废气后处理装置的控制方法

摘要

本发明提供一种废气后处理装置的控制方法，能够准确地控制在S清除后向浓状态返回的时期、在PM再生后进行尿素水喷射的时期。在设置于发动机(E)的排气管(20)的排气管喷射器(23)下游侧的排气管(20)上连接有DOC(25)、NOx吸藏还原型催化剂(26)、以及DPF(27)，在空燃比为稀的条件下通过NOx吸藏还原型催化剂(26)来吸藏废气中的NOx，在空燃比为浓的条件下对所吸藏的NOx进行还原净化，此时，当在DPF(27)中堆积了规定量的PM时，使废气温度上升而进行PM再生，之后，使废气温度进一步上升而进行NOx吸藏还原型催化剂(26)所吸藏的硫磺的S清除，从该PM再生期间到S清除期间中进行浓禁止，在S清除结束后，继续进行浓禁止直至DOC(25)的入口温度与NOx吸藏还原型催化剂(26)的出口温度之差成为设定阈值以下。

权利要求

1.一种废气后处理装置的控制方法，该废气后处理装置为，在发动机的排气管上设置排气管喷射器，在该排气管喷射器下游侧的排气管上连接DOC、NOx吸藏还原型催化剂、以及DPF而构成废气后处理装置，在空燃比为稀的条件下通过NOx吸藏还原型催化剂来吸藏废气中的NOx，在空燃比为浓的条件下对所吸藏的NOx进行还原净化，该废气后处理装置的控制方法的特征在于，在DPF中堆积了规定量的PM时，使废气温度上升而进行PM再生，之后，使废气温度进一步上升而进行NOx吸藏还原型催化剂所吸藏的硫磺的S清除，从该PM再生期间到S清除期间中进行浓禁止，在S清除结束后，继续进行浓禁止直至上述DOC的入口温度与NOx吸藏还原型催化剂的出口温度之差成为设定阈值以下。

2.如权利要求1所述的废气后处理装置的控制方法，其中，

在80～100℃的范围内设定上述设定阈值，在成为该设定阈值以下且经过最小浓禁止时间以上之后，进行浓还原。

3.如权利要求2所述的废气后处理装置的控制方法，其中，

在超过上述设定阈值且其超过的时间经过最大浓禁止时间以上之后，进行浓还原。

4.一种废气后处理装置的控制方法，该废气后处理装置为，在发动机的排气管上设置排气管喷射器，在该排气管喷射器下游侧的排气管上连接DPF，在该DPF下游侧的排气管上连接SCR、DOC，在上述SCR上游侧的排气管上设置尿素水喷射喷嘴而构成废气后处理装置，通过上述SCR对NOx进行还原净化，该废气后处理装置的控制方法的特征在于，在DPF中堆积了规定量的PM时，使废气温度上升而进行PM再生并且禁止由上述尿素水喷射喷嘴进行的尿素水喷射，在PM再生结束后，继续进行尿素水喷射禁止直至SCR的出入口温度差成为设定阈值以下，上述设定阈值被设定为在将从尿素水生成的氨向上述SCR供给时从不产生NOx还原反应的状态向产生NOx还原反应的状态变化那样的出入口温度差。

5.如权利要求4所述的废气后处理装置的控制方法，其中，

在80～100℃的范围内设定上述设定阈值，在成为该设定阈值以下且经过最短尿素水喷射禁止时间以上之后，进行尿素水喷射。

6.如权利要求5所述的废气后处理装置的控制方法，其中，

在超过上述设定阈值且其超过的时间经过最长尿素水喷射禁止时间以上之后，进行尿素水喷射。

说明书

废气后处理装置的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在废气后处理装置中进行了PM再生、S清除之后的废气后处理装置的控制方法。

背景技术

[0002] 作为柴油发动机的废气后处理装置，实用化有DOC(Diesel Oxidation Catalyst：氧化催化剂)、DPF(Diesel Particulate Filter：柴油微粒过滤器)、NOx吸藏还原型催化剂(LNT：Lean NOx Trap或者NSR：NOx Strage Reduction)、以及尿素SCR(Selective Catalystic Reduction：选择性催化还原)系统等。

[0003] DOC和DPF系统是用于降低PM的有力手段。设置于废气流的前级的DOC为，虽然固体的煤烟本身无法氧化，但能够将占据PM整体的30～70％的可溶性有机成分(SOF)的大部分进行氧化，还同时除去HC、CO，设置于后级的DPF由具有细孔径的多孔质陶瓷等形成，捕捉废气中的大部分PM。

