能电池组件。将多个电池串通过汇流带再次连接的操作具体为：将若干电池串按照一定的顺序排列置放，将汇流带布置到机架的指定位置上，使需要焊接的电池串首尾位置上留长的焊带部位落在汇流带上，再在留长的焊带部位将焊带与汇流带焊接。
[0003] 现有技术中，将汇流带布置到机架的指定位置的操作是手工作业，手工作业存在误差较大，也很容易出现失误导致汇流带损坏，布置位置与指定位置偏差较大时会直接影响焊接作业的质量，也间接地影响到太阳能电池组件的美观性。
发明内容
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种汇流带自动布带装置及其方法和叠焊机。
[0005] 本发明实施例提供一种汇流带自动布带装置，用于安装到一种机架上，包括供带机构和布带机构，
[0006] 供带机构固定设置于机架，用于为布带机构提供汇流带；
[0007] 布带机构固定设置于机架，用于按照预设轨迹拉出预设长度的汇流带并切断汇流带后，再继续沿着预设轨迹将汇流带拉到指定置放位置。
[0008] 本发明实施例还提供一种叠焊机，其可包括机架和至少一个汇流带自动布带装置，至少一个汇流带自动布带装置为前述的汇流带自动布带装置；
[0009] 叠焊机包括第一汇流带自动布带装置和第二汇流带自动布带装置时，第一汇流带自动布带装置连接于机架的第一端，第二汇流带自动布带装置连接于与机架的第二端，机架的第一端与机架的第二端位置相对，第一汇流带自动布带装置拉动汇流带的方向与第二汇流带自动布带装置拉动汇流带的方向相反。
[0010] 本发明实施例还提供一种自动布带方法，实施主体为一种汇流带自动布带装置，所述汇流带自动布带装置包括供带机构和布带机构，所述布带机构至少包括夹带手、拉带布带手和切带手，其可包括：
[0011] 所述供带机构提供汇流带给所述布带机构；
[0012] 所述夹带手夹住所述汇流带，使所述汇流带的位置固定在预设轨迹上；
[0013] 所述拉带布带手夹住所述汇流带；
[0014] 所述夹带手松开所述汇流带；
[0015] 所述拉带布带手沿着所述预设轨迹拉动所述汇流带，以拉出所述预设长度的所述汇流带；
[0016] 所述夹带手夹住所述汇流带；
[0017] 所述切带手在切带点切断所述汇流带，得到一段预设长度的汇流带；
[0018] 所述拉带布带手沿着所述预设轨迹拉动所述预设长度的汇流带到指定置放位置。
[0019] 本发明实施例提供的汇流带自动布带装置通过供带机构自动供带、布带机构自动剪裁汇流带和准确地将剪裁好的汇流带布置到指定置放位置，使供带、布带操作完全自动化，能够降低手工作业所带来的误差，完全避免现有技术手工作业可能带来的失误，从而提高太阳能电池组件焊接作业质量，以及太阳能电池组件的美观程度。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 附图1是一较佳实施方式的汇流带自动布带装置的结构示意图。
[0022] 附图2是另一较佳实施方式的汇流带自动布带装置的结构示意图。
[0023] 附图3是供带机构的配重装置处于起始位的结构示意图。
[0024] 附图4是供带机构的配重装置处于运动位的结构示意图。
[0025] 附图5是一较佳实施方式的布带机构的结构示意图。
[0026] 附图6是拉带布带手运行到拉带起始位的位置关系示意图。
[0027] 附图7是拉带布带机构布置第一条汇流带到指定位置的位置关系示意图。
[0028] 附图8是拉带布带机构布置第二条汇流带到指定位置的位置关系示意图。
[0029] 附图9是一较佳实施方式的叠焊机的结构示意图。
[0030] 附图10是一较佳实施方式的自动布带方法的流程示意图。
