一种滚齿机刀架转盘阻尼机构

摘要

本发明公开一种滚齿机刀架转盘阻尼机构，刀架转盘通过转轴转动支撑在滑板上；伺服电机通过分度蜗杆蜗轮副带动减速轴转动，减速轴上的小分度齿轮与刀架转盘上固定的大分度齿轮常啮合，刀架转盘与滑板之间设有定位盘和环形压板；定位盘一端大、一端小，定位盘的大径段位于大分度齿轮和环形压板之间；环形压板靠近定位盘大径段的一侧沿周向设有一组活塞孔，每个活塞孔中滑动配合有活塞，每个活塞孔的孔底与环形压板上相应的一个油孔连通，油孔通过定位盘上的轴向过油孔与滑板上的轴向进油孔连通。本发明中刀架转盘的分度主要靠分度蜗杆蜗轮副和分度齿轮副来实现，刀架转盘的锁紧则依靠活塞的移动来实现，这样就能提高刀架转盘的转角精度。

权利要求

1.一种滚齿机刀架转盘阻尼机构，包括刀架转盘(1)和伺服电机(4)，其中刀架转盘(1)通过转轴(2)转动支撑在滑板(3)上；所述伺服电机(4)固定在滑板(3)上，该伺服电机通过分度蜗杆蜗轮副(5)带动减速轴(6)转动，而减速轴上的小分度齿轮(7)与所述刀架转盘(1)上固定的大分度齿轮(8)常啮合，其特征在于：所述刀架转盘(1)与滑板(3)之间设有一个定位盘(9)和一块环形压板(10)，这两个件与所述转轴(2)同轴设置，并通过螺钉固定在所述滑板(3)上；所述定位盘(9)一端大、一端小，其小径段位于所述大分度齿轮(8)的内孔中，该定位盘的大径段位于大分度齿轮(8)和环形压板(10)之间，并与大分度齿轮(8)和环形压板(10)都留有间隙，且环形压板同时装在所述刀架转盘(1)内侧的环形凹槽中；所述环形压板(10)靠近定位盘(9)大径段的一侧沿周向设有一组活塞孔，每个活塞孔中滑动配合有一个活塞(11)，每个活塞孔的孔底与环形压板(10)上相应的一个油孔(10a)连通，该油孔通过所述定位盘(9)上的轴向过油孔(9a)与滑板(3)上的轴向进油孔(3a)连通；所述大分度齿轮(8)的两侧面均设有耐磨层。

2.根据权利要求1所述的滚齿机刀架转盘阻尼机构，其特征在于：所述滑板(3)上固设有一个液压马达(12)，该液压马达上的反向齿轮(13)与所述大分度齿轮(8)常啮合。

3.根据权利要求1所述的滚齿机刀架转盘阻尼机构，其特征在于：所述滑板(3)中心处固定有一块编码器安装板(14)，该编码器安装板中心处通过一根安装轴(15)安装有角度编码器(16)，该角度编码器用于检测所述转轴(2)的转角，并将检测信号反馈给所述伺服电机(4)。

说明书

一种滚齿机刀架转盘阻尼机构

技术领域

[0001] 本发明属于滚齿机领域，尤其涉及一种滚齿机刀架转盘阻尼机构。

背景技术

[0002] 目前，数控滚齿机的刀架转盘锁紧一般都是利用蜗杆蜗轮副的自锁来实现，在立式滚齿机上，滚齿机滑板都是垂直放置的，滑板上的刀架转盘再连接滚刀架。由于切削负荷和刀架自重对蜗杆蜗轮副的颠覆力矩非常大，同时又因为该蜗杆蜗轮副为刀架转角的分度副，这样就严重影响了刀架转盘的转角精度；同时，由于因转盘与滑板之间有间隙，切削力会使刀架和转盘振动，从而影响加工精度。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种滚齿机刀架转盘阻尼机构，欲提高刀架转盘的转角精度。