[0004] NOx吸藏还原型催化剂为，在氧化铝(Al2O3)等催化剂载体上载持有Pt、Pd等贵金属催化剂、以及Na、K、Cs等碱金属、Ca、Ba等碱土类金属、Y、La等稀土类等的具有NOx吸藏功能的吸藏材料，根据废气中的氧浓度来发挥NOx吸藏和NOx放出净化这两个功能。

[0005] 基于该NOx吸藏还原型催化剂的净化系统，在通常运转状态那样的废气中的氧浓度较高的条件(稀空燃比)下，废气中的NO由Pt、Pd等贵金属催化剂等氧化为NO2，吸藏材料将该NO2作为硝酸盐(Ba(NO3)2)而吸藏，从而净化NOx。

[0006] 但是，当NOx的吸藏继续进行时，硝酸盐饱和而失去吸藏材料的吸藏功能，因此，改变运转条件，在低氧浓度的条件下，进行EGR(Exhaust Gas Recirculation：废气再循环)、燃料的后喷射、排气管喷射，而形成浓状态，在贵金属催化剂上对燃料进行还原，由此在废气中生成CO、HC、H2而对NOx进行还原，从而对NOx进行放出净化。

[0007] 如此，基于NOx吸藏还原型催化剂的净化系统为如下的系统：在空燃比稀时(氧浓度较高的条件)吸藏NOx，在空燃比浓时对所吸藏的NOx进行还原净化。

[0008] 然而，NOx吸藏还原型催化剂在吸附、吸藏NOx的同时还吸附、吸藏废气中的SOx。SOx与NOx不同，不能够容易地脱离，为了使蓄积于吸藏材料中的S放出，而通过以使催化剂的气氛温度成为650℃以上的高温、且空燃比成为浓气氛的方式进行控制，由此Ba2SO4成为碳酸盐+SO2，而进行硫磺的脱硫。因此，NOx吸藏还原型催化剂需要按照一定的行驶间隔来进行脱硫控制(S清除)而进行再生。在S清除中，使EGR量比通常时多、且成为接近理论配比的空燃比，因此由于发动机出口的NOx浓度降低以及三元功能而NOx排出量较少，不存在NOx恶化的问题。

[0009] 此外，在选择性还原催化剂(尿素SCR)中，在PM再生时，也减少吸入空气量而减少发动机出口的NOx排出量，因此也不存在NOx恶化的问题。

[0010] 现有技术文献

[0011] 专利文献

[0012] 专利文献1：日本专利第4474775号公报

[0013] 专利文献2：日本特开2010-229929号公报

发明内容

[0014] 发明要解决的课题

[0015] 但是，当PM再生、S清除结束时，返回通常的空气系统控制，因此发动机出口的NOx排出量增加至通常水平。虽然通过NOx吸藏的效果能够暂时地防止NOx恶化，但由于S清除紧后的NOx吸藏还原型催化剂为高温，因此吸藏能力较低，与通常时相比更频繁地进行浓处理，存在导致燃料消耗率恶化、由于浓时的HC逃逸而产生的废气恶化的问题。

[0016] 此外，在选择性还原催化剂(尿素SCR)中，在PM再生紧后，SCR催化剂为高温，因此NOx还原能力降低，当进行与通常时相同的尿素水喷射时，存在还原未使用的NH3逃逸等问题。

[0017] 以往，在S清除、PM再生紧后发生该问题，但由于作为所发生的期间非常短，因此未进行应对。

[0018] 但是，废气限制值变得严格，为了改善Ki(将由于PM再生等而废气恶化的比例反映到催化剂的劣化系数中的值)，即便这种微小的问题也变得不能放过，需要应对瞬间导致废气、燃料消耗率的恶化的该问题。

[0019] 在专利文件1中，在LNT(Lean NOx Trap)催化剂中，在S清除后到指定的时间间隔后为止不进行浓还原，但是在专利文献1中，由于外部气体温度、车速、行驶风等外部干扰，来自催化剂的散热量变化而催化剂温度变化，因此无法进行适当的控制。例如，在高速行驶中催化剂温度提早降低，但在低速行驶中催化剂温度的降低需要更多的时间。

[0020] 此外，关于尿素SCR催化剂，在专利文献2中，在PM再生时为了防止产生氨逃逸，而在SCR催化剂的氨吸藏量降低到规定的阈值以下时进行DPF的再生，但并未考虑由PM再生结束后的尿素水喷射引起的氨逃逸。