[0031] 图中：叠焊机1、汇流带自动布带装置100、机架200、第一层机架201、第二层机架202、机架200的第一端200A、机架200的第二端200B、供带机构10、布带机构20、配重装置11、传输辊轮组12、支撑架13、汇流带辊14、汇流带辊轮15、支撑辊驱动机构16、传输滚轮17、传输辊18、配重辊轮111、配重辊轮定位机构112、配重滑轨113、检测机构114、固定座21、夹带手22、切带手23、拉带布带手24、拉带布带滑轨25、第一缓冲机构26、第二缓冲机构27、固定座第一端211、固定座第二端212、夹带手驱动机构221、夹带夹钳座222、夹带手连杆223、夹带上夹钳板224、夹带下夹钳板225、切带手驱动机构231、切刀连杆232、上切刀座233、下切刀固定座234、上切刀235、下切刀236、切带点237、拉带布带手连杆241、布带上夹钳板242、布带下夹钳板243、布带夹钳座244、夹带驱动机构245、布带驱动机构246、夹带手连接端
26A、切带手连接端26B、切带手连接端27A、拉带布带手接触面27B、汇流带300。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 请一并参照图1-图9，本发明实施例提供一种汇流带自动布带装置100，用于安装到一种机架200上，本发明实施例提供的汇流带自动布带装置100可包括供带机构10和布带机构20，其中，供带机构10固定设置于机架200，用于为布带机构20提供汇流带300；布带机构20固定设置于机架200，用于按照预设轨迹拉出预设长度的汇流带300并切断汇流带300后，再继续沿着预设轨迹将汇流带300拉到指定置放位置。
[0034] 本发明实施例中，供带机构10与布带机构20可以是安置在机架200上同一水平面位置，也可以是不同水平面位置上，例如，该机架200可至少包括垂直设置的第一层机架201和第二层机架202，其中，供带机构10可固定设置于第一层机架201，布带机构20可固定设置于第二层机架202，本发明实施例对第一层机架201与第二层机架202在垂直方向的顺序不做限制，可以采用图9所示的位置关系，第二层机架202也可以位于第一层机架201的上方，此时可通过调整供带机构10的供带方向来实现。
[0035] 具体的，本发明实施例提供的汇流带自动布带装置100中，供带机构10包括传输辊轮组12、支撑架13、汇流带辊14、汇流带辊轮15和支撑辊驱动机构16，其中，支撑架13固定连接于机架200的第一层机架201；支撑辊驱动机构16连接于支撑架13；汇流带辊轮15通过汇流带辊14连接于支撑辊驱动机构16，汇流带辊14用于驱动所需的汇流带300；传输辊轮组12连接于支撑架13，用于置放和传送汇流带300，如图2所示，本发明实施例中，传输辊轮组12可包括至少2个用于置放和传送汇流带300的传输辊轮，用于形成汇流带300的传输通道，并且，至少2个传输辊轮中任一传输滚轮17均通过其相应的传输辊18连接于支撑架13；支撑辊驱动机构16驱动汇流带辊14转动时，汇流带辊轮15可跟随汇流带辊14转动，通过汇流带300的带动，传输辊轮组12中所有的传输辊轮跟随汇流带辊轮15转动，以向布带机构20传送汇流带300。其中，汇流带辊轮15上缠有汇流带300，是一种卷状汇流带原料。
[0036] 进一步可选地，本发明实施例中，布带机构20拉带的速度可能不与汇流带辊轮15的线速度相同，当布带机构20拉带的速度快于汇流带辊轮15的线速度时，有可能扯断汇流带300，造成汇流带300损坏，也会中断布带作业，针对这一方面，本发明实施例的供带机构10还可以进一步包括配重装置11，其中，配重装置11安装于支撑架13，用于调节供带机构10提供汇流带300的供带速度。