[0004] 本发明的技术方案如下：一种滚齿机刀架转盘阻尼机构，包括刀架转盘(1)和伺服电机(4)，其中刀架转盘(1)通过转轴(2)转动支撑在滑板(3)上；所述伺服电机(4)固定在滑板(3)上，该伺服电机通过分度蜗杆蜗轮副(5)带动减速轴(6)转动，而减速轴上的小分度齿轮(7)与所述刀架转盘(1)上固定的大分度齿轮(8)常啮合，其特征在于：所述刀架转盘(1)与滑板(3)之间设有一个定位盘(9)和一块环形压板(10)，这两个件与所述转轴(2)同轴设置，并通过螺钉固定在所述滑板(3)上；所述定位盘(9)一端大、一端小，其小径段位于所述大分度齿轮(8)的内孔中，该定位盘的大径段位于大分度齿轮(8)和环形压板(10)之间，并与大分度齿轮(8)和环形压板(10)都留有间隙，且环形压板同时装在所述刀架转盘(1)内侧的环形凹槽中；所述环形压板(10)靠近定位盘(9)大径段的一侧沿周向设有一组活塞孔，每个活塞孔中滑动配合有一个活塞(11)，每个活塞孔的孔底与环形压板(10)上相应的一个油孔(10a)连通，该油孔通过所述定位盘(9)上的轴向过油孔(9a)与滑板(3)上的轴向进油孔(3a)连通；所述大分度齿轮(8)的两侧面均设有耐磨层。

[0005] 在上述结构中，本发明中刀架转盘的分度主要靠分度蜗杆蜗轮副和分度齿轮副来实现，而刀架转盘的锁紧则依靠活塞来实现，具体为：向环形压板(10)的活塞孔内注入压力油时，压力油推动活塞(11)压紧定位盘(9)的大径段，从而使该大径段发生变形，并贴紧大分度齿轮(8)侧面的耐磨层，从而将刀架转盘和滑板(3)锁紧在一起，这时刀架转盘就不能转动。

[0006] 作为优选，所述滑板(3)上固设有一个液压马达(12)，该液压马达上的反向齿轮(13)与所述大分度齿轮(8)常啮合。

[0007] 采用上述结构，所述液压马达(12)反转，从而带动反向齿轮(13)反向转动，从而消除大分度齿轮(8)与小分度齿轮之间的侧隙，进而进一步保证分度精度。

[0008] 在本案中，所述滑板(3)中心处固定有一块编码器安装板(14)，该编码器安装板中心处通过一根安装轴(15)安装有角度编码器(16)，该角度编码器用于检测所述转轴(2)的转角，并将检测信号反馈给所述伺服电机(4)。

[0009] 采用上述结构，本发明能通过角度编码器(16)检测所述转轴(2)的转角，并将检测信号反馈给所述伺服电机(4)，这样就能实现闭环控制，进而精确控制刀架转盘(1)的转角。

[0010] 有益效果：本发明中刀架转盘的分度主要靠分度蜗杆蜗轮副和分度齿轮副来实现，而刀架转盘的锁紧则依靠活塞的移动来实现，这样就能提高刀架转盘的转角精度，且刀架转盘的锁紧与放松方便、快捷；同时，本发明还能消除分度齿轮副的侧隙，从而进一步保证分度精度。

附图说明

[0011] 图1为本发明的结构示意图。

[0012] 图2为图1的A-A向剖视图。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

[0014] 如图1、2所示，一种滚齿机刀架转盘阻尼机构，刀架转盘1通过转轴2转动支撑在滑板3上。伺服电机4固定在滑板3上，该伺服电机4通过分度蜗杆蜗轮副5带动减速轴6转动，而减速轴6上的小分度齿轮7与刀架转盘1上固定的大分度齿轮8常啮合。刀架转盘1与滑板3之间设有一个定位盘9和一块环形压板10，这两个件与转轴2同轴设置，并通过螺钉固定在滑板3上。定位盘9一端大、一端小，定位盘9小径段位于大分度齿轮8的内孔中。定位盘9的大径段厚度为4mm，该大径段位于大分度齿轮8和环形压板10之间，并与大分度齿轮8和环形压板10都留有间隙，其间隙量为0.03mm左右，且环形压板同时装在刀架转盘1内侧的环形凹槽中。环形压板10靠近定位盘9大径段的一侧沿周向设有一组活塞孔，该活塞孔的数目为6-8个，并沿环形压板10的周向均布。每个活塞孔中滑动配合有一个活塞11，每个活塞孔的孔底与环形压板10上相应的一个油孔10a连通，该油孔通过定位盘9上的轴向过油孔9a与滑板3上的轴向进油孔3a连通。大分度齿轮8的两侧面均设有耐磨层，该耐磨层为聚四氟乙烯层。

[0015] 如图1、2所示，滑板3中心处固定有一块编码器安装板14，该编码器安装板中心处通过一根安装轴15安装有角度编码器16，该角度编码器用于检测转轴2的转角，并将检测信号反馈给伺服电机4。滑板3上固设有一个液压马达12，该液压马达上的反向齿轮13与大分度齿轮8常啮合。

[0016] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。