[0021] 因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供一种废气后处理装置的控制方法，能够准确地控制在S清除后返回浓状态的时期、在PM再生后进行尿素水喷射的时期。

[0022] 用于解决课题的手段

[0023] 为了实现上述目的，本发明为一种废气后处理装置的控制方法，该废气后处理装置为，在发动机的排气管上设置排气管喷射器，在该排气管喷射器下游侧的排气管上连接DOC、NOx吸藏还原型催化剂、以及DPF而构成废气后处理装置，在空燃比为稀的条件下通过NOx吸藏还原型催化剂来吸藏废气中的NOx，在空燃比为浓的条件下对所吸藏的NOx进行还原净化，在该废气后处理装置的控制方法中，在DPF中堆积了规定量的PM时，使废气温度上升而进行PM再生，之后，使废气温度进一步上升而进行NOx吸藏还原型催化剂所吸藏的硫磺的S清除，从该PM再生期间到S清除期间中进行浓禁止，在S清除结束后，继续进行浓禁止直至上述DOC的入口温度与NOx吸藏还原型催化剂的出口温度之差成为设定阈值以下。

[0024] 通过将催化剂的出入口温度差设为浓开始的阈值，由此在PM再生、S清除中催化剂发热的状态收敛，能够准确地监控NOx的吸藏能力恢复而成为能够设为浓的状态。优选为，该设定阈值在80～100℃的范围内进行设定，在成为该设定阈值以下且经过最小浓禁止时间以上之后，进行浓还原，此外，在超过上述设定阈值且其超过的时间经过最大浓禁止时间以上之后，进行浓还原。温度的设定阈值是通过实验而获得的值，只要在该范围内则能够进行正常的控制。当比该设定阈值高时、NOx吸藏能力未完全恢复，当比该设定阈值低时、浓禁止期间需要以上地变长。

[0025] 此外，本发明的废气后处理装置的控制方法为，该废气后处理装置为，在发动机的排气管上设置排气管喷射器，在该排气管喷射器下游侧的排气管上连接DPF，在该DPF下游侧的排气管上连接SCR、DOC，在上述SCR上游侧的排气管上设置尿素水喷射喷嘴而构成废气后处理装置，通过上述SCR对NOx进行还原净化，在该废气后处理装置的控制方法中，在DPF中堆积了规定量的PM时，使废气温度上升而进行PM再生并且禁止由上述尿素水喷射喷嘴进行的尿素水喷射，在PM再生结束后，继续进行尿素水喷射禁止直至SCR的出入口温度差成为设定阈值以下。

[0026] 优选为，在80～100℃的范围内设定上述设定阈值，在成为该设定阈值以下且经过最短尿素水喷射禁止时间以上之后，进行尿素水喷射，此外，在超过上述设定阈值且其超过的时间经过最长尿素水喷射禁止时间以上之后，进行尿素水喷射。

[0027] 对于上述浓禁止期间以及尿素水喷射禁止期间，设定时间的极限值。这是为了应对根据运转条件而催化剂前后温度差难以下降至阈值以下的情况。

[0028] 发明的效果

[0029] 本发明为，在进行了NOx吸藏还原型催化剂的S清除之后，立即禁止浓还原，等到该NOx吸藏还原型催化剂的出入口的废气温度下降至设定阈值才进行浓允许，由此能够改善该期间的燃料消耗率。此外，在基于SCR的PM再生时，也等到该SCR前后的废气温度下降至设定阈值才进行尿素水喷射，由此发挥能够防止氨逃逸这种优异效果。

附图说明

[0030] 图1是表示本发明的使用了NOx吸藏还原型催化剂的废气后处理装置的控制方法的装置构成的图。

[0031] 图2是表示图1中的PM再生和S清除时的各部的废气温度的随时间变化的图。

[0032] 图3是表示图1中的废气后处理装置的控制方法的流程图的图。

[0033] 图4是表示本发明的使用了SCR催化剂的废气后处理装置的控制方法的装置构成的图。

[0034] 图5是表示图4中的废气后处理装置的控制方法的流程图的图。

具体实施方式

[0035] 以下，基于附图对本发明的优选的一个实施方式进行详细说明。

[0036] 图1表示基于NOx吸藏还原型催化剂的废气后处理装置10。

[0037] 在发动机E的进排气系统中连接有涡轮增压器11和EGR管12，从空气滤清器13吸入的空气，由涡轮增压器11的压缩机14压缩并且向进气通路15压送，并从发动机E的进气歧管16向发动机E内供给。在进气通路15上设置有用于对向发动机E的空气量进行调节的进气门
17。