[0037] 具体地，本发明实施例中，配重装置11可通过配重辊轮111、配重辊轮定位机构112、配重滑轨113和检测机构114实现调节供带机构10提供汇流带300的供带速度：其中，配重滑轨113固定安装于支撑架13；配重辊轮定位机构112与配重滑轨113相连接并在配重滑轨113的长度范围内移动；配重辊轮111固定连接于配重辊轮定位机构112，配重辊轮111用于通过重力作用拉动汇流带300，配重辊轮111还用于在力作用下带动配重辊轮定位机构
112沿着配重滑轨113往返运动；检测机构114连接于支撑架13，用于检测配重辊轮111所在的位置以及用于控制配重辊轮定位机构112，使配重辊轮定位机构112在预设位置停止跟随配重辊轮111运动。本发明实施例中，检测机构114可通过传感器来进行检测和控制，例如距离传感器，检测机构114也可以为一种激光装置、电眼装置、接近开关装置等。检测机构114的位置是可以调节的，根据所需汇流带300的长短、以及布带机构20拉取汇流带300的频率具体调节，例如，将检测机构114的位置设置为第一位置，配重辊轮定位机构112跟随配重辊轮111运动到第一位置时停止运动，以从汇流带辊轮15多拉取预设长度的汇流带300以作为一部分存用的汇流带。
[0038] 在具体实施中，当布带机构20从供带机构10拉取汇流带300时，由于布带机构20的拉力作用，使配重辊轮定位机构112跟随配重辊轮111反方向运动，由图3所示位置变为图4所示位置，存用的汇流带300被拉取；当布带机构20停止拉取汇流带300时，配重辊轮111再次受重力作用开始运动，配重辊轮定位机构112再次跟随配重辊轮111运动到检测机构114所在位置，即图3所示位置。
[0039] 进一步可选地，如图5所示，本发明实施例中，布带机构20可进一步包括固定座21、夹带手22、切带手23、拉带布带手24和拉带布带滑轨25，其中，固定座21固定连接于机架200的第二层机架202，固定座21包括固定座第一端211和固定座第二端212；夹带手22固定连接于固定座第一端211，用于夹住汇流带300，使汇流带300的位置固定在预设轨迹上；拉带布带滑轨25固定连接于固定座21，位于固定座第一端211和固定座第二端212之间，拉带布带滑轨25的长度小于固定座21的长度；拉带布带手24活动连接于拉带布带滑轨25，用于在拉带布带滑轨25上作往返运动拉带布带手24还用于拉动汇流带300向远离夹带手22的方向运动，以拉出预设长度的汇流带300；切带手23活动连接于固定座第一端211，靠近夹带手22并布置于夹带手22及拉带布带手24之间，用于拉带布带手24拉出预设长度的汇流带300时，切断汇流带300，以得到一段长度为预设长度的汇流带300。
[0040] 具体的，本发明实施例中，夹带手22可包括夹带手驱动机构221、夹带夹钳座222、夹带手连杆223、夹带上夹钳板224和夹带下夹钳板225，其中，夹带夹钳座222固定连接于固定座21；夹带手连杆223连接于夹带手驱动机构221；夹带上夹钳板224固定连接于夹带手连杆223；夹带下夹钳板225固定连接于夹带夹钳座222；夹带手驱动机构221连接于夹带夹钳座222，用于驱动夹带手连杆223沿第一指定方向运动，夹带夹钳座222上放置有汇流带300时，夹带上夹钳板224跟随夹带手连杆223沿第一指定方向运动且与夹带下夹钳板225共同固定汇流带300。
[0041] 具体的，本发明实施例中，切带手23可包括切带手驱动机构231、切刀连杆232、上切刀座233、下切刀固定座234、上切刀235、下切刀236，其中，上切刀座233连接于固定座21；切带手驱动机构231固定连接于上切刀座233；切刀连杆232连接于切带手驱动机构231；上切刀235固定连接于切刀连杆232；下切刀固定座234固定连接于上切刀座233，下切刀236固定连接于下切刀固定座234，下切刀236与上切刀235相对设置；切带手驱动机构231用于驱动切刀连杆232沿第二指定方向运动，上切刀235跟随切刀连杆232运动，拉带布带手24拉出预设长度的汇流带300时，上切刀235与下切刀236共同在切带点237切断汇流带300。
[0042] 具体的，本发明实施例中，拉带布带手24可包括拉带布带手连杆241、布带上夹钳板242、布带下夹钳板243、布带夹钳座244、夹带驱动机构245和拉带驱动机构246，其中，布带夹钳座244固定连接于拉带布带滑轨25，用于在拉带布带滑轨25的长度范围内做往复运动；拉带布带手连杆241连接于布带夹带驱动机构245；布带上夹钳板242固定连接于拉带布带手连杆241；布带下夹钳板243固定连接于布带夹钳座244；夹带驱动机构245连接于布带夹钳座244，用于驱动拉带布带手连杆241沿第三指定方向运动，布带上夹钳板242用于跟随拉带布带手连杆241沿第三指定方向运动到与布带下夹钳板243相接触的位置且与布带下夹钳板243共同固定汇流带300；布带驱动机构246连接于布带夹钳座244，用于驱动布带夹钳座244在拉带布带滑轨25上做往复运动、且布带上夹钳板242与布带下夹钳板243共同固定有汇流带300时，汇流带300跟随布带夹钳座244向远离夹带手22的方向运动。
[0043] 在具体实施中，请一并参照图6，夹带手22的夹带上夹钳板224和夹带下夹钳板225首先固定好汇流带300，以防止汇流带300脱离预设轨迹所在位置；拉带布带手24的布带上夹钳板242和布带下夹钳板243再夹住汇流带300的一端，夹带手22松开夹带上夹钳板224，拉带布带手24再拉动汇流带300至预设长度；夹带手22的夹带上夹钳板224和夹带下夹钳板225再次夹住汇流带300，此时切带手23可通过上切刀235和下切刀236来切割汇流带，其中，上切刀235和下切刀236几乎是正对的，这样才能保证汇流带300较好地切断，避免汇流带
300折弯或破损；夹带手22的夹带上夹钳板224和夹带下夹钳板225先不松开，请一并参照图
7所示位置，拉带布带手24继续拉动汇流带300直至到达指定置放位置后松开汇流带300；拉带布带手24再回到固定座21的第一端，夹住下一段待切割的汇流带300，此时重复上述的流程，完成图8所示的操作，以及更多的布带操作。
[0044] 本发明实施例的布带机构20中，切带手23的上切刀235和下切刀236切断汇流带300后，汇流带300的断口将位于上切刀235和下切刀236的垂直线所在位置，拉带布带手24的布带上夹钳板242和布带下夹钳板243由于不能穿过上切刀235和下切刀236所在的垂直线，很难夹住汇流带300，另外，拉带布带手24在拉带布带滑轨25上做往复运动的过程中，若拉带布带手24过于接近切带手23，也有可能将切带手23碰撞到偏离原始位置，造成汇流带
300切割失误或者增大汇流带300切割的误差，因此，本发明实施例的布带机构20中还可以进一步包括由弹簧等弹性材料制成的第一缓冲机构26和第二缓冲机构27，用于缓冲拉带布带手24力的作用以及确保拉带布带手24能够夹住汇流带300，其中，第一缓冲机构26包括相对设置的夹带手连接端26A和切带手连接端26B，夹带手22固定连接于夹带手连接端26A，切带手23固定连接于切带手连接端26B；第二缓冲机构27包括相对设置的切带手连接端27A和拉带布带手接触面27B，切带手23固定连接于切带手连接端27A；当拉带布带手向切带手所在方向运动并撞击到拉带布带手接触面27B上时，第一缓冲机构26发生弹性形变，使切带手
23的上切刀235以及下切刀236向夹带手所在方向运动，以使待切割的汇流带300的断口露出，第二缓冲机构27发生弹性形变，使拉带布带手24向切带手23所在方向运动，以夹住待切割的汇流带300的断口。