[0038] 从发动机E排出的废气，从排气歧管18排出至涡轮增压器11的涡轮19并且驱动涡轮19，并向排气管20排气。

[0039] 在进气歧管16和排气歧管18上连接有EGR管12，在EGR管12上连接有用于对从排气歧管18到进气歧管16的废气进行冷却的EGR冷却器21，并且连接有对EGR量进行调节的EGR阀22。

[0040] 废气后处理装置10构成为，在涡轮19下游侧的排气管20上设置有排气管喷射器23，在该排气管喷射器23下游侧的排气管20上所形成的罐装容器24内，依次罐装有DOC25、NOx吸藏还原型催化剂26、以及DPF27。

[0041] 在DOC25的上游侧设置有废气温度传感器28，在NOx吸藏还原型催化剂26的入口侧设置有催化剂入口温度传感器29，在NOx吸藏还原型催化剂26的出口侧设置有催化剂出口温度传感器30。

[0042] 发动机E通过ECU32来进行运转的整体控制。在ECU32中形成有温度检测机构33、空燃比控制机构34、以及喷射控制机构35。

[0043] 废气温度传感器28、催化剂入口温度传感器29、以及催化剂出口温度传感器30的各检测值，被输入至对发动机E的运转进行控制的ECU32的温度检测机构33。

[0044] 空燃比控制机构34对EGR阀22、以及进气门17进行控制，喷射控制机构35对发动机E的燃烧喷射量进行控制并且对由喷射器进行的后喷射等的多级喷射进行控制，并且对从排气管喷射器23喷射的燃料HC进行控制。

[0045] 基于该NOx吸藏还原型催化剂的废气后处理装置10为，通常在空燃比稀状态下通过NOx吸藏还原型催化剂26来吸藏NOx，在此期间通过排气管喷射器23脉冲式地喷射燃料HC而在空燃比浓状态下进行NOx还原净化。

[0046] 此外，废气中的PM由DPF27捕捉，但如果向DPF27的PM堆积量存积了规定量，例如在DPF27前后的差压达到一定时、在行驶了规定的行驶距离时，则ECU32进行PM的自动再生控制。在该PM再生时，进行后喷射、基于排气管喷射器23的燃料喷射而将废气温度提高至600℃，由此使堆积于DPF27的PM燃烧。

[0047] 在该PM再生中，废气温度较高(大约600℃)、且在浓禁止下进行，因此为了在PM再生结束之后接着对NOx吸藏还原型催化剂26所吸附、吸藏的SOx进行清除，而通过基于排气管喷射器23的燃料喷射将废气温度升温至605℃以上的例如大约700℃来进行S清除。

[0048] 此时，在NOx吸藏还原型催化剂26的S清除处理紧后，温度检测机构33对由废气温度传感器28、催化剂入口温度传感器29、以及催化剂出口温度传感器30直接检测到的废气温度进行监控，并特别对由催化剂入口温度传感器29和催化剂出口温度传感器30检测到的NOx吸藏还原型催化剂26的出入口温度进行监控，而继续成为停止了浓还原控制的状态(浓禁止)，直至出口温度相对于入口温度之差成为设定阈值(在80～100℃的范围内设定的值)以下，之后，在成为设定阈值以下时，允许浓还原。

[0049] 由此，由于直接检测NOx吸藏还原型催化剂26的出入口的废气温度，而判定浓禁止期间，因此与按时间来设定S清除后的浓禁止期间的情况相比，能够不受外部干扰的影响而适当地进行控制。因此，能够防止过剩的浓，能够更适当地防止燃料消耗率的恶化、由HC逃逸导致的废气的恶化。

[0050] 如此，通过将催化剂的出入口温度差设为浓开始的阈值，由此在PM再生、S清除中催化剂发热的状态收敛，能够准确地监控NOx的吸藏能力恢复而成为能够设为浓的状态。此外，该温度的设定阈值是通过实验而获得的值，只要在该范围内就能够进行正常的控制。当比该设定阈值高时、NOx吸藏能力未完全恢复，当比该设定阈值低时、浓禁止期间需要以上地变长。

[0051] 图2表示从PM再生开始到S清除结束紧后为止的NOx吸藏还原型催化剂26的出入口的废气温度的随时间变化。另外，在图2中还表示车速(0～70km/h)的随时间变化。

[0052] 在图2中，催化剂前废气温度表示由催化剂入口温度传感器29检测到的温度，催化剂后废气温度表示由催化剂出口温度传感器30检测到的温度，催化剂前后的废气温度差表示由催化剂入口温度传感器29和催化剂出口温度传感器30检测到的温度之差。

[0053] PM再生为，通过后喷射、排气管喷射将废气温度提高至600℃，使堆积于DPF27的PM燃烧而再生，在再生结束后，将废气温度提高至700℃而进行NOx吸藏还原型催化剂26所吸附、吸藏的SOx的清除。

[0054] 在该PM再生期间和S清除期间中，成为浓禁止期间，如果在该S清除结束时催化剂前后的废气温度差降低至设定阈值，则设为浓允许而在空燃比浓条件下进行NOx的还原。

[0055] 图3表示本发明的废气后处理装置的控制方法的流程图。

[0056] 在步骤S10中开始控制，在步骤S11中，测定催化剂前废气温度以及催化剂后废气温度、并计算出它们之差。接着，在步骤S12中，开始PM再生，之后，开始S清除，根据S清除结束判定来结束S清除。该步骤S12的处理的期间成为浓禁止。

[0057] 接着，在步骤S13的判断中，在继续进行浓禁止的同时判断催化剂前后的废气温度差是否为阈值以下，如果条件符合为阈值以下，则在步骤S14中，判断是否经过最小浓禁止时间(例如1分钟)以上，如果经过最小浓禁止时间以上而符合条件，则在步骤S16中允许浓还原。

[0058] 此外，在步骤S13的判断中，在未成为阈值以下而不符合条件时，在步骤S15中判断是否经过最大浓禁止时间(例如5分钟)以上，如果经过该最大浓禁止时间以上而符合条件，则在步骤S16中允许浓还原，之后在步骤S17中结束控制。

[0059] 如此，通过对在S清除结束后催化剂前后的废气温度差是否为阈值以下进行判断，并基于该温度差将浓禁止时间分为最小浓时间和最大浓时间而选择浓禁止期间，由此能够消除浪费的燃料的喷射，并能够改善该期间的燃料消耗率。

[0060] 接着，根据图4对本发明的其他实施方式进行说明。

[0061] 图4表示基于SCR催化剂的废气后处理装置10，除了废气后处理装置10之外，发动机E的基本构成与图1相同，对此再次进行说明。

[0062] 在发动机E的进排气系统中连接有涡轮增压器11和EGR管12，来自空气滤清器13的空气，由涡轮增压器11的压缩机14压缩并且向进气通路15压送，并通过进气门17从发动机E的进气歧管16向发动机E内供给。从发动机E排出的废气，从排气歧管18向涡轮增压器11的涡轮19排出并且驱动涡轮19，并向排气管20排气。

[0063] 在进气歧管16和排气歧管18上连接有EGR管12，在该EGR管12上连接有EGR冷却器21并且连接有EGR阀22。

[0064] 废气后处理装置10为，在涡轮19下游侧的排气管20上设置有排气管喷射器23，在该排气管喷射器23下游侧的排气管20上设置有DPF装置41和SCR装置42。DPF装置41构成为，在形成于排气管20的DPF用罐装容器43内罐装有DOC44、DPF45。SCR装置42构成为，在形成于排气管20的SCR罐装容器46内设置有SCR催化剂47和防止氨逃逸的DOC48，并且在SCR罐装容器46上游侧的排气管20上设置有尿素水喷射喷嘴49。

[0065] 在DPF装置41的DOC44的上游侧设置有废气温度传感器50，在DPF45的入口侧设置有DPF温度传感器51，此外，在SCR装置42的SCR催化剂47的入口侧设置有SCR催化剂入口温度传感器52、在出口侧设置有SCR催化剂出口温度传感器53。

[0066] 发动机E通过ECU32进行运转的整体控制。在ECU32中形成有温度检测机构33、空燃比控制机构34、以及喷射控制机构35。

[0067] 废气后处理装置10的各温度传感器50、51、52、53的检测值，被输入至对发动机E的运转进行控制的ECU32的温度检测机构33。

[0068] 空燃比控制机构34对EGR阀22、以及进气门17进行控制，喷射控制机构35对发动机E的燃烧喷射量进行控制并且对由喷射器进行的后喷射等的多级喷射进行控制，并且对从排气管喷射器23喷射的燃料进行控制。