[0045] 本发明实施例中，上述的流程可通过一种电路来控制供带机构和布带机构来完成，该电路可以是一种简易电路；也可以为一种集成单片机的电路，将自动控制程序存储在单片机，通过单片机来驱动控制供带机构和布带机构的各个部分零件，以提高汇流带自动布带装置的自动化控制，提高汇流带自动布带工艺的精准度。
[0046] 本发明实施例提供的汇流带自动布带装置通过供带机构自动供带、布带机构自动剪裁汇流带和准确地将剪裁好的汇流带布置到指定置放位置，使供带、布带操作完全自动化，降低了手工作业所带来的误差，完全避免现有技术手工作业可能带来的失误，从而提高了太阳能电池组件焊接作业质量，以及太阳能电池组件的美观程度。
[0047] 本发明实施例还提供一种叠焊机1，其特征在于，包括机架200和至少一个汇流带自动布带装置100，其中，机架200可至少包括第一层机架201和第二层机架202，至少一个汇流带自动布带装置100为图1至图8任一描述的汇流带自动布带装置100；叠焊机1包括第一汇流带自动布带装置101和第二汇流带自动布带装置102时，第一汇流带自动布带装置101连接于机架的第一端200A，第二汇流带自动布带装置102连接于与机架的第二端200B，机架的第一端200A与机架的第二端200B位置相对，第一汇流带自动布带装置101拉动汇流带300的方向与第二汇流带自动布带装置102拉动汇流带300的方向相反。上述叠焊机1包括的第一汇流带自动布带装置101和第二汇流带自动布带装置102的布带无论是采用夹钳拉出汇流带布带还是采用输送等方式的布带均包含在本权利要求范围之内。
[0048] 通过将前述的汇流带自动布带装置100集成到叠焊机1，使叠焊机1的供带布带作业由手工作业变成为自动化作业，提高了供带布带作业的精准程度，也节省了人力，从而提高了制作太阳能电池组件的制作效率。
[0049] 本发明实施例还提供一种自动布带方法，实施本发明实施例的实施主体是前述实施例中图1至图8任一描述的汇流带自动布带装置100，也可以是图9所描述的叠焊机1中包含的汇流带自动布带装置100，具体的，本发明实施例的实施流程可以包括：
[0050] 步骤S110，供带机构提供汇流带给布带机构；
[0051] 步骤S111，夹带手夹住汇流带，使汇流带的位置固定在预设轨迹上；
[0052] 步骤S112，拉带布带手夹住汇流带；
[0053] 步骤S113，夹带手松开汇流带；
[0054] 步骤S114，拉带布带手沿着预设轨迹拉动汇流带，以拉出预设长度的汇流带；
[0055] 步骤S115，夹带手夹住汇流带；
[0056] 步骤S116，切带手在切带点切断汇流带，得到一段预设长度的汇流带；
[0057] 步骤S117，拉带布带手沿着预设轨迹拉动预设长度的汇流带到指定置放位置。
[0058] 用于执行上述步骤的主体汇流带自动布带装置运用在叠焊机1中时，叠焊机1中每一个汇流带自动布带装置都可以执行上述步骤，且可以同步执行，也可以不同步执行；多个汇流带自动布带装置同时工作的过程中，汇流带自动布带装置拉带、布带的方向可以相同，也可以相反，可根据汇流带的置放需求具体地调整汇流带自动布带装置相对于机架的安装方向。
[0059] 本发明实施例中，可通过一种电路来控制自动布带装置100的布带流程，该电路可以是一种简易电路；也可以为一种集成单片机的电路，将自动控制程序存储在单片机，通过单片机来驱动控制汇流带自动布带装置100的布带流程，以提高汇流带自动布带装置的自动化控制，提高汇流带自动布带工艺的精准度。
[0060] 本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[0061] 本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0062] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