[0069] 尿素水喷射喷嘴49由与ECU32连接的DCU(定量控制单元)55控制。虽然省略图示，但由尿素水喷射喷嘴49进行的尿素水的喷射为，由DCU55控制的供给模块吸入尿素水箱内的尿素水并且将其升压至规定的压力，DCU55对尿素水喷射喷嘴49内的开闭阀进行控制，由此从尿素水喷射喷嘴49喷射与废气中的NOx浓度相应的规定量的尿素水。

[0070] 所喷射的尿素水在从排气管20向SCR装置42流入的期间通过水解而生成氨，通过SCR催化剂47使所生成的氨与废气中的NOx反应而脱硝。此外，剩余的氨被DOC48吸附而防止氨逃逸。

[0071] 在基于该SCR催化剂47的废气后处理装置10中，通过前级的DPF装置41来捕捉废气中的PM，通过后级的SCR装置42对废气中的NOx进行脱硝。

[0072] 此时，虽然通过DPF45来捕捉废气中的PM，但如果向DPF45的PM堆积量存积了规定量，则ECU32进行PM的自动再生控制。

[0073] 在该PM再生时，进行后喷射、基于排气管喷射器23的燃料喷射而将废气温度提高至600℃，由此使堆积于DPF45的PM燃烧。

[0074] 在该PM再生紧后，对SCR装置42的催化剂的出入口温度、各温度传感器50～53特别是传感器SCR催化剂入口温度传感器52和SCR催化剂入口温度传感器53的温度进行监控，而禁止由尿素水喷射喷嘴49进行的尿素水喷射，直至催化剂罐装容器的出口温度相对于入口温度之差成为设定阈值(在80～100℃的范围内设定的值)以下。

[0075] 即，PM再生紧后的废气温度较高，即便向SCR催化剂47供给氨也不会产生NOx还原反应而容易发生氨逃逸，因此停止尿素水喷射控制直至出入口的温度进入某个幅度。

[0076] 由此，直接根据温度来判定尿素水喷射禁止期间，因此与按照时间来设定PM再生后的尿素水喷射禁止期间的情况相比，能够不受外部干扰的影响而适当地控制尿素水喷射时期。因此，能够防止喷射过剩的尿素水，能够更适当地防止氨逃逸。

[0077] 根据图5对使用了该SCR催化剂的废气后处理装置10中的PM再生以及再生紧后的尿素水喷射禁止和允许的流程进行说明。

[0078] 在步骤S20中开始控制，在步骤S21中，测定催化剂前废气温度以及催化剂后废气温度、并计算出它们之差。接着，在步骤S22中开始PM再生，之后，根据PM再生结束判定来结束PM再生。

[0079] 接着，在步骤S23的判断中，在继续进行尿素水喷射的禁止的同时判断催化剂前后的废气温度差是否为阈值以下，如果条件符合为阈值以下，则在步骤S24中判断是否经过最短尿素水喷射禁止时间(例如1分钟)以上，如果经过最短尿素水喷射禁止时间以上而符合条件，则在步骤S26中允许尿素水喷射。

[0080] 此外，在步骤S23的判断中，在未成为阈值以下而不符合条件时，在步骤S25中判断是否经过最长尿素水喷射禁止时间(例如5分钟)以上，如果经过该最长尿素水喷射禁止时间以上而符合条件，则在步骤S26中允许尿素水喷射，之后在步骤S27中结束控制。

[0081] 如此，通过对在PM再生紧后催化剂前后的废气温度差是否为阈值以下进行判断，并基于该温度差将尿素水喷射禁止时间分为最短尿素水喷射禁止时间和最长尿素水喷射禁止时间而选择尿素水喷射禁止期间，由此能够消除浪费的尿素水的喷射，并能够防止该期间的氨逃逸。

[0082] 对于上述浓禁止期间以及尿素水喷射禁止期间设定时间的极限值。这是为了应对根据运转条件而催化剂前后温度差难以降低至阈值以下的情况。

[0083] 符号的说明：

[0084] 10废气后处理装置

[0085] 20排气管

[0086] 23排气管喷射器

[0087] 25DOC

[0088] 26NOx吸藏还原型催化剂

[0089] 27、45DPF

[0090] 41DPF装置

[0091] 42SCR装置

[0092] 47SCR催化剂

[0093] 49尿素水喷射喷嘴

[0094] E发动